Коробка передач (КП) является элементом трансмиссии трактора и
служит для изменения передаточных чисел трансмиссии и обеспечения
реверсирования движения трактора.
Кроме того, конструкция КП обеспечивает привод переднего ведущего
моста, синхронного заднего и бокового полунезависимого валов отбора
мощности (ВОМ), а также обеспечивает возможность получения
дополнительных скоростей на первой и второй передачах переднего и
заднего хода при оборудовании трактора ходоумень-шителем
(гидроходоуменьшителем).
На трактора «БЕЛАРУС-80.1/82.1/820» возможна установка либо
ходоумень-шителя (гидроходоуменьшителя), либо бокового
полунезависимого ВОМ. И ходо-уменьшитель (гидроходоуменьшитель), и
боковой полунезависимый вал отбора мощности крепятся к левой боковой
плоскости КП вместо крышки. В подразделе 3.3
«Коробка передач» приведено техническое описание КП с приводом
ходоуменьши-теля. Привод бокового полунезависимого ВОМ представлен в
подразделе 3.6 «Бо-ковой полунезависимый вал отбора мощности».
На тракторах «БЕЛАРУС-80.1/82.1/820» с базовой комплектацией
установлена механическая ступенчатая двухдиапазонная КП, с одним,
расположенным под пра-вую руку оператора, рычагом переключения
диапазонов и передач с механическим понижающим редуктором (КП
18F+4R). По заказу возможно оборудование тракторов
«БЕЛАРУС-80.1/82.1/820» трансмиссиями со следующими комплектациями:
с механической КП и синхронизированным понижающим редуктором (КП
18F+4R);
с механической КП и реверс-редуктором (КП
9F+9R);
КП представляет собой сложный агрегат, состоящий из механизмов двух
групп. В первую группу – узел механических передач – входят
механические зубча-тые передачи, которые служат для передачи и
трансформации силового потока. Вторая группа – управление КП –
включает в себя рычажные механизмы, конструк-ция которых
обеспечивает оператору качественное управление КП (выбор требуе-мой
передачи в КП, ее надежное включение и исключение самовыключения).
Примечание: На тракторах «БЕЛАРУС-80.1/82.1» в комплектации с
основани-ем тента или тент-каркасом на базе малой кабины, рычаг
переключения диапазонов и передач КП расположен по центру.
КП с расположением рычага переключения передач и диапазонов под
правую руку оператора
Узел механических передач КП
Узел механических передач КП состоит из расположенных в корпусе
КП 29 (рисунок 3.3.1) соосных между собой первичного 34а и
вторичного 6 валов, а также параллельных им промежуточного вала
32 и вала 1-ой передачи и заднего хода 27 (рисунок 3.3.2).
Первичный вал 34а (рисунок 3.3.1) установлен на двух
шарикоподшипниках. Один из подшипников размещен в стакане 36а,
который установлен в расточке пе-редней стенки корпуса КП 29 и
крепится к ней при помощи болтов. Второй – в рас-точке
вторичного вала 6. На шлицах передней консоли первичного вала
установлена неподвижно ведомая шестерня понижающего редуктора
35а. В пролете между опо-рами первичного вала установлены
двухвенцовая ведущая шестерня 4-ой и 5-ой пе-редач 1 и ведущая
шестерня 3-ей и 6-ой передач 5, которые имеют возможность
скользить вдоль оси вала по его шлицам.
Конструкция передней части первичного вала КП тракторов 9F/9R,
оборудо-ванных реверс-редуктором, представлена на рисунке 3.3.2.
Она имеет следующие отличия по сравнению рассмотренной выше КП
9F/2R с механическим понижающим редуктором (рисунок 3.3.1).
Ведомая шестерня реверс-редуктора 35б (рисунок 3.3.1)
установлена на глад-кой шейке передней консоли первичного вала
КП 34б и имеет возможность свободно вращаться на
роликоподшипнике. Шестерня 34б находится в постоянном
зацепле-нии с большим венцом промежуточной шестерни редуктора
31.
Перед ведомой шестерней реверс-редуктора 35б установлен
синхронизатор 38, подвижная каретка которого всегда имеет
соединение с первичным валом КП 34б через неподвижно
установленную на нем шлицевую втулку 37. Для управления
синхронизатором служит вилка 39, в паз которой входит диск
ступицы синхронизато-ра 38.
Вилка 39 с валиком имеет возможность осевого перемещения в
отверстии стакана 36б первичного вала. На валике 39 имеются две
поперечные лунки, в кото-рые входит подпружиненный шарик
фиксатора 40. Лунки обеспечиваю валику 39 и связанной с ней
вилке два фиксированных положения.
Опорами вторичного вала 6 являются два конических
роликоподшипника, один из которых расположен в расточке корпуса
КП 29, а второй – в стакане 16, ко-торый установлен в расточке
задней стенки корпуса КП 29 и крепится к ней при по-мощи болтов.
Конструктивно вторичный вал выполнен за одно целое с ведомой
шестерней I-ой ступени диапазонного редуктора. Зубчатый венец
шестерни распо-ложен консольно в передней части вторичного вала
6. В пролете между опорами вторичного вала неподвижно на шлицах
установлена ведомая шестерня II-ой ступе-ни диапазонного
редуктора 18, которая одновременно является и ведущей шестер-ней
синхронного привода заднего ВОМ. На задней консоли вторичного
вала непод-вижно на шлицах установлена ведущая шестерня 17
главной передачи заднего мос-та (малая коническая шестерня).
В передней части полого промежуточного вала 32 на его шлицах
неподвижно установлены двухвенцовая ведомая шестерня 5-ой и 8-ой
передач и передач задне-го хода 28 , ведомая шестерня 4-ой и
7-ой передач 27 и ведомая шестерня 3-ей и 6-ой передач 26, на
ступице которой свободно вращается на игольчатом
роликопод-шипнике двухвенцовая промежуточная шестерня 25.
