ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Общая часть 

T5-1-5 

СПИСОК ФУНКЦИЙ ДИСПЛЕЯ ВСТРОЕННОЙ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 

 

Разряд дис-

плея 

Описание 

Результат  

проверки 

Единица 

Примечания 

1 

Счетчик наработки 

{{{{{

 час 

 

Стандартный режим 

2 

Пробег 1 

{{{{{

 час 

 

Стандартный режим (Вычитание) 

3 

Пробег 2 

{{{{{

 час 

 

Стандартный режим (Вычитание) 

4 

Фактическое частота враще-
ния двигателя 

n {{{{ 

об/мин 

Режим работы пользователя (Тре-

буется установить Dr. Ex в сервис-

ный режим) 

5 

Температура рабочей жидко-
сти 

{{{

 

0

С 

Режим работы пользователя (Тре-

буется установить Dr. Ex в сервис-

ный режим) 

6  

L1 

{{{

 — 

Только для проверки дисплея 

7  

L2 

{{{

 % 

Только для проверки дисплея  

8 

Код неисправности * 

0 

{{

 — 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

9  

1 

{{

 0: 

 

Выключатель: OFF 
(Выключено) 

1:  Выключатель: ON 

(Включено) 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

10 

Давление подачи насоса 1  

2 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

11 

Давление подачи насоса 2  

3 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

12 

Давления управления (пода-
чей) насоса 1 

4 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

13 

Давления управления (пода-
чей) насоса 2 

5 

{{

 

МПа 

Ввозможность вывода на экран 

дисплея 

14 

Задаваемая частота враще-
ния двигателя  

6 

{{

 

об/мин 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

15 

Угол EC (сервомотора) 7 

{{

 

В 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

16 

Положение переключателя 
управления двигателем 

8 

{{

 

В 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

17 

Давление управления подъе-
ма стрелы 

9 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

18 

Давление управления движе-
ния рукояти к стреле 

A 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

19 

Давление управления враще-
нием поворотной части 

b 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

20 

Давление управления пере-
движения 

c 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

21 

Функционирование рабочего 
оборудования 

d 

{{

 0: 

Не задействовано  

1: Задействовано 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

22 

Давление управления допол-
нительного рабочего оборудо-
вания 

E 

{{

 

МПа 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

23 

Режим работы F 

{{

 0: 

Отрывка грунта 

1: Гидромолот 
2: Бетоноизмельчи-

тель вторичной 
стадии дробления 
(при разрушении 
строений)  

3: Бетоноизмельчи-

тель 

4: Забивка свай 

Возможность вывода на экран дис-

плея 

 

ПРИМЕЧАНИЕ:*: Коды неисправностей приведены на стр. T5-1-7. 

 

 

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Общая часть 

T5-1-6 

РАБОТА Dr. Ex 

 
Dr. Ex представляет  собой  инструмент  для  поиска 
неисправностей,  с  возможностью  диагностирования 
системы  электронного  управления,  включая MC (Ос-
новной  контроллер)  и ICX (Информационный  кон-
троллер). При подключении Dr. Ex к MC или к ICX, он 
начинает,  обычно  в  виде  кодов  неисправности,  ото-
бражать  состояние  работы  контроллеров  и  датчиков 
(режим вывода результатов самодиагностики). 
Кроме  того, Dr. Ex имеет  возможность  отображения 
состояния входов MC для датчиков и выключателей и 
(или)  выходов MC, предназначенных  для  исполни-
тельных  механизмов,  таких  как  электромагнитные 
клапаны, в режиме реального времени во время экс-
плуатации машины (режим мониторинга состояния). 
 

 ПРИМЕЧАНИЕ:  В  данной  теме  подраздела  приво-

дится  описание  порядка  работы Dr. Ex, 
подключенного к MC. Смотрите подраздел 
7 "Информационный  контроллер",  где  из-
ложен порядок работы Dr. Ex  совместно с 
системой ICX. 

 

Порядок действий 

1. 

Подключите жгут проводов Dr. Ex к диагностиче-
скому разъему, расположенному в кабине. 

