содержание .. 20 21 22 23 ..

Трактор Беларус 2122.6. Руководство - часть 22

6.11 Возможные неисправности гидрообъемного рулевого управления и

указания по их устранению

Перечень возможных неисправностей гидрообъемного рулевого управления и

указания по их устранению приведены в таблице 6.11.1.

Таблица 6.11.1

Неисправность,

Метод устранения неисправности

внешнее проявление, причина

Большое усилие на рулевом колесе

Отсутствует или недостаточное дав-

ление масла в гидросистеме руле-

вого управления (должно быть от

14,0 до 15,5 МПа (рулевое колесо в

упоре)) по следующим причинам:

- не прокачана гидросистема ГОРУ

Прокачать гидросистему ГОРУ поворотом руле-

вого колеса с перемещением направляющих ко-

лес от крайнего левого до крайнего правого по-

ложения (от упора до упора) 2-3 раза

- нарушена настройка предохра-

Обратитесь к дилеру. Требуется отрегулировать

нительного клапана насоса-

предохранительный клапан на требуемое давле-

дозатора (низкое давление)

ние 1). Операция выполняется сервисной службой

- неисправен насос питания (на-

Для замены или ремонта насоса питания обра-

сос не развивает давления из-за

титесь к дилеру

низкого КПД)

Слишком высокое трение или

Устранить трение в рулевой колонке, для чего

подклинивание в механических

необходимо выполнить следующее:

элементах рулевой колонки

-уменьшить затяжку верхней гайки;

-смазать поверхности трения пластмассовых

втулок;

-устранить касание вилок кардана о стенки

кронштейна рулевой колонки

Повышенный момент поворота

Произвести ремонт ПВМ

редукторов ПВМ

Рулевое колесо вращается без поворота управляемых колес

Нет масла в баке

Заполните бак маслом до требуемого уровня и

прокачайте гидросистему ГОРУ

Нарушена настройка клапанов

Обратитесь к дилеру. Требуется отрегулировать

насоса-дозатора. Давление на-

предохранительный и противоударные клапаны

стройки предохранительного кла-

до требуемого давления. Операция выполняется

пана выше, чем давление на-

сервисной службой 1)

стройки противоударных клапанов

Изношены уплотнения поршня

Отремонтируйте или замените гидроцилиндр

гидроцилиндра

Противоударный клапан насоса-

Промойте противоударный клапан

дозатора завис в открытом положении

Управление слишком медленное и тяжелое при быстром вращении рулевого колеса

Неисправен насос питания (насос

Для замены или ремонта насоса питания обра-

не развивает давления из-за низ-

титесь к дилеру

кого КПД)

Нарушена настройка предохрани-

Обратитесь к дилеру. Промывка и регулировка

тельного

клапана

насоса-

предохранительного клапана до требуемого

дозатора

(настроен на низкое

давления осуществляется сервисной службой 1)

давление или завис в открытом

положении из-за загрязнения)

221

Продолжение таблицы 6.11.1

Неисправность,

Метод устранения неисправности

внешнее проявление, причина

Рулевое колесо не возвращается в нейтраль

Слишком высокое трение или

Устранить трение в рулевой колонке, для чего не-

подклинивания в механических

обходимо выполнить следующее:

элементах рулевой колонки

- уменьшить затяжку верхней гайки;

- смазать поверхности трения пластмассовых

втулок;

- устранить касание вилок кардана о стенки

кронштейна рулевой колонки

"Моторение" насоса-дозатора

(рулевое колесо продолжает вращаться после поворота)

Схватывание гильзы с золотни-

Обратитесь к дилеру. Требуется промывание де-

ком (возможно из-за загрязне-

талей насоса-дозатора. Сборка и проверка функ-

ния)

ционирования осуществляется сервисной служ-

бой в соответствии с инструкцией фирмы-

изготовителя 1)

Пружины возврата золотника

Обратитесь к дилеру. Замена пружин, сборка и

насоса-дозатора в нейтральное

проверка функционирования осуществляется сер-

положение потеряли упругость

висной службой в соответствии с инструкцией

или сломаны

фирмы-изготовителя 1)

Шлицевой хвостовик рулевой

Освободите кардан.

