ТАНК Т-72А. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (1986 год) - часть 3

 

  Главная      Учебники - Разные     ТАНК Т-72А. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (1986 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     1      2      3      4      ..

 

 

 

ТАНК Т-72А. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (1986 год) - часть 3

 

 

автоматическое
(при работе A3) и ручное переключение
баллистических кулачков соответственно выбранному типу вы­
стрела;
приближенное измерение дальности до целей высотой 2,7 м
с помощью дальномерной шкалы;
ручную установку угла прицеливания;
автоматический ввод поправки в установку угла прицелива­
ния и дистанционной шкалы на изменение дальности до цели
вследствие движения своего танка;
отработку суммарной поправки в угол прицеливания, учи­
тывающей отклонения температуры воздуха, температуры за­
ряда и атмосферного давления от нормальных
(табличных),
а также падение начальной скорости снаряда из-за износа ка­
нала ствола пушки, устанавливаемых перед стрельбой вручную;
стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости;
управление приводами наведения пушки и спаренного пуле­
мета в автоматическом и полуавтоматическом режимах;
выработку сигнала управления для стабилизации пушки и
спаренного пулемета в вертикальной плоскости.
В комплект прицела-дальномера входят: прицел-дальномер 1
(рис.
8), блок 3 ввода дальности, электроблок
4, . блок
5 пи­
тания, параллелограммный механизм
11, защитное стекло
6,
поддон 9 с влагопоглотителем, ЗИП 8 и паспорт.
4.2.2. Оптическая схема прицела-дальномера
Оптическая схема прицела-дальномера содержит прицель­
ную и дальномерную системы.
Прицельная система представляет собой монокулярный пе­
рископ и включает защитное стекло 3 (рис. 9) танка, защитное
стекло
4 головки прицела-дальномера, верхнее зеркало
5, за­
щитное стекло
43 корпуса прицела-дальномера, нижнее зер­
кало 41, объектив 40 в сочетании с коллективом 37, оборачи­
вающую систему 28, ромбическую призму 26 и окуляр 25.
В фокальной плоскости системы «объектив-коллектив» рас­
положены пластинка 33, на которой нанесена сетка с прицель­
ными марками и шкалами для установки угла прицеливания
при стрельбе из пушки (различными типами снарядов) и ПКТ*
и пластинка 34 с нанесенной на ней дистанционной шкалой.
Между ними неподвижно крепится тонкий металлический стер­
жень—индекс 35. Прицельные марки, дистанционная шкала и
индекс закрыты защитными стеклами
30 и
36. Прицельные
марки, индекс и дистанционная шкала могут подсвечиваться
лампой 31. Перед окуляром может вводиться нейтральный све-
* В дальнейшем эта пластинка будет называться пластинка с прицель­
ными марками, а сетка с прицельными марками и шкалами для установки
угла прицеливания при стрельбе из пушки и ПКТ — прицельными марками
40
тофильтр 27. В верхнюю часть поля зрения окуляра может на­
правляться Свет от лампы 22, закрытой красным светофильт­
ром 24.
Рис. 9. Оптическая схема прицела-дальномера:
1 — оптическое излучение лазера;
2— лазерное излучение, отраженное от цели;
3 — защитное стекло тапка;
4 — защитное стекло головки прицела-дальномера;
5 — верхнее зеркало;
6 — защитное стекло корпуса прицела-дальномера;
7 —
призма;
8
—объектив фотоприемника;
9 — оптические клинья для выверки све­
тящейся марки;
10 —-проекционный объектив;
11— пластинка с прозрачным
кольцом;
12 — призма;
13 — конденсатор;
14 — защитное стекло;
15 — лампа для
создания
светящейся марки;
16 — красный светофильтр;
17 — высокочувствитель­
ный фотодиод;
13 — активный элемент;
19—призма полного внутреннего отра­
жения;
20 — лампа накачки;
21 — вспомогательный фотодиод;
22 — лампа для
создания сигнала
«Готов»;
23 — защитное стекло;
24 — красный светофильтр;
25 — окуляр;
26 — ромбическая призма:
27 — нейтральный светофильтр;
28 — обо­
рачивающая
система;
29— призма;
30 и
36 — защитные стекла;
31 — лампа для
подсветки дистанционной шкалы,
прицельных марок и индекса;
32 — защитное
стекло;
33 — пластинка с прицельными марками и шкалами для установки уг­
ла прицеливания при стрельбе из пушки и спаренного пулемета;
34—пластин­
ка с дистанционной шкалой;
35 — индекс;
37 — коллектив;
35 — полупрозрачное
зеркало;
39 — фокусирующее устройство;
40 — объектив
прицела-дальномера;
41— нижнее зеркало:
42 — светоделительная пластинка;
43 — защитное стекло
корпуса прицела-дальномера;
44 — отраженный от местности и целей видимый
поток света
Прицельная система создает увеличенное изображение уча­
стка местности в пределах угла
9°, на которое накладывается
изображение прицельных марок, дистанционной шкалы и ин­
декса.
