АВТОПОГРУЗЧИКИ ДВ 1784.33.20 ДВ 1784.40.20 ДВ 1784.45.20 ДВ 1786.33.20 ДВ 1786.40.20 ДВ 1786.45.20 ДВ 1788.33.20 ДВ 1788.40.20 ДВ 1788.45.20 ДВ 1792.33.20 ДВ 1792.40.20 ДВ 1792.45.20
ВЕДУЩИЙ МОСТ АВТОПОГРУЗЧИКОВ ДВ
Ведущий мост (рис.8) передает крутящий момент от трансмиссии на ведущие колеса. Он жестко подвешен в передней части шасси. Выпускается отдельно для автопогрузчиков грузоподъемностью 2000-2500 кг (с индексом 6198.10) и 3000-3500 кг (с индексом 6199.10). Каждый из них также варьируется в зависимости от вида подшипников и ступиц (по ГОСТ или по DIN) и длины колесных болтов.
Рис.8 Ведущий мост 1-кожух; 2, 36-пробки; 3-направляющая в сборе; 4, 10-шестерни; 5-полувал; 6-уплотнение; 7-крышка; 8-шарик; 9-ось; 11-шестеренный венец; 12, 14, 26-гайки; 13, 27-предохранительные шайбы; 15- «О»-кольца;16, 19, 29, 32, 37- подшипники с коническими роликами; 17-тормозной барабан; 18-тормозной механизм; 20-ступица; 21, 25- уплотнения; 22, 34-штифты; 23-фланец; 24-корпус; 28-коническая шестерня; 30, 31-набор шайб; 33-коническая коронная шестерня; 35-специальная гайка; 38-сателлитная шестерня; 39-планетарная шестерня; 40-коробка; 41-сапун; 42-балка с рукавами.
Оба типа ведущих мостов геометрически подобны и различаются тормозными механизмами. В первом мосту тормозной механизм имеет d=270 мм, а во втором –d=335 мм. Оба тормозных механизма приводятся в действие только рабочим ножным тормозом гидравлическим способом.
Каждый ведущий мост состоит из главного привода с дифференциальным механизмом, балки с редукторами, встроенными в ведущие колеса и тормозных механизмов (рис. 8).
В середине балки моста посредством болтов и двух цилиндрических штифтов крепятся главная передача и дифференциал. Главная передача состоит из пары конических шестерен со спиралевидными зубьями. Дифференциальный механизм имеет четыре сателлитных шестерни.
Редукторы, вмонтированные в ходовые колеса, состоят из зубчатого венца 11, неподвижно захваченного на шлицах рукава моста и направляющей в сборе 3. в направляющей находятся три цилиндрические шестерни 10, зацепленные с шестеренным венцом и шестерней 4, монтированной на полувале 5. оси 9 крепятся при помощи шариков 8 к кожуху 1 направляющей.
Кожух заканчивается на фланце и монтируется неподвижно к ступице 20 при помощи болтов и трех винтов гайками. Внутреннее пространство для смазки редуктора ступиц уплотняется уплотнителями 6, 15, 21. На фланцах балки крепятся тормозные механизмы 18.
В картер моста и оба кожуха 1 редукторов ведущих колес заливается трансмиссионное масло типа ТАД-17, ГОСТ 23675-79. через отверстие пробки 36 до уровня отверстий контрольной пробки 2 редукторов для моста 6198 (предварительно ведущие колеса поворачиваются таким образом, чтобы линия, отмеченная на крышке 7, установилась в горизонтальном положении и под осевой линией колеса). в мосту 6199 уровень масла проверяется через нижнюю пробку при верхнем положении другой пробки.
УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ АВТОПОГРУЗЧИКОВ ДВ
Управляемый мост (рис. 9) подвешен шарнирно к противовесу погрузчика. Он состоит из балки, ступиц, поворотных кулаков, штанг, цилиндра усилителя руля, вала сошки руля, подшипников, элементов крепления и пресс-масленок
Рис. 9 Управляемый мост
1-ступица; 2- шайба; 3-гайка; 4, 11-крышка; 5, 6-конические роликоподшипники; 7-колесный болт; 8-
колесная гайка; 9-уплотнение; 10- поворотный кулак; 12, 15, 27, 29-пресс-масленки; 13-ось поворотного кулака; 14- аксиальный подшипник; 16-вал сошки руля; 17-цилиндр усилителя руля; 18-ограничитель; 19-шаровидное соединение; 20-ограничитель поворота; 21-балка; 22, 26-штанги; 23, 24-сферические подшипники; 25-сошка руля; 28- регулировочные шайбы; 30-игольчатый подшипник
В отверстиях на концах балки установлены оси поворотных кулаков 13, на которые на подшипниках вмонтированы поворотные кулаки 10. Вал сошки руля 16 соединяет цилиндр усилителя руля 17 с сошкой руля 25.
При включении усилителя руля поршневой шток цилиндра передает усилие на вал сошки руля 16, на сошку руля 25, на штанги 22 и 26, на поворотные кулаки 10 и, соответственно, на управляемые колеса. Цилиндр усилителя показан на рисунке 10
Рис. 10 Цилиндр усилителя руля 1-шарнирный подшипник; 2-пресс-масленка; 3-наконечник; 4-маслосъемное кольцо; 5-гайка; 6, 12 – О - ко ль цо ; 7 , 1 1 - м а н же т ные уп л о т не н ия ; 8 - за тво р ; 9 - ц и л и н др ; 1 0 - в ед ущ ая ша йб а ; 1 3 - по р ше нь;
-
проушина; А и В – соединительные отверстия.
Максимальный угол поворота колеса – 83
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Система рулевого управления автопогрузчиков оснащена гидростатическим усилителем руля типа ХУ85-0/1 (рис. 11, 12) со следующими техническими данными:
Таблица 3
Дебит питания
Дм3/мин
9
Производительность при одном обороте
См3/об
85
Номинальное давление
МПа
15
Номинальное противодавление
МПа
15
Давление открытия предохранительных клапанов цилиндра
МПа
16+1
Максимальный крутящий момент вращения вала при номинальном давлении
Нм
7,5
Максимальный крутящий момент, необходимый для достижения Давления 5,6 МПа при отключенном усилителе руля
Нм
125
Рабочее давление гидравлики системы управления составляет 12,5 МПа, а постоянная производительность – 12 л/мин.
Шестеренный насос 7 – типа а 25Х-12/12,5А имеет следующие технические данные:
Таблица 4
Номинальное давление
МПа
12,5
Постоянная производительность
Дм3/мин
12
Максимальная скорость вращения
Об/мин
3500
Рис. 11 Принципиальная схема рулевого управления
Рис. 12 Система управления 1-масляный бак; 2-маслопроводы; 3-приводящий шестеренный насос; 4-двигатель; 5-гидростатический рулевой механизм (клапаны обратного действия, дозирующий насос, гидравлический распределитель, спаренные предохранительные клапаны); 6-цилиндр усилителя руля; 7-шестеренный насос в сборе(насос, делитель дебита, предохранительный клапан); 8-рулевая колонка; 9-рулевое колесо; Р - впускное отверстие; Т – выпускное отверстие; R, L – отверстия подключения цилиндра
-
Движение погрузчика по прямой линии.
Насос 7подкачивает масло из бака 1 и, через делитель дебита, подает постоянное его количество через отверстие Р гидростатического рулевого механизма 5. Давление подкачиваемого насосом масла регулируется предохранительным клапаном. В гидростатический рулевой механизм 5 масло поступает через впускное отверстие Р и через обратный клапан, распределитель и выпускное отверстие Т возвращается обратно в бак, очищено фильтром.
-
движение погрузчика.
