Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «ACROS». Инструкция по эксплуатации и ТО - часть 4

 

  Главная      Книги - С/х комбайны     Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «ACROS». Инструкция по эксплуатации и ТО (версия 3)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

содержание      ..     2      3      4      5     ..

 

 

 

Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «ACROS». Инструкция по эксплуатации и ТО - часть 4

 

 

 

4.3.6 Пульт управления ПУ-142- 01

Пульт управления ПУ-142-01 (далее - ПУ) (рисунок 4.13) предназначен для дистанционного управления рабочими органами комбайна в ручном и автоматизированном режиме.

 

 

Рисунок 4.10 - Рычаг управления коробкой диапазонов.
1 рычаг; 2,3 - тросы дистанционного управления 

 

Рисунок 4.11 - Рычаг управления коробкой диапазонов

Рисунок 4.12- Рычаг управления коробкой диапазонов 

 

 

Во время работы ПУ в автоматическом режиме на цифровом табло 13 формируется индекс "А", в ручном режиме -индекс "Р". Выбор режима работы осуществляется выключателем автоматического режима работы ПУ б (рисунок 4.4). Включение происходит после нажатия до фиксации кнопки включения электрогидравлики 5 (рисунок 4.4) Отключение ПУ происходит выключением кнопки. При отсутствии необходимости управления рабочими органами комбайна (при перегонах, транспортировании и ремонте) рекомендуется выключать кнопку включения электрогидравлики. Для обеспечения корректной работы ПУ каждый раз при включении питания автоматически включается режим самотестирования. В этом режиме ПУ осуществляет внутренний контроль работоспособности как автоматического, так и ручного режимов управления, при этом все сигналы управления агрегатами блокируются, а на ПУ непрерывно подсвечивается пиктограмма «Контроль исправности». 

 

При положительном результате контроля подсветка пиктограммы «Контроль исправности» прекращается. При отрицательном результате контроля непрерывная подсветка пиктограммы «Контроль исправности» сменяется на мигающую подсветку, при этом управление рабочими органами комбайна в автоматическом режиме блокируется, а на цифровом табло ПУ высвечивается условный номер отказа в соответствии с таблицей 4.1.

Нажатие любой кнопки сопровождается мерцанием светодиодного индикатора «НОРМА» - это свидетельствует о том, что ПУ формирует соответствующий сигнал для включения электромагнита электрогидрораспределителя или реле. При отсутствии выходных сигналов управления светодиодный индикатор "НОРМА" должен быть включен и должен быть выключен при неисправности. 

 

Рисунок 4.13 - Пульт управления ПУ-142-01
1-клавиша управления лениксом молотилки; 2-клавиша управления лениксом наклонной камеры; 3-клавиша управления лениксом ИРС; 4-клавиша управления положением выгрузного шнека; 5-клавиша управления лениксом выгрузки; 6-клавиша включения вибратора бункера; 7-кпавиша управления створками крыши бункера; 8-клавиша управления горизонтальным шнеком бункера; 9-кпавиша управления вариатором молотильного барабана; 10-клавиша управления вариатором вентилятора очистки; 11-клавиша управления механизмом установки зазора деки; 12-светодиод «НОРМА»; 13-светодиод «Контроль исправности» и цифровое табло

 

 

Таблица 4. 1- Таблица отказов

 

Услов­

ный

номер

отказа

Описание отказа

00

Внутренний отказ панели ПУ

01

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе­ния молотилки

02

Не задействован

03

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе­ния наклонной камеры

04

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе­ния наклонной камеры

05

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе­ния ИРС

06

Не задействован

07

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном перевода выгрузного шнека в рабочее положение

08

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном перевода выгрузного шнека в транспортное положение

09

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе­ния выгрузки

10

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе­ния выгрузки

11

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе­ния вибратора бункера

12

Не задействован

13

Неисправность цепи управления электромеханизмом управления створками бункера на открывание

