65 

3. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ 

 

Конструкция  экскаватора  предусматривает  возможность  использования  различных 

видов  сменных  рабочих  органов,  в  том  числе:  ковша  обратной  лопаты,  грейферного 
оборудования, гидромолота, гидpавлических ножниц, измельчителя бетона. 

На  основании  запросов потребителей  завод  - изготовитель  постоянно  работает  над 

созданием новых видов и типоразмеров рабочего оборудования и сменных рабочих ор-
ганов. 

О

БРАТНАЯ ЛОПАТА 

(

РИС

.

 

27) 

 

Обратная лопата - основной вид рабочего оборудования экскаватора - предназначена 

для выполнения широкого круга землеройных погрузочных и других работ. 

Обратная лопата состоит из стрелы 1, рукояти 3, сменного рабочего органа 6, меха-

низма привода ковша 5, гидроцилиндров 2, 4 и 7, а также системы трубопроводов и ру-
кавов высокого давления, связывающих гидроцилиндры с гидросистемой экскаватора. 

Поворот стрелы, рукояти и рабочего органа осуществляется соответствующими гид-

роцилиндрами. 

К сменным рабочим органам обратной лопаты относятся ковши различной вмести-

мости и назначения. 

 

1

2

3

4

6

7

5

 

 

Рис. 27  Рабочее оборудование обратная лопата 

1 - стрела; 2, 4, 7 - гидроцилиндры; 3 - рукоять; 5 - механизм привода ковша; 6 – ковш. 

 
 
 
 

 

 

66 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА 

 

Гидравлическая  система  экскаватора  предназначена  для  привода  силовых  механиз-

мов: передвижения, поворота платформы, рабочего оборудования, выносных опор - от-
вала (I контур), гидроуправления (II контур) и рулевого управления (III контур). 

Принципиальная гидравлическая схема экскаватора приведена на рис. 28. 

 

Ф

УНКЦИОНИРОВАНИЕ ГИДРОСИСТЕМЫ ЭКСКАВАТОРА

 

 

При  нейтральном  положении  золотников  гидрораспределителя  рабочая  жидкость 

через всасывающие фильтры Ф2.1 и Ф2.2 засасывается из гидробака Б строенным насо-
сом  НА,  подается  по  трубопроводам  в  напорно-сливные  секции  гидрораспределителя 
Р1 и по переливным каналам поступает в сливные каналы плиты I. Затем она поступает 
в сливную магистраль и калорифер А3 маслоохладительной установки, где охлаждение 
рабочей жидкости производится потоком воздуха, создаваемого автономным вентиля-
тором. Далее рабочая жидкость поступает в фильтры для очистки и в гидробак Б. 

При включении любой из рабочих секций гидрораспределителя Р1 потоки управле-

ния поступают через клапан  «ИЛИ»  КИ в регуляторы качающих  узлов регулируемых 
секций  насосного  агрегата  НА  для  выведения  их  из  нулевого  положения  на  рабочие 
расходы. 

Для защиты регулируемых насосов «А» и «В» насосного агрегата НА от перегрузок, 

вызванных  чрезмерным  повышением  давления,  служат  предохранительные  клапаны 
КП1 и КП2, вмонтированные в одну из напорно-сливных секций гидрораспределителя 
Р1. 

Г

ИДРОПРИВОД ХОДА ЭКСКАВАТОРА

 

 

При включении рукояткой управления  ходом одного из золотников блока  управле-

ния  Р5.1,  например  12,  поток  жидкости  поступает  к  торцу  золотника  рабочей  секции 
хода гидрораспределителя Р1 и перемещает его. В то же время управляющий поток че-
рез  блоки  клапанов  «ИЛИ»  «а»,  «б»,  «и»  поступает  под  торец  золотника  в  напорно-
сливной  секции  III  (с  предохранительными  клапанами),  перемещает  его  и  тем  самым 
перекрывает  канал  слива  в  секции.  Рабочая  жидкость  от  регулируемой  секции  «В» 
строенного  насоса  НА  адресуется  из  гидрораспределителя  Р1  через  золотник  секции 
«Ход»  в  центральный  коллектор  А1  и  противообгонный  клапан  БК  в  гидромотор  М2. 
Под давлением рабочей жидкости золотник клапана БК передвигается и открывает на-
порный  канал  гидромотора  хода  М2.  Одновременно  открывается  и  сливной  канал  в 
противообгонном клапане БК. В результате вал гидромотора начинает вращаться, осу-
ществляя привод механизма хода экскаватора. Произведя работу, рабочая жидкость че-
рез противообгонный клапан БК, центральный коллектор А1, гидрораспределитель Р1, 
калорифер А3 маслоохладительной установки и фильтры сливается в бак Б. 

