содержание .. 9 10 11 12 ..

Трактор Беларус 1221.2 / 1221В.2 / 1221.3. Руководство - часть 11

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Рис. Д-33. Электрогидравлический блок

1-электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС; 2-переходная плита;

3-распределитель RS 213 «Mita» (Финляндия).

Электрогидравлический блок (рис. Д-

«Bosch»

(Германия) и переходной

33) состоит из распределительных

плиты (2) производства МТЗ.

секций

распределителя

RS213

Конструктивная схема электрогид-

«Mita», производства Финляндия,

равлического регулятора ЕНR5-ОС

электрогидравлического регулятора

представлена

на

рис.

Д-34.

ЕНR5-ОС, производства фирмы

Рис. Д-34. Электрогидравлический регулятор ЕНR5-ОС

Управление электрогидравлического регулятора ЕНR5-ОС (рис. Д-34) осуществ-

ляется двумя пропорциональными магнитами с использованием электронной сис-

темы управления ЗНУ (см. рис. Д-37)

124

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Электронная система управления ЗНУ

Рис. Д-35. Электронная система управления ЗНУ

1 — пульт управления ЗНУ; 2 — электронный блок; 3 — датчик позиции ЗНУ; 4 — выносная кнопка

управления опусканием ЗНУ; 5 — выносная кнопка управления подъемом ЗНУ; 6 — датчик усилия

левый; 7 — датчик усилия правый; 8 —соединительные кабели с электрическими разъемами;

9 — электроклапан опускания; 10 — электроклапан подъема.

Электронная часть управления регулятором включает в себя следующие элементы:

• Пульт (1) управления ЗНУ;

• Выносные кнопки (4, 5) управления ЗНУ;

• Электронный блок (2);

• Датчики усилия (6, 7);

• Датчик позиции ЗНУ (3);

• Электромагнитные клапаны подъема (10) и опускания (9);

• Соединительные кабели с электрическими разъемами (8).

Электронная часть системы работает

Электронный блок проводит опрос

следующим образом. После поворота

датчиков, элементов управления сис-

выключателя стартера и приборов в

темой и после анализа выдает необхо-

положение «Питание приборов» по од-

димые команды на электромагниты ре-

ноклеммной колодке с фиолетовым

гулятора. Управление системой осу-

проводом (с правой стороны под щит-

ществляется либо с пульта 1, находя-

ком приборов) из системы электрообо-

щегося в кабине трактора, либо с вы-

рудования подается напряжение пита-

носных кнопок управления 4, 5, распо-

ния на электронный блок 2 системы.

ложенных на крыльях задних колес.

125

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Пульт управления ЗНУ

Рис. Д-36. Пульт управления ЗНУ

1 — рукоятка регулирования скорости опускания (по часовой стрелке — быстрее, против часовой

стрелки — медленнее); 2 — рукоятка выбора способа регулирования (по часовой стрелке — пози-

ционный, против час. стрелки — силовой, между ними — смешанное регулирование); 3 — рукоятка

регулирования ограничения высоты подъема навески (по часовой стрелке — максимальный подъ-

ем, против часовой стрелки — минимальный подъем); 4 — рукоятка регулирования глубины обра-

ботки почвы (по часовой стрелке — меньшая глубина, против часовой стрелки — большая глуби-

на); 5 — сигнализатор подъема НУ (красного цвета); 6 — сигнализатор опускания НУ (зеленого

цвета); 7 — рукоятка управления навесным устройством (вверх — подъем, вниз — опускание, при

дожатии рукоятки в нижнем положении — заглубление орудия при обработке почвы, среднее по-

ложение — выключено); 7а — переключатель блокировки (транспортировка) — механически бло-

кирует рукоятку (7) в верхнем положении путем сдвига переключателя вправо; 8 — сигнализатор

диагностики (см. «Диагностика неисправностей»), 9 — кнопка демпфирования,

10 — сигнализатор демпфирования

Порядок управления задним навес-

• рукояткой (2)

— комбинацию спо-

ным устройством следующий:

собов регулирования;

• рукояткой (2) (рис. Д-36) установите,

• рукояткой (1) — скорость опускания;

в зависимости от характера работы,

• рукояткой (4) — глубину обработки

способ регулирования;

почвы.

