Гидромотор хода A6VM80HA1T/63W-VZB380A-SK+BVD20 - аксиально-поршневой
регулируемый реверсивного типа. В исходном положении имеет минимальный
рабочий объем, а при повышении рабочего давления рабочий объем
изменяется в сторону увеличения до максимального значения.
Направление, момент и частота вращения вала гидромотора определяются
направлением подвода, давлением, а также собственным рабочим объемом.
Рабочий объем определяется диаметром поршня и углом наклона блока
цилиндров относительно оси вала. Угол между осью вала и блока цилиндров
изменяется в автоматическом режиме в зависимости от рабочего давления в
гидросистеме. Ограничение минимального и максимального рабочих объемов
производится регулировочными винтами.
Гидромотор состоит из роторно-поршневого узла 1 и блока управления 2.
Рис.30 Гидромотор хода
Роторно-поршневой узел включает вал, установленный в корпусе на
подшипниках, и блок цилиндров. Со стороны конца вала гидромотор
закрывается крышкой, уплотненной манжетой. Фланец вала через сферические
головки плунжеров и шипом соединен с блоком цилиндров.
Плунжеры воспринимают давление рабочей жидкости и передают усилие на
сферический шарнир, сила в котором раскладывается на осевую и
тангенциальную составляющие. Осевая нагрузка воспринимается коническими
роликовыми подшипниками, а тангенциальная создает крутящий момент на
валу гидромотора. Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует
с распределителем, который противоположной стороной прилегает к опорной
поверхности корпуса блока управления. Блок управления предназначен для
изменения рабочего объема гидромотора за счет изменения угла наклона
блока цилиндров.
Регулятор состоит установленного в корпусе ступенчатого поршня; пальца,
зафиксированного в поршне винтом; управляющего золотника; крышки и
других деталей различного функционального назначения.
Полость цилиндра меньшего диаметра поршня регулятора постоянно соединена
с каналом высокого давления через обратные клапаны. Полость цилиндра
большего диа-метра поршня с помощью управляющего золотника может
соединяться либо с высоким давлением, либо с дренажем.
В процессе работы при увеличении давления происходит смещение
управляющего золотника из нейтральной позиции, в связи с чем обе полости
поршня соединяются с высоким давлением, и из-за разницы площадей
полостей поршень через палец выводит качающий узел в максимальный
рабочий объем. Таким образом, изменение рабочего объема происходит в
автоматическом режиме бесступенчато в зависимости от давления в рабочих
отводах.
В торце гидромотора смонтированы блок предохранительно-подпиточных
клапанов и тормозной клапан, назначение которых обеспечивать защиту
гидромотора хода от перегрузок, а также предотвращать кавитацию
гидромотора в обгонном режиме.
Подробный состав гидромотора в сборе представлен в прилагаемых
материалах фирмы «Bosch-Rexroth».