Насосы и гидромоторы автомобильных подъемников и
вышек
Общие сведения. В подъемниках применяют объемные насосы и
гидромоторы. Насосы приводятся в действие от двигателя базового
автомобиля при помощи механической трансмиссии и
преобразуют подводимую к ним механическую энергию в
энергию потока жидкости, которая передается ведомому звену —
гидродвигателю — за счет статического давления (напора) этой жидкости.
Входному звену (валу) насоса сообщается вращательное движение, поэтому
эти насосы называются вращательными. Их входным параметром является
частота вращения вала, выражаемая в об/м, а выходным — подача жидкости,
которая выражается в л/мин (дм3/с).
В гидромоторах происходит обратное преобразование энергии потока рабочей
жидкости в механическую энергию на выходном звене (валу гидромотора),
которое также совершает вращательное движение. Поэтому входным
параметром гидромотора служит расход жидкости, выходным — частота
вращения.
Жидкость перемещается в насосе за счет ее вытеснения из рабочих камер
поршнями, шиберами (лопастями), зубьями, шестернями и т. п. При этом
рабочая камера представляет собой замкнутое пространство, которое при
работе попеременно сообщается либо со всасывающей гидролинией, либо с
напорной.
Работа насоса во многом зависит от вязкости применяемой рабочей
жидкости. Выделяют три зависящих от вязкости режима работы насосов.
Режим скольжения характеризуется значительными объемными потерями за
счет внутренних перетечек и наружных утечек, которые с увеличением
вязкости уменьшаются. В этом режиме резко уменьшается КПД насоса,
например у насоса НШ-32 при вязкости 10 мм2/с он составляет 0,74... 0,8,
у НП — 64 ...0,95.
Режим устойчивой работы характеризуется стабильностью объемного КПД в
определенном диапазоне вязкости, ограничиваемым верхним пределом
вязкости, при котором рабочие камеры насоса заполняются полностью.
Режим срыва подачи — следствие недостаточного заполнения рабочих камер.
Шестеренные насосы. На подъемниках применяют насосы различного
рабочего объема, выполненные по единой конструктивной схеме (рис. 47).
Насос состоит из пары сцепляющихся между собой шестерен, помещенных в
плотно охватывающий их корпус, имеющий каналы в местах входа в
зацепление и выхода из него. Насосы с цилиндрическими шестернями
внешнего зацепления наиболее просты и отличаются надежностью в
эксплуатации, малыми габаритными размерами и массой, компактностью и
другими положительными качествами. Изготовляют также шестеренные насосы
с тремя шестернями внешнего зацепления, с шестернями внутреннего
зацепления специального профиля (героторные).
Максимальное давление шестеренных насосов
16...20МПа; подача до 1000 л/мин; частота вращения до 4000 об/мин; срок
службы (моторесурс) в среднем 5000 ч.
При вращении шестерен жидкость, заключенная во впадинах зубьев,
переносится из камеры всасывания по периферии корпуса в камеру
нагнетания н далее в напорную гидроли-иию. Это происходит за счет того,
что при вращении шестерен зубья ai и 02 вытесняют больше жидкости, чем
может поместиться в пространстве, освобождаемом находящимися »
зацеплении зубьями bi и Ь%.
Разность объемов, описываемых этими двумя парами зубьев, составляет
количество жидкости, которая вытесняется в нагнетательную полость.
По мере приближения к нагнетательной камере давление
жидкости Р1 и Р2 повышается, как показано
стрелками: b зона контакта; Ц — радиусы
впадин; х — тело шестерни.
Рис. 47. Схема действия шестеоенного насоса
В гидросистемах применяют насосы НШ-32, НШ-46 и их модификации — НШ-32У
и НШ-46У, а на части подъемников АГП-12А —насос С-623К.
Насос НШ (рис. 48) содержит размещенные в
корпусе 7 ведущую 10 и ведомую 9 шестерни и втулки 13. Корпус закрыт
крышкой 5, привернутой болтами 1. Между корпусом и крышкой проложено
уплотнительное кольцо 6. Ведущая шестерня 10 выполнена заодно с шлицевым
валом, который уплотняется манжетой 4, установленной в расточке крышки 5
с помощью опорного 3 и пружинного 2 колец. Передние втулки 13 размещены
в расточках крышки 5 и уплотнены резиновыми кольцами. Они могут
перемещаться вдоль своих осей. Нагнетательная полость насоса соединена
каналом с пространством между торцами втулок и крышкой. Под давлением
жидкости передние втулки вместе с шестернями 10 и 9 поджимаются к
задним, которые, в свою очередь, прижимаются к корпусу 7, обеспечивая
автоматическое уплотнение торцов втулок и шестерен.