колонки и насос-дозатор уста-

Для увеличения зазора установите дополнитель-

новлены несоосно (распор кар-

ные шайбы толщиной не более 1,5 мм между на-

данного вала) или с недостаточ-

сосом-дозатором и кронштейном рулевой колонки

ным зазором

Требуется постоянная корректировка рулевого колеса (руль не держит

выбранное направление)

Пружины возврата золотника

Обратитесь к дилеру. Замена пружин, сборка и

насоса-дозатора в нейтральное

проверка функционирования осуществляется сер-

положение потеряли упругость

висной службой в соответствии с инструкцией

или сломаны

фирмы-изготовителя 1)

Сломана одна из пружин на-

Обратитесь к дилеру. Замена дефектных деталей,

стройки противоударных клапа-

сборка и проверка функционирования осуществ-

нов либо изношена героторная

ляется сервисной службой в соответствии с инст-

пара

рукцией фирмы-изготовителя 1)

Изношены уплотнения поршня

Отремонтируйте или замените гидроцилиндр

цилиндра

Увеличенный люфт рулевого колеса

Не затянуты конусные пальцы

Затяните гайки пальцев

гидроцилиндров ГОРУ

Имеется люфт в шарнирах ру-

Устранить люфт в шарнирах рулевой тяги, как ука-

левой тяги

зано в разделе 5 «Техническое обслуживание»

Изношены шлицы хвостовика

Замените нижнюю вилку кардана

рулевой колонки

Изношен карданный вал рулевой

Замените карданный вал

колонки

Пружины возврата золотника

Обратитесь к дилеру. Замена пружин, сборка и

насоса-дозатора в нейтральное

проверка функционирования осуществляется сер-

положение потеряли упругость

висной службой в соответствии с инструкцией

или сломаны

фирмы-изготовителя 1)

222

Окончание таблицы 6.11.1

Неисправность,

Метод устранения неисправности

внешнее проявление, причина

Колебания управляемых колес при движении

Не затянуты конусные пальцы

Затяните гайки пальцев

гидроцилиндров ГОРУ

Имеется люфт в шарнирах ру-

Устранить люфт в шарнирах рулевой тяги, как ука-

левой тяги

зано в разделе 5 «Техническое обслуживание»

Износ механических соедине-

Замените изношенные детали

ний или подшипников

Наличие воздуха в гидросисте-

Прокачать гидросистему ГОРУ поворотом рулево-

ме ГОРУ

го колеса с перемещением направляющих колес

от крайнего левого до крайнего правого положения

(от упора до упора) 2-3 раза

Нарушение герметичности насоса-дозатора по хвостовику золотника,

по разъему корпус ⎯ героторная пара ⎯ крышка

Износ уплотнения золотника

Обратитесь к дилеру. Замена дефектных уплотне-

ний, сборка и проверка функционирования осуще-

ствляется сервисной службой в соответствии с ин-

струкцией фирмы-изготовителя 1)

Ослабла затяжка болтов крыш-

Подтяните болты моментом от 30 до 35 Н·м

ки дозатора

Повреждены уплотнительные

Замените прокладки

прокладки под головками бол-

тов крышки дозатора

Неодинаковые минимальные радиусы поворота трактора влево и вправо

Не отрегулировано схождение

Отрегулируйте схождение передних колес, как ука-

передних колес

зано в разделе 5 «Техническое обслуживание»

Неполный угол поворота управляемых колес

Недостаточное давление в гидросис-

теме ГОРУ по следующим причинам:

- нарушена настройка предо-

Обратитесь к дилеру. Требуется отрегулировать

хранительного клапана насоса-

предохранительный клапан на требуемое дав-

дозатора (низкое давление)

ление 1)