14

Неисправность цепи управления электромеханизмом управления створками бункера на закрывание

15

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном включе­ния муфты выгрузки

16

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном выключе­ния муфты выгрузки

17

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариатора молотильного барабана на увеличение оборотов

18

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариатора молотильного барабана на уменьшении оборотов

19

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вариатора вентилятора очистки на увеличение оборотов

 

 

 

Услов­

ный

номер

отказа

Описание отказа

20

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном вентиля­тора очистки уменьшение оборотов

21

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном установки зазора деки на увеличение зазора

22

Неисправность цепи управления электрогидроклапаном установ­ки зазора деки на уменьшение зазора

23

Отказ цепи управления разгрузочно-предохранительным устрой­ством

24

Отказ цепи управления звуковым сигналом

25

Не задействован

26

Отказ автоматического управления приводом выгрузки при ис­правности электроуправления

27

Отказ автоматического управления приводом молотилки при ис­правности электроуправления

28

Отказ автоматического управления приводом наклонной камеры при исправности электроуправления

29

Отказ автоматического управления приводом ИРС при исправно­сти электроуправления

35

Неисправность цепи управления мотовилом

36

Отсутствие на входе пульта одновременно двух сигналов низкого уровня «Режим работы ИРС - валок» и «Режим работы ИРС - из­мельчитель»

На рисунке 4.14 показана схема подключения ПУ-142-01 к сети.

 

 

Рисунок 4.14 - Схема подключения ПУ - 142-01 (вид на колодки со стороны проводов)

 

 

 

Разъёмы панели ПУ-142-01

Колодка штыревая 502604 ОСТ 37.003.032-88 (ХР 1)

Наименование

Номер

сигнала

цепи

Питание борт-сеть +24В

80

«масса комбайна»

4

Сигнал аварийного останова «АО»

125

Работа панели в режиме ручного

902

управления

 

 

 

Колодка гнездовая 602608 ОСТ 37.003.032-88 (XS2)

Наименование

сигнала

Номер

цепи

Включение привода выгрузки зерна

222

Отключение привода выгруз­ки зерна

221

Включение привода наклон­ной камеры

273

Отключение привода наклон­ной камеры

274

Увеличение зазора деки

703

Уменьшение зазора деки

704

Сигнал разрешение работы мотовила «РРМ»

390

Включение звукового сигнала комбайна

904

 

 

 

Колодка гнездовая 602604 ОСТ 37.003.032-88

(XS 3)

Наименование

сигнала

Номер це­пи

Включение ИРС

203

Включение муфты горизонтально­го шнека бункера

263

 

Колодка штыревая 502606 ОСТ 37.003.032-88 (ХР 4)

Наименование

сигнала

Номер

цепи

Сигнал «Наклонная камера вклю­чена»

621

Сигнал «Наклонная камера выклю­чена»

624

Сигнал «Привод выгрузки зерна выключен»

216

Сигнал «Привод выгрузки зерна включен»

218

Сигнал «Включенное положение леникса молотилки»

281

Сигнал «Выключенное положение леникса молотилки»

280
 

 

 

Колодка штыревая 502608 ОСТ 37.003.032-88 (ХР 5)

Наименование

сигнала

Номер

цепи

Увеличение оборотов молотильного барабана

209

Уменьшение оборотов молотильного барабана

210

Увеличение оборотов вентилятора очистки

211

Уменьшение оборотов вентилятора очистки

212

Перевод выгрузного шнека в рабочее положение

213

Перевод выгрузного шнека в транс­портное положение

215

Включение молотилки

224

Сигнал аварийного останова комбай­на «АОК»

555

 

 

Колодка гнездовая 602606 ОСТ 37.003.032-88 (XS 6)

Наименование

сигнала

Номер цепи

Открытие крыши бункера

734

Закрытие крыши бункера

733

Включение вибратора бункера

201

Включение распределения пото­ка управления «РПУ»

202
Сигнал «Включенное положение леникса измельчителя» 801

Сигнал «Выключенное положе­ние леникса измельчителя»

803

 

Колодка гнездовая 602602 ОСТ 37.003.032-88

(XS 7)

Наименование

Номер це­

сигнала

пи

Сигнал «Режим работы ИРС - в из­

391

мельчитель»

 

Сигнал «Режим работы ИРС - в ва­

392

лок»

 

 

 ПУ также осуществляет контроль целостности цепей управления электромагнитами электрогидрораспределителей и реле управления электромеханизмом.