Принцип действия прицела-дальномера заключается в сле­
дующем; от местности и целей, которые находятся в поле зре­
ния ТПД-К1, отражается видимый поток 44 света. Часть этого
потока попадает на защитное стекло 3 и через защитное стек­
ло 4 головки на верхнее зеркало 5. Зеркало поворачивает све-
41
товой поток вниз, внутрь прибора и через защитное стекло 43
и светоделительную пластинку 42, которая относится к дально-
мерной системе, направляет его на нижнее зеркало 41 и далее
в объектив 40. Объектив совместно с коллективом
37 создает
уменьшенное и перевернутое
(обратное) изображение наблю­
даемого пространства. Это изображение затем повторно обора­
чивается посредством оборачивающей системы
28 и проеци­
руется в фокальную плоскость окуляра 25. Одновременно в фо­
кальную плоскость окуляра проецируется изображение при­
цельных марок, нанесенных на пластинке
33, дистанционной
шкалы, нанесенной на пластинке 34, и неподвижного индекса 35
(призма 26 смещает вниз и вправо пучки света, которые идут
из оборачивающей системы в окуляр).
В результате через окуляр видны изображения участка ме­
стности и прицельных марок: центрального угольника 1
(рис.
10), боковых угольников
10
(прицельных марок шкалы
боковых поправок) и штрихов между ними, а также большой
вертикальной линии. Центральный угольник (центральная при­
цельная марка) служит для прицеливания без учета боковых
поправок, остальные угольники и штрихи
(марки)—для при­
целивания с учетом боковых поправок. Цена деления шкалы
боковых поправок составляет
0-01
(одну тысячную). Сле­
ва от большой вертикальной линии имеется шкала
9
для установки угла прицеливания при стрельбе из
спаренного пулемета
(при установке дистанционной шкалы в
нулевое положение). Справа от большой вертикальной линии
имеется шкала 8 со штрихами для обеспечения стрельбы оско­
лочно-фугасным снарядом на дальности от 4 до 5 км при уста­
новке дистанционной шкалы в положение 40. Правее шкалы 8
нанесена дальномерная шкала 7 для приближенного определе­
ния расстояния до цели высотой 2,7 м. Она состоит из большой
горизонтальной
(нулевой) линии и малых горизонтальных
штрихов над ней. Видимое расстояние между нулевой линией и
любым малым штрихом равно высоте изображения цели, если
она находится на дальности, указанной над каждым из малых
штрихов.
Для учета дальности стрельбы, типа боеприпаса и отклоне­
ний некоторых условий стрельбы от нормальных
(табличных)
во включенном прицеле-дальномере предусмотрено перемеще­
ние прицельных марок по вертикали. Кроме того, прицельные
марки могут сдвигаться в вертикальной и горизонтальной пло­
скостях при выверке нулевой линии прицеливания.
Необходимое для каждой дальности стрельбы и каждого
типа боеприпасов положение прицельных марок задается по
вращающейся дистанционной шкале 2. Эта шкала видна в верх­
ней части поля зрения. Штрихи 5 на ней с ценой деления 20 м
служат для считывания измеренной дальности и ее установки
при стрельбе из пушки боеприпасами всех типов. Над штри­
хами указаны значения дальности в сотнях метров от 0 до 40.