- неисправен насос питания

Для замены или ремонта насоса питания обра-

(насос не развивает давления

титесь к дилеру

из-за низкого КПД)

Повышенный момент поворота

Произведите ремонт ПВМ

редукторов ПВМ

Выход из строя насоса питания

Высокое давление в гидросистеме

Обратитесь к дилеру. Требуется промывание дета-

ГОРУ по причине заклинивания в

лей насоса-дозатора. Сборка, регулировка предо-

открытом положении обратного

хранительного клапана на требуемое давление и

или предохранительного клапана

проверка функционирования осуществляется сер-

насоса-дозатора (возможно из-за

висной службой в соответствии с инструкцией фир-

загрязнения)

мы- изготовителя 1)

__________________________________________________________________________________________________

1) Учитывая чрезвычайную сложность и ответственность насоса-дозатора с точки зрения

безопасности рулевого управления, его разборка и сборка могут выполняться только специали-

стом сервисной службы фирмы-изготовителя (или другой уполномоченной сервисной службой),

прошедшим надлежащее обучение, хорошо ознакомленным с конструкцией насоса-дозатора и

с документацией по обслуживанию и по разборке-сборке насоса-дозатора, а также при наличии

всех необходимых специальных приспособлений, инструмента и специального гидравлического

стенда, обеспечивающего настройку и проверку параметров и функционирования насоса-

дозатора после произведенного ремонта. В противном случае полная ответственность за нера-

ботоспособность насоса-дозатора возлагается на лицо, выполнявшее разборку-сборку насоса-

дозатора, замену деталей или настройку клапанов, а также на владельца трактора.

223

6.12 Возможные неисправности электронной системы управления ЗНУ и

указания по их устранению

Жгуты и схемы соединений системы управления ЗНУ приведены на

рисунках 6.12.1,

6.12.2,

6.12.3. Правила проведения диагностики неис-

правностей ЭСУ ЗНУ приведены в пункте 2.17.4 «Диагностика неисправ-

ностей электронной системы управления ЗНУ» подраздела 2.17 «Управ-

ление навесными устройствами». Коды возможных неисправностей

электронной системы управления ЗНУ и указания по их устранению при-

ведены в таблице 6.12.1.

ВНИМАНИЕ: РАССОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАЗЪЕМОВ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОИЗВОДИТЕ

ТОЛЬКО ПРИ ЗАГЛУШЁННОМ ДВИГАТЕЛЕ!

ВНИМАНИЕ: ИЗМЕРЕНИЕ УКАЗАННЫХ ВЕЛИЧИН НАПРЯЖЕНИЙ

ПРОИЗВОДИТЕ ПРИ ЗАПУЩЕННОМ ДВИГАТЕЛЕ, СОБЛЮДАЯ МЕРЫ

БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ИЗДЕЛИЯМИ ПОД

НАПРЯЖЕНИЕМ!

ВНИМАНИЕ: НУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ В РАЗЪЕМАХ ЖГУТА УКА-

ЗАНА НА КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЯХ РАЗЪЕМОВ!

ВНИМАНИЕ: ВЫПОЛНЯТЬ РЕМОНТ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА ИМЕЮТ ПРАВО

ТОЛЬКО ДИЛЕРЫ. В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА СТАНОВИТСЯ

НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!

224

Таблица 6.12.1

Код

Описание дефекта, воз-

Способ проверки дефекта

дефекта

можная причина

Сложные дефекты

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

управления электромаг

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивление

нитным клапаном подъ-

электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В слу-

ема. Обрыв в обмотке

чае исправности электромагнита проверьте жгуты

электромагнита или в

управления электромагнитом на механическое по-

жгуте

управления

вреждение и проверьте тестером провод на обрыв

электромагнитом

от клеммы разъема электромагнита до клеммы 2

25-полюсного разъема электронного блока

(ри-

сунки 6.12.1, 6.12.2, 6.12.3)

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

управления электро-

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивление

магнитным клапаном

электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В слу-

опускания. Обрыв в об-

чае исправности электромагнита проверьте жгуты

мотке электромагнита

управления электромагнитом на механическое по-

или в жгуте управления

вреждение и проверьте тестером провод на обрыв

электромагнитом

от клеммы разъема электромагнита до клеммы 14

25-полюсного разъема электронного блока (рисун-

ки 6.12.1, 6.12.2, 6.12.3)

Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте

Неисправность в цепи

тестером электромагниты на короткое замыкание.