В автоматическом режиме ПУ обеспечивает автоматизированное управление лениксами молотилки, наклонной камеры, выгрузки и ИРС, осуществляет контроль за полным включением-отключением лениксов. В случае неполного включения лениксов с целью предотвращения повреждения ремней

 

 

или самих механизмов ПУ осуществляет их автоматическое отключение.

При возникновении такой ситуации повторное включение лениксов рекомендуется производить после выяснения и устранения причин недовключе-ния.
 


4.3.6.1 Режим автоматического управления



Управление приводом молотилки

При нажатии и удержании кнопки " | " на время менее 3 с происходит только включение предупредительного

 

 звукового сигнала комбайна. При более длительном удержании кнопки звуковой сигнал выключается и далее происходит автоматическое включение привода ИРС (в режиме работы «ИРС-измельчитель») и привода молотилки. В случае необходимости процесс включения приводов можно остановить кратковременным нажатием на кнопку "О".

При кратковременном нажатии кнопки "О" происходит автоматическое отключение привода молотилки и привода ИРС (в режиме работы «ИРС-измельчитель»).

Свечение светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о включенном положении леникса.

Мерцание светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о промежуточном положении леникса.

Если светодиод около пиктограммы не горит, это свидетельствует о выключенном положении леникса.





Управление приводом наклонной камеры

При нажатии и удержании кнопки " | " на время менее 3 с происходит только включение предупредительного звукового сигнала комбайна. При более длительном удержании кнопки звуковой сигнал выключается и далее включение привода наклонной камеры происходит

автоматически. В случае необходимости процесс выключения привода можно остановить кратковременным нажатием кнопки "О".

При кратковременном нажатии кнопки "О" происходит автоматическое отключение привода наклонной камеры.

Свечение светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о включенном положении леникса.

Мерцание светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о промежуточном положении леникса.

Если светодиод около пиктограммы не горит, это свидетельствует о выключенном положении леникса.



Управление приводом ИРС

В автоматическом режиме работы ПУ прямое управление приводом ИРС с помощью кнопок блокируется, а осуществляется автоматически при выполнении алгоритма управления приводом молотилки.



Управление положением выгрузного шнека

При нажатии и удержании на клавише выгрузной шнек переводится в рабочее положение.

При нажатии и удержании выгрузной шнек переводится в транспортное положение.

 

 

 

Длительность каждого сигнала равна времени удержания соответствующей кнопки.



Управление приводом выгрузки зерна

При нажатии и удержании на клавише 5 " | " на время менее 3 с., происходит только включение предупредительного звукового сигнала комбайна. При более длительном удержании кнопки звуковой сигнал выключается, и далее включение привода выгрузки происходит автоматически. В случае необходимости процесс включения привода можно остановить кратковременным нажатием на кнопку "О".

При кратковременном нажатии кнопки "О" происходит автоматическое отключение привода выгрузки.

Свечение светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о включенном положении леникса.

Мерцание светодиода зеленого цвета около пиктограммы свидетельствует о промежуточном положении леникса.

Если светодиод около пиктограммы не горит, это свидетельствует о выключенном положении леникса.



Включение вибратора бункера

При нажатии на клавише б " | " происходит включение вибратора бункера. Длительность

 

работы вибратора бункера равна времени удержания кнопки.





Управление створками крыши бункера

При нажатии на " Т " происходит автоматическое открытие створок крыши бункера.

