содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..

4.5.

Регулирование тормозной силы в режиме рекуперативного тормо­жения электровоза Э5К

При работе электровоза в режиме рекуперативного торможения в зоне вы­соких скоростей тормозная сила регулируется плавным изменением тока возбуж­дения тяговых электродвигателей, а в зоне средних и малых скоростей - плавным изменением напряжения U1, U2(BИП), работающих в инверторном режиме. Ал­горитм управления тиристорами ВИП - в соответствии с таблицей 1.

Изменение тока возбуждения осуществляется за счет изменения угла открытия тиристоров выпрямительной установки возбуждения U3.

Тиристоры открываются с помощью управляющих импульсов, вырабаты­ваемых блоком управления А96 (МСУД - Н) и подаваемых через выходные уси­лители импульсов выпрямительной установки возбуждения на управляющие электроды тиристоров.

Примечание - Подробное описание работы выпрямительной установки воз­буждения см. в ИДМБ.661142.012РЭ5 (ЗТС.001.015РЭ5).

Тормозная сила в четвертой зоне регулируется плавным изменением тока возбуждения, который по мере снижения скорости движения электровоза должен увеличиваться для поддержания заданной тормозной силы. При достижении наи­большего тока возбуждения дальнейшее поддержание заданной тормозной силы осуществляется плавным уменьшением напряжения U1, U2 (ВИП).

Плавное регулирование напряжения U1, U2 (ВИП) производиться с сере­дины четвертой зоны (α_Р = 90 °эл.) до первой зоны. В четвертой зоне тиристоры плеч 1, 2, 7, 8 открываются с углом опережения β. Импульсы управления форми­руются системой авторегулирования инвертора, входящей в блок управления А96 (МСУД - Н), обеспечивающий постоянство угла запаса δ (разность угла опереже­ния β и угла коммутации γ) при токе якоря более 400 А. При меньших токах осу­ществляется регулирование инвертора с постоянным углом опережения β.

Информация об угле коммутации γ поступает от датчиков Т21 - Т24.

Регулирование в четвертой зоне осуществляется изменением фазы открытия тиристоров плеч 3 и 4, начиная с угла α = 90 °эл.

Ток двигателей в начале полупериода протекает через тиристоры плеч 1, 8 (или 2, 7). В момент подачи управляющего импульса на тиристоры плеч 3 (или 4) происходит коммутация тока с тиристоров плеч 1 (или 2) па тиристоры плеч 3 (или 4). В дальнейшем ток до конца полупериода будет протекать через тиристо­ры плеч 3, 8 или 4, 7.

Переход на регулирование в третьей зоне осуществляется подачей импуль­сов с углом опережения β на тиристоры плеч 3, 8 и 4, 7 и закрытием тиристоров плеч 1, 2. Регулирование осуществляется изменением фазы открытия тиристоров плеч 5, 6. По окончании регулирования в третьей зоне выполняется синхронный перевод нагрузки с тиристорных плеч 5, 6, 7, 8 в тиристорные плечи 1,2, 5, 6. По­следние открываются с углом опережения β, обеспечивая переход во вторую зону регулирования.

Во второй зоне изменением фазы открытия тиристоров плеч 3, 4 производят дальнейшее уменьшение напряжения U1, U2 (ВИП).

При переходе на первую зону управляющие импульсы снимаются с тири­сторов плеч 1, 2, а па тиристоры плеч 5, 6 подаются импульсы, регулируемые по фазе. При уменьшении фазы α_Р до π/2 рекуперация прекращается, а при дальней­шем уменьшении угла α_Р начинается режим торможения противовключением, ко­гда тяговый двигатель развивает тяговый момент, соответствующий направлению движения «НАЗАД» и электровоз начинает потреблять энергию из сети. Тормо­жение противовключением обеспечивает возможность остановки поезда и осажи­вания его назад, при необходимости.

В режиме рекуперативного торможения при автоматическом управлении напряжения ВИП ограничивается 3 1/2 зонами (верхняя граница - середина четвер­той зоны).

Форма напряжения на выходе ВИП - в соответствии с рисунком 8.

содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..