Оборудование и аппаратура управления
автомобильных подъемников и вышек
Рассмотрим аппараты и приборы различных систем управления и их краткие
характеристики.
Основные элементы механической системы управления — рычаги, тяги, муфты
и тормоза. Рычаги и тяги — простейшие механические устройства. Муфты в
системе управления — соединительные и управляющие элементы.
В систему управления электропроводами включена следующая аппаратура.
Автоматические выключатели (автоматы) служат для дистанционного
включения двигателей машин с электроприводом (Ш2СВ, ПГСШ) и для их
автоматического! отключения при перегрузке. Плавкие предохранители,
имеющие элементы, расплавляющиеся при возрастании силы ток в цепи,
предохраняют цепи подъемника от коротких замыканий.
Контакторы предназначены для замыкания и размыкание силовых и
вспомогательных электрических цепей. Магнитный пускатели — устройства
управления электродвигателем, состоящие из контакторов, реле и кнопок
управления, — служат для дистанционного пуска (останова)
электродвигателя. Конечные выключатели предназначены для размыкания
(замыкания) либо силовых цепей, либо цепей сигнализации.
Для передачи напряжения с неповоротной части подъемника на поворотную
обычно используют токосъемник (см. гл. VII). В последних конструкциях
подъемников токосъемники заменены кабелем с ограничением вращения
поворотной части в 2... 3 оборота.
Сопротивления служат для плавного включения электродвигателей с фазовым
ротором. Трансформаторы преобразуют напряжение переменного тока; в
подъемниках служат для получения соответствующего напряжения в цепях
управления.
В качестве первичных исполнительных органов машин с электрической и
электрогидравлической системой привода используются серийные кнопки,
тумблеры, выключатели. На подъемниках, как правило, эти элементы
объединены в пульты управления рабочими положениями подъемника, которые
устанавливаются на поворотной платформе и в люльке (рабочей площадке).
Обычно эти пульты (рис. 68,в) имеют одинаковую конструкцию и состав
приборов управления. Блокировка управления сигнализирует, с какого
пульта производится управление подъемником. ,
Для управления гидроприводами используют следующую
аппаратуру. В качестве промежуточного исполнительного механизма в
системе с электрогидравлическим управлением, воздействующего на
гидрораспределитель, служит обычно электромагнит с обмоткой на
напряжение 12, 24 или 220 В, которое выбирают в зависимости от
напряжения в цепях управления конкретной машины. Электромагнит управляет
либо распределителем рабочих движений машины, либо распределителем
разгрузки в предохранительных системах или системах управления
тормозами.
Рис. 69. Тормозной гидроклапан с комбинированным
управлением запорио-регулирующим элементом золотникового типа:
1 —крышка, 2 —корпус, 3—обратный клапан, 4, 7 — пружины, 5 —
запорно-регулирующий элемент, 6 — фланец с жиклером, 8 — стакан, 9 —
поршень, 10 — винт, 11, 13 — поверхности элемента и корпуса, 13 —
золотник; А, В, С — каналы
Гидроклапаны в гидроприводах подъемников применяют
в качестве устройств, ограничивающих давление жидкости в системе,
регулирующих скорость исполнительных механизмов или ее направление.
Гидроклапаны подразделяют на предохранительные, тормозные, запирающие,
распределяющие. По своей конструкции, проходному сечению, форме и
креплению однотипные гидроклапаны бывают весьма различны, но имеют
одинаковое назначение. Это связано с особенностями конструкции
подъемника, возможностями завода-изщговителя и т. п.
Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом
золотникового типа (рис. 69) обеспечивает стабильную скорость опускания
колен подъемников, а также втягивание выдвижных телескопических секций.
В корпусе
2 расположены обратный клапан 3 с пружиной 4 и запорно-регулирующий
элемент 5 с цилиндрическим золотником 13. На
элемент 5 через фланец 6 с жиклером воздействует
пружина 7, расположенная в стакане 8. Сжатие пружины 7 регулируют
перемещением поршня 9 с помощью винта 10. Через канал А в крышке 1
тормозной клапан соединяется с гидролинией, расположенной между
цилиндром и гидрораспределителем.
При подъеме колен, а также при выдвижении секций рабочая жидкость от
гидрораспределителя поступает в канал С и,
отжав обратный клапан влево, проходит в канал В и далее к гидроцилиндрам
того или иного исполнительного механизма. При опускании колен, а также
при втягивании телескопических секций рабочая жидкость от гидроцилиндра
соответствующего исполнительного механизма поступает в канал В и
прижимает клапан к седлу. Проход жидкости в канал С становится возможным
только после подачи давления управления под запор-но-регулирующий
элемент 5 через канал А. При этом элемент перемещается вправо, открывая
проход жидкости через щель между поверхностью И элемента и поверхностью
12 корпуса тормозного клапана.