Шестерня 25 находится в по-стоянном зацеплении с шестерней 25
(рисунок 3.3.2), обеспечивая возможность включения через
шестерню 26 пониженных передач и передач заднего хода, а также
привод ГХУ. В задней части промежуточного вала 32 (рисунок
3.3.1) на его шлицах установлена скользящая шестерня 23 –
ведущая шестерня I-ой ступени диапазонно-го редуктора.
Передняя опора промежуточного вала 32 – шарикоподшипник,
расположенный в стакане 33 передней стенки корпуса КП 29. Задней
опорой промежуточного вала является бронзовая втулка,
установленная в расточке ведущей шестерни 23 II-ой ступени
диапазонного редуктора.
Ведущая шестерня II-ой ступени диапазонного редуктора 23
свободно враща-ется на двух роликоподшипниках, расположенных в
стакане 22, установленном в расточке задней стенки корпуса КП 29
и крепящемся к ней болтами. Шестерня 23 имеет наружный и
внутренний зубчатые венцы, а также кулачки, расположенные на ее
заднем торце, служащие для привод синхронного заднего ВОМ. В
расточке шес-терни 23 штифтом закреплено гнездо 20 с бронзовой
втулкой, которая является опо-рой внутреннего вала 19. Снаружи
на шестерне 23 закреплена крыльчатка 21, кото-рая путем
интенсивного разбрызгивания улучшает смазку шестерен главной
пере-дачи и дифференциала заднего моста трактора.
Опоры вала 1-ой передачи и заднего хода 27 (рисунок 3.3.2) – два
шарикоподшип-ника, расположенных в расточках корпуса КП. В
передней части вала 27 на шлицах уста-новлена скользящая
шестерня 26 – шестерня пониженных передач и передач заднего
хода. Перемещение скользящей шестерни 26 назад до зацепления с
шестерней 27 (ри-сунок 3.3.1) позволяет получать пониженные
передачи переднего хода, а перемещение вперед – передачи заднего
хода. В последнем случае шестерня 26 (рисунок 3.3.2) входит в
зацепление с промежуточной шестерней заднего хода 15, которая
установлена на оси 14 и свободно вращается на ней на игольчатом
роликоподшипнике.
Шестерня 15 находится в постоянном зацеплении с меньшим зубчатым
вен-цом двухвенцовой шестерни 28 (рисунок 3.3.1).
Если трактор оборудован реверс-редуктором (рисунок 3.3.4), то в
КП промежу-точная шестерня заднего хода 15 (рисунок 3.3.2)
отсутствует, а задний ход трактора реализуется путем включения
реверс-редуктора (см. раздел 2).
В задней части вала 27 на его гладкой шейке на бронзовой втулке
установле-на ведомая шестерня пониженных передач и заднего хода
25, которая находится в постоянном зацеплении с меньшим зубчатым
венцом шестерни 25 (рисунок 3.3.1) промежуточного вала 32. Если
трактор не использует ГХУ (или не оборудован ГХУ), то через
шестерню 25 (рисунок 3.3.2) посредством шестерни 24
обеспечивается при-вод вала 27. При этом шестерня 24 соединена с
внутренним шлицевым венцом шес-терни 25 и с наружным шлицевым
венцом вала 27, как изображено на рисунке 3.3.2. У трактора,
оборудованного ГХУ, пружинное кольцо 23 сдвинуто до упора назад,
и при работе с включенным ГХУ вращение передается от шестерни 25
(рисунок 3.3.1) на шестерню 25 (рисунок 3.3.2), которая при этом
вращается на валу 27, а шестерня 24 рычагом ГХУ выведена из
зацепления с шестерней 25. При этом силовой поток после
трансформации в ГХУ, передается на вал 27 через его шлицевое
соединение с шестерней 24.
С правой стороны КП в расточках корпуса КП установлена ось 28,
на которой на двух конических роликоподшипниках свободно
вращается шестерня привода ПВМ 29. Отбор силового потока на ПВМ
осуществляется от ведомой шестерни I-ой ступени диапазонного
редуктора 6 (рисунок 3.3.1), с которой шестерня 29 (рисунок
3.3.2) находится в постоянном зацеплении.
На передней стенке корпуса КП 29 (рисунок 3.3.1), соосно
промежуточному валу 32, установлено гнездо 30, внутри которого
размещен передний подшипник внутреннего вала 19, а снаружи –
шарикоподшипники промежуточной двухвенцовой шестерни редуктора
31.
Справа и слева на корпусе КП имеются окна (рисунок 3.3.2). Левое
окно закры-то крышкой 18, в которой имеется масломерный щуп 19
для контроля уровня масла. Если трактор оборудован ГХУ либо
полунезависимым боковым ВОМ, то крышка 18 демонтирована, а окно
закрыто корпусом ГХУ либо полунезависимого бокового ВОМ.
Контроль уровня масла в этом случае обеспечивается контрольной
пробкой 16.
Управление КП состоит из корпуса вилок 3 (рисунок 3.3.1) и
крышки управле-ния КП 15, которые устанавливаются на верхнюю
плоскость корпуса КП 29 и крепят-ся к ней болтами.
Корпус вилок 3 состоит из вилки 1-ой передачи и заднего хода 20
(рисунок 3.3.2), вилки 3-ей и 6-ой передач 21, вилки 4-ой и 5-ой
передач 12 и поводка диапа-зонного редуктора 13, полозки которых
установлены в пазу корпуса 1 и имеют воз-можность перемещения
вдоль паза. На верхних плоскостях полозков имеются попе-речные
лунки, в которые входят подпружиненные шарики фиксаторов 10,
обеспечи-вающие фиксацию полозков вилок и полозка редуктора в
заданных положениях, а также препятствуют самовыключению передач
под нагрузкой.
Переключение передач осуществляется вилками 12, 20 и 21, зевы
которых входят в кольцевые канавки соответствующих шестерен.
Переключение ступеней диапазонного редуктора осуществляется
поводком 13, который связан с валиком 11 (рисунок 3.3.1), на
котором закреплена вилка 9. Вилка 9 управляет ведущей шестер-ней
I-ой ступени диапазонного редуктора 24.