42
Рис. 10. Поле зрения прицела-дальномера:
а — при установке нулевой дальности; б — при установке дальности
2500 м;
1—центральный
угольник
(центральная при-
цельная марка);
2 — дистанционная шкала;
3 — неподвижный индекс;
4 — сигнал
«Готов»;
5 — штрихи для считывания изме­
ренной дальности и установки дальности при стрельбе из пушки;
6 — светящаяся марка;
7 — дальномерная шкала для опре­
деления расстояния до цели высотой
2,7 м;
8—шкала для установки угла прицеливания при стрельбе осколочно-фугасным
снарядом на дальность
4—5 км;
9 — шкала для установки угла прицеливания при стрельбе из пулемета;
10— боковой уголь­
ник
(марка шкалы боковых поправок);
11—шкала боковых поправок
Дальность считывается и устанавливается относительно непод­
вижного индекса 3.
Верхнее зеркало 5 (рис. 9) при повороте в продольной пло­
скости обеспечивает обзор местности по вертикали.
Лампа 31 обеспечивает видимость прицельных марок, ди­
станционной шкалы и индекса при действиях с прицелом-даль­
номером в сумерках. Светофильтр
27 позволяет уменьшать
яркость изображения и тем самым снижать утомление глаз на­
водчика при работе с прицелом-дальномером на сильно осве­
щенной местности. Лампа 22 создает над дистанционной шка­
лой изображение красного пятна, которое означает готовность
пушки к выстрелу
(сигнал «Готов» 4).
Дальномерная система имеет передающую и приемную вет­
ви, а также проекционное устройство, оптические оси которых
параллельны.
Передающая ветвь состоит из лазера и фокусирующего
устройства
39. Лазер включает в себя активный элемент
18,
который представляет собой стержень круглого сечения из
стекла с примесью редкоземельного элемента неодима, лам­
пу 20 накачки
(импульсный газоразрядный источник видимого
света), а также оптический резонатор, состоящий из полупро­
зрачного зеркала 38 и призмы 19 полного внутреннего отраже­
ния. Активный элемент размещен между полупрозрачным зер­
калом 38 и призмой 19, которая в работающем прицеле-даль­
номере все время вращается.
При измерении дальности, когда вращающаяся призма
19
занимает относительно оси активного элемента 18 строго опре­
деленное положение и одновременно интенсивность свечения
лампы 20 накачки превышает некоторую минимальную вели­
чину, активный элемент преобразует видимый свет накачки в
очень кратковременное, но мощное направленное и невидимое
(инфракрасное) излучение. Это излучение имеет одну длину
волны.
Фокусирующее устройство 39 дополнительно концентрирует
излучение лазера в пространстве, придавая ему вид пучка
почти параллельных лучей. Лазерное излучение после фокуси­
рующего устройства попадает на нижнее зеркало 41, отража­
ется от него, проходит через защитное стекло 6, отражается от
верхнего зеркала
5, проходит через защитные стекла
4 и 3 и
направляется на цель.
Рядом с передающей ветвью в прицеле-дальномере разме­
щена призма 29. С началом работы лазера незначительная доля
его излучения сразу попадает на призму 29 и далее на вспомо­
гательный полупроводниковый фотодиод
21. Под действием
этого излучения фотодиод 21 вырабатывает электрический им­
пульс
(сигнал
«Старт»),
Приемная ветвь состоит из объектива
8 и высокочувстви­
тельного полупроводникового фотодиода
17, который стоит в
фокальной плоскости объектива 8. Под действием части лазер-
44
ного излучения 2, отраженного от цели и попавшего в объектив
приемной ветви, фотодиод 17 вырабатывает электрический им­
пульс
(сигнал «Стоп»).
Проекционное устройство состоит из лампы
15, защитного
стекла
14, красного светофильтра
16, конденсатора
13, приз­
мы 12, пластинки 11 с нанесенной на ней маркой (в виде про­
зрачного кольца), расположенной в фокальной плоскости про­
екционного объектива
10, оптических клиньев
9, призмы
7 и
светоделительной пластинки 42.
Объектив
10 создает изображение светящейся марки
6
(рис.
10)
(красного кольца), которое с помощью нижнего зер­
кала 41
(рис.
9), призмы 7 и светоделительной пластинки 42
проецируется в поле зрения прицельной системы. При необхо­
димости яркость светящейся марки можно уменьшать, снижая
накал нити лампы 15.