Рис. 48. Шестеренный насос НШ:
В нагнетательной полости насоса около угольника 8
давление на торцы втулок во много раз больше, чем с противоположной
стороны. Одновременно давление на торцы крышки со стороны корпуса
стремится прижать втулки к крышке. В совокупности это может вызвать
перекос втулок в сторону всасывающей полорти, односторонний износ втулок
и повышенные утечки масла. Для того чтобы уменьшить неравномерность
нагружения втулок, часть площади торцов втулок закрывают разгрузочной
пластиной 12, уплотняемой по контуру резиновым кольцом. Это кольцо
плотно зажимается между торцами корпуса и крышки, и в результате
создается относительное равенство действующих на втулки сил.
Втулки по мере работы насоса изнашиваются и расстояние между торцами и
крышкой увеличивается. При этом кольцо разгрузочной пластины 12
расширяется, поддерживая необходимое уплотнение между крышкой и
втулками. От натяга этого кольца зависят надежность и длительность
работы насоса.
Между сопряженными втулками для упрощения технологии изготовления и
сборки устанавливается зазор 0,1 ...0,15 мм. После сборки этот зазор
принудительно выбирают. Для этого втулки разворачивают и фиксируют
пружинными штифтами, которые устанавливают в отверстия втулок.
Насосы НШ выпускают правого и левого вращения. На корпусе насоса
направление вращения ведущего вала указывается стрелкой. У насоса левого
вращения - (если смотреть со стороны крышки) ведущая вал-шестерня
вращается против часовой стрелки, а сторона всасывания находится справа.
Насос правого вращения отличается от насоса левого вращения направлением
вращения ведущей шестерни и ее расположением.
В практике бывает, что новый и заменяемый насосы отличаются только
направлением вращения. В этом случае нельзя изменять направление входа и
выхода жидкости в насос. Всасывающий патрубок насоса (большего диаметра)
всегда должен быть соединен с баком. В противном случае уплотнение
ведущей шестерни окажется под высоким давлением и будет выведено из
строя.
При необходимости насос левого вращения можно переоборудовать в насос
правого вращения. Для того чтобы установить правое вращение, необходимо
снять крышку и вынуть из корпуса передние втулки в сборе с пружинными
шплинтами, шестерни и задние втулки в сборе. После этого задние втулки в
сборе с пружинными шплинтами поворачивают на 180е.
При этом линия стыка втулок установится, как показано на рис. 49. Затем
ведущую и ведомую шестерни меняют местами и вставляют их цапфы в прежние
втулки. Передние втулки переставляют точно так же, как и задние. После
этого устанавливают на то же место разгрузочную пластину 12 (см. рис.
48) с уплотнительным кольцом 6, затем крышку 5, предварительно
повернутую на 180°.
Насосы НШ-32 и НШ-46 почти одинаковые по конструкции, их шестерни
отличаются длиной зуба, что определяет рабочий объем насосов.
Насосы НШ-32У и НШ-46У (индекс У означает «унифицированные») отличаются
от НШ следующими особенностями. Вместо разгрузочной пластины 12 и кольца
6 в них установлена сплошная резиновая пластина 12 (рис. 50), зажатая
крышкой 3 и корпусом 1.
В месте прохода цапф втулок в пластине 12 сделаны отверстия, в которые
устанавливают уплотнительные кольца 13 с прилегающими к крышке тонкими
стальными шайбами. На прилегающих к шестерням торцах втулок выполнены
дугообразные каналы 14.
Рис. 49. Сборка втулок насосов НШ: а — левого
вращения» б — правого вращения; 1, 2 — втулки ведомой и ведущей
шестерен, 3 — колодец, 4 —пружинный шплинт, 5—корпус насоса
Направляющие пружинные шплинты 11 (см. рис. 48)
изъяты, а на стороне всасывания в расточку корпуса вставлены
сегментообразное резиновое уплотнение 15 (рис. 50) и алюминиевый вкладыш
16.
При работе насоса НШУ масло из камеры нагнетания поступает в
пространство над передними втулками и стремится поджать эти втулки к
торцам шестерен. Одновременно со стороны зубьев на втулки действует
давление масла, попадающего в дугообразные каналы 14. В результате
давления на втулки шестерни находятся во время работы насоса под
некоторым усилием, направленным от крышки 3 в глубь корпуса 1 насоса.