• рукоятками (4) и (3) установите со-

Система автоматически ограничивает

ответственно глубину обработки и

частоту коррекции при силовом регу-

высоту подъема орудия в транс-

лировании в среднем 2 Гц.

портном положении.

В случае интенсивного нагрева масла

• опускание навески осуществляется

гидросистемы следует уменьшить

перемещением рукоятки (7) в ниж-

частоту коррекции перемещением ру-

нее фиксированное положение. В

коятки (2) в сторону позиционного спо-

этом случае включается сигнализа-

соба регулирования и рукоятки (1) в

тор (6).

сторону «черепахи».

В процессе работы необходимо про-

вести настройку оптимальных условий

работы прицепного орудия:

126

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

В случае выглубления («выскакива-

любых режимах управления (руко-

ния») сельскохозяйственного орудия

ятки могут находиться в произ-

при прохождении уплотненных участ-

вольном положении). Система

ков почвы или рытвин заглубите

управления из кабины при этом

сельскохозяйственное орудие дожа-

блокируется.

тием вниз рукоятки (7). После осво-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При пользо-

бождения рукоятки (7) она возвратит-

вании выносными пультами не

ся в фиксированное положение

стойте между трактором и подсое-

«опускание». При этом сельскохозяй-

диняемым орудием. Во избежание

ственное орудие выходит на режим

несчастных случаев, категорически

ранее заданной глубины, установлен-

запрещается пользоваться кнопка-

ной рукояткой (4).

ми механического перемещения

Выглубление сельскохозяйственного

электроклапанов регулятора.

орудия осуществляется перемещени-

ем рукоятки (7) в верхнее положение.

Запуск системы управления в работу

При подъеме загорается сигнализа-

производите в порядке, указанном в

тор (5).

п.п. 2, 3.

ВНИМАНИЕ! Во избежание выхода

из строя насоса ГНС, запрещается

эксплуатация трактора, если сигна-

ВНИМАНИЕ! Во избежание даль-

лизатор (5) не гаснет после подъе-

нейшего заглубления сельскохо-

ма орудия.

зяйственного орудия при экстрен-

ной остановке трактора рукоятку

Необходимо знать следующие осо-

управления (7) переместите в по-

бенности запуска в работу системы

ложение «нейтраль». После начала

управления задним навесным устрой-

движения рукоятку переместите в

ством:

положение «опускание» (сельскохо-

1. После запуска двигателя загорает-

зяйственное орудие заглубится на

ся сигнализатор диагностики

(8),

ранее заданную глубину).

что сигнализирует о работоспособ-

Кроме описанных выше функций,

ности и заблокировании системы

электронная система управления

управления;

задним навесным устройством имеет

2. Для разблокирования системы не-

режим

«демпфирование»

(гашение

обходимо рукоятку (7) один раз ус-

колебаний навесного сельскохозяйст-

тановить в рабочее положение

венного орудия в транспортном ре-

(подъем, или опускание). Сигнали-

жиме).

затор диагностики (8) при этом гас-

Включение режима демпфирования

нет.

производите в следующей последо-

3. После разблокирования системы

вательности:

при первом включении, из условий

• рукоятку (7) установите в положе-

безопасности, предусмотрено ав-

ние «подъем» (при этом ЗНУ под-

томатическое ограничение скоро-

нимется в крайнее верхнее поло-

сти подъема заднего навесного

жение и автоматически выключит-

устройства. Повторная установка

ся);

рычага (7) в положение «Подъем»

снимает ограничение скорости

• нажмите кнопку «демпфирование»

подъема.

(9),

(при этом ЗНУ из крайнего

верхнего положения опустится

4. Подъем-опускание задней навески

вниз на 3% от полного хода ЗНУ).

с выносных кнопок на крыльях зад-

них колес можно осуществлять на

127

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

ВНИМАНИЕ!

1. Режим «Демпфирование» действу-

ет только при нахождении рукоятки

(7) в положении «Подъем».

2. При полевых работах (пахота, куль-

тивация и т.д.) режим «Демпфирова-

ние» должен быть выключен.

Диагностика неисправностей

Электронногидравлическая система

ма индицирует коды неисправностей

управления BOSCH обладает способ-

друг за другом, разделяя их длинной

ностью самопроверки и при обнаруже-

паузой.