Полозки вилок снабжены пазами, а поводок диапазонного редуктора
– “карма-ном”, в которые входит рычаг передач 4 (рисунок 3.3.2),
установленный на валу 2 крышки 22 управления КП. Так как
переключению передач предшествует выбор со-ответствующего
диапазона редуктора, то форма “кармана” выполнена такой, что
обеспечивает беспрепятственный выход из него рычага передач 4 в
пазы полозков вилок для последующего выбора передачи.
Полозки вилок и диапазонного редуктора разделены друг с другом
тремя зам-ковыми планками 11. Планки 11 установлены в корпусе 1
неподвижно и исключают одновременное перемещение рычагом передач
4 нескольких полозков. При включе-нии передачи замковые планки
11 “запирают” рычага передач 4 в пазу полозка вил-ки включенной
передачи.
Крышка управления КП 15 (рисунок 3.3.1) состоит из крышки 22
(рисунок 3.3.2), в расточке трубы 5 которой установлена
консольно опора 7. Опора 7 имеет возмож-ность качаться в
продольной плоскости, а ее осевое перемещение блокировано
сто-пором 6, который входит в прорезь трубы опоры. Внутри опоры
7 расположен вал 2, на котором при помощи шпонки и клемового
зажима крепится рычаг передач 4. Опо-ра 7 и вал 2 соединены
между собой при помощи шлиц, которые позволяют валу 2 с рычагом
передач 4 качаться в продольной плоскости за одно с опорой 7.
При своем качании рычага передач 4 непосредственно воздействует
на полозки в корпусе ви-лок 1, вызывая их перемещение и,
соответственно, включение или выключение вы-бранной передачи или
диапазона в КП. Вал 2 имеет возможность осевого переме-щения по
шлицам трубы опоры 7, что необходимо для выбора требуемого
полозка в корпусе вилок 1.
Для исключения чрезмерных амплитуд качания рычага передач 8
(рисунок 3.3.1), а также для четкого направления его движения,
служит ограничительная пла-стина 14, крепящаяся к крышке 15 при
помощи болтов.
Управление КП осуществляется оператором с рабочего места путем
воздей-ствия на рычаг управления КП 9 (рисунок 3.3.2). При этом
качание рычага управления КП 9 в поперечной плоскости через
поводок 8 вызывает осевое перемещение вала 2 и выбор требуемого
полозка в корпусе вилок 1 (выбор передачи или диапазона).
Ка-чательное движение рычага управления КП 9 в продольной
плоскости выполняется за одно с опорой 7, и вызывает включение
передачи или диапазона КП.
Конструкция крышки управления КП 15 (рисунок 3.3.1) обеспечивает
четкий выбор требуемой передачи за счет четкого попадание рычага
передач 8 в каждый из полозков корпуса вилок 3. Для этого на
валу передач 2 (рисунок 3.3.2) имеется лыска, в которой
находится подпружиненный шарик 3.
В нейтральном положении рычага управления КП 9 крайние положения
его сво-бодного качания в поперечной плоскости определяются
упором кромок лыски вала 2 в подпружиненный шарик 3. Эти два
положения рычага управления КП 9 соответствуют: вправо от себя –
положению рычага передач 4 в пазу полозка вилки 3-ей и 6-ой
передач 21, влево к себе – положению рычага передач 4 в пазу
полозка вилки 4-ой и 5-ой передач 12 (это, соответственно, два
средних положения рычага управления КП 9).
Для перемещения рычага передач 4 в положение “кармана” поводка
диапа-зонного редуктора 13, оператору необходимо перевести рычаг
управления КП 9 из нейтрального положения в крайнее правое от
себя положение, а для перевода ры-чага передач 4 в положение
полозка вилки 1-ой передачи и заднего хода 20 – из нейтрального
положения в крайнее левое к себе положение. В обоих случаях
опе-ратору потребуется приложить боковое усилие для сжатия
пружины шарика 3. Пре-одолев усилие сжатой пружины, шарик 3
подымится вверх, и вал 2 с рычагом пере-дач 4 переместится до
упора в соответствующую кромку ограничительной пластины 14
(рисунок 3.3.1), оказавшись при этом в положении
соответствующего полозка.
Крышка управления КП 15 оборудована датчиком 13, обеспечивающим
блоки-ровку запуска дизеля при включенной передаче в КП.
ВНИМАНИЕ: РЕГУЛИРОВКУ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ 13 (РИСУНОК 3.3.1) ПРОВО-ДИТЬ
УСТАНОВКОЙ НЕОБХОДИМОГО КОЛИЧЕСТВА РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ПРО-КЛАДОК 12.
ЕСЛИ РЕГУЛИРОВКА НЕ ДОСТИГАЕТСЯ НАБОРОМ ПРОКЛАДОК, ТО НЕОБХОДИМО
ЗАМЕНИТЬ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ И ЗАНОВО ПРОВЕСТИ РЕГУЛИРОВКУ!
Работа КП
Конструкцией КП 9F/2R предусмотрены 4-е передачи переднего хода
и одна передача заднего хода, включение каждой из которых
возможно на обеих ступенях диапазонного редуктора, и одна прямая
передача переднего хода, при включении которой первичный 34а
(рисунок 3.3.1) и вторичный 6 валы жестко соединяются ве-дущей
шестерней 3-ей и 6-ой передач 5, выполняющей при этом роль
зубчатой муфты. На прямой передаче шестерни КП не принимают
участия в трансформации силового потока.
Если трактор оборудован реверс-редуктором (рисунок 3.3.4)
(исполнения КП 9R/9F), то в КП передача заднего хода
отсутствует. Задний ход трактора реализует-ся путем включения
реверс-редуктора.
Включение передач и диапазонов КП осуществляется одним рычагом
управ-ления КП 9 (рисунок 3.3.2) согласно схеме. Выбору передачи
в КП предшествует вы-бор требуемого диапазона редуктора.
Переключение передач и диапазонов выполняется только при
остановленном тракторе.
