Типы систем управления автомобильных подъемников
и вышек
Общие сведения. Системы управления состоят из различных приборов,
аппаратов, механизмов, с помощью которых осуществляются пуск,
регулирование скорости, остановки исполнительных механизмов, их защита
от перегрузок и повреждений, блокировка, т. е. весь цикл работы каждого
исполнительного механизма.
Системы управления приводами подразделяют на две группы: системы,
имеющие аппараты или механические устройства, включенные непосредственно
в трансмиссию силового потока; системы, имеющие аппараты или
механические устройства, управляющие аппаратами или устройствами первой
группы.
По способу преобразования и передачи усилия машиниста (водителя)
управление бывает механическое, электрическое, гидравлическое или
комбинированное (например, электропневматическое или
электрогидравлическое).
Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в
эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или
ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность
управления. Для снижения усилий, прикладываемых к рычагам и педалям
управления, используют усилители (например, гидроусилитель руля,
пневмоусилитель тормозов), позволяющие с небольшим усилием на рычаге
создавать большие усилия на исполнительном механизме. Однако
механические системы управления имеют
недостатки: большое количество тяг, рычагов,
шарниров и т.п., значительные металлоемкость и затраты на обслуживание и
регулировку этих систем.
В последнее время механические системы вытесняют более Прогрессивными
электрогидравлическими, электропневматическими. Механические системы
управления имеют только телескопические вышки.
Наиболее распространены системы управления первой группы —
гидравлические. В этом случае машинист прикладывает Меньше усилий на
перемещение рукояток, чем при механическом управлении, в результате чего
снижается утомляемость машиниста. Конструктивно более просто решается
разводка систем управления с помощью гидравлических трубопроводов н
шлангов. Примером может служить управление дополнитель-иыми опорами.
Комбинированная система позволяет использовать рычаж-ио-шарнирные
передачи прежде, чем включится в работу гидрораспределитель. При этом
гидрораспределители размещают
I отдельном блоке с выводом рукояток в удобное для работы место.
Электрогидравлическая система имеет следующие преимущества: небольшие
усилия на приборах управления, возможность дистанционного управления,
большой КПД, небольшая масса и малая металлоемкость благодаря небольшому
количеству проводов. Недостаток этой системы в том, что при резком
включении и остановке механизмов возникают значительные динамические
нагрузки. Электрогидравлическое управление с пропорциональными
распределителями исключает этот недостаток. Для машин с электроприводом
применяют электрическую систему управления.
В приводах исполнительных механизмов подъемников и вышек используют, как
правило, следующие системы управления: выносных опор — гидравлическую с
ручным управлением (подъемники типа АГП, ВС), реже электрогидравлическую
(МШТС, ПСГ-30); рабочих движений — гидравлическую с ручным управлением (АГП),
электрогидравлическую (ЭВС, АГП, МШТС), электрогидравлическую с
пропорциональными золотниками (АСГ-30); передвижением прицепных
подъемников — электрическую (ход) и механическую (рулевое управление).