Следует отметить, что положение светящейся марки в поле
зрения не зависит от положения линии прицеливания и пере­
мещения прицельных марок. Светящееся красное кольцо пока­
зывает в поле зрения прицела-дальномера тот участок про­
странства, в который попадает излучение лазера и от которого
принимается отраженный сигнал. Поэтому это кольцо наводят
на выбранную цель перед измерением дальности до нее с по­
мощью лазера. Внутренний диаметр светящейся марки при­
мерно соответствует поперечному сечению лазерного луча.
Для устранения возможного в эксплуатации рассогласова­
ния оптических осей лазера и проекционной системы служат
клинья
9. Их поворот вокруг оптической оси проекционного
устройства позволяет совмещать положение светящегося коль­
ца с осью лазерного излучения. Поворот одного
(любого) из
клиньев перемещает изображение светящегося кольца по кругу.
Последовательный поворот двух клиньев дает криволинейное
движение кольца, при котором можно установить светящуюся
марку в нужную точку поля зрения.
4.2.3. Принцип определения дальности до цели
Принцип определения дальности основан на измерении вре­
мени, которое затрачивает импульс лазерного излучения для
прохождения пути от прицела-дальномера до выбранной цели
и обратно.
Во всех случаях наводчик с помощью прицельной системы
отыскивает цель и наводит в нее центр светящейся марки.
Так как приемопередатчик и проекционное устройство предва­
рительно выверены по удаленной точке, то оптические оси пе­
редающей и приемной ветвей оказываются направленными в
выбранную цель.
Затем наводчик нажимает кнопку ДАЛЬНОСТЬ, т. е. вклю­
чает лазер. Лазер вырабатывает мощный импульс оптического
излучения, который почти параллельным пучком устремляется
45
к цели. Одновременно незначительная доля лазерного излуче­
ния попадает па вспомогательный фотоприемник, вырабаты­
вающий электрический сигнал
«Старт». Сигнал
«Старт» пус­
кает электронный счетчик времени
(измеритель временных ин­
тервалов).
Луч лазера, в свою очередь, достигает цели и отражается
от нее. Небольшая часть отраженной энергии возвращается в
приемную ветвь прицела-дальномера.
В этой ветви слабый отраженный оптический сигнал фоку­
сируется на высокочувствительный фотоприемник, который вы­
рабатывает электрический сигнал «Стоп». Сигнал «Стоп» оста­
навливает электрический счетчик времени. Таким образом точ­
но регистрируется время t, за которое лазерное излучение
дважды проходит измеряемую дальность.
Электронная схема автоматически и мгновенно преобразует
значение измеренного времени i в значение дальности до
цели Д
(Д=tc/2), где с-скорость света.
Результат измерения отображается на цифровом индикаторе
и в виде напряжения, пропорционального дальности до цели,
поступает в электронный блок ввода дальности
(БВД). Соот­
ветственно измеренной дальности и выбранному типу боепри-
паса БВД обеспечивает автоматическую установку угла при­
целивания путем перемещения прицельных марок и отработку
измеренной дальности дистанционной шкалой.
4.2.4. Схема стабилизации поля зрения и наведения линии
прицеливания
Для стабилизации поля зрения и приемопередающих вет­
вей прицела-дальномера, а также наведения в цель и удержа­
ния на ней прицельной или светящейся марки по верти­
кали при движении танка используется трехстепенной ги­
роскоп.
Чтобы при продольных колебаниях прицела-дальномера вме­
сте с танком изображение цели оставалось неподвижным, верх­
нее зеркало
17
(рис.
11) должно поворачиваться в противо­
положную сторону. При включенной схеме стабилизации пово­
рот зеркала
17 осуществляется гироскопом посредством лен-
точно-реечной передачи, включающей в себя рейки
15 и лен­
ту 21, которые связывают верхнее зеркало и наружную рамку
гироскопа.
Ротор гироскопа вращается с большой скоростью вокруг
оси Z—Z. Ось ZZ ротора крепится во внутренней рамке 29,
которая вместе с ротором может поворачиваться вокруг оси
YY. Внутренняя рамка осью У—Y установлена в наружной
рамке 30. В свою очередь, наружная рамка может поворачи­
ваться вокруг оси X—X
46
Рис.