нии неисправностей выдает кодовую

Все неисправности системой подраз-

информацию водителю при помощи

деляются на три группы: сложные,

сигнализатора диагностики (8) (рис. Д-

средние и легкие.

35б) на пульте управления ЗНУ. После

При обнаружении сложных неисправ-

запуска двигателя, в случае отсутствия

ностей регулирование прекращается и

неисправностей в системе, сигнализа-

система отключается. Система не

тор горит постоянно. После манипуля-

управляется ни с пульта, ни с вынос-

ций вверх или вниз рукояткой (7) (рис.

ных кнопок. Сигнализатор диагностики

Д-35б) управления ЗНУ сигнализатор

выдает код неисправности. После уст-

выключается. При включении рукоятки

ранения неисправности и запуска дви-

управления вниз включается зеленый

гателя работа системы восстанавли-

сигнализатор (6) (рис. Д-35б) опускания

вается.

ЗНУ, при включении вверх - включает-

При средних неисправностях регулиро-

ся красный сигнализатор (5) (рис. Д-35б)

вание прекращается и система блокиру-

подъема навесного устройства.

ется. Система не управляется только с

При наличии неисправностей в системе

основного пульта, а с выносных кнопок

(после запуска двигателя) сигнализатор

управляется. Сигнализатор диагностики

диагностики начинает выдавать кодовую

выдает код неисправности. После устра-

информацию о неисправности и, в слу-

нения дефекта и запуска двигателя ра-

чае необходимости, происходит блоки-

бота системы восстанавливается.

рование работы системы.

При легких дефектах сигнализатор

Код неисправности выдается в виде

диагностики выдает код дефекта. Сис-

двухзначного числа, первая цифра ко-

тема управляется. Не блокируется.

торого равна количеству миганий сиг-

После устранения дефекта сигнализа-

нализатора после длинной паузы, а

тор диагностики выключается.

вторая — количеству миганий после

короткой паузы. Например, длинная

пауза — трехразовое мигание сигнали-

затора, короткая пауза — шестиразо-

вое

мигание

сигнализатора.

Это значит, что система имеет неис-

правность под кодом «36». При нали-

чии нескольких неисправностей систе-

128

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

При обнаружении системой неисправ-

ности необходимо провести следую-

щие операции:

1. Заглушите двигатель;

2. Установите органы управления на

основном пульте управления

(рис. Д-35б):

• Рукоятку

(7) управления навес-

ным устройством — в положение

«выключено»;

• Рукоятку (3) регулировки ограни-

чения подъема — в положение

«минимальный подъем»;

• Рукоятку

(4) регулировки глубины

обработки почвы — в положение

«минимальная глубина»;

• Рукоятку (1) регулировки скорости

опускания — в среднее положение;

• Рукоятку (2) регулировки режима

«силовой

- позиционный»

— в

среднее положение.

3. Запустите двигатель и, при отсутствии

дефектов, приступите к работе. Если

таким образом дефекты не устрани-

лись, то произведите диагностику сис-

темы и устраните неисправности.

Перечень возможных дефектов и спо-

собы их проверки приведены в табли-

це ниже.

Схема соединений системы управле-

ния ЗНУ приведена на рис. Д-37.

ВНИМАНИЕ!

1. Рассоединение

электрических

разъемов системы управления на-

весным устройством производите

только при заглушенном двигате-

ле.

2. Измерение указанных величин на-

пряжений производите при запу-

щенном двигателе, соблюдая ме-

ры безопасности при работе с

электрическими изделиями под

напряжением.

3. Нумерация контактов в разъемах

жгута указана на корпусных дета-

лях разъемов.

129

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Перечень возможных дефектов и способы их проверки

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Сложные дефекты

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

управления электромаг-

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивле-

нитным клапаном подъе-

ние электромагнита должно быть не более

ма. Обрыв в обмотке

2…4 Ом. В случае исправности электромагнита

электромагнита (10) или в

проверьте жгуты управления электромагнитом на

жгуте управления элек-

механическое повреждение и проверьте тестером

тромагнитом (Рис. Д-37).

провод на обрыв от клеммы разъема электромаг-

нита до клеммы (2) 25-полюсного разъема элек-

тронного блока.

