В качестве гидромотора хода может быть использован регулируемый
гидромотор аксиально-поршневого типа. Г идромотор с качающим узлом
шатунного ведения блока цилиндров с регулятором потока позволяет
получать пропорциональные зависимости объема от давления.
Конструкция аналогична конструкции регулируемой секции строенного насоса
(см. рис. 36).
На экскаваторе установлен 10-ти золотниковый гидрораспределитель (рис.
38), состоящий из общей плиты 1, на которую монтируются 10 секций. Из
них: две центральные секции - напорно-сливные (4, 9), восемь секций -
рабочие (2,3,5,6,7,8,10,11).
В корпусе плиты 1 предусмотрены коммутационные силовые линии и линии
гидроуправления с вмонтированными 13 и пристыкованными 12 клапанами
“ИЛИ”, обеспечивающими управление золотниками. Через плиту также
осуществляется слив рабочей жидкости от исполнительных гидромоторов.
На схеме гидрораспределителя (рис. 39) вмонтированные в плиту клапаны
«ИЛИ» обозначены звездочкой.
Рис. 39 Схема гидравлическая гидрораспределителя
Конструкция пристыкованного клапана “ИЛИ” показана
на рис. 40.
В напорном канале в плите в местах подвода жидкости
к рабочим секциям встроены обратные клапаны 14 (рис. 38), которые
препятствуют обратному потоку рабочей жидкости при включении и под
действием реактивной нагрузки.
Напорно-сливные секции предназначены для подвода рабочей жидкости от 2-х
регулируемых насосов насосной установки к напорным каналам в плите.
Каждая из напорно-сливных секций состоит из
корпусов 1 (рис. 41), двухпозиционного золотника 2, регулировочной 3 и
возвратной 4 пружин и двух крышек 5 и 6. В отверстие одной крышки
подводится давление управления, а другая соединена со сливом. В корпус
одной из напорно-сливных секций установлены предохранительные клапаны 10
и 11 (рис. 41) непрямого действия, предназначенные для ограничения
давления в насосе от исполнительных механизмов. Конструкция
предохранительного клапана показана на рис. 42.
Рабочие секции предназначены для направления одного или двух потоков
рабочей жидкости к исполнительным органам.
Рабочие секции состоят из чугунных корпусов 14, 17 и 18 (рис. 41),
трехпозиционных золотников 15 и 16, пружин 3 и 4, крышек 5 и 6.
Конструкция золотника 15 в секции механизма хода обеспечивает в
нейтральной позиции соединение рабочих отводов со сливом, в остальных
рабочих секциях в нейтральной позиции золотника 16 рабочие отводы
заперты.
Возврат золотников в нейтральную позицию
осуществляется двумя пружинами 3 и
4, размещенными в длинной крышке. Внешняя пружина служит для установки
золотника точно в нейтральную позицию, внутренняя (пропорциональная) при
нейтральной позиции золотника имеет осевой зазор 3 мм.
В секциях стрелы, рукояти и ковша установлены
предохранительно-подпиточные клапаны 19, а в секции механизма поворота
платформы - подпиточные клапаны 20. Конструкции
предохранительно-подпиточного и подпиточного клапанов показаны на рис.
43 и 44
В крышках рабочих секций стрелы, рукояти и ковша
установлены ограничители хода золотника 21, с помощью которых можно
изменять проходное сечение магистрали, а, следовательно, можно
регулировать скорость движения рабочих органов.
Г идрораспределитель работает следующим образом. Рабочая жидкость от
двух насосов (рис. 39) подводится к напорному золотнику. При нейтральной
позиции всех золотников рабочая жидкость от подвода Р1 проходит через
корпус напорного золотника, через плиту, через переливной золотник,
через плиту, через напорный золотник на слив Т2, а от подвода Р2 - через
напорный золотник, через плиту - на слив Т2 и объединяется с потоком от
Р1. При включении рабочих золотников: ход, отвал, поворот платформы,
рукоять - включается переливной золотник и отсоединяет поток Р2, таким
образом работает только один поток Р1. При включении рабочих золотников:
гидромолот, стрела, складывание стрелы, ковш - включается напорный
золотник и обеспечивает объединение потоков Р1 и Р2 к рабочим
золотникам.