Для выбора и включения диапазона редуктора оператор перемещает
рычаг переключения передач 9 из нейтрального положения в
положение диапазонного ре-дуктора. Далее, для включения I-ой
ступени редуктора, оператор перемещает рычаг управления КП 9
назад. При этом рычаг передач 4, воздействуя на полозок
редукто-ра 13, перемещает его и связанный с ним валик 11
(рисунок 3.3.1) с вилкой 9 вперед. Управляемая вилкой 9 ведущая
шестерня I-ой ступени редуктора 24 перемещается по шлицам
промежуточного вала 32 и входит в зацепление с ведомой шестерней
6 I-ой ступени диапазонного редуктора.
Для включения II-ой ступени редуктора, оператор перемещает рычаг
управле-ния КП 9 (рисунок 3.3.2) в положении диапазонного
редуктора вперед. При этом ры-чаг 4, воздействуя на поводок
редуктора 13, перемещает его и связанный с ним ва-лик 11
(рисунок 3.3.1) с вилкой 9 назад. Управляемая вилкой 9 ведущая
шестерня I-ой ступени редуктора 24 перемещается по шлицам
промежуточного вала 32 и вхо-дит в зацепление с внутренним
зубчатым венцом ведущей шестерни II-ой ступени диапазонного
редуктора 23, соединяя ее с промежуточным валом 32. Шестерня 23
находится в постоянном зацеплении с ведомой шестерней II-ой
ступени диапазонно-го редуктора 18.
На II-ой ступени диапазонного редуктора вращение от
промежуточного вала
32 на вторичный вал 6 передается с замедлением меньшим, чем на
I-ой ступени.
В диапазонном редукторе КП отсутствует нейтральное положение
ведущей шестерни I-ой ступени редуктора 24, в связи с этим в
диапазонном редукторе всегда включена или I-ая или II-ая
ступень.
Для включения 1-ой или 2-ой передачи переднего или заднего хода
оператор перемещает рычаг управления КП 9 (рисунок 3.3.2) в
крайнее правое положение – положение пониженных передач и
передач заднего хода. Далее, для включения 1-ой или 2-ой
передачи переднего хода оператор перемещает рычаг управления КП
9 вперед. При этом рычаг передач 4, воздействуя на полозок вилки
1-ой передачи и передачи заднего хода, перемещает вилку 20
назад. Управляемая вилкой 20 сколь-зящая шестерня 1-ой передачи
и заднего хода 26 входит в зацепление с ведомой шестерней 4-ой и
7-ой передач 27 (рисунок 3.3.1), и силовой поток в КП передается
на промежуточный вал 32 КП через шестерни 5, 25, 25 (рисунок
3.3.2), 26 и 27 (рису-
нок 3.3.1).
Для включения 1-ой или 2-ой передачи заднего хода оператор
перемещает рычаг управления КП 9 (рисунок 3.3.2) в положении
пониженных передач и передач заднего хода назад. При этом рычаг
передач 4 (рисунок 3.3.2), воздействуя на поло-зок вилки 1-ой
передачи и передачи заднего хода, перемещает вилку 20 вперед.
Управляемая вилкой 20 скользящая шестерня 1-ой передачи и
заднего хода 26 вхо-дит в зацепление с промежуточной шестерней
заднего хода 15, находящейся в по-стоянном зацеплении с меньшим
зубчатым венцом двухвенцовой шестерни 5-ой и 8-ой передач 28
(рисунок 3.3.1). На заднем ходу силовой поток в КП передается на
промежуточный вал 32 КП через шестерни 5, 25, 25 (рисунок
3.3.2), 26, 15 и 28 (рису-
нок 3.3.1).
Для включения 3-ей и 6-ой или 9-ой передач оператор перемещает
рычаг управления КП 9 (рисунок 3.3.2) в положение этих передач.
Далее, для включения 3-ей (6-ой) передачи оператор перемещает
рычаг управления КП 9 в положении ука-занных передач назад. При
этом рычаг передач 4, воздействуя на полозок вилки 3-ей и 6-ой
передач, перемещает вилку 21 вперед. Управляемая вилкой 21
скользя-щая шестерня 3-ей и 6-ой передач 5 (рисунок 3.3.1)
входит в зацепление с ведомой шестерней 3-ей и 6-ой передач 26.
Посредством образовавшегося зацепления сило-вой поток передается
на промежуточный вал 32 КП.
Для включения 9-ой (прямой) передачи оператор перемещает рычаг
управле-ния КП 9 (рисунок 3.3.2) из положения 3-ей (6-ой) и 9-ой
передач вперед. При этом рычаг передач 4, воздействуя на полозок
вилки 3-ей и 6-ой передач, перемещает вилку 21 назад.
Управляемая вилкой 21 скользящая шестерня 3-ей и 6-ой передач 5
(рисунок 3.3.1) входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом
вторичного вала 6, жестко соединяя первичный 34а и вторичный 6
валы. На 9-ой (прямой) передаче силовой поток проходит КП не
трансформируясь.
Включение 9-ой (прямой) передачи следует выполнять при
включенной II-ой ступени диапазонного редуктора. Это позволит
избежать повышенного уровня шума в КП, так как на II-ой ступени
редуктора частота холостого вращения промежуточного вала 32
ниже, чем на I-ой ступени.
Для включения 4-ой (7-ой) или 5-ой (8-ой) передач оператор
перемещает ры-чаг управления КП 9 (рисунок 3.3.2) в положение
этих передач. Далее, для включения 4-ой или 7-ой передачи
оператор перемещает рычаг управления КП 9 в положении указанных
передач вперед. При этом рычаг передач 4, воздействуя на полозок
вилки 4-ой и 5-ой передач, перемещает вилку 12 и управляемый ею
блок ведущих шесте-рен 4-ой и 5-ой передач 1 (рисунок 3.3.1)
назад. Меньший зубчатый венец блока 1 входит в зацепление с
ведомой шестерней 4-ой и 7-ой передач 27. Посредством
об-разовавшегося зацепления силовой поток от первичного вала 34а
передается на промежуточный вал 32 КП.
Для включения 5-ой или 8-ой передачи оператор перемещает рычаг
управле-ния КП 9 (рисунок 3.3.2) в положении указанных передач
назад. При этом рычаг пе-редач 4, воздействуя на полозок вилки
4-ой и 5-ой передач, перемещает вилку 12 и управляемый ею блок
ведущих шестерен 4-ой и 5-ой передач 1 (рисунок 3.3.1) впе-ред.
