ПОТЕРИ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА В СОПЛЕ В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

  Главная      Учебники - Двигатели     Рабочие процессы в ракетных двигателях твердого топлива: Справочник (Шишков А.А.) - 1988 год

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

 

 

4.2. ПОТЕРИ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА В СОПЛЕ В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

4.2.1. СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПОТЕРЬ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА

Потери удельного импульса в сопле можно представить в виде суммы [2]:

,

где  - потери из-за рассеяния потока (из-за не параллельности течения и неравномерности параметров в выходном сечении сопла); тр - поте­ри из-за трения (из-за вязкости, теплопроводности, диффузии, приводя­щих к образованию пограничного слоя на стенке сопла); н - потери из-за химической неравномерности; s - потери из-за многофазности (из-за неравновесности процессов ускорения частиц, теплообмена между фазами и фазовых переходов, а также из-за столкновения частиц кон­денсированной фазы со стенками сопла); пр - прочие потери, включаю­щие в себя: потери из-за утопленности сопла y; потери из-за разгара критического сечения сопла ; потери из-за техноло­гических, конструктивных и эксплуатационных (выгорание) искаже­ний расчетного контура сопла, увеличения шероховатости стенок сопла.

Кроме того, особо рассматривают потери удельного импульса, свя­занные с обеспечением управляющих усилий.

При расчете идеального удельного импульса в пустоте учитывается отсутствие кристаллизации при течении многофазных продуктов сгора­ния в сопле.

Представление потерь в виде суммы независимых составляющих является условным. В многофазном потоке  взаимозависимы, и их целесообразно вычислять вместе с помощью модели двухмерного течения.

Потери из-за рассеяния в укороченных соплах с угловой точкой и равномерным потоком на выходе (расчетный контур) приближенно определяются формулой

,

где ;

;

;

 - степень укорочения сопла.

Искривление звуковой   линии в критическом сечении приводит к дополнительным потерям: -, где  - радиус скругления угловой точки. Влияние искажений контура рассчитывается отдельно, обычно оно невелико:. Для конических сопел приближенно имеем ).

Оценку потерь из-за трения выполняют с помощью расчета толщины потери импульса  .

В случае турбулентного пограничного слоя

,

где ; ,   - скорость истечения в вакуум.

Приближенно

.

Для ламинарного пограничного слоя (Rew0<1•108) толщину потери импульса рассчитывают по зависимости

,

где z(f,Т) — функция, характеризующая профили скорости и темпера­туры в пограничном слое.

Влияние шероховатости на ТР учитывают эмпирической поправкой.

Потери из-за химической неравномерности приближенно для двига­телей сd=(35...250) мм определяются эмпирической формулой

,

где р1,5 МПа; Iзам — удельный импульс "замороженного" состава.

 

Рис. 4.6 Характеристики контура исследованных сопел.

 

Удельный импульс смеси продуктов сгорания твердого топлива m с продуктами разложения теплозащитных материалов  меньше удельного импульса топлива ориентировочно на .

 

Ниже приведены расчетные значения различных видов потерь удель­ного импульса в соплах (рис. 4.6), предназначенных для холодных про­дувок (табл. 4.5) и натурных испытаний РДТТ (табл. 4.6, 0,3 %).

Расчетные характеристики для сопел, предназначенных для холод­ных испытаний (=25,4 мм; 29° давление воздуха 2,1 МПа) дают примеры потерь на рассеяние  и трение  однофаз­ного потока (табл. 4.5).

Таблица 4.5

Составляющие потерь удельного импульса

в соплах для холодных продувок

 

, %

, %

, %

1,118

1,118

1,118

1,118

0,866

0,75

0,75

1,50

0,75

1,50

6

4,81

4,81

3,16

3,16

4,49

4,11

4,11

3,45

3,45

1,1

1,8

1,7

2,8

2,9

1,0

0,9

1,1

0,7

0,9

2,1

2,7

2,8

3,5

3,8

 

Таблица 4.6

Составляющие потерь удельного импульса в РДТТ

 

, мм

, %

, %

, %

, %

, %

294

297

175

137

83

23

33,7

29,0

15

25

0,6

0,6

2,0

3,3

2,0

2,8

2,9

5,0

4,0

8,9

2,86

3,94

4,86

3,00

7,30

1,6

4,5

2,4

1,0

1,9

0,6

0,6

1,0

0,8

1,4

1,9

2,8

2,8

3,0

4,3

0,2

0,2

0,3

0,4

0,6

4,6

8,5

6,9

5,5

8,5

 

 

4.2.2. ОТСУТСТВИЕ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ В СОПЛЕ В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

Малые размеры частицы, время ее пребывания в раструбе сопла и вероятность образования зародыша кристаллизации в ней обусловли­вают то, что частица окиси металла и при температуре, меньшей темпера­туры плавления, находится в жидком, переохлажденном состоянии.