Такая конструкция обеспечивает автоматический поджим, а следовательно,
торцовый износ шестерен и втулок не влияет на уплотняющие свойства
пластины 12. Резиновое уплотнение
15 необходимо для того, чтобы масло из пространства над втулками не
проникало в полость всасывания.
При необходимости насос левого вращения НШУ перебирается на насос
правого вращения в той же последовательности, что и насос НШ.
Шестеренные насосы просты в изготовлении и эксплуатации, поэтому их
часто применяют на самоходных машинах с гидроприводом.
Моторы МНШ-32 и МНШ-46 используют как реверсивные гидромоторы и насосы.
При этом направление вращения вала насоса МНШ может быть любое.
Отверстие в корпусе мотора служит для отвода жидкости, которая вытекает
при работе в режиме двигателя.
Исправная работа и долговечность насосов обеспечиваются при соблюдении
следующих правил их технической эксплуатации.
В гидросистему заливают чистое масло (качество и марка которого
соответствуют нормам, установленным нормативноэксплуатационной
документацией), рекомендуемое для данного насоса и работы в заданном
температурном интервале. При этом следят, чтобы фильтры были исправны, а
масло в баке было на требуемом уровне;
В холодное время года нельзя сразу включать насос на рабочую нагрузку —
он должен поработать на холостом ходу в течение 10... 15 мин на средних
оборотах двигателя. За это время рабочая жидкость прогреется и
гидросистема будет готова к работе. Не допускается при прогреве пускать
насос на максимальных оборотах.
Для насоса опасна кавитация — местное выделение из жидкости газов и
паров (вскипание жидкости) с последующим разрушением выделившихся
парогазовых пузырьков, сопровождающееся местными гидравлическими
микроударами высокой частоты и «забросами» давления. Кавитация вызывает
механиче-ские повреждения в насосе и может вывести насос из строя. Чтобы
это предотвратить, необходимо устранять причины, которые могут ее
вызвать: вспенивание масла в баке, приводящее к разрежению в полости
всасывания насоса; подсос воздуха во-исасывающую полость насоса через
уплотнение вала; засорение фильтра во всасывающей магистрали насоса, что
ухудшает условия заполнения его камер; отделение воздуха от жидкости н
приемных фильтрах (в результате жидкость в баке насыщается пузырьками
воздуха и эта смесь всасывается насосом); нысокую степень разрежения во
всасывающей магистрали из-за нысокой скорости жидкости, большой вязкости
и увеличения нысоты подъема жидкости.
Шестеренные насосы характеризуются наиболее широким диапазоном
устойчивой работы в зависимости от вязкости. Это свойство насосов
сделало эффективным их применение на машинах, работающих на открытом
воздухе, где в зависимости от времени года и дня температура окружающего
воздуха меняется в значительных пределах.
Отказ шестеренного насоса выводит из строя весь гидропривод машины,
поэтому следует знать причины неисправности насосов НШ и способы их
устранения. Вследствие износа шестеренных насосов ухудшаются их
характеристики. Насос не развивает требуемого рабочего давления и
уменьшает подачу. В насосах НШ из-за износа торцовых сопрягающихся
поверхностей втулок уменьшается натяг уплотнительного кольца,
ох-патывающего разгрузочную пластину. Это приводит к циркуляции масла
внутри насоса и уменьшению его подачи. К таким же последствиям приводит
перекос шестерен и втулок в иертикальной плоскости из-за неравномерного
износа втулок со стороны всасывающей полости насоса.
Пластинчатые насосы не применяют в
гидроприводе машин, работающих на открытом воздухе, так как они уступают
шестеренным по максимальному рабочему давлению и имеют худшие
эксплуатационные характеристики.
Поршневые насосы и гидромоторы — обратимые гидромашины (т. е.
могут работать и насосами, и гидромоторами), изготовляемые различных
типов и назначения.
По расположению поршней по отношению к оси блока цилиндров или оси вала
различают аксиально- и радиально-поршневые гидромашины. Поршневой
гидромотор (насос), у которого оси поршней параллельны оси блока
цилиндров или составляют с ней углы не более 40°, называют
аксиально-поршневым. Радиально-поршневой гидромотор имеет оси поршней,
перпендикулярные оси блока цилиндров или расположенные под углом более
45°.
Аксиально-поршневые моторы выполняют либо с наклонным блоком (рис.
