содержание .. 11 12 13 14 ..
Комбайн зерноуборочный CLAAS LEXION 560/550, 540/540C, 530/520/510. Руководство - часть 13
атопилот клаас
34
(приставка для уборки кукурузы)
поск автопилота клаас в работу
21
20
опасность!
автопилот можно включать лишь
во время полевых работ в рядах
кукурузы.
при движении по общественным
дорогам и улицам автопилот клаас
1
в соответствии с положениями StVZO
(порядок допоска транспортных
средств к эксплуатации) должен быть
обязательно отключен перекидным
выключателем (34).
2
обратить внимание!
перед первым поском в эксплуатацию
система должна выучить нулевую точку
приставки — см. стр. 8.2.71, нулевая
точка приставки с автопилотом.
занять место на сиденье и включить
молотильный аппарат.
перекидной выключатель (20) разбло-
кировать и включить.
машина в ручном режиме примерно на 1 метр
вводится в посевы кукурузы.
включить автопилот клаас при помощи
клавиши (2) на многофункциональном рычаге.
при включении автопилота на информаторе
движения загорается контрольная лампа.
после этого нельзя больше вращать рулевое
колесо.
2
автопилот клаас берет на себя вождение
машины вдоль ряда кукурузы с помощью
сенсорных рычагов.
при небольших пропосках в рядах урожая
автопилот клаас обеспечивает движение
машины по прямой.
для принятия управления на себя, а также для
выключения автопилота клаас при развороте
в конце поля рулевое колесо быстро по-
ворачивается примерно на четверть оборота.
после этого машина как обычно управляется
от руки.
6.14.1
при неблагоприятных расстояниях между
рядами может стать целесообразным движе-
ние относительно нащупанного сенсорными
рычагами ряда не по центру, а со смещением
вправо или влево. при движении с автопило-
том клаас с этой целью можно соответст-
вующим образом провернуть регулятор
средней линии (21) из маркированного
центрального положения.
после окончания работы на поле следует
сразу же для безопасности отключить автопи-
лот клаас перекидным выключателем (20).
(рис. 1, 2, 3)
20
3
защитный выключатель:
сиденье водителя снабжено защитным
выключателем. при подьеме водителя
с сиденья автопилот клаас сразу же
отключается.
6.14.2
автопилот клаас
(жатка для зерновых)
для первого поска автопилота в работу
необходимо снять шарнирные валы привода
жатки на стороне машины.
выполняется двумя лицами.
настройка движения комбайна по прямой
в первую очередь необходимо настроить
движение комбайна по прямой. для этого
выбрать ровное поле достаточных размеров.
для настройки машина должна двигаться по
прямому участку длиной ок. 100 м.
полностью поднять приставку, чтобы
лазерный прибор смотрел в небо.
обратить внимание!
перед первым поском в эксплуатацию
система должна выучить нулевую точку
приставки. — см. стр. 8.2.71, нулевая
точка приставки с автопилотом
включить автопилот:
34
— занять сиденье водителя. завести
двигатель.
— включить защитный выключатель (34)
21
20
и молотилку.
— остановить верхние обороты холостой
нагрузки.
— разблокировать перекидной
выключатель (20) и включить.
— регулятор центра (21) точно остановить
4
по центру.
— включить автопилот клаас при помощи
клавиши (2) на многофункциональном
рычаге.
при включении автопилота на
информаторе движения загорается
контрольная лампа.
указание: теперь нельзя больше вращать
рулевое колесо.
проехать теперь на машине ок. 100 м.
на 100 м пути допоскается отклонение
машины от прямой не больше чем на 2 м.
(рис. 4, 5)
6.14.3
2
5
контроль регулятора смещения середины:
при двигателе, работающем на верхних
оборотах холостой нагрузки, и включенном
автопилоте провернуть регулятор смещения
21
середины (21) влево и вправо. при этом
управляемые колеса соответственно
поворачиваются влево и вправо на 2° — 3°.
(рис. 6)
6
6.14.4
настройка лазерного сенсора на поле
обратить внимание!
перед настройкой и поском в
эксплуатацию автопилота с лазерным
сенсором переключить перекидной
переключатель (18) в соответствующую
позицию.
перекидной переключатель (18) вправо
= лазерный сенсор активен на правой
стороне (если имеется)
перекидной переключатель (18) влево =
лазерный сенсор активен на левой
стороне
регулятор центра (21) точно остановить
по центру.
включить комбайн в работу и вручную
проехать несколько метров в стеблестое.
настройку необходимо выполнить на
втором круге, то есть поле уже скошено по
периметру и рядом с убираемым стеблестоем
имеются стерня.
7
настройки провести в неубранном
стеблестое.
34
отключить молотилку и двигатель.
включить зажигание и предохранительный
выключатель (34).
(рис. 7, 8)
20
18
обратить внимание!
сначала выполнить грубую þстировку,
используя мишень. затем выполнить
точную þстировку по краю стеблестоя.