В этом случае имеют место' уменьшение скорости истечения, потери удельного импульса.

Уменьшение скорости истечения при постоянном давлении

,

где  - теплота и температура плавления.

Уменьшение скорости истечения при отсутствии кристаллизации для двух топлив на основе перхлората аммония приведено в табл. 4.7.

Таблица 4.7

Уменьшение скорости истечения' при отсутствии кристаллизации

 

% Al в топливе

z

 v/c

%

7

15

1740

2050

0,13

0,28

2390

2500

0,663

0,56

 

Уменьшение пустотного удельного импульса из-за отсутствия крис­таллизации на примере топлива с 15 % А1 в зависимости от степени рас­ширения сопла (da/d)2 составляет:

(da/d)2......................     4          9               16         25     36

............    0,3       1,0         1,3        1,5         1,6

 

 

4.2.3. ОДНОМЕРНОЕ ТЕЧЕНИЕ В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

 

Приближенное решение задачи об одномерном течении газа с части­цами неизменного одинакового состояния и размера может быть получе­но методом возмущений. В нулевом приближении газ и конденсирован­ная фаза имеют одинаковый состав и температуру, отсутствуют фазовые превращения. Такое "невозмущенное" течение двухфазной смеси экви­валентно движению газа с эффективными газовой постоянной и показа­телем изоэнтропы (табл. 4.8 da/d=3, с=с):

;

;

;

;

;

,

где z — массовая доля конденсированных частиц в смеси; с — теплоем­кость частиц.

Приближенные зависимости имеют вид

;

.

В результате относительного движения частиц различных размеров они могут сталкиваться между собой. Одновременно капля вращается, обдувается и деформируется газовым потоком. Исходом соударения капель в этих условиях могут быть коагуляция, укрупнение или дроб­ление, уменьшение. Размеры частиц при течении по соплу изменяются.

Однако для оценки возможного уровня потерь удельного импульса и относительного уменьшения расходного комплекса реальный полидисперсный конденсат может быть заменен монодисперсным, если в качестве эквивалентного диаметра частиц принять среднемассовый диаметр  в горловине сопла.

Потери удельного импульса на скоростное и температурное отста­вание частиц пропорциональны массовой доле конденсированной фазы z и могут быть представлены в виде [2]

, ,

где ); z  доля конденсированной фазы; коэффициенты kj близки к единице, зависят от давления в двигателе р, радиуса скругления горловины , полуугла раствора сопла + 0,25 и степени расширения сопла  соответственно, а также еще от ; kr зависит еще от давления р (несколько уменьшается с ростом давления).

Если в качестве опорного варианта выбрать коническое сопло с r=2,0; 2=15°; r а=2,5 и параметры в двигателе р=4 МПа и z=0,1, то , где  причем ds измеряется в мкм, a d -в мм. Изменение функции  в зависимости от  составляет:

 

.................    0      0,25      0,5        1        1,5       2        2,5

%............    0       1,0      1,5       2,2      2,5      2,6      2,7

 

Таблица 4.8

Параметры равновесного двухфазного потока

При различном содержании конденсированной фазы

 

Параметр

z

0

0,1

0,2

0,3

0,4

1,25

1

2,29

1

1,22

1,045

2,33

0,965

1,19

1,099

2,37

0,926

1,16

1,163

2,42

0,883

1,14

1,249

2,45

0,83

 

Коэффициенты  для условий, отличающихся от опорного варианта, равны:

кр = 1,12 - 0,03р;                    2МПа10МПа;

кr = 1,1 - 0,057;                      14;

к = 0,7 + 0,020;                    10°25°;

ка = 1,1 - 0,04rа;                      27.