11. Кинематическая схема прицела-дально­
мера:
1 — окуляр;
2 — призма;
3 — оборачивающая система;
4 — потенциометр обратной связи;
5 — пластинка с при­
цельными марками;
6 — пластинка с дистанционной
шкалой;
7 — баллистические кулачки;
8
— пластинка с
прозрачным кольцом;
9— лазер;
10—проекционный
объектив;
11 — объектив прицела-дальномера;
12— высо­
кочувствительный фотоприемник;
13 — объектив фото­
приемника;
14 — фокусирующее устройство;
15 — рейки;
16—защитное стекло;
17— верхнее зеркало;
18 — свето-
делительная пластинка;
19—призма;
20—нижнее зерка­
ло;
21,
25 — лента;
22,
24 и
31 — шкивы;
23 — вращаю­
щийся
трансформатор;
26 — рычаг прицела-дальномера;
27 — корпус гироскопа;
28 — контакты разрешения вы­
стрела;
29—внутренняя рамка гироскопа;
30—наруж­
ная рамка гироскопа;
32 — катушка электромагнита на­
ведения;
33 — рукоятки пульта управления;
34 — ось
пластинки с дистанционной шкалой
Ось XX крепится в корпусе гироскопа, связанном с пуш­
кой параллелограммным механизмом. Ось гироскопа Z—Z рас­
положена вертикально, ось У—У — параллельно оси канала
ствола пушки, а ось XX — параллельно оси цапф пушки.
Гироскоп характеризуется устойчивостью и прецессией.
Устойчивость гироскопа заключается в том, что при вращении
ротора положение его оси Z—Z стремится быть неизменным
в пространстве, и гироскоп противодействует моменту внешних
сил, стремящихся изменить направление оси ротора. Поэтому
при наклоне прицела-дальномера в продольной плоскости на
угол а гироскоп и его наружная рамка остаются в неизменном
положении, что приводит к взаимному повороту наружной рам­
ки и корпуса гироскопа вокруг оси XX на тот же угол а.
Ось X—X с помощью шкивов 31 и 22, ленты 21 и реек 15
механически связана с осью верхнего зеркала. В результате
разворот наружной рамки 30 относительно корпуса гироскопа
вызывает поворот зеркала, но в сторону, противоположную
наклону прицела-дальномера.
Кинематическая цепь рассчитана так, что верхнее зеркало
поворачивается на угол -a/2. При этом линия прицеливания
остается в вертикальной плоскости практически неподвижной.
Таким образом происходит независимая от положения пушки
стабилизация поля зрения прицела-дальномера по вертикали.
Обеспечивая стабилизацию поля зрения, гироскоп одновре­
менно выполняет роль датчика угла системы стабилизации
пушки. Для этого с осью XX, т. е. с наружной рамкой гиро­
скопа с помощью ленты 25 и шкивов связан ротор вращаю­
щегося трансформатора
23
(ВТв). Статор ВТв крепится на
корпусе 27 гироскопа, связанном с пушкой параллелограммным
механизмом, и испытывает те же угловые колебания, что и
пушка в плоскости вертикального наведения. Сигнал с ВТв
подается в схему исполнительного привода стабилизатора
пушки.
Чтобы навести прицельную или светящуюся марку прицела-
дальномера в цель по вертикали, используется свойство пре­
цессии гироскопа. Когда к внутренней рамке
29 вокруг оси
У—У прикладывается момент, гироскоп оказывает сопротивле­
ние повороту внутренней рамки вместе с ротором относительно
оси У—У и вызывает поворот наружной рамки 30 вокруг оси
XX. Такое вынужденное движение наружной рамки вместе
с ротором относительно оси XX называется прецессией гиро­
скопа, которая прекращается только после снятия момента,
действующего вокруг оси У—У. При этом достигнутый угол
поворота наружной рамки относительно оси XX гироскопом
сохраняется.
Наведение прицельной и светящейся марок по вертикали
осуществляется поворотом верхнего зеркала вокруг его оси.