Больший зубчатый венец блока 1 входит в зацепление с ведомой
шестерней 5-ой и 8-ой передач 28. Посредством образовавшегося
зацепления силовой поток от первичного вала 34а передается на
промежуточный вал 32 КП.
Расчетные скорости движения тракторов «БЕЛАРУС-80.1/82.1/820» на
всех передачах КП приведены в п 2.13 «Переключение передач».
Отличительные особенности конструкции и работы механической КП с
центральным расположением рычага переключения передач и диапазонов
Механическая КП тракторов «БЕЛАРУС-80.1/82.1» с тент-каркасом или
осно-ванием тента на базе малой кабины, оборудована крышкой
управления с централь-ным расположением рычага управления.
Крышка управления с центральным расположением рычага управления КП
со-стоит из крышки 16 (рисунок 3.3.3) и рычага управления КП 8.
Крышка 16 установ-лена на верхней плоскости корпуса КП 1 и крепится
к нему болтами. Рычаг управле-ния КП 8 установлен в сферическом
шарнире 6, пластина 7 которого вместе с чех-лом 10 зафиксирована на
верхней плоскости крышки 16 через прижимное кольцо 11 болтами. При
качании рычага управления КП 8 в шарнире 6, сферический наконеч-ник
рычага 8 всегда располагаться либо в пазах полозков вилок передач
или в «кар-мане» поводка редуктора корпуса вилок 2. Для исключения
чрезмерных амплитуд качания рычага управления КП 8, а также для
четкого направления его движения служит ограничительная пластина 17,
которая крепится к крышке 16 болтами.
Для обеспечения возможности запуска дизеля трактора только при
полностью выключенных передачах в КП крышка управления КП содержит
устройство блоки-ровки запуска.
Устройство блокировки запуска состоит из корпуса 12, качающейся
рамки 4, охватывающей рычаг управления КП 8, и выключателя
блокировки запуска 14, вклю-ченного в электрическую цепь
электростартерного запуска дизеля. Качающаяся рам-ка 4 установлена в
корпусе 12 и имеет возможность осевого перемещения в нем. Корпус 12
закреплен на крышке 16 болтами. Размеры и форма качающейся рамки 4
таковы, что в положениях рычага управления КП 8, соответствующих
передачам КП, пружина 5 постоянно поджимает качающуюся рамку 4 к
торцу корпуса 12. При этом шарик выключателя блокировки запуска 14
располагается в кольцевой проточке оси 13 качающейся рамки 4 в
отжатом состоянии, при котором контакты выключателя блокировки
запуска 14, а, следовательно, и вся электрическая цепь
электростартер-ного запуска дизеля, разомкнуты. Запуск дизеля
трактора блокирован (не возможен). Перемещение рычага управления КП
8 в положение диапазонов редуктора сопровождается сжатием пружины 5
и соответствующим осевым перемещением ка-чающейся рамки 4. При этом
кольцевая проточка оси 13 качающейся рамки 4 сме-щается из-под
шарика выключателя блокировки 14, сжимая его. Контакты выключа-теля
блокировки запуска 14, а, следовательно, и вся электрическая цепь
электро-стартерного запуска дизеля, замыкаются, и запуск дизеля
трактора разблокирован
(возможен).
Запуск дизеля трактора при не полностью выключенной передаче в КП
надежно исключается тем, что рычаг управления КП 8 может находиться
в положении диапазо-нов редуктора только при полностью выключенных
передачах в КП.
Регулировка выключателя блокировки запуска дизеля 14 обеспечивается
ус-тановкой необходимого количества регулировочных прокладок 15.
Если регулировка прокладками 15 не достигается, то необходимо
заменить выключатель блокировки запуска 14 и заново выполнить
регулировку.
В крышке 16 имеется отверстие для заливки масла в трансмиссию,
которое закрыто пробкой 18.
Работа механической КП с центральным расположением рычага управления
пе-редач и диапазонов, а также порядок управления ими, аналогична
работе и порядку управления КП с правым расположением рычага
управления передач и диапазонов.
Рисунок 3.3.3 – Управление механической КП с центральным
расположением рычага переключения передач и диапазонов
Реверс-редуктор
Общие сведения
Реверс-редуктор (рисунок 3.3.4) – узел трактора, образуемый на
стыке двух агрегатов трансмиссии: корпуса сцепления 12 и коробки
передач 10. Он предназна-чен для быстрого изменения направления
движения трактора с переднего хода на задний и наоборот на всех
передачах КП, что позволяет работать трактору в режиме
“челнока”.
Устройство реверс-редуктора
Реверс-редуктор состоит из механизмов двух групп. В первую
группу – узел механических передач – входят механические
зубчатые передачи, которые служат для передачи и трансформации
силового потока. Вторая группа – управление ре-верс-редуктором –
включает в себя механизмы, конструкция которых обеспечивает
оператору качественное управление реверс-редуктором.
Узел механических передач реверс-редуктора состоит из ведущей
шестерни 19 (ри-сунок 3.3.4), ведомой шестерни 9, сателлита 16,
промежуточной двухвенцовой шестерни 13 и синхронизатора 2.
Ведущая шестерня реверс-редуктор 19 установлена консольно на
шлицах силового вала 18. Опора силового вала 18 –
шарикоподшипник 17 – расположена в крышке 20, которая
установлена в расточке корпуса сцепления 12 и крепится к нему
при помощи болтов. Ведомая шестерня реверс-редуктора 9
установлена на гладкой шейке пе-редней консоли первичного вала
КП 8 и имеет возможность свободно вращаться на
роли-коподшипнике. Шестерня 8 находится в постоянном зацеплении
с большим венцом проме-жуточной шестерни 13. Сателлит 16,
установленный свободно на оси 14 на роликоподшип-нике, находится
в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 19 и меньшим венцом
промежуточной шестерни 13 реверс-редуктора. Ось сателлита 14
расположена в расточке крышки 20 и стопорится от проворота
штифтом 15. Промежуточная шестерня реверс-редуктора 13
установлена на переднем гнезде 11 КП на двух шарикоподшипниках.