ВАЖНО: 

Жгут  проводов Dr. Ex задействует 
переключатель 

самодиагностиро-

вания,  поэтому  постарайтесь  ис-
пользовать жгут проводов заданно-
го образца. 

2. 

Поверните выключатель электросистемы в положе-
ние ON (Включено) или запустите двигатель. 

3. 

При  подаче  питания  на  блок Dr. Ex, на  его  дис-
плее будут выведены следующие сообщения. 

3-1. 

Название экрана 

3-2. 

Наименование модели -  
(например) ZX450 

3-3. 

Выбор режима 

F1: Отображение результатов самодиагностики 
F2: Мониторинг состояния 
F3: Специальные функции 
 

 

ПРИМЕЧАНИЕ:  Специальные  функции  позволя-

ют  дезактивировать  режим ECO (Эко-
номичный режим), WU (Подогрев) и регу-
лировку насоса. (Обратитесь к стр.T5-1-
10) 

 

4. 

Выберите F1. Затем продолжите работу с Dr. Ex, 
следуя выводимым в нижней части экрана указа-
ниям. 

 
 

ПРИМЕЧАНИЕ:  Подробное  описание  работы Dr. 

Ex  приводится  в  руководстве  по  эксплуа-
тации. 

 
 

 

T178-01-02-006 

 
 
 
 
 
 
 
 

Запоми-
нание. 

Не в порядке 

OK 

Все в порядке? 

Отображение дан-

ных мониторинга 

состояния 

Выберите параметры, 

которые должны быть 

проконтролированы 

Отображение ре-

зультатов самоди-

агностики 

Отображение ре-

зультатов самодиаг-

ностики  

Режим отобра-

жения результа-

тов самодиагно-

стики 

Замените про-

граммное обеспе-

чение 

· 

Проверьте жгут 
проводов. 

· 

Проверьте  плавкий 
предохранитель. 

Подтверждение наиме-

нования модели 

Повторите B 

Монито-

ринг со-

стояния 

Специальная 

функция 

Возможность свя-
зи отсутствует

Выбери-

те режим 

Название экра-

на 

Начало

 

Задний пульт 
управления 

Разъем Dr. Ex (к 
ICX) 

Разъем Dr. Ex (к 
МС) 

Блок плавких 
предохрани-
телей 

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Общая часть 

T5-1-7 

 ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Dr. EX  

 

Код неис-

правности 

Тип неисправности 

Причина 

01 

 
 

02 

 

03 

Отклонения от нормы EEPROM (элек-
тронно-перепрограммируемой постоян-
ной памяти) 
Отклонения от нормы RAM (оператив-
ной памяти) 
Отклонения  от  нормы  преобразования 
сигналов A\D (аналогово-цифрового) 

•  Неисправность МС 

04 

Неисправность датчика напряжения 

•  Неисправность МС 
•  Неисправность датчика 

05 

Неисправность N-датчика 

•  Неисправность N-датчика 

06 

Неисправность датчика ЕС 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность датчика ЕС 

07 

Неправильное  положение  переключа-
теля управления двигателем 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность  переключателя  управления 

двигателем 

08 

 

09 

Неправильный  угол  поворота  наклон-
ной шайбы насоса 1 
Неправильный  угол  поворота  наклон-
ной шайбы насоса 2 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность  датчика  угла  поворота  на-

клонной шайбы насоса 

10 

 

11 

Отклонение от нормы давления подачи 
насоса 1 
Отклонение от нормы давления подачи 
насоса 2 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность  датчика  давления  подачи  на-

соса 

12 

 

13 

Отклонение  от  нормы  давления  управ-
ления насосом 1 
Отклонение  от  нормы  давления  управ-
ления насосом 2 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность датчика давления управления 

насосом (SA, SB) 

14 

 

15 

 

16 

 

18 

Отклонение  от  нормы  давления  управ-
ления вращением поворотной части 
Отклонение от нормы давления управ-
ления подъемом стрелы 
Отклонение от нормы давления управ-
ления движением рукояти к стреле 
Отклонение  от  нормы  давления  управ-
ления передвижением 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность датчика давления управления 

19 

Отклонение  от  нормы  температуры ра-
бочей жидкости 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность датчика температуры рабочей 