При нажатии на " I " происходит автоматическое закрытие створок крыши бункера.



Управление приводом горизонтального шнека

В автоматическом режиме работы ПУ прямое управление горизонтальным шнеком бункера с помощью клавиши 8 блокируется, а осуществляется автоматически при выполнении алгоритма управления приводом выгрузки зерна.



Управление вариаторами молотильного барабана и вентилятора очистки

При нажатии на "+" или соответствующей клавиши 9 или 10 происходит увеличение или уменьшение оборотов соответствующего рабочего органа. Число оборотов необходимо контролировать на цифровом табло панели информационной.



Установка зазора деки При нажатии на клавише 11 "+" или происходит увеличение или уменьшение зазора деки. Величину зазора

 

необходимо контролировать на цифровом табло панели информационной.

4.3.6.2 Режим ручного управления

В режиме ручного управления длительность всех сигналов управления определяется длительностью нажатия соответствующих кнопок без учета состояния датчиков, но с учетом действия блокировок.

Блокировка

Как в ручном, так и в автоматическом режимах работы ПУ, с целью предотвращения аварийных ситуаций и повреждения агрегатов и узлов комбайна вследствие неправильных действий оператора действуют следующие ограничения:

Запрещено формирование сигнала «Включение горизонтального шнека бункера» при отсутствии на входе ПУ сигнала низкого уровня «Включенное положение привода выгрузки».

Запрещено формирование сигнала «Включение молотилки» при одновременном наличии на входе ПУ сигналов низкого уровня «Режим работы ИРС -измельчитель» и «Выключенное положение леникса ИРС».



Запрещено прекращение формирования сигнала «Включение ИРС» при одновременном наличии на входе ПУ сигналов низкого уровня «Режим работы

 

 ИРС - измельчитель» и «Включенное положение леникса молотилки».

Запрещено формирование сигнала «Включение ИРС» при наличии на входе ПУ сигнала низкого уровня «Режим работы ИРС - валок».

4.4 Приборная панель Кабина комбайна комплектуется панелью информационной ПИ-142, рисунок 4.15, 4.16 устанавливаемой на правой передней стойке.

4.4.1 Назначение и работа Панель информационная «ПИ -142» (в дальнейшем ПИ) (рисунок 4.16) предназначена для:

- сбора и обработки информации о состоянии систем, агрегатов и узлов комбайна и вывода этих параметров на экран;

 

 

 

Рисунок 4.15 

 

- формирования сообщений об аварийных ситуациях и отказах в виде графической, текстовой, звуковой и речевой информации;

- подсчета, хранения и вывода на дисплей качественных показателей работы комбайна (наработка, пройденный путь, убранная площадь, количество выгруженных бункеров);

- автоматического информирования оператора о необходимости ремонта или проведения регламентного технического обслуживания комбайна;

- вывода по желанию комбайнера текстовой и графической информации о рекомендуемых режимах работы и параметров регулировки - настройки комбайна на конкретные условия работы;

- записи и долговременного хранения информации об отказах и отклонениях в работе систем с возможностью вывода этой информации на дисплей и передачи периферийному устройству, подключаемому через USB - порт;

- вывода на дисплей по требованию списка и реквизитов сервисных центров;

- осуществления непрерывного контроля цепей датчиков на обрыв и замыкание на корпус и информирования при возникновении такого отказа.

 

 

Рисунок 4.16 -Внешний вид панели информационной ПИ-142

 

 

 

4.4.2 Перечень и обозначение пиктограмм

Перечень и обозначение пиктограмм указаны в таблице 4.2

 

 

Таблица 4.2

 

 

 

 

4.4.3 Начало работы ПИ При включении «массы» комбайна, и отсутствии ключа зажигания происходит включение светового индикатора 31 «Внимание» на лицевой части ПИ, что является признаком включенной «массы» комбайна.