управления электромаг-

Сопротивление электромагнита должно быть от 2

нитным клапаном опус-

до 4 Ом. Или замерьте ток потребления электро-

кания или подъема. Ко-

магнита, подав на него напряжение 6 В. Ток не

роткое замыкание в од-

должен превышать 3,2 А. Отсоедините разъем от

ном из электромагнитов

электронного блока, проверьте клеммы 2 и 14 на

или замыкание прово-

короткое замыкание

(при этом электромагниты

дов управления элек-

должны быть отсоединены) (рисунки 6.12.1, 6.12.2,

тромагнитами в жгуте

6.12.3)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

подъемом ЗНУ на механическое повреждение. По-

на подъем 4 (рисунок

очередно отключите каждую кнопку на подъем до

2.17.3). Короткое замы-

пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-

кание проводов или за-

ходимо глушить двигатель. Если при отсоединен-

липание одной из вы-

ных кнопках дефект не исчез, то необходимо отсо-

носных кнопок управ-

единить от электронного блока разъем и прозво-

ления на подъем

нить тестером клеммы 10 и 12 на короткое замыка-

ние (рисунки 6.12.1, 6.12.2, 6.12.3)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

опусканием ЗНУ на механическое повреждение.

на опускание 5 (рисунок

Поочередно отключите каждую кнопку до пропада-

2.17.3). Короткое замы-

ния дефекта. При отключении кнопок необходимо

кание проводов или за-

глушить двигатель. Если при отсоединенных кноп-

липание одной из вы-

ках дефект не исчез, то необходимо отсоединить от

носных кнопок управле-

электронного блока разъем и прозвонить тестером

ния на опускание

клеммы 20 и 12 на короткое замыкание (рисунки

6.12.1, 6.12.2, 6.12.3)

225

Продолжение таблицы 6.12.1

Код

Описание дефекта, воз-

Способ проверки дефекта

дефекта

можная причина

Неисправность

элек-

Отсоедините от общего жгута основной пульт

тронного блока.

управления. Замерьте стабилизированное напря-

Стабилизированное на-

жение питания на контактах 6 (минус) и 4 (плюс)

пряжение питания, запи-

разъема пульта, которое должно быть от 9,5 до 10 В

тывающее пульт управ-

(двигатель должен быть запущен). При понижен-

ления, ниже требуемого

ном напряжении питания, либо отсутствии таково-

уровня. Возможно, про-

го, необходимо проверить надежность подключе-

изошло короткое замыка-

ния разъема электронного блока. Поочередно от-

ние в разъемах датчиков

соедините датчики усилия и положения ЗНУ (ри-

усилия и положения ЗНУ

сунки 6.12.2, 6.12.3)

из-за попадания воды в

разъемы

Средние дефекты

1. Нарушена регулировка датчика положения.

Неисправность датчика

Отсоединить разъем жгута от датчика. Вывернуть дат-

положения.

Обрыв

чик. Поднять НУ в крайнее верхнее положение при по-

провода датчика, дат-

мощи выносных кнопок или кнопки на электромагните

чик не подсоединен

«подъем» (нижнем электромагните). Завернуть датчик

или не отрегулирован

от руки до упора и вывернуть на два оборота. Подсое-

динить разъем жгута к датчику. С пульта управления

опустить и поднять в крайнее верхнее положение НУ.

Сигнализатор подъема должен погаснуть. Если сигнали-

затор горит, необходимо довернуть на 1/6 оборота дат-

чик положения. Повторно проверить работу системы.