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте

управления электромаг-

тестером электромагнит на обрыв. Сопротивле-

нитным клапаном опуска-

ние электромагнита должно быть не более

ния. Обрыв в обмотке

2…4 Ом. В случае исправности электромагнита

электромагнита (9) или в

проверьте жгуты управления электромагнитом на

жгуте управления элек-

механическое повреждение и проверьте тестером

тромагнитом (Рис. Д-37)

провод на обрыв от клеммы разъема электромаг-

нита до клеммы (14) 25-полюсного разъема элек-

тронного блока.

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнитов жгуты, проверь-

управления электромаг-

те тестером электромагниты на короткое замыка-

нитным клапаном опуска-

ние. Сопротивление электромагнита должно быть

ния или подъема. Корот-

не более 2…4 Ом. Или замерьте ток потребления

кое замыкание в одном из

электромагнита, подав на него напряжение 6 В.

электромагнитов или за-

Ток не должен превышать 3,2 А. Отсоедините

мыкание проводов управ-

разъем от электронного блока, проверьте клеммы

ления электромагнитами

(2) и (14) на короткое замыкание (при этом элек-

в жгуте (Рис. Д-37).

тромагниты должны быть отсоединены).

Неисправность в цепи

Проверьте жгуты системы на механическое по-

управления электромаг-

вреждение. Отсоедините разъем от электронного

нитными клапанами опус-

блока, отсоедините разъемы от электромагнитов

кания и подъема. Обрыв

и проверьте тестером на обрыв провод от клеммы

провода в жгуте управле-

(6) разъема электронного блока до клеммы разъ-

ния электромагнитами

емов электромагнитов. Проверьте наличие на-

пряжения питания на клемме (5) разъема элек-

(Рис. Д-37).

тронного блока (при этом необходимо запустить

двигатель). При отсутствии напряжения проверь-

те надежность подключения в одноклеммной ко-

лодке с фиолетовым проводом с правой стороны

под щитком приборов и предохранитель. Предо-

хранитель находится в среднем блоке предохра-

нителей на щитке приборов. Напряжение на пре-

дохранитель поступает после поворота выключа-

теля стартера и приборов в положение «питание

приборов».

130

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Неисправность выносных

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

кнопок управления. Ко-

на механическое повреждение. Поочередно от-

роткое замыкание прово-

ключите каждую кнопку до пропадания дефекта.

дов или блокирование

При отключении кнопок необходимо глушить дви-

одной из выносных кнопок

гатель. Если при отсоединенных кнопках дефект

управления, при этом на-

не исчез, то необходимо отсоединить от элек-

весное устройство сразу

тронного блока разъем и прозвонить тестером

после запуска двигателя

клеммы (10) и (12), (20) и (12) на короткое замы-

начинает

подниматься

кание.

вверх, либо опускаться

вниз (Рис. Д-37).

Неисправность электрон-

Отсоедините от общего жгута основной пульт

ного блока.

управления. Замерьте стабилизированное напря-

жение питания на контактах (6) (минус) и 4 (плюс)

Стабилизированное на-

разъема пульта, которое должно быть 9,5 - 10 В

пряжение питания, запи-

(после поворота выключателя стартера и прибо-

тывающее пульт управ-

ров в положение «питание приборов»). При пони-

ления, ниже требуемого

женном напряжении питания, либо отсутствии та-

уровня. Возможно про-

кового, необходимо проверить надежность под-

изошло короткое замыка-

ключения разъема электронного блока. Пооче-

ние в разъемах датчиков

редно отсоедините датчики усилия и позиции

усилия и позиции ЗНУ из-

ЗНУ.

за попадания воды в

разъемы (Рис. Д-37).

Неисправность датчика

Проверьте:

позиции. Обрыв провода

• Надежность подсоединения электрического

датчика или датчик не

разъема к датчику позиции (3) (Рис. Д-35в);

подсоединен или датчик

• Жгут, подключенный к датчику, на механиче-

неотрегулирован

ское повреждение;

(Рис. Д-37).

• Правильность установки эксцентрика ЗНУ, т.е.