При повороте ключа в 1-е или 3-е положение происходит включение ПИ и выполняются алгоритмы самотестирования и диагностики систем комбайна.

При обнаружении неисправности при проведении тестирования ПЗУ (внутренняя неисправность ПИ) на экран выводится сообщение «НЕИСПРАВНОСТЬ ПЗУ». Дальнейшая работа ПИ блокируется, включается индикатор «Обобщенный отказ» и формируется внутренний звуковой сигнал. 

 

Рисунок 4.17 - Изображение экрана в момент самотестирования

 

 

При отсутствии неисправностей электрических цепей датчиков ПИ автоматически переходит в режим отображения информации «ДВИЖЕНИЕ».

При необходимости, переход в режим «ДИАГНОСТИКА» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ» осуществляется нажатием кнопок вверх, вниз (рисунок 4.17).

4.4.4 Настройка ПИ

При замене узлов или режима работы комбайна (моста ведущих колес, типа электромеханизма регулировки зазора деки, типа адаптера, режима работы ИРС), влияющих на работоспособность ПИ, или при установке ПИ на другой тип комбайна, необходимо переконфигурировать

 

настройки комплектации комбайна в меню ПИ согласно алгоритмам, описанным в разделе «НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ».

Контроль цепей датчиков сигналов

ПИ осуществляет непрерывный контроль датчиков сигналов на обрыв и замыкание на «корпус». При возникновении такого отказа информация выводится на экран (мигание соответствующей пиктограммы) и сопровождается речевым и звуковым оповещением (прерывистый звуковой сигнал) оператора согласно алгоритмам, описанным ниже. Шкалы, указывающие параметры сигналов, отображаются в виде «зебры», числовые значения заменяются на «ЗАМ» (замыкание) или «ОБР» (обрыв) в режиме «ДИАГНОСТИКА», или на «- - - » в режимах «ДВИЖЕНИЕ» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ». По ликвидации неисправности звуковой сигнал снимается и индикатор «Обобщенный отказ» перестаёт отображаться. Каждый возникший отказ автоматически заносится в «ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ».



Технические характеристики

При возникновении отказа или аварийной ситуации ПИ формирует сигнал «Обобщенный отказ» для включения сигнализатора обобщенного отказа на рулевой колонке и прерывистый звуковой сигнал.

ПИ формирует сигналы для подключения к акустической системе комбайна и обеспечивает мощность 5 Вт на нагрузке 8 Ом.

Отображение информации на экране ПИ

В зависимости от типа работ, проводимых на комбайне, и состояния системы, ПИ имеет четыре режима отображения информации:

- режим «ДВИЖЕНИЕ» - отображение информации о состоянии систем комбайна, необходимой в процессе движения;

- режим «КОМБАЙНИРОВАНИЕ» -отображение информации о состоянии систем комбайна , необходимой в процессе комбайнирования;

- режим «ДИАГНОСТИКА» - отображение на экране всех параметров систем комбайна;

- режим «МЕНЮ» - отображение дополнительной информации, необходимой в процессе эксплуатации комбайна.

Переключение режимов отображения информации «ДВИЖЕНИЕ»,

 

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ», «ДИАГНОСТИКА» осуществляется нажатием кнопок вверх, вниз. Вход в режим «МЕНЮ» осуществляется нажатием кнопки «МЕНЮ» на лицевой стороне ПИ в режиме «ДВИЖЕНИЕ» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».



Режим «ДВИЖЕНИЕ»

Режим «ДВИЖЕНИЕ» (рисунок

4.18) предназначен для отображения параметров движения, моторной установки, топливной, гидравлической и электрической систем.

Вход в режим «ДВИЖЕНИЕ» осуществляется двумя способами:

- автоматически при включении ПИ при отсутствии отказов или неисправностей.

- выбор посредством нажатия кнопок.

 

 

 

 

Рисунок 4.18 - Пример изображения на экране ПИ в режиме «ДВИЖЕНИЕ» 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     2      3      4      5     ..