Для этого надо повернуть рукоятку 33 пульта управления во-
'48
круг горизонтальной оси И сместить щетки потенциометра
вертикального наведения. В результате происходит замыкание
непи одной пары катушек электромагнитов наведения и через
них начинает протекать ток, величина которого определяется
углом поворота рукояток пульта управления. Катушки
32 за­
креплены с двух сторон наружной рамки, а сердечники элек­
тромагнитов— на оси У—У внутренней рамки гироскопа. По­
этому ток через катушки создает момент, действующий вокруг
оси У—У внутренней рамки, что приводит к прецессии
(пово­
роту) наружной рамки вокруг оси XХ- Благодаря ленточно-
реечной передаче поворот наружной рамки 30 гироскопа вызы­
вает поворот верхнего зеркала
17.
Скорость поворота верхнего зеркала прямо пропорциональ­
на величине момента, развиваемого электромагнитом, когда по
его катушкам протекает ток. В свою очередь, ток линейно
зависит от угла поворота рукояток пульта: чем больше угол,
тем больше скорость наведения.
При включенном исполнительном приводе стабилизатора
пушки одновременно с наведением стабилизированной линии
прицеливания наводится по вертикали и пушка.
При ручном наведении необходимо застопорить гироскоп.
Стопорение гироскопа
(механическое соединение его корпуса
и наружной рамки) блокирует статор и ротор ВТв. Стабили­
зация поля зрения и пушки, а также их стабилизированное на­
ведение по вертикали в этом случае невозможны. Так как кор­
пус гироскопа постоянно связан с пушкой параллелограммным
механизмом, ручное наведение пушки в вертикальной плоско­
сти вызывает поворот одновременно корпуса и наружной рамки
гироскопа вокруг оси XX. Ленточно-реечная передача обеспе­
чивает далее поворот верхнего зеркала. Таким образом осуще­
ствляется синхронное с пушкой наведение прицельной или све­
тящейся марки по вертикали в режимах
«Полуавтомат» и
«Ручное наведение».
При независимой стабилизации линии прицеливания нельзя
точно судить о совмещении оси канала ствола пушки с поло­
жением прицельной марки в поле зрения. Между тем при рез­
ких динамических нагрузках на движущийся танк может быть
значительное рассогласование стабилизированной линии при­
целивания и оси канала ствола пушки. Выстрел из пушки в
такой момент с очень большой вероятностью приведет к про­
маху.
Чтобы исключить возможность производства выстрела из
танка с ходу при больших рассогласованиях линии прицелива­
ния и оси канала ствола пушки, прицел-дальномер имеет кон­
такты
28 разрешения выстрела
(КРВ). Контакты
28 жестко
связаны с корпусом гироскопа так, что при колебаниях пушки
по вертикали они могут перемещаться в той же плоскости от­
носительно оси XX. Контактные пластины, которые электри­
чески соединены между собой, крепятся к наружной рамке ги-
3-4338дсл
49
роскопа, занимающей относительно оси XX неизменное угло­
вое положение.
Цепи стрельбы из пушки и спаренного пулемета включа­
ются только в тех случаях, когда КРВ замыкаются контакт­
ными пластинами.
4.2.5. Схема ввода дальности и выработки угла прицеливания
Дальность до цели, измеренная с помощью лазера, вводится
в прицел-дальномер автоматически. При этом пластинка
6
(рис.
11) с дистанционной шкалой поворачивается относитель­
но неподвижного индекса 3 (рис. 10), а пластинка 5
(рис.
11)
с прицельными марками перемещается в вертикальной плоско­
сти соответственно введенной дальности и типу выбранного
выстрела.
Пластинка 5 крепится в каретке и двумя пружинами по­
стоянно отжимается вниз в положение нулевой установки. Ме­
ханизм каретки опирается одним из трех роликов на соответ­
ствующий баллистический кулачок 7. При вращении трубы за­
крепленные на ней кулачки обеспечивают вертикальное пере­
мещение каретки вместе с пластинкой: вверх ее поднимает ку­
лачок, вниз опускают пружины. Величина вертикального пере­
мещения зависит от профиля кулачка. В прицеле-дальномере
имеются кулачки трех плавно меняющихся профилей, рассчи­
танные на баллистику бронебойного подкалиберного, осколочно-
фугасного и кумулятивного снарядов.
Баллистические кулачки с помощью эксцентриков можно
поочередно прижимать к соответствующим кулачкам.
В свою очередь, труба, на которой крепятся баллистические
кулачки, шестернями связана с осью 34 пластинки 6 с дистан­
ционной шкалой. Поэтому поворот оси 34 приводит к враще­
нию дистанционной шкалы относительно неподвижного индекса.