С  целью  увеличения  скорости  передвижения экскаватора  вперед  предусмотрен  до-

бавочный поток, который включается рукояткой золотника 14 в блоке управления Р5.2. 
Давление управления поступает под торец золотника 14 в рабочей секции «Добавка хо-
да  –  гидромолот»  гидрораспределителя  Р1  и  перемещает  его.  Одновременно  управ-
ляющая жидкость поступает через блоки клапанов «ИЛИ» «л», «м», «к» под торец зо-
лотника в напорно-сливной секции II (без предохранительных клапанов) гидрораспре-
делителя Р1 и перемещает его, тем самым отсекая сливную магистраль. Рабочая жид-
кость  от  регулируемой  секции  «А»  строенного  насоса  НА  адресуется  к  гидромотору 
хода М2. Без включения основного золотника хода при включении только добавки хода 
движение не происходит. Перед центральным коллектором А1 производится объедине-
ние двух потоков. Далее рабочая жидкость поступает и производит работу в исполни-
тельном гидромоторе М2. 

 

67 

Для увеличения скорости передвижения экскаватора на гидромоторе хода М2

 

уста-

новлен  регулятор.  Включением  золотника  11  педального  блока  управления  Р4  поток 
жидкости  через  центральный  коллектор  А1  поступает  в  регулятор  гидромотора  хода 
М2 и отклоняет его качающий узел, тем самым снижая рабочий объем гидромотора М2 
и увеличивая скорость его вращения.

 

Чтобы изменить направление передвижения экскаватора, следует включить рукоят-

кой другой золотник блока управления Р5.1, например 13. Процессы, происходящие в 
гидроприводе, идентичны описанным выше.

 

Для ограничения давления, возникающего в гидромоторе М2 под действием инерци-

онных нагрузок при разгоне и торможении, служат предохранительные клапаны КП9 и 
КП10, расположенные в корпусе противообгонного гидроклапана БК. Указанные кла-
паны выполняют функцию переливных клапанов. При срабатывании одного из клапа-
нов рабочая жидкость поступает из одной полости гидромотора М2 в другую полость. 
Если в одной из полостей гидромотора М2 возникает разрежение, то рабочая жидкость 
имеет  возможность  поступать  в  гидромотор М2  из  сливного  канала  через  золотник  в 
секции  хода  гидрораспределителя  Р1, т.к. в  нейтральной  позиции  рабочие отводы  зо-
лотника не заперты и сообщаются со сливом.  

Для предотвращения самопроизвольного разгона экскаватора при езде под уклон пе-

ред гидромотором хода М2

 

установлен противообгонный гидроклапан БК, который ре-

гулирует  величину  потока  рабочей  жидкости,  препятствуя  неуправляемому  процессу 
разгона гидромотора хода и росту скорости движения экскаватора. 

 

Г

ИДРОПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ

 

 

При включении рукояткой одного из золотников блока управления Р2.2, например 5, 

управляющий поток жидкости поступает к торцу соответствующего золотника рабочей 
секции «Поворот платформы» гидрораспределителя Р1 и перемещает его. Одновремен-
но управляющий поток через блоки клапанов «ИЛИ» «а», «б», «и» поступает под торец 
золотника в напорно-сливной секции III (с предохранительными клапанами), золотник 
перемещается, тем самым перекрывается канал слива в секции, и рабочая жидкость от 
регулируемой  секции  «В»  строенного  насоса  НА  адресуется  через  золотник  секции 
«Поворот платформы» в одну из полостей гидромотора М1 поворота платформы. Про-
изведя  работу,  рабочая  жидкость  сливается  из  другой  полости гидромотора  М1  через 
золотник секции «Поворот платформы», сливной канал в плите I гидрораспределителя 
Р1  в калорифер А3 маслоохладительной установки, фильтры и далее в гидробак Б. 

Гидромотор  М1  от  перегрузок  защищают  предохранительные  клапаны  КП11  и 

КП12, переливая рабочую жидкость из полости давления мотора в полость слива. Кла-
паны КП11 и КП12 находятся в блоке клапанов А4 на гидромоторе поворота. 

В случае возникновения разрежения в одной из полостей гидромотора рабочая жид-

кость поступает из сливной магистрали через подпиточные клапаны, вмонтированные в 
секцию поворота платформы гидрораспределителя Р1. 

Для  включения  поворота  платформы  в  другую  сторону  следует  рукояткой  блока 

управления Р2.2 нажать на золотник 6 блока. Процессы, происходящие в гидроприводе, 
идентичны описанным выше. 

Буксировочный кран А5, установленный на корпусе блока клапанов А4, служит для 

объединения полостей гидромотора М1 между собой при буксировке экскаватора тяга-
чом. 