Между ведущей 19 и ведомой 9 шестернями реверс-редуктора
установлен синхро-низатор 2, подвижная каретка которого всегда
имеет соединение с первичным валом КП 8 через шлицевую втулку 7.
Конические кольца синхронизатора 2 и приваренные к ведущей 19 и
ведомой 9 шестерням конусы образуют фрикционные пары узла
синхронизации.
Управление реверс-редуктором
Управление реверс-редуктором состоит из валика с вилкой 4
(рисунок 3.3.4) и крышки реверс-редуктора 1.
Валик 4, в паз вилки которого входит диск ступицы синхронизатора
2, имеет возмож-ность перемещаться вдоль оси в отверстии стакана
6 первичного вала 8. На валике 4 име-ются две поперечные лунки,
в которые входит подпружиненный шарик 5 фиксатора. Лунки
обеспечиваю валику 4 и связанной с ней вилке два фиксированных
положения.
Перемещение валика с вилкой 4 осуществляется рычажком 3,
движение которого через механизм параллелограмма 21 крышки
реверс-редуктора 1 согласовано с пере-мещением рычага управления
реверс-редуктором 22. Крышка реверс-редуктора 1 уста-новлена на
верхней плоскости корпуса сцепления и крепится к нему болтами.
Работа реверс-редуктора
Управление реверс-редуктором осуществляется рычагом управления реверс-редуктором
22 (рисунок 3.3.4) согласно схеме. Рычаг управления реверс-редуктором 22 выведен
в кабину трактора и расположен под левую руку оператора.
Для переключения с заднего хода на передний, оператор перемещает рычаг
управ-ления реверс-редуктором 22 вперед от себя. Усилие управления вызовет
перемещение ка-ретки синхронизатора 2 вперед. Начав двигаться, она размыкает
ведомую шестерню ре-верс-редуктора 9 и первичный вал КП 8. Дальнейшее
воздействие усилия управления вы-зовет срабатывание фрикционной конической пары,
образованной коническим кольцом синхронизатора 2 и конусом ведущей шестерни
реверс-редуктора 19. После выравнивания угловых скоростей вращения первичного
вала 8 и силового вала 18, каретка синхронизато-ра 2 переместится далее и
соединит первичный 8 и силовой 18 валы. При этом зубчатые передачи
реверс-редуктора не участвуют в трансформации силового потока.
Для переключения с переднего хода на задний, оператор перемещает рычаг
управления реверс-редуктором 22 назад к себе. Усилие управления вызовет
перемеще-ние каретки синхронизатора 2 назад. Начав двигаться, она размыкает
силовой 18 и пер-вичный 8 валы. Дальнейшее воздействие усилия управления вызовет
срабатывание фрикционной конической пары, образованной коническим кольцом
синхронизатора 2 и конусом ведомой шестерни реверс-редуктора 9. После
выравнивания угловых скоро-стей вращения первичного вала 8 и ведомой шестерни
реверс-редуктора 9, каретка син-хронизатора 2 переместится далее и соединит
первичный вал КП 8 с ведомой шестер-ней реверс-редуктора 9. При этом силовой
поток от силового вала 18 на первичный вал КП 8 передается через
последовательное зацепление шестерен 19, 16, 13 и 9.
Синхронизатор 2 обеспечивает плавное и безударное переключение реверс-редуктора.
Переключение реверс-редуктора осуществляется на любой передаче КП и только после
полной остановки трактора.
В реверс-редукторе не предусмотрено нейтрального положения каретки
синхрониза-тора 2, поэтому в реверс-редукторе постоянно включен либо передний
ход, либо задний ход.
Задний мост трактора Беларус 80.1/82.1/820
Общие сведения
Задний мост представленный на рисунке 3.4.1. состоит из следующих
элементов:
главной передачи;
дифференциала;
конечных передач.
1 – шестерня ведущая конечной передачи правая; 2 – шайба сателлита;
3 – крестовина дифференциала; 4 – сателлит; 5 – корпус
дифференциала; 6 – шестерня ведомая главной передачи; 7 – гайка
крепления ведомой шестерни; 8 – пластина стопорная; 9 – крышка
корпу-са дифференциала; 10 – роликоподшипник конический; 11 – болт
призонный; 12 – шестерня ведущая конечной передачи левая; 13 –
шестерня ведомая конечной передачи; 14 – подшип-ник; 15 – крышка
люка; 16 – корпус заднего моста; 17 – рукав полуоси; 18 – диск
соединитель-ный с накладками в сборе; 19 – диск промежуточный; 20 –
пружина; 21 – диск отжимной;
Главная передача представляет собой пару конических шестерен со
спираль-ными зубьями. Ведущая шестерня главной передачи 41 (рисунок
3.4.1) посажена на шлицевой хвостовик вторичного вала 42 коробки
передач, а ведомая шестерня главной передачи 6 прикреплена к фланцу
корпуса дифференциала 5 с помощью двенадцати полупризонных болтов.
Конические роликовые подшипники 10 должны быть отрегулированы с
натя-гом. Усилие, приложенное к наружному торцу зубьев ведомой
шестерни 6 главной передачи для проворачивания дифференциала в
подшипниках должно быть в пре-делах от 30 до 50 Н при замере после
проворота дифференциала на 4…5 полных оборота. При затяжке
подшипников дифференциал необходимо периодически про-ворачивать.
Регулировку производить в следующем порядке:
установить под фланец правого стакана два набора регулировочных
прокла-док, после чего затянуть болты моментом от 80 до 100 Н·м;
подбирая регулировочные прокладки 38 под фланец левого стакана
подшип-ников 37 установить требуемый натяг в подшипниках.