8
(рис. 9)
6.14.5
настройка лазерного сенсора в вертикальном
направлении:
жатка должна находиться в рабочем поло-
жении.
отьюстировать лазерный сенсор таким
образом, чтобы невидимый лазерный луч
на расстоянии 14 м (размер х) попадал на
стерню.
при правильной настройке светятся оба
внутренних зеленых светодиода (на рис. 9 =
темные поля) вертикальной светодиодной
9
линейки (V).
для этого переместить сенсор в продолго-
ватых отверстиях вверх или вниз, ослабив
винты (в).
после настройки винты снова затянуть.
(рис. 7, 8, 9)
грубая þстировка
настройка лазерного сенсора в горизон-
тальном направлении:
жатка должна находиться в рабочем
B
положении.
невидимый лазерный луч ощупывает край
стеблестоя.
отьюстировать лазерный сенсор таким
образом, чтобы невидимый лазерный луч
ощупывал край стеблестоя.
10
при правильной настройке светятся
оба внутренних зеленых светодиода (на
рис. 9 = темные поля) горизонтальной
светодиодной линейки (н).
настройка производится на нагруженном
пружиной винте с ушком под держателем
сенсора путем вращения стопорной гайки (S).
механическая базовая настройка лазерного
сенсора выполнена правильно, если на обеих
светодиодных линейках (V и н) светятся
средние зеленые светодиоды.
(рис. 9, 10, 11)
11
6.14.6
точная þстировка
стопорную гайку затягивать =
комбайн движется ближе к краю стеблестоя.
стопорную гайку отпоскать =
комбайн движется дальше от края стеблестоя.
после первой езды при необходимости
дополнительно отьюстировать, пока не будет
обеспечено точное расстояние до края
стеблестоя.
указание!
пружина сжатия (F) на винте с ушком
постоянно должна быть напряжена.
в случает необходимости подтянуть
шестигранную гайку (м).
резьбовые соединения (а) должны быть
крепко затянуты и не должны
дребезжать.
(рис. 9, 10, 11)
лазерный сенсор (край стеблестоя не
просматривается)
если во время работы загораются все свето-
диоды, то это означает, что лазерный сенсор
потерял край стеблестоя из своего поля
зрения. в этом случае комбайн необходимо
вручную снова подвести к краю стеблестоя.
(рис. 12)
37489
12
6.14.7
настроить правый лазерный сенсор
(дополнительное оборудование)
правый лазерный сенсор настроить, как и
левый лазерный сенсор. при этом обратить
внимание на то, чтобы регулятор центра (21)
был остановлен точно по центру, а
перекидной переключатель (18) был
остановлен вправо.
при þстировке лазерных сенсоров обращать
внимание на то, чтобы расстояние до края
стеблестоя было одинаковым на обеих
сторонах.
13
см. также стр. 9.9.1 неисправности,
причина и остранение — базовая
машина.
(рис. 13, 14, 15)
21
18
14
15
6.14.8
поск автопилота клаас в работу
34
опасность!
21
автопилот можно включать лишь во
время полевых работ в стеблестое.
18
при движении по общественным
дорогам и улицам автопилот должен
быть обязательно отключен
перекидным выключателем (18).
16
— занять место на сиденье. завести дви-
гатель, включить защитный
выключатель (34) и включить молотиль-
ный аппарат.
— остановить верхние обороты холостой
нагрузки двигателя.
— подвести машину к обмолачиваемому
стеблестоþ. при этом следить за тем,
чтобы левая сторона жатки с лазерным
сенсором стояла непосредственно вблизи
стеблестоя.
— перекидной выключатель (18)
разблокировать и включить.
17
— включить автопилот клаас при помощи
клавиши (2) на многофункциональном
рычаге. при включении автопилота на
информаторе движения загорается
контрольная лампа.
указание: теперь нельзя больше вращать
2
рулевое колесо.
ввести машину в стеблестой.
автопилот клаас берет на себя вождение
машины вдоль края стеблестоя.
при небольших пропосках в стеблестое
автопилот клаас обеспечивает движение
машины по прямой.
для принятия управления на себя, а также
для выключения автопилота клаас, к
примеру, в конце поля, рулевое колесо
быстро поворачивается примерно на четверть
оборота.
после этого машина как обычно управляется
от руки.
при неблагоприятных обстоятельствах,
например, при полеглом урожае, можно
произвести небольшие изменения при
помощи регулятора средней линии (21).
для этого соответствующим образом
18
провернуть регулятор средней линии из
маркированного центрального положения.
6.14.9
если при обработке остаточных стеблестоев
жатка не может быть подведена к краю
стеблестоя, то автопилот клаас следует
выключить.
кроме того, рекомендуется автопилот
отключать примерно 10 м перед концом
стеблестоя. в противном случае машину
может развернуть влево или вправо.
машиной тогда следует управлять вручную.