Стабильность скорости опускания колен и втягивания телескопической
секции и устойчивая работа гидропривода обеспечиваются конфигурацией
фаски (поверхность 11) элемента, жиклерами в крышке и фланце,
регулировкой пружины 7 и золотников 13.
Клапан с запорно-регулирующим элементом седельного типа (рис. 70)
изменяет проходное сечение в зависимости от давления рабочей жидкости в
системе управления и тем самым обеспечивает стабильность скорости
опускания и плавность выполнения этих операций. Рабочая жидкость
поступает через отверстие III к клапану 6. Под давлением рабочей
жидкости клапан преодолевает усилие пружины 3 и поднимается вместе с
обратным клапаном 4 над седлом 7, установленным в корпусе 5. При этом
рабочая жидкость поступает через отверстие II к исполнительному
механизму (происходит подъем колена).
Опусканием колена управляют через отверстие V. Под давлением рабочей
жидкости поршень 2 поднимается и поднимает
умеете с собой клапан 4. Клапан 6 прижимается к
седлу 7. Через щель, образовавшуюся между седлом клапана 6 и конусом
Клапана 4, рабочая жидкость поступает из полости II в полость III.
Размер щели, а следовательно, и скорость опускания зависит от хода
поршня. Плавную работу поршня и устойчивый размер щели обеспечивает
демпфер 1, который регулируют иглой 8.
Для устранения в гидросистеме вибрации, колебаний при работе клапанов
надпоршневая полость IV отделена от полости Нагнетания — слива, а утечки
из нее отводятся в бак через отверстие I.
Гидроклапан ИЛИ (рис. 71) разделяет два потока
рабочей жидкости, подаваемых « одному и тому же аппарату управления.
Внутри корпуса 1 гидроклапана находятся втулки 2 и 5, шарики 6 и 10 и
пружина 3. Рабочая жидкость подводится к
отверстию А или В гидроклапана.
Если жидкость подводится к отверстию А, то шарик 10 отжимается вправо,
шарик 6 прижимается к седлу штуцера 8, ввернутого в корпус I, а жидкость
проходит через отверстие В к исполнительному аппарату. Если жидкость
подводится к отверстию С клапана, то шарик 6 отжимается влево, шарик 10
прижимается к седлу корпуса 1, а жидкость проходит через отверстие В к
исполнительному аппарату.
Исполнительный аппарат от подпора рабочей жидкости при нейтральном
положении разгружается отводом утечек через дроссельное отверстие D
штуцера 9.
Гидрораспределители управляют потоком
рабочей жидкости. Для направления потока рабочей жидкости применяют
двух-, трех- и четырехпозиционные распределители. Как правило,
исполнительными механизмами управляют трехпозиционные распределители.
Двухпозиционные распределители используются в системах приборов
безопасности (для разгрузки) либо в направлении потока жидкости или на
ходовую часть или на поворотную платформу. Обычно применяют для этого
распределители с запорно-регулирующим элементом золотникового типа, реже
двухпозиционный с вращающимся запорно-регулирующим элементом —
распределительный кран (рис. 72).
В корпусе 1 посредством шайбы 10 и стопорного кольца 11 установлен кран
6 с прорезанным в нем сегментным пазом D. С помощью ручки 4 кран можно
устанавливать в два крайних положения; фиксируют его винтом-упором 3.
Кран уплотнен резиновыми кольцами 8 с защитными шайбами 7. К корпусу
приварены штуцера (бобышки) 2, 5 и 12.
Рабочая жидкость от гидронасоса приводится к штуцеру 2. При крайнем
правом положении ручки (как показано на рисунке) сегментный паз 7 крана
соединяет между собой отверстия штуцеров 2 и 12 и жидкость поступает,
например, к исполнительным механизмам поворотной части автомобильного
подъемника. Чтобы направить поток рабочей жидкости к другим механизмам,
например к механизмам неповоротной части, ручку 4 переводят в крайнее
левое положение. Кран поворачивается и сегментный паз D соединяет между
собой отверстия штуцеров 2 и 5.
Контрольные вопросы. 1. Какие системы управления приводами приме'
няют на подъемниках и вышках? 2. В чем преимущества электрической
системы управления исполнительными механизмами? 3. Как устроены
блоки-ровки управления подъемником? 4. Какие гидроклппаны установлены на
подъемниках и вышках? 5. Где применяют двух- и трехпознцнонные
распределители? 6. В чем преимущества и недостатки дистанционных пультов
управления? 7. Каково назначение предохранительного клапана?