При необходимости (сигнализатор подъема не гаснет в

верхнем положении НУ) снова довернуть датчик и по-

вторить проверку. При правильной регулировке НУ с

пульта управления должно опускаться и подниматься в

крайние положения. В крайнем верхнем положении по-

сле подъема НУ сигнализатор подъема должен погаснуть

2. Неисправен датчик положения.

2.1 Проверить работоспособность датчика положения

фирмы «BOSCH»можно демонтировав его с трактора.

Согласно схеме электрической соединений системы

управления ЗНУ (рисунок 6.12.2, подключение датчика

положения) необходимо подать питание 10В (при от-

сутствии источника питания допускается кратковремен-

но подать 12В с аккумуляторной батареи): на вывод 1

«массу» (минус), а на вывод 3 «+» (плюс) и, нажимая

пальцем на перемещающийся шток датчика измерить

напряжение на выходе с датчика тестером: между вы-

водом 2 - «сигнал» и выводом 1 - «минус». При полном

перемещении штока (сердечника) датчика напряжение

на выходе с датчика должно изменяться в пределах от

0,2 до 0,75 величины напряжения питания к датчику.

Если указанные параметры не выдерживаются, устано-

вите на трактор новый датчик и выполните его регули-

ровку. Номера выводов датчика указаны на подсоеди-

няемой к датчику положения колодке жгута.

2.2 Проверить работоспособность датчика ДП-01 заво-

да «Измеритель» демонтировав его с трактора невоз-

можно. Если выполнение регулировки датчика ДП-01 к

устранению дефекта не привели, установите на трак-

тор новый датчик ДП-01 и выполните его регулировку.

3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.

Проверить жгут согласно схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

226

Окончание таблицы 6.12.1

Код де-

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

фекта

возможная причина

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неиспра-

пульта управления и электронного блока, а также

вен потенциометра ру-

проверьте жгут на механическое повреждение.

коятки глубины обра-

Проверьте выходное напряжение согласно

ботки почвы

электрической схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неиспра-

пульта управления и электронного блока, а также

вен потенциометр ру-

проверьте жгут на механическое повреждение.

коятки ограничения вы-

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

соты подъема навески

трической схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправ-

пульта управления и электронного блока, а также

на рукоятка 11 (рисунок

проверьте жгут на механическое повреждение.

2.17.1) управления ЗНУ

Проверьте выходное напряжение согласно

электрической схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

Чтобы определить: это неисправность самого

Неисправность правого

датчика или жгута (в цепи к датчику), необходимо

датчика усилия. Разрыв

отсоединить разъемы от жгута к датчикам (лево-

кабеля или короткое

му и правому) и поменять их местами (разъем от

замыкание датчика

левого датчика к каналу правого датчика и разъ-

ем от правого датчика к каналу левого датчика).

Неисправность левого

Если после этого код неисправности поменялся (с

датчика усилия. Разрыв

31 на 32 или с 32 на 31), то неисправен датчик,

кабеля или короткое

если код неисправности сохранился - неисправ-

замыкание датчика

ность жгута

Легкие дефекты

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неиспра-

пульта управления и электронного блока, а также

вен потенциометр

проверьте жгут на механическое повреждение.

(рисунок 2.17.1) регули-

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

рования скорости опус-

трической схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

кания ЗНУ

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр рукоятки

жгут - на механическое повреждение.

8 (рисунок 2.17.1) выбо-

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

ра способа регулирова-

трической схеме (рисунки 6.12.2, 6.12.3)

ния: силовой - позици-

онный - смешанный

Код не

Самопроизвольный

«Зависание» золотника «подъем» регулятора в

выда-

подъем ЗНУ после за-

открытом положении.

ется

пуска двигателя

Отсоединить колодки жгута с электромагнитов

«подъем» и «опускание». Если дефект проявля-

ется по-прежнему, устранить неисправность в

гидросистеме ГНС

227

228

229

230

содержание .. 20 21 22 23 ..