85 

12. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ (рис. 47) 

 

Гидравлический рулевой механизм (гидроруль) представляет собой сблокированный 

с  насосом-мотором  следящий  гидрораспределитель,  входным  сигналом  для  которого 
является  вращение  рулевого  колеса;  объем  рабочей  жидкости,  подаваемой  от  насоса-
дозатора к гидроцилиндру, пропорционален углу поворота руля. 

Гидроруль выполнен со встроенным усилителем потока и при работе без питающего 

насоса  имеет  уменьшенную  подачу,  равную  номинальному  рабочему  объему,  обеспе-
чивая возможность управления экскаватором в аварийном режиме. 

Встроенные  предохранительный,  обратный,  противоударный  и  противовакуумный 

клапаны предохраняют гидроруль от перегрузок по давлению, вытекания рабочей жид-
кости при обрыве трубопровода питания, скачков давления в результате ударных воз-
действий дороги на колеса. 

ВНИМАНИЕ!  Разборка  гидроруля  без  разрешения  завода-изготовителя  не  до-

пускается. 

 

Рис. 47  Гидравлический рулевой механизм 

I - схема подключения гидролиний к гидрорулю. 
Присоединительные отверстия: 
Р - напорное; Т - сливное; А, В - рабочие отводы, соединенные с гидроцилиндрами поворота колес 
1, 3, 7 - уплотнительные кольца; 2 - болт; 4 - центральная шестерня; 5 - кардан; 6 - противоударный кла-
пан; 8 - корпус; 9 - штифт; 10 - вал; 11 - грязесъемник; 12 - втулка; 13 - золотник. 

 

13. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ КОЛЛЕКТОР (рис. 48) 

 

Центральный  коллектор,  установленный  по оси  вращения  платформы,  крепится  на 

ходовой  раме  экскаватора  болтами  2.  Коллектор  состоит  из  корпуса  8,  колонки  14, 
гильзы 15, цапфы 19. Корпус 8 и колонка 14 вращаются вместе с поворотной платфор-
мой, увлекаемые кронштейном 6 с фиксатором 12, закрепленным на шпильках 5, при-
варенных к колонке. Гильза 15 и цапфа 19 не вращаются, так как жестко связаны с хо-
довой рамой. Рабочая жидкость подводится к колонке 14 от гидрораспределителей че-
рез  приварные  угольники  13,  проходит  по  продольным  каналам,  оканчивающимися 
кольцевыми проточками на колонке 14, и из них  - через отверстия в гильзе 15 и шту-
церах 3 - отводится к гидромотору КПП и гидроцилиндрам опор. 

I 

Регулировка предохранительного клапана 
                Регулировка противоударного клапана 

 

 

86 

Трубопроводы  гидро-  и  пневмоуправления  на  поворотной  платформе  подсоединя-

ются к штуцерам 7, 9 и 11 корпуса 8, от которых сжатый воздух и рабочая жидкость 
поступают по продольным каналам цапфы 19 к штуцерам 1, а от них по трубопроводам 
- к соответствующим исполнительным механизмам на ходовой части. 

Для разделения потоков в цапфе и колонке размещены уплотнительные кольца 10 и 

17. В колонке 14, где под высоким давлением проходят большие потоки рабочей жид-
кости, кроме того, установлены защитные фторопластовые шайбы 16. 

 

Рис. 48 Центральный коллектор 

1, 7, 9, 11, 20, 21 - штуцера; 2 - болт; 3 - приварной штуцер; 4 - полукольцо; 5 - приварная шпилька; 6 - 
кронштейн; 8 - корпус; 10, 17 - уплотнительные кольца; 12 - фиксатор; 13 - приварной угольник; 14 - ко-
лонка; 15 - гильза; 16 - защитная шайба; 18 - шайба; 19 – цапфа 
 
I, IV - гидропривод откидных опор и опоры-отвала; II, III - гидропривод гидромотора коробки перемены 
передач; V, VII - рулевое  управление; VI - дренаж рабочей жидкости в гидробак; VIII - пневмопривод 
тормозов колес; IX - пневмопривод стояночного тормоза; X - пневмопривод переключения передач; XI – 
привод управления гидромотором хода. 

 

 

 

87 

14. ПНЕВМОГИДРОАККУМУЛЯТОР (рис. 49) 

 

Пневмогидроаккумулятор  предназначен  для  питания  системы  дистанционного  гид-

равлического управления от шестеренного насоса НШ-10. 

Пневмогидроаккумулятор состоит из баллона 4 и блока 1 гидроклапанов. 
Баллон 4 заправляется газом под давлением 0,7

+0,05

 МПа через приспособление, при-

соединяемое к штуцеру 15 (рис. 11). Газ - технический азот с точкой росы не выше ми-
нус 30°С. 

Зарядка пневмогидроаккумулятора и питание напорной линии системы гидроуправ-

ления (отверстие А), осуществляется через редукционный клапан 7 от гидролиний вы-
сокого  давления  через  отверстие  Р

1

.  На  случай  отказа  редукционного  клапана  преду-

смотрен  предохранительный  клапан  11,  который  при  повышении  давления  выше  зна-
чения настройки перепускает рабочую жидкость через отверстие Т на слив. Регулиров-
ка  редукционного  и  предохранительного  клапанов производится  при  помощи  регули-
ровочных прокладок 9. 

Обратный  клапан  8  предотвращает  самопроизвольную  разрядку  пневмогидроакку-

мулятора  при  выключенном  двигателе  экскаватора.  Благодаря  этому  система  гидро-
управления обеспечивает после отключения двигателя еще пять-десять включений ры-
чагов управления. 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 

Рис. 49 Пневмогидроаккумулятор 

1 - блок гидроклапанов; 2 - заглушка; 3, 5, 6, 10, 12 - уплотнительные кольца; 4 - баллон; 7 - редукцион-
ный клапан; 8 - обратный клапан; 9 - регулировочные прокладки; 11 - предохранительный клапан; 13 - 
седло клапана; 14, 15 - штуцеры. 

 

 
 

 
 
 
 

Условное графическое обозначение

 

 

 

Р1 – подвод 
А - отвод 
Т - слив 

 

 

88 

15. БЛОКИ УПРАВЛЕНИЯ 

 

Блоки управления предназначены для дистанционного управления гидрораспредели-

телями и другими гидравлическими устройствами. 

На экскаваторе используются блоки управления следующих исполнений: 
1) блок управления I (рис. 50) - четырехзолотниковый с рычагом управления на ша-

ровом шарнире, с возможностью одновременного включения одного или двух смежных 
золотников с возвратом в нейтральное положение рычага при снятии с него управляю-
щего усилия; 

А

А

А-А(2:1)

В

А1      А2     А3      А4

Т

Р

Условное графическое изображение

А1-А4 -рабочие отводы

Р-подвод

Т-отвод

В

A1

P

A4

T

A3

A2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

 

 

Рис. 50 Блок управления с одним рычагом 

1 - рукоятка; 2 - тарелка; 3, 6 - крышки; 4 - фланец; 5 - корпус; 7 - опора; 8 - толкатель; 9 - втулка верх-
няя; 10 - шайба; 11 - упор; 12, 14 - пружины; 13 - золотник; 15 - втулка; 16 - втулка нижняя.