Одновременно вместе с трубой поворачиваются баллистические
кулачки и вызывают вертикальное перемещение пластинки
5
с прицельными марками. Кулачки рассчитаны так, что каж­
дому значению дальности, введенному по дистанционной шкале,
соответствует строго определенное перемещение прицельных
марок, т. е. соответствует рассчитанный для нормальных таб­
личных условий угол прицеливания.
Включение любого баллистического кулачка происходит ав­
томатически при установке переключателя типов в одно из
положений (Бр, ОФ или КМ) на пульте управления A3. В этом
случае исполнительный двигатель внутри прицела-дальномера
поворачивает ось переключения баллистик до тех пор, пока не
установится контакт соответствующего баллистического кулач­
ка со своим роликом. Рукоятка 5 (рис. 13) на лицевой панели
прицела-дальномера позволяет переключать баллистические ку­
лачки вручную.
50
Ввод дальности, измеренной с помощью лазера, выполняет
самостоятельный реверсивный исполнительный двигатель, кото­
рый через редуктор и дифференциальный механизм кинемати­
чески связан с осью
34
(рис.
11) дистанционной шкалы. На
дифференциальный механизм передается также вращение от
маховика 8
(рис.
14), что обеспечивает ручной ввод дальности
при выключении или выходе из строя схемы автоматического
ввода.
В прицеле-дальномере предусмотрен, кроме того, автомати­
ческий ввод поправки в установку утла прицеливания и дистан­
ционной шкалы на изменение дальности до цели вследствие
движения своего танка. Для этого имеется механизм АД,. Дат­
чиком механизма служит установленный в правом направляю­
щем колесе тахогенератор, который вырабатывает напряжение,
прямо пропорциональное скорости движения танка. Так как
изменение расстояния между танком и целью пропорционально
его скорости, умноженной на косинус угла β поворота башни
относительно оси движения танка, то и снимаемое с тахогене­
ратора напряжение посредством потенциометра, подвижный
контакт которого связан с башней, изменяется пропорциональ­
но косинусу угла β. Далее этот сигнал усиливается в электро­
блоке и поступает на исполнительный двигатель механизма АД,
связанный через редуктор с тем же дифференциальным меха­
низмом. В результате в установку дистанционной шкалы и при­
цельных марок непрерывно вводится поправка, соответствую­
щая пути, пройденному с момента установки дальности в при­
цел-дальномере с учетом курсового угла танка.
Ввод дальности
(автоматический или ручной), а также авто­
матический ввод поправки от механизма АД возможны как
раздельно, так и одновременно, что обеспечивается устройством
дифференциального механизма. Для включения механизма АД
и перехода только к ручному вводу дальности на прицеле-
дальномере имеются выключатели.
Для выверки нулевой линии прицеливания служит механизм
из двух кареток. Одна из них может двигаться в горизонталь­
ных направлениях. В ней закреплена пластинка с прицельными
марками. В каретке, которая может двигаться в вер­
тикальной плоскости, выполнены горизонтальные направ­
ляющие.
Механизм кареток позволяет смещать прицельные марки
в вертикальной и горизонтальной плоскостях при неизменной
установке дистанционной шкалы на нуль.
Для выверки светящейся марки служат два самостоятель­
ных устройства вращения оптических клиньев. Последователь­
ное или одновременное вращение с их помощью клиньев вызы­
вает смещение марки по кривой, которая может проходить че­
рез нужную точку поля зрения. Траектория движения светя­
щейся марки зависит от направления вращения каждого из
клиньев, а также от углов их поворота.
3*
51
4.2.6. Функциональная схема прицела-дальномера
Функциональная схема прицела-дальномера приведена на
рис. 12.
Работа прицела-дальномера с устройствами переключения
баллистик, ввода дальности и выработки угла прицеливания
заключается в следующем.
После включения питания Вкл. Д напряжение бортовой
сети
+БС подается в блок питания БП и от него в блок
дальности Бл. Д и блок измерения дальности ВИД, а также
в блок ввода дальности БВД, электроблок ЭБ и на пуск пре­
образователя
8Л04, от которого стабилизатор линии прицели­
вания СЛП питается переменным током.