А) Правый поворот:
При повороте рулевого колеса 9 (рис. 12) включается связанный с ним гидравлический распределитель (рис. 11), масло направляется в дозирующий насос и начинает вращать его. Прошедшее через дозирующий насос масло возвращается в распределитель и оттуда через сдвоенный предохранительный клапан поступает в отверстие R, соединенное со штоковой камерой цилиндра 6. Под давлением масла смещается поршневой шток цилиндра, передающий посредством штанг и поворотных кулаков, движение на управляемые колеса. Гидравлический распределитель связан с баком, и масло из поршневой камеры цилиндра по отверстию L стекает в бак.
В) Левый поворот:
При левом повороте система действует аналогичным образом, но масло под давлением направляется в отверстие L, а возвращается в бак через отверстие R.
-
Действие рулевого управления без гидроусилителя.
Это происходит, если масло в результате неисправности в насосе не поступает в гидроусилитель руля. При повороте рулевого колеса дозирующий насос выкачивает масло через обратные клапаны , через подводящую линию и отверстие Т из бака и нагнетает его благодаря
усилию, прилагаемому водителем. Масло через распределитель направляется в нужное
отверстие (R или L) – в штоковую или поршневую камеру цилиндра.
-
Обратное действие
-
При движении удары передаются от управляемых колес на поршень цилиндра. Давление масла в цилиндре повышается, и дозирующий насос поворачивается. Распределитель в результате этого включается и подает масло для компенсации получившегося давления. Давление в отверстиях R и L ограничивается соответствующим сдвоенным предохранительным клапаном Е.
Устройство гидростатического усилителя руля представлено на рис. 13
Рис. 13 Гидростатический усилитель руля 1-болт; 2-крышка; 3-шарнирный вал; 4-распределительная плита; 5-дозирующий насос; 6-кожух; 7-стартер; 8-опорная плита; 9-сдвоенный предохранительный клапан; 10, 20. 22-регулирующие шайбы; 11, 19-шарики; 12-муфта; 13- приводной штифт; 14-аксиальный шарикоподшипник; 15-игольчатый подшипник; 16, 21-уплотнения; 17- предохранительный колпачок; 18- игла подшипника; 23-командный плунжер; 24-командный вал; 25-торсионный вал; 26-распорная втулка; 27-корпус; 28-ротор; 29-впускной обратный клапан; 30-предохранительный клапан; 31- всасывающий обратный клапан;
R – Отверстие к поршневой камере цилиндра; L – отверстие ко штоковой камере цилиндра; T – отверстие к баку; P – отверстие к питающему насосу.
КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОПОГРУЗЧИКОВ ДВ
Командное устройство (рис. 14) состоит из педали акселератора и механизма выключения двигателя
При нажатии на педаль акселератора 3 посредством ускорительной штанги 5 регулируется работа топливного насоса высокого давления и, соответственно, обороты двигателя.
При освобождении педали 3 она возвращается в начальное положение под действием
пружины 2.
Ход педали 3 регулируется посредством регулирующих болтов 4.
Рычагом ручного электрического реверса 1 приводится в действие переключающий магнит 7, который при помощи вилки 6 определяет направление вращения исходящего вала ГДП и, соответственно, направление движения погрузчика.
При установке рукоятки реверса 1 в положение «вперед» (обозначенное стрелкой) погрузчик едет вперед.
При установке рукоятки реверса 1 в положение «назад» (обозначенное стрелкой) погрузчик едет назад.
. Рис.14 Командное устройство 1-ручной электрический реверс; 2-пружина; 3-педаль акселератора; 4-регулирующие болты; 5-ускорительная штанга; 6-вилка; 7-переключающий электромагнит; 8-рукоятка механизма выключения двигателя; 9-трос.
стоит.
При нулевом положении рукоятки реверса 1 исходящий вал ГДП не включен, и погрузчик
Если вытянуть рукоятку 8 механизма выключения двигателя, она посредством троса 9
выключает подачу топлива, и двигатель останавливается.
При включении электрического реверса в положение «вперед» или «назад» отключается трансмиссия для предотвращения несчастных случаев и аварий.
ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА АВТОПОГРУЗЧИКОВ ДВ
Тормозная система (рис. 15) состоит из ручного (механического) и ножного (гидравлического) приводов тормозов. Ручной тормоз действует на фланец 23 (рис. 7) ведущего моста, а ножной тормоз – на тормозные барабаны 17 (рис. 7).
При нажатии на педаль 8 (рис.15) ножного тормоза планка 11 приводит в движение поршень главного тормозного цилиндра. Повышенное давление рабочей жидкости передается в тормозные цилиндры 8 (рис.16), раскрывающие тормозные колодки 3 и 7. При нажатии на тормозную педаль в результате трения о тормозной барабан одна из колодок, двигающаяся вперед или назад дополнительно нажимает на нижний конец другой колодки, двигающейся соответственно назад или вперед. Таким образом, без увеличения усилия на тормозную педаль, увеличивается тормозной эффект.
Рис. 15 Тормозная система 1, 14-пружины; 2-труба; 3-упорная пробка; 4-поршневой шток; 5-главный тормозной цилиндр; 6-бак для тормозной жидкости; 7-пресс-масленка; ; 8-тормозная педаль; 9-рукоятка ручного тормоза; 10,13-тормозной трос; 11-планка; 15-дисковый тормоз
Рис. 16 Тормозной механизм 1-накладка; 2, 9, 10 – возвратные пружины; 3, 7-тормозные колодки; 4-тормозной диск; 5-вентиль удаления воздуха; 6-поршень 8-колесный тормозной цилиндр;11-связывающий механизм; 12-специальный вал; 13-шестерня
При освобождении тормозной педали тормозные колодки возвращаются в начальное положение под действием возвратных пружин 2 и 9, возвращая обратно и поршни. Тормозная педаль 8 (рис. 15) возвращается в свое первоначальное положение под действием пружины 14.
ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО
Подъемные устройства погрузчиков (рис. 17,) конструктивно подобны. Отличаются они цилиндрами подъема, и числом крепящих поперечных балок.
Рис. 17 Грузоподъемное устройство 1, 6-специальный болт; 2-вертикальная тележка; 3-неподвижная рама; 4-цилиндр подъема; 5-подвижная рама; 7- грузоподъемные цепи; 8-цепной ролик; 9-несущая планка; 10-направляющая; 11-основание; 12-проушина; 13- крышка; 14-кольцо; 15-малый ролик; 16-игольчатый подшипник; 17-ролик; 18-пробка; 19-стопорная шайба; 20-ось
Устройства состоят из следующих основных узлов: неподвижная рама 3, подвижная рама 5, вертикальная тележка 2, несущая балка 9, грузоподъемные цепи 7, цилиндр подъема 4 и элементы крепления.
Цилиндры подъема подробно рассмотрены в главе «Гидравлическая система».
Неподвижная рама 3 служит для направления движения подвижной рамы. Она состоит из двух параллельных швеллеров, связанных неподвижно балками и основанием. Посредине основания 11 вмонтирован цилиндр подъема 4. а к оси 20 присоединяются цилиндры наклона.
Подвижная рама 5 также состоит из двух параллельных профилей, связанных балками. При движении рама направляется роликами, скомбинированными с малыми роликами для двухстороннего направления движения.
На вертикальную тележку 2 сварочной конструкции подвешивается рабочий орган (вилы или другое сменное рабочее устройство).
Грузоподъемные цепи 7 - пластинчатого типа - связаны с цилиндром подъема 4 и вертикальной тележкой.
Направляющая 10 служит для направления плунжера цилиндра подъема 4 и для его крепления к верхней балке подвижной рамы. На несущую балку 9 установлены цепные ролики 8 грузоподъемных цепей.
При подъеме несущая балка 9 поднимает вертикальную тележку до прохождения нею свободного хода, в 150 мм, после чего начинается подъем подвижной рамы вместе с вертикальной тележкой до прохождения полного хода цилиндра.
При спуске подвижная рама и вертикальная тележка проходят обратный путь.