51,а), в которых движение осуществляется бла-годаря наличию угла между
осью блока цилиндров и осью выходного звена, либо с наклонной шайбой
(рис. 51,6), когда движение выходного звена осуществляется благодаря
связи (контакту) поршней с плоским торцом диска, наклоненным к оси блока
цилиндров. Гидромоторы с наклонной шайбой изготовляют, как правило, с
постоянным рабочим объемом, а гидромоторы с наклонным блоком — с
постоянным или переменным рабочим объемом. Рабочий объем регулируют
изменением угла наклона блока. Когда торцы блока цилиндров и шайбы
параллельны, поршни не движутся в цилиндрах и подача насоса
прекращается; при наибольшем угле наклона подача максимальная.
Радиально-поршневые гидромоторы выполняют кулачковыми и кривошипными. В
кулачковых движение от поршней к выходному звену передается кулачковым
механизмом (рис. 51, в), в кривошипных — кривошипно-шатунным (рис.
51,г).
Аксиально-поршневой гидромотор устанавливают на коленчатых автомобильных
подъемниках с неограниченным вращением поворотной части. Корпус насоса
образован соединенными на болтах основным корпусом 1 (рис. 52) и фланцем
7. В основном корпусе на трех подшипниках качения вращается вал 3 с
диском, в котором закреплены бронзовые втулки 16, являющиеся опорами для
головок шатунов 15, с поршнями 14. В крышке 2 размещена манжета 4 для
уплотнения вала. Блок цилиндров 9 размещен во фланце 7. Он может
вращаться на подшипнике 8 вокруг оси 13. Блок 9 соединен с приводным
валом 3 посредством карданного вала 6 и прижимается пружиной 12 вместе с
распределителем 11 к крышке 10. В распределителе 11 сделаны окна для
подвода, и отвода жидкости к блоку цилиндров. Для отвода утечек из блока
цилиндров есть дренажное отверстие.
При вращении вала диск через шатуны сообщает поршням
возвратно-поступательное движение. Разница положений поршня,
находящегося в нижней и верхней позициях, называется ходом нагнетания.
Движение поршней и вращение блока согласовано с положением окон
распределителя.
Аксиально-поршневые гидромоторы наиболее широко используются в
гидроприводе, так как они обладают преимуществами перед шестеренными и
радиально-поршневыми гидромоторами. Шестеренные гидромоторы МНШ
развивают в момент пуска 20... 30% номинального крутящего момента и
резко уменьшают объемный КПД при малых оборотах и при уменьшении
вязкости рабочей жидкости. Шиберные гидромоторы, так же как и
шестеренные, чувствительны к вязкости и устойчиво работают только при
средних и высоких оборотах.
Радиально-поршневые насосы дороги в изготовлении и
работают при небольшой частоте вращения выходного вала (100... 300
об/мин), но зато развивают высокий крутящий момент. В отличие от
радиально-поршневых аксиально-поршневые гидромоторы имеют более простую
конструкцию, широкий диапазон скоростей (10... 1500 об/мин) при
стабильном крутящем моменте и объемном КПД 0,95... 0,98.
Если гидросистема не прогрета, то гидромотор нельзя пускать на полную
нагрузку при больших оборотах. Иначе из-за недостаточного поступления
смазочного материала выйдет из строя (появятся задиры) торцовый
распределитель. Необходимо внимательно следить за тем, чтобы давление
подводимого масла не превышало допустимой для данного мотора нормы.
При наличии в гидроприводе аксиально-поршневого гидромотора особенно
высокие требования предъявляются к чистоте рабочей жидкости. От наличия
в системе абразивных частиц (окалина, песок, мелкая стружка) мотор может
выйти из строя.
Во время работы гидромотора утечки в качающем узле отводятся в бак по
дренажной гидролинии. Для этого в корпусе мотора сделаны отверстия.
Работать без отвода утечек категорически запрещается. Завод-изготовитель
гарантирует исправную работу мотора в течение 1500 маш-ч, при этом мотор
разбирать запрещается. Допускается в этот период только снимать крышку
выходного вала для ревизии манжетного уплотнения.
Рис. 51. Поршневые гидромоторы:
а — аксиально-поршневой с наклонным блоком, б —то же, с наклонной
шайбой, в —радиально-поршневой кулачковый, г — то же,
кривошипно-шатунный; 1 — наклонный блок, 2 — шатун. 3 — поршень, 4 —
ротор, 5 — корпус, 6 — наклонная шайба, 7 — кривошип