при max опускании ЗНУ датчик должен нахо-

диться в min поджатом состоянии и наоборот;

• Правильность регулировки позиционного дат-

чика (если дефект проявляется в крайнем ниж-

нем положении ЗНУ, то необходимо датчик

вкрутить, а если в крайнем верхнем положе-

нии, то датчик нужно выкрутить). Регулировку

выполнять в крайнем верхнем положении ЗНУ.

Средние дефекты

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр (4) глубины

проверьте жгут на механическое повреждение.

обработки почвы

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

трической схеме.

(Рис. Д-37).

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр (3) верхне-

проверьте жгут на механическое повреждение.

го конечного положения

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

ЗНУ (Рис. Д-37).

трической схеме.

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

131

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

рычаг (7) управления ЗНУ

проверьте жгут на механическое повреждение.

(Рис. Д-37).

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

трической схеме.

Неисправность правого

Проверьте подключение кабеля к датчику усилия

датчика усилия. Разрыв

и проверьте кабель на механическое поврежде-

кабеля или короткое за-

ние. Также возможна перегрузка датчика усилия.

мыкание датчика

(Рис. Д-37).

Неисправность

левого

Проверьте подключение кабеля к датчику усилия

датчика усилия. Разрыв

и проверьте кабель на механическое поврежде-

кабеля или короткое за-

ние. Также возможна перегрузка датчика усилия.

мыкание датчика

(Рис. Д-37).

Легкие дефекты

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр скорости

проверьте жгут на механическое повреждение.

управления

ЗНУ

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

(Рис. Д-37)

трической схеме.

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр смешива-

жгут — на механическое повреждение.

ния режимов вспашки:

Проверьте выходное напряжение согласно элек-

силовой

- позиционный

трической схеме.

(Рис. Д-37)

132

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Рис. Д-37. Электрическая схема соединений системы управления ЗНУ

133

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Заднее навесное устройство (ЗНУ)

Трехточечное навесное устройство 2-ой

категории с присоединительными точ-

ками 3-ей категории служит для при-

соединения трактору навесных и полу-

навесных сельскохозяйственных машин

и орудий со следующими присоедини-

тельными элементами:

• длина оси подвеса

«А» (условное

расстояние между шарнирами ниж-

них тяг) равна 870/1010 мм, соответ-

ственно для 2-ой и 3-ей категории;

• диаметр отверстий задних шарниров

нижних тяг равен 37,4 мм.

• диаметр пальца верхней тяги равен

31,75 мм.

ВНИМАНИЕ! Перед присоединением

машин тщательно изучите этот раздел.

На тракторе установлены цельные

нижние тяги (1) длиной 885 мм и верх-

няя тяга (2) с шарнирами 3-ей катего-

рии. Для работы с машинами 2-ой кате-

гории в ЗИП трактора укладываются

переходные втулки (3) для нижних тяг

под ось подвеса орудия Ø28 мм и пере-

ходные втулки и пальцы Ø22 мм и Ø25

мм для подсоединения верхней тяги к

орудию.

134

БЕЛАРУС-1221.2/1221В.2/1221.3

Описание и работа

Верхняя тяга и раскосы

Длина верхней тяги (2) регулируется в

пределах 500...740 мм с помощью руко-

ятки (3).

В ЗНУ установлены два шестеренчатых

(регулируемых) раскоса. Их длина мо-

жет изменяться в пределах 580...665

мм с помощью вращения рукоятки (1).

В состоянии отгрузки с завода длина

обоих раскосов установлена на стан-

дартную величину 640 мм.

Для ускорения изменения длины раско-

сов на их вилке предусмотрены два от-

верстия под установку пальца.

ВАЖНО! Регулировку положения

машины производите только правым

раскосом.

Для копирования рельефа обрабаты-

ваемого участка поля при работе с ши-

рокозахватными машинами и во избе-

жание повреждения раскосов соедини-

те раскосы (4) с нижними тягами (5) че-

рез пазы (показаны стрелкой).

ВАЖНО! Пазы вилки раскоса при

этом должны быть позади отверстия

по ходу трактора избежание повреж-

дения раскоса.

Для повышения грузоподъемности ЗНУ

возможна перестановка вилок раскосов

и проушины стяжки на одно отверстие

назад по ходу трактора. При этом необ-

ходимо увеличить длину стяжек путем

установки дополнительной серьги с ка-

ждой стороны.

135

содержание .. 9 10 11 12 ..