Г

ИДРОПРИВОД ВЫНОСНЫХ ОПОР 

-

 ОТВАЛА

 

 

При  нажатии  на  педаль  одного  из  золотников  блока  управления  Р3,  например  10, 

управляющий поток жидкости поступает к торцу соответствующего золотника рабочей 
секции  «Выносные опоры  – отвал»  гидрораспределителя  Р1  и  перемещает  его.  Одно-
временно  управляющий  поток  через  блоки  клапанов  «ИЛИ»  «д»,  «е»,  «и»  поступает 

 

68 

под торец золотника в напорно-сливной секции III (с предохранительными клапанами), 
перемещает  его,  тем  самым  перекрывает  канал  слива  в  секции.  Рабочая  жидкость  от 
регулируемой  секции  «В»  строенного  насоса  НА  адресуется  через  золотник  секции 
«Выносные  опоры  –  отвал»  в  центральный  коллектор  А1  и  далее  через  гидрозамки 
ЗМ1.1 и ЗМ1.2 в поршневую полость гидроцилиндров Ц4.1 и Ц4.2 отвала. Происходит 
опускание отвала. Из штоковой полости рабочая жидкость через центральный коллек-
тор А1, золотник секции «Выносные опоры – отвал», сливные каналы в плите I гидро-
распределителя Р1, калорифер А3 маслоохладительной установки и фильтры поступает 
в гидробак  Б. 

Подъем - опускание выносных опор возможно только при включенном пневмогид-

равлическом клапане Р6 (стояночном тормозе). 

Таким  образом,  при  включенном  стояночном  тормозе  давление  сжатого  воздуха 

подводится к пневмогидравлическому клапану Р6 и переключает его. Рабочая жидкость 
получает возможность поступать параллельно через клапан пневмогидравлический Р6, 
гидрозамки ЗМ1.3 и ЗМ1.4 в гидроцилиндры выносных опор Ц3.1 и Ц3.2. Слив рабочей 
жидкости из штоковой полости гидроцилиндров выносных опор Ц3.1 и Ц3.2 происхо-
дит по схеме, описанной выше. 

Для подъема опор необходимо рукояткой включить золотник 9 блока управления Р3. 
Процессы, происходящие в гидроприводе, идентичны описанным выше. 

 

Г

ИДРОПРИВОД РУКОЯТИ

 

 

При включении рукояткой одного из золотников блока управления Р2.2, например 8, 

управляющий  поток  рабочей  жидкости  через  распределитель  Р7  поступает  к  торцам 
золотников  секций  «Рукоять  I»  (без  предохранительных  клапанов)  и  «Рукоять  II»  (с 
предохранительными клапанами) и перемещает их, тем самым соединяя рабочий отвод 
секции  поршневой  полости  гидроцилиндра  рукояти  Ц2  с  напором,  а  другой  рабочий 
отвод штоковой полости - со сливом. Одновременно управляющий поток через блоки 
клапанов «ИЛИ» «д», «е», «и» поступает под торец золотника в напорно-сливной сек-
ции  III  (с  предохранительными  клапанами),  перемещает  его,  тем  самым  перекрывает 
канал слива в секции. Рабочая жидкость от регулируемой секции «В» строенного насо-
са НА адресуется по напорному каналу в плите I и через золотник в секции «Рукоять I» 
в поршневую полость гидроцилиндра рукояти Ц2. В то же самое время управляющий 
поток со стороны распределителя Р7 через блоки клапанов «ИЛИ» «л», «м», «к» посту-
пает под торец золотника в напорно-сливной секции II (без предохранительных клапа-
нов), перемещает его и тем самым перекрывает канал слива в секции. Рабочая жидкость 
от регулируемой секции «А» строенного насоса НА адресуется по напорному каналу в 
плите I и через золотник в секции «Рукоять II» в поршневую полость гидроцилиндра 
рукояти Ц2, объединяясь в трубопроводах с потоком от секции «Рукоять I». 

Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра рукояти Ц2 через золотники 

секций «Рукоять I» и «Рукоять II», сливные каналы в плите I гидрораспределителя Р1, 
калорифер А3 маслоохладительной установки и фильтры поступает в гидробак Б. 

Для включения отворота рукояти необходимо рукояткой включить золотник 7 блока 

управления  Р2.2.  Процессы,  происходящие  в  гидроприводе,  идентичны  описанным 
выше. 

При совмещении движения рукояти с движением стрелы и ковша управляющий по-

ток через блоки клапанов «ИЛИ» «о», «р», «п» переключает распределитель Р7 в дру-
гую  позицию,  в  результате  чего  золотник  в  секции  «Рукоять  II»  возвращается  в  ней-
тральное положение, тем самым направляя рабочую жидкость от регулируемой секции 
«А» насосного агрегата к секциям «Ковш» и «Стрела». 

Для ограничения давления в полостях гидроцилиндра рукояти в секцию «Рукоять II» 

вмонтированы клапаны КП7 и КП8, которые одновременно выполняют функции под-