содержание   ..   140  141  142  143  144  145  146  147  148  149  ..

13.8.

РАЦИОНАЛЬНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ С ПОЗИЦИЙ ОХРАНЫ ТРУДА

Приведенные ниже операции могут быть роботизированы.

Литейное производство. Плавка, разделка и загрузка шихты; футеровка печей и ковшей. Заливка формы: укладка и съем грузов с форм; заливка форм с различным расположением литниковых чаш; передача залитых чаш на охлаждающий конвейер. Приготовление формовочных и стержневых смесей; очистка смесителей от твердеющей смеси. Изготовление форм; установка стержней в формы; опрыскивание подмодельных плит и обдувка форм; окрашивание форм. Изготовление стержней; установка каркасов в ящики; опрыскивание подмодельных плит и обдувка стержней и стержневых ящиков; окрашивание стержней; подача стержней из машины на транспортные устройства; обслуживание машин для изготовления стержней методом холодного отверждения (с продувкой смеси парами катализатора). Выбивка форм; съем отливок с решеток и навешивание на транспортные устройства; разгрузочнопогрузочные операции в тоннеле горелой смеси. Очистка отливок: навеска и съем отливок с подвесок дробеметных камер. Обрубка и зачистка отливок: управление очистными и абразивными режущими инструментами для

удаления литников и заливок; управление резаком при обрезке прибылей. Очистка, обрубка и зачистка отливок па поточно-механизированных и автоматизированных линиях; установка, кантовка и съем отливок с конвейера; удаление литников и прибылей. Термообработка, контроль и последующая обработка отливок; погрузочно-разгрузочные операции; грунтовка и окрашивание отливок; сортировка горячих и холодных отливок с загрузкой в тару. Литье в оболочковые формы: установка стержней в формы; заливка форм; передача форм на выбивку; сортировка и укладка отливок на транспортные устройства. Литье по выплавляемым моделям: навеска и снятие керамических блоков с подвесок; захват, перенос и установка блоков на полуавтоматы для отделения отливок из керамики; захват, установка и перенос металлических блоков на прессы для отделения отливок от стояков; сортировка и укладывание отливок. Литье под давлением: заливка металла в холодные камеры прессования; смазка и обдувка пресс-формы; удаление отливок из форм, передача их на обрезной пресс; съем и укладка отливок в тару. Литье в кокиль: установка стержней в формы; заливка металла в кокиль; установка отливок на конвейер; очистка и окраска кокилей. Центробежное литье: заливка формы, удаление и передача отливок на транспортные устройства; очистка и окраска форм.

 

Кузнечно-прессовое производство. Обслуживание горячештамповочных прессов, ковочных молотов и нагревательных печей: загрузка заготовок в печь; выгрузка нагретых заготовок; перенос и установка нагретых заготовок в зону их обработки на технологическом оборудовании (пресс, молот и др.). Обслуживание группы прессов холодной штамповки, в том числе прессов с ЧПУ, с выполнением следующих операций: подача заготовок в меж-штамповое пространство и удаление изделий; передача полуфабрикатов с одного пресса на другой.

Обслуживание комплекса оборудования (нагревательной печи, ковочных вальцов, различных прессов), входящих в автоматическую линию, с осуществлением следующих операций: подачи заготовок в штамповое пространство, перестановки заготовок; переноса и установки заготовок на конвейер; сброса в тару некондиционных изделий и др. Обслуживание ковочных агрегатов с программным управлением (гидравлического пресса, ковочного автоматического манипулятора) для автома-

тизации ковки деталей с вытянутой осью (круглого, квадратного и прямоугольного сечений) массой 0,4—2,0 т.

Обработка резанием. Загрузка и выгрузка заготовок и деталей на единичных станках с ЧПУ, а также станках-полуавтоматах (серийного и мелкосерийного производства). Обслуживание группы однотипных станков (1—8 станков) с ЧПУ; установка, снятие деталей со станка и последующая укладка в тару; контроль базирования заготовок в патронах или центрах станков; контроль диаметров обрабатываемых деталей; разбраковка; очистка базовых поверхностей заготовок и станков; смена инструмента. Загрузка и выгрузка заготовок и деталей на переналаживаемых автоматических линиях, состоящих из нескольких единиц основного технологического оборудования.

Комплектация автоматических переналаживаемых линий из агрегатных станков и линий для групповой обработки деталей, требующих переналадки, в том числе участков с ЧПУ.

Обработка металлов резанием: участки обработки материалов с токсическими свойствами (бериллий, магниевые сплавы, свинцовые бронзы, латуни и др.); обработка с применением смазочно-охлаждающих жидкостей, обладающих вредным воздействием на организм работающих.

Термообработка. Операции загрузки и выгрузки термических печей. Расфасовка циана и цианистых солей. Нейтрализация отходов производства, содержащих цианистые соединения. Обслуживание соляных и селитровых ванн. Обслуживание установок для закалки с нагревом деталей ТВЧ.

Сварка. Для определения областей рационального использования промышленных роботов при сварке следует учитывать токсичность применяемых электродов, характер свариваемых материалов (например, высокомарганцевые стали, титан, освинцованные детали) и особенности выполняемых сварочных работ, например сварка в замкнутых пространствах (котЛах, резервуарах, емкостях, баках). Промышленные роботы следует применять для механизации и автоматизации основных технологических операций при следующих видах сварки: дуговой, контактной, точечной, электронно-лучевой.



Процессы металлопокрытий и окраска. Перемещение подвесок с деталями в ванны обезжиривания, травления, хромирования, цианистого цинкования и др. Обслужива-ние автоматических линий гальванических покрытий (прямоугольной и овальной компоновки). Обслуживание машин для нанесения расплавленного свинцового сплава на стальные ленты. Пневматическая ручная окраска с применением лакокрасочных материалов (красок, растворителей, разбавителей, содержащих вещества 1-го класса опасности). Пульверизационная окраска на конвейере в условиях массового производства. Окраска деталей методом окунания. Окраска внутренних поверхностей цистерн, камер, агрегатов и др.

Сборка. Передача деталей и узлов с одной сборочной позиции на другую. Сборка отдельных узлов, состоящих из нескольких деталей (в условиях крупносерийного, массового производства), с использованием гайковертов, вин-товертов и другого вибро- и электроинструмента. Автоматическая сборка соединений типа вал—втулка. Комплексноавтоматизированная сборка на предприятиях приборостроения (часовые заводы).

Контроль деталей и готовых изделий. Контроль деталей с использованием радиоактивных изотопов. Контроль литых деталей методом радиационной интерскопии (подача деталей из окна загрузки в контролируемое положение, манипулирование деталью в процессе ее просвечивания, подача детали к окну выгрузки). Контроль герметичности (например, радиаторных трубок) высокочувствительным радиоактивным методом. Клеймение деталей и узлов.


Транспортно-складские операции. Межоперационное транспортирование деталей. Автоматизация внутрицехового транспортирования деталей (в конвейерах и других приспособлениях). Навешивание, снятие и передача грузов с одного конвейера на другой. Обслуживание автоматизированных складов, манипулирование заготовками и изделиями в складских помещениях: прием, выдача, укладка в тару, штабелирование.

содержание   ..   140  141  142  143  144  145  146  147  148  149  ..