жидкости 

20 
21 

Нарушения в управлении насосом 1 
Нарушения в управлении насосом 2 

•  Неисправность МС 
•  Повреждение жгута проводов 
•  Неисправность  электромагнитного  клапана 

управления насосом 

•  Неисправность  датчика  угла  поворота  на-

клонной шайбы насоса 

 

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Общая часть 

T5-1-8 

ПЕРЕЧЕНЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ, КОНТРОЛИ-

РУЕМЫХ ПОСРЕДСТВОМ Dr. EX 

 

Dr. EX отображает  на  дисплее  входные  сигналы, 
поступающие  от  переключателей  и  датчиков  на 
МС,  и  управляющие  сигналы,  посылаемые  от  МС 
на исполнительные механизмы. 

 
 
 
 
 
 

 

Объект контроля 

Контролирующий сигнал 

Единица  

измерения 

Давление подачи насоса 1 

Входные сигналы от датчика давления подачи насоса 1  МПа 

Давление управления пода-

чей насоса 1 

Входные  сигналы  от  датчика  давления  управления  на-

сосом 1 (SA) 

МПа 

Фактический рабочий объем 

насоса 1 

Входные  сигналы  от  датчика  угла  поворота  наклонной 

шайбы насоса 1 

см

3

 

Требуемый рабочий объем 

насоса 1 

Требуемый рабочий объем для насоса 1 

см

3

 

Требуемый вращающий мо-

мент насоса 1 

 

Н.м 

Давление подачи насоса 2 

Входные сигналы от датчика давления подачи насоса 2  МПа 

Давление управления пода-

чей насоса 2 

Входные  сигналы  от  датчика  давления  управления  на-

сосом 2 

МПа 

Фактический рабочий объем 

насоса 2 

Входные  сигналы  от  датчика  угла  поворота  наклонной 

шайбы насоса 2 

см

3

 

Требуемый рабочий объем 

насоса 2 

Требуемый рабочий объем для насоса 2 

см

3

 

Требуемый вращающий мо-

мент насоса 2 

 

Н.м 

Напряжение питания датчика  NORMAL 

(Нормаль-

ное), LOW (Низкое) 

Выключатель форсирования 

мощности 

Положение выключателя мощности копания P/B 

(Форсирова-

ние мощности) 

Задаваемая частота враще-

ния двигателя 

Задаваемая  частота  вращения  под  нагрузкой.  Отлича-

ется  примерно  на 150 об/мин  от  частоты  вращения  без 

нагрузки. 

об/мин 

Фактическая частота враще-

ния двигателя 

Входной сигнал от N-датчика 

об/мин 

Дифференциал частоты вра-

щения двигателя 

Расчетное  значение  (задаваемая  частота  вращения – 

фактическая частота вращения) 

об/мин 

Угол поворота сервомотора ЕС Входной сигнал от датчика ЕС 

В 

Положение переключателя 

управления двигателем 

Входной  сигнал  от  переключателя  управления  двигате-

лем 

В 

Давление управления подъе-

мом стрелы 

Входной сигнал от датчика давления (подъем стрелы) 

МПа 

Давление управления руко-

ятью в режиме копания 

Входной сигнал от датчика давления (движение рукояти 

к стреле) 

МПа 

Входное напряжение для 

дополнительного рабочего 

оборудования 1 

 

В 

Давление управления вра-

щением поворотной части 

Входной  сигнал  от  датчика  давления  (вращение  пово-

ротной части) 

МПа 

Давление управления пере-

движением 

Входной сигнал от датчика давления (передвижение) 

МПа 

Давление управления рабо-

чим оборудованием 

Входной  сигнал от датчика давления (рабочее оборудо-

вание) 

МПа 

Вращение поворотной части / 

функционирование рабочего 

оборудования 

Положение  датчика  давления  (вращение  поворотной 

части и функционирование рабочего оборудования) 

Sw/Fr (Вращение 

поворотной 

час-

ти/функционирова

ние  рабочего  обо-

рудования) 

Давление управления сняти-

ем противовеса 

Входной сигнал от датчика давления (снятие противове-

са) 

МПа