после окончания работы на поле следует
сразу же для безопасности отключить авто-
пилот клаас перекидным выключателем (20).
(рис. 16-19)
20
19
защитный выключатель:
сиденье водителя снабжено защитным
выключателем. при подьеме водителя
с сиденья автопилот клаас сразу же
отключается.
6.14.10
эксплуатация на рапсе с левым боковым
ножом
при уборке рапса с левым боковым ножом
лазерный сенсор можно остановить выше.
для этого прикрутить промежуточный
элемент (а) между лазером и держателем (в).
распорку (с) перекрутить с (D) на (е). крепко
затянуть гайки и винты.
при уборке зерновых промежуточный
элемент (а) следует обязательно убрать.
(рис. 20)
20
6.14.11
буксировка
буксировка вперед
для буксировки комбайна в направлении
вперед буксировочный трос или цепь можно
зацепить за сцепные петли (Z) ведущего
моста.
Z
внимание!
перед буксировкой следует
выключить скорость и отпостить
тормоз!
1
(рис. 1)
буксировка назад
внимание!
для буксировки комбайна задним
ходом буксировочный трос или цепь
не допоскается крепить ни к тяговому
сцепному остройству, ни к балке
моста.
6.15.1
7
остановка и снятие жатки
остановка и снятие жатки
остановка и снятие жатки
остановка жатки
кантование жатки, находящейся
в транспортном положении
опасность!
при остановке приставок имеется
опасность получения травмы!
не допоскается нахождение людей
в опасной зоне!
перед первым поском в эксплуатацию жатку
1
необходимо перевести из вертикального
положения в горизонтальное положение
(при необходимости).
это выполняется следующим образом:
поднять жатку за транспортировочные креп-
ления при помощи подходящего подьемного
остройства. одновременно на противополож-
ной стороне удерживать жатку при помощи
подходящего подьемного остройства,
погрузчика и т.д. вилы закрыть поддоном, с
целью предотвращения повреждения жатки.
если в этом месте подходящее подьемное
2
остройство отсутствует, то можно исполь-
зовать также и большие шины.
(рис. 1, 2)
7.1.1
остановка и снятие жатки
настройка гидравлического цилиндра
для поперечного регулирования жатки
комбайны с автоконтуром клаас
Z
если средние положения обоих гидроци-
H
линдров стали неодинаковыми, то можно
произвести коррекцию следующим образом:
R
A
1.
включить защитный выключатель (34).
снять приставку.
2.
открыть запорный кран (R).
для этого остановить рычаг (н)
3
в положении (а).
3.
остановить перекидной выключатель (7)
на пульте управления в правом
34
положении.
7
4.
воздействовать на клавишный
выключатель (7) на мультифункцио-
нальной ручке в направлении (S или H).
штоки обоих цилиндров выходят.
5.
воздействовать на клавишный
выключатель (7) на мультифункцио-
нальной ручке в направлении (S).
шток правого цилиндра входит.
6.
закрыть запорный кран (R).
4
для этого остановить рычаг (H)
в положении (Z).
7.
воздействовать на клавишный
выключатель (7) на мультифункцио-
нальной ручке в направлении (н).
оба цилиндра выдвигаются.
8.
воздействовать на клавишный
выключатель (7) на мультифункцио-
нальной ручке в направлении (S).
9.
закрыть запорный кран (R).
для этого остановить рычаг (н)
в положении (Z).
10. воздействовать на клавишный
выключатель (7) на мультифункцио-
нальной ручке в направлении (н).
оба цилиндра можно остановить в
среднем положении.
11. в среднем положении цилиндров можно
снова снять приставку.
(рис. 3, 4, 5)
5
7.1.2
остановка и снятие жатки
машины без автоконтура клаас
регулировка жатки:
перед первым вводом комбайна в работу
проверить горизонтальность положения
жатки.
в случае необходимости можно изменить
положение жатки путем перекладывания
шайб (е) под ловильными цапфами. на
заводе предосмотрены по две
шайбы (43 х 53 х 3).
выполняется следующим образом:
6
переместить комбайн с жаткой на ровную
и горизонтальную площадку. отложить жатку.
вначале вынуть шайбы под ловильными
цапфами (F) на стороне, которая выше. для
этого вывернуть винт (R) с шестигранной
головкой и слегка приподнять ловильную
цапфу.
после удаления шайб ловильную цапфу
снова прикрутить и остановить жатку.
если этого недостаточно, то снятые шайбы
можно добавить на противоположной
стороне.
(рис. 6)
внимание!
перед приемом жатки убедиться
в том, что блокировка открыта.
подвести комбайн к жатке настолько,
чтобы ловильные цапфы (F) гидравлических
цилиндров на наклонном транспортере
G
находились под ловильными отверстиями (G)
F
верхнего бруса жатки.
(рис. 7)
7
7.1.3
содержание .. 11 12 13 14 ..