Боковой зазор в главной передаче в зацеплении шестерен должен
быть от 0,2 до 0,55 мм но не более 0,25 мм на одну пару. Боковой
зазор в зацеплении проверя-ют индикатором, действующим на зуб
ведомой шестерни не менее чем в трех ее по-ложениях. Прилегание
зубьев (контакт) должно быть не менее чем на 50% поверх-ности
зуба. Расположение отпечатка должно быть в средней его части или
ближе к вершине конуса. При неудовлетворительном отпечатке
необходимо проверить уста-новку ведущей шестерни и
подрегулировать ее положение. Регулировка шестерен должна
производиться только после регулировки конических
роликоподшипников.
ВНИМАНИЕ: ИЗНОШЕННЫЕ ШЕСТЕРНИ ГЛАВНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАМЕНЯЮТСЯ ТОЛЬКО
В ПАРЕ. ЗАМЕНА ОДНОЙ ШЕСТЕРНИ НЕ ДОПУСКАЕТСЯ!
Дифференциал
Дифференциал состоит из корпуса 5 и крышки 9 (рисунок 3.4.1),
крестовины 3, четырех шайб сателлитов 2, двух полуосевых шестерен 40
и двух опорных шайб 39 полуосевых шестерен.
Корпус и крышка дифференциала соединяются восемью призонными болтами
11, которые от проворачивания попарно стопорятся контровочной
проволокой. От-верстия под установку крестовины обрабатываются после
сборки корпуса с крышкой дифференциала. Поэтому на корпусе и крышке
дифференциала производится мар-кирование путем нанесения одного и
того же порядкового номера. Пи сборке диф-ференциала необходимо
совмещать эти номера на сопрягаемых деталях.
Зубья сателлитов 4 находятся в постоянном зацеплении с обеими
полуосевыми шестернями 40. Полуосевые шестерни при помощи шлицев
соединены с ведущими шестернями конечных передач 1 и 12. Под торцами
полуосевых шестерен установ-лены шайбы 39 из твердой оловянистой
бронзы. Эти шайбы от проворачивания за-фиксированы своими выступами
в корпусе и крышке дифференциала.
Конечные передачи
Для повышения крутящего момента и передачи вращения от дифференциала
к ведущим колесам трактора служат конечные передачи, которые
представляют со-бой две пары цилиндрических шестерен с прямыми
зубьями и расположены с пра-вой и левой стороны заднего моста.
Ведущие шестерни конечных передач 1 и 12 (рисунок 3.4.1) выполнены
за од-но целое со шлицевыми валами и установлены на двух подшипниках
36 в расточках стаканов 37. Один шлицевой конец шестерен 1 и 12
соединен с полуосевыми шес-тернями дифференциала, другой
используется для установки соединительных дис-ков 18 тормоза. Под
фланцами стаканов 37 установлены регулировочные прокладки 38
толщиной 0,2 и 0,5 мм. Этими прокладками регулируется зазор в
роликовых кони-ческих подшипниках 10 дифференциала и боковой зазор
между зубьями шестерен главной передачи.
Ведомые шестерни конечных передач 13 установлены на шлицах полуосей
23, каждая из которых вращается на двух шарикоподшипниках 14 и 26.
Крышками 25 полуоси фиксируется в осевом направлении через
подшипники 26.
Блокировка дифференциала (БД) заднего моста
Муфта блокировки дифференциала
Многодисковая гидроуправляемая муфта блокировки дифференциала 1
(рисунок 3.4.2) расположена в кожухе 8, который через кожух
левого двухдискового (трехдискового) тормоза и стакан
подшипников прикреплен болтами к корпусу заднего моста. В кожухе
16 двухдискового сухого рабочего тормоза смонтированы тормозные
диски 15, нажимные диски 12, шарики 11 и стяжные пружины 17.
Муфта состоит из вала блокировки 14, соединенного посредством
шлицев с крестовиной дифференциала 13, корпуса 9, нажимного
диска 4, отжимного диска 6,
диафрагмы 5, крышки 3, переходника 2 и дисков 10, установленных
на шлицах левой ведущей шестерни конечной передачи.
При подводе масла от гидросистемы управления БД под давлением в
рабо-чую полость «А» диафрагма 5 с нажимным диском 4
перемещаются и прижимают диски 10 к опорным поверхностям корпуса
9, промежуточного диска 7 и отжимного диска 6, блокируя
дифференциал (крестовину дифференциала с левой полуосевой
шестерней).
Управление блокировкой дифференциала заднего моста при помощи
педали
Управление блокировкой дифференциала состоит из крана
блокировки, педа-ли, установленной на полу кабины, маслопроводов
и гидроарматуры.
Управление блокировкой дифференциала осуществляется из кабины
педалью 1 (рисунок 3.4.3), которая через рычаги воздействует на
кран блокировки, располо-женный под полом кабины.
1 – педаль управления блокировкой дифференциала; 2 – щиток
приборов Рисунок 3.4.3 – Управление блокировкой дифференциала
заднего моста
Кран блокировки 2 (рисунок 3.12.1) дифференциала встроен в
сливную гидроли-нию ГОРУ и управляет потоком масла, подводимого
к муфте блокировки. Схема гид-равлическая управления блокировкой
тракторов «БЕЛАРУС-80.1/82.1/820» представ-лена на рисунке
3.12.3.
Педаль 1 (рисунок 3.4.3) управления блокировкой дифференциала
имеет два положения:
«Блокировка выключена» – крайнее верхнее положение педали
(педаль не нажата);
«Блокировка включена принудительно» – при нажатии на педаль
до упора и удержании ее в этом положении. Используется для
кратковременного блокирования задних колес при преодолении
дорожных препятствий на полевых и транспортных работах и при
выполнении различных работ со значительным относительным
буксо-ванием задних колес. Положение нефиксированное -при
отпускании педали она возвращается в исходное положение
«Блокировка выключена».
В выключенном положении (педаль не нажата) масло из
насоса-дозатора ру-левого управления свободно проходит через
кран блокировки 2 (рисунок 3.12.1) и сливается в маслобак 3.
При нажатии на педаль 10 (рисунок 3.4.4) рычаги 11, 18
поворачивают золот-ник 32 крана блокировки, который направляет
поток масла под давлением от 0,9 до 1,3 МПа в муфту блокировки и
дифференциал блокируется..
