Требования к эксплуатации промышленных роботов, роботизированных
комплексов
Эксплуатация ПР, РТК, участков и линий должна
проводиться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.072—82*, отраслевых
норм и правил, например ОСТ 3-12.002—80, ОСТ 3-12.003—80 и др.
Для персонала, обслуживающего роботизированные комплексы, разрабатывают
и утверждают в установленном порядке инструкции по охране труда, в
которых приводят обязанности обслуживающего персонала, безопасные приемы
и методы работы при обучении, наладке, ремонте и перепрограммировании ПР
и РТК, формы организации контроля за мероприятиями и средствами
обеспечения безопасности и соблюдением персоналом требований техники
безопасности, рациональные режимы труда и отдыха персонала,
обслуживающего конкретный ПР или участок.
Инструкцию по охране труда при эксплуатации ПР и РТК составляют на
основе «Положения о разработке инструкций по охране труда»,
утвержденного ВЦСПС 05.12.85, с отражением требований ГОСТ 12.2.072—82*,
норм и правил соответствующих производств.
В инструкцию по эксплуатации рекомендуется включать следующие разделы.
1. Общие требования безопасности. Указываются назначение и технические
характеристики ПР, особенности его привода, характеристика опасных и
вредных производственных факторов, действующих на работающих, требования
по обеспечению взрыво- и пожаробезопасности, условия допуска лиц к
выполнению работы, а также ответственность работающего за нарушение
требований инструкции. Так, по ГОСТ 12.2.072—82* к работе по
программированию, обучению, наладке, эксплуатации и ремонту ПР, РТК,
участков допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское
освидетельствование и получивши право на их обслуживание.
2. Требования безопасности перед началом работы. В частности,
указывается на то, что оператор должен проверить исправность
оборудования, приспособлений и инструмента, ограждений, сигнализаций,
блокировочных и других устройств, защитного заземления, вентиляции,
произвести пробный цикл работы на холостом ходу, провести тестовую
проверку функционирования частей
комплекса. Особое внимание при этом уделяется
блокировочным устройствам, которые должны срабатывать в соответствии с
гидравлической, пневматической и электрической схемами. До начала работы
ПР и оборудования, работающего совместно с ним, все посторонние предметы
удаляются из зоны ограждения, а при невозможности их удаления
устанавливаются вне рабочей зоны исполнительных устройств ПР.
3. Требования безопасности во время работы. Указываются способы и приемы
безопасного выполнения работ, правила использования технологического
оборудования, приспособлений и инструментов, действия, направленные на
предотвращение аварийных ситуаций, требования и порядок использования
средств защиты. В частности, допускается появление обслуживающего
персонала в рабочем пространстве ПР при многостаночном обслуживании и
наличии ограждающих устройств, обеспечивающих остановку ПР в той точке
рабочей зоны, где находится оператор.
4. Требования безопасности в аварийных ситуациях. Отражаются порядок
безопасного отключения и действия персонала при возникновении опасных,
критических и аварийных ситуаций, которые могут сформировать несчастный
случай или аварию; действия по оказанию медицинской помощи при
травмировании, отравлении или внезапном заболевании. В частности,
указывается на то, что оператор при обнаружении неисправностей,
возникновении аварийной ситуации должен отключить ПР или участок
аварийной кнопкой «Стоп», сделать запись в журнале эксплуатации, форму
которого устанавливает предприятие и утверждает главный инженер.
5. Требования безопасности по окончании работы. Указывается порядок
отключения и остановки ПР, РТК или участка, переключения их на ручной
режим, записей в журнале о техническом состоянии, передачи ПР или
участка по смене.
6. Требования безопасности, безопасные приемы и методы работы при
обучении, проведении наладочных, ремонтных и профилактических работ. В
частности, указывается, что при выполнении работ в рабочем пространстве
робота в месте включения питания вывешивается плакат с предупреждающей
надписью «Не включать. В рабочем пространстве проводится работа».
Ремонтнопрофилактические работы, связанные с обслуживанием
ПР, присоединением и отсоединением рабочих органов,
производятся только при отключении питания. Обучение и наладка при
нахождении персонала в рабочей зоне ПР осуществляются при скорости
перемещения его исполнительных устройств до 0,3 м/с. Обучение или
наладка ПР с использованием переносных дистанционных пультов управления
выполняются только в присутствии специалиста, осуществляющего контроль
за безопасным производством работ и имеющего удостоверение на право
обслуживания ПР или РТК.
7. Требования к организации контроля за безопасной работой. Указывается,
что контроль за исправностью оборудования и средств защиты на РТК и
участках, соблюдением работающими правил безопасности труда осуществляют
ИТР цеха, отдел охраны труда предприятия совместно со службой,
проводящей контроль за оборудованием с ЧПУ и ПР.