Для определения относительного уменьшения расходного комп­лекса  может быть использована оценочная зависимость

.

 

 

4.2.4. УТОЧНЕНИЕ ПОТЕРЬ НА ФИЗИЧЕСКУЮ НЕРАВНОВЕСНОСТЬ МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА В РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

Скорость частиц конденсированной фазы в сопле отличается от ско­рости газа не только по значению, но и по направлению. В коническом ' сопле траектории частиц направлены под меньшим углом к его оси, чем линии тока; в случае профилированного сопла — обычно наоборот. Соответственно этому поправки, полученные с помощью модели нерав­новесного двухмерного многофазного течения, для этих типов сопел имеют разные знаки (табл. 4.9).

Специальное профилирование сопла для неравновесного многофаз­ного потока (без ограничения на выпадение частиц конденсированной фазы) позволяет уменьшить потери на рассеяние.

Поэтому целесообразно потери из-за скоростного (по значению) и температурного v запаздывания конденсированной фазы и потери из-за рассеяния многофазного потока вычислять без их разделения (обозна­чим f), сравнивая удельные импульсы двухмерного многофазного течения и равновесного квазиодномерного многофазного потока (см. п. 4.2.5).

 

 

Таблица 4.9

 Потери удельного импульса на рассеяние

Сопло

Потери на рассеяние, %

 

При неравновесном течении

При равновесном

течении

Коническое

Профилированное для равновесного течения

Профилированное для неравновесного течения

1,4

1,9

0,9

1,8

1,2

0,6

 

                                                                 

Потери импульса из-за встречи частиц со стенкой пропорциональны массе частиц, выпавших на стенку в единицу времени, и осевой состав­ляющей их скорости:

.

 

4.2.5. ПОТЕРИ УДЕЛЬНОГО ИМПУЛЬСА МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА                      ИЗ-ЗА УТОПЛЕННОСТИ СОПЛА

В современных РДТТ обычно сопло частично вдвинуто ("утоплено") в канал заряда твердого топлива, и между поверхностями канала и во­ротника (вдвинутой частью сопла) образуется кольцевой канал. В та­ких случаях увеличивается радиальная составляющая скорости частиц, растут неравномерность в их распределении по радиусу, сепарация по размерам.

Данных о возникающих при этом дополнительных потерях удель­ного импульса многофазных продуктов сгорания очень мало. Например, при изменении отношения длины вдвинутой части сопла к полной его длине в пределах 25...75 % эти потери могут составлять 0,5% и 1,2 при содержании алюминия в топливе 5...16 и 21% соответственно.

Применяется также полуэмпирическое соотношение

,

где z  массовая доля конденсированной фазы в продуктах сгорания; р — давление в двигателе, МПа, lу=lу/L3 — отношение длины вдвинутой части сопла и длины заряда;  - диаметр критического сечения сопла, мм.

Потери удельного импульса из-за утопленности сопла  ряда высот­ных РДТТ такого же порядка, как и потери из-за трения, и на порядок меньше потерь из-за двухфазности и рассеяния  вычисленных без их разделения с помощью модели двухмерного двухфазного течения (табл. 4.10, содержание алюминия в твердом топливе 15...16%).

В регрессионную зависимость потерь удельного импульса в сопле, полученную ,в результате обработки экспериментальных данных, мо­жет входить относительная длина lу = lу /L3:

.

В этом уравнении регрессии переменные расположены в порядке их значимости, причем  - средние значения за время испыта­ния. Среднее квадратическое отклонение составляет 0,34%. Диа­метр критического сечения измеряется в мм, давление — в МПа,

.

 

  

 


 

Таблица 4.10

Составляющие потерь удельного импульса

в высотных РДТТ с утопленными соплами

, мм

87

244

34,6

175

85

1,61

2,42

4,59

2,42

2,85

26

26,7

15

29

24,8

7,4

5,5

22

11

8,6

6,3

5

12

9,4

7,15

0,00

0,14

0,21

0,29

0,45

, %

, %

, %

, %

, %

7,00

5,1

7,4

6,0

6,1

0,0

0,4

0,4

0,7

1,0

0,5

0,4

1,0

0,5

0,6

0,4

0,6

0,8

0,6

0,5

7,9

6,5

9,6

7,8

8,2

                   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..