При отпускании педали возвратная пружина 16 поднимает педаль,
золотник поворачивается в исходное положение, масло из муфты
блокировки через кран бло-кировки сливается в масляный бак
гидросистемы и муфта разблокируется.
Рисунок 3.4.4 – Управление блокировкой дифференциала
Тросовое управление блокировкой дифференциала заднего моста
Система блокировки дифференциала состоит из муфты блокировки,
датчика
блокировки, редукционного клапана, маслопроводов и
дистанционного управления блокировкой из кабины.
Управление блокировкой дифференциала осуществляется из кабины
рукоят-кой 9 (рисунок 3.4.5), которая тросом 2 соединена с
краном 1 датчика блокировки, расположенного в корпусе ГУР.
Рукоятка блокировки дифференциала 6 имеет три положения:
«Блокировка дифференциала выключена» – крайнее переднее
положение по ходу трактора (риска крана совпадает с риской
«ВЫКЛ» на крышке датчика);
«Блокировка дифференциала автоматическая» – рукоятка
находится в сред-нем положении и зафиксирована поворотом ее
на 90° по часовой стрелке (риска крана совпадает с риской
«ВКЛ» на крышке датчика). Масло под давлением от 0,8 до 1,2
МПа, поддерживаемым редукционным клапаном 28 (рисунок
3.13.1), направляется в диафрагменную полость А муфты
блокировки и дифференциал блокируется. При по-вороте
направляющих колес трактора на угол более 13° от
прямолинейного движения рейка 26 перемещается так, что
золотник 4 выходит из паза рейки, полость А муфты блокировки
сообщается со сливом и дифференциал разблокируется.
Автоматическое блокирование дифференциала используйте при
выполнении всех видов полевых ра-бот, а также при выполнении
транспортных работ на грунтовых дорогах в условиях
не-достаточного сцепления ведущих колес с поверхностью
дороги. При выполнении транспортных работ на дорогах с
твердым покрытием в условиях хорошего сцепле-ния
автоматическую блокировку дифференциала выключайте для
исключения по-вышенного износа шин;
«Блокировка дифференциала включена принудительно (независимо
от по-ложения направляющих колес трактора)» – крайнее заднее
нефиксированное поло-жение (кран повернут против часовой
стрелки до упора). Если рукоятку отпустить, то рукоятка и
кран под действием пружины возвратятся в положение
«Блокировка дифференциала выключена» и дифференциал
разблокируется.
Рисунок 3.4.5 – Тросовое управление блокировкой
дифференциала заднего моста
Регулировка тросового управления блокировкой дифференциала
зад-него моста
Для нормальной работы тросового управления блокировкой дифференциала необходимо
правильно отрегулировать взаимное положение рукоятки 9 и крана 1 датчика
блокировки.
Регулировку тросового управления блокировкой дифференциала производите в
следующим образом:
поверните кран 1 (рисунок 3.4.5) по часовой стрелке до упора (в положение
«выключено»);
закрепите трос 2 в фиксаторе 3 винтом 4;
потяните за муфту 5 для того чтобы натянуть трос 2 и зафиксируйте в этом
положении винтами 6, при этом штифт 7 должен дойти в пазу направляющей 8
впе-ред до упора, т.е. рукоятка 9 установлена в положение «Блокировка
дифференциала выключена»;
установите рукоятку 9 в положение «Блокировка дифференциала включена
автоматически», при этом кран 1 должен повернуться в положение «включено».
Для проверки правильности регулировки рукоятку 9 выведите из паза направ-ляющей,
повернув ее на 90° против часовой стрелки, при этом рукоятка под действием
пружины должна переместиться до упора вперед, а кран 1 повернуться в положение
«выключено».
3.5 Задний вал отбора мощности трактора Беларус 80.1/82.1/820
Общие сведения
Задний ВОМ имеет двухскоростной независимый и синхронный приводы.
Независимый привод осуществляется от опорного диска сцепления через
одну из двух пар шестерён привода заднего ВОМ 26 или 27 (рисунок
3.2.5), размещённых в корпусе сцепления, вала привода ВОМ в КП,
муфту переключения привода 27 (рису-нок 3.5.1) на вал коронной
шестерни 26 планетарного редуктора ВОМ.
Синхронный привод осуществляется посредством переключения муфты 27,
со-единяющей вал коронной шестерни 26 планетарного редуктора ВОМ с
шестерней КП.
Планетарный редуктор ВОМ расположен в корпусе заднего моста и
состоит из коронной шестерни 22, установленной на валу 26, крышки 15
с установленными в ней водилом 25 с тремя сателлитами 23,
установленными на осях 21, вала 20, эксцентри-ковой оси 3,
неподвижной оси 14 и солнечной шестерни 24 посредством шлиц
связан-ной с барабаном включения 17, который вместе с тормозной
лентой 16 образует лен-точный тормоз включения. Водило 25 выполнено
за одно целое с тормозным бараба-ном 19 и вместе с тормозной лентой
18, образуют ленточный тормоз выключения. Во-дило 25 посредством
шлицевого соединения связано с валом 20.
Во внутреннюю шлицевую расточку вала 20 устанавливаются сменные
хвостовики ВОМ 10, восемь или шесть шлиц (540 мин-1),
или двадцать один шлиц (1000 мин-1).
На оси 3 имеется эксцентрик с рычагом 5 для осуществления внешней
подре-гулировки зазора в ленточных тормозах путем поворота оси 3.
Внутри корпуса зад-него моста установлен валик управления 6,
связанный посредством двух регулиро-вочных винтов 11 с рычагами 4 и
5.
ВОМ включен, когда тормозная лента 16 затянута, а тормозная лента 18
отпуще-на. В этом случае барабан включения 17 и соединенная с ним
солнечная шестерня 24 остановлены. Вращение от коронной шестерни 22
через сателлиты 23, обегающие оста-новленную солнечную шестерню 24,
передается на водило 25 и вал 20 со сменным хво-стовиком ВОМ 10.
ВОМ выключен, когда тормозная лента 18 затянута, а тормозная лента
16 от-пущена. В этом случае вал 20 остановлен.