Наводчик ведет поиск цели, наблюдая местность через оку­
ляр ОК прицела-дальномера. При готовности передающей вет­
ви ПРД к излучению от нее через БВД поступает сигнал на
проекционную систему ПС и в поле зрения прицела-дальномера
появляется светящаяся марка. Если цель обнаружена и необ­
ходимо точно определить ее дальность, наводчик механизмами
наведения пушки наводит светящуюся марку на выбранную
цель и нажимает на кнопку измерения дальности Кн. Д.
Лазер обеспечивает кратковременное излучение в сторону
цели пучка почти параллельных лучей. Одновременно ПРД
вырабатывает электрический сигнал
«Старт», которым пуска­
ется измеритель временных интервалов ИВИ
(при нажатии на
кнопку Кн. Д, кроме того, блокируются цепи питания ПРД и
БВД и гаснет светящаяся марка).
С приходом отраженного от цели лазерного излучения при­
емная ветвь ПРМ вырабатывает электрический сигнал «Стоп»,
который останавливает ИВИ. По интервалу времени между
моментами действия сигналов
«Старт» и
«Стоп» с помощью
ИВИ вырабатываются электрические сигналы, соответствующие
значению дальности до цели. Измеренная таким образом даль­
ность отображается на цифровом индикаторе ЦИ. Кроме того,
ИВИ вырабатывает определенное количество электрических им­
пульсов, которые поступают на цифроаналоговый преобразова­
тель ЦАП, где под их действием создается напряжение U
Д ,
прямо пропорциональное дальности до цели.
Напряжение U
д
подается в БВД и сравнивается там с на­
пряжением U
OC
обратной связи. В свою очередь, при питании
цепи (Roc + Rn) от стабилизированного источника напряжение
U
ос
зависит от значения дальности, установленной в прицеле-
дальномере до измерения, так как подвижный контакт потен­
циометра Roc обратной связи кинематически соединен с осью
дистанционной шкалы Шк. Д.
Если измеренная дальность отличается от ранее установлен­
ной, то на выходе БВД вырабатывается напряжение
U= Uд— U
ос, величина и знак которого зависят от соотношения
измеренной и установленной дальностей. Это напряжение
52
Рис. 12. Функциональная схема прицела-дальномера
включает реверсивный исполнительный двигатель ИДд ввода
дальности. Двигатель ИДд через редуктор Ред.
1 и дифферен­
циальный механизм ДМ заставляет вращаться дистанционную
шкалу и трубу с баллистическими кулачками БК. Кулачки
перемещают пластинку с прицельными марками СПМ по вер­
тикали. Одновременно дифференциальный механизм вращает
подвижный контакт потенциометра R
, чем изменяет значе­
oc
ние U ос-
Схема рассчитана так, что с помощью двигателя ИДд ди­
станционная шкала и прицельные марки устанавливаются точно
в положение, соответствующее измеренной дальности и типу
выбранного выстрела, поскольку в момент ввода в прицел-
дальномер измеренной дальности напряжение U
оказывается
oc
равным напряжению U
Д
. Поэтому двигатель ИДд останавли­
вается, а следовательно, перестает вращаться ось дистанцион­
ной шкалы и подвижный контакт потенциометра R
oc
-
В случае переключения баллистик от пульта управления A3
автоматически срабатывает исполнительный двигатель ИДпб
переключения баллистик и переключатель баллистик ПБ, обес­
печивая смещение каретки с пластинкой по вертикали, т. е.
обеспечивается установка угла прицеливания, соответствующего
измеренной дальности и вновь установленной баллистике. Ввод
баллистик возможен также с помощью ручного привода РПпб
переключения баллистик.
Измерение дальности происходит при любой установленной
баллистике и показания дальности не зависят от нее.
При стрельбе с ходу может быть включен механизм АД.
Для этого включается выключатель Мех. АД и напряжение,
пропорциональное изменению расстояния между целью и дви­
жущимся танком U= U
v
-Cos |3, усиленное в электроблоке ЭБ,
подается на исполнительный двигатель ИД
Двигатель И Д
Л.
Д
через редуктор Ред.
2 воздействует на дифференциальный ме­
ханизм ДМ и далее на дистанционную шкалу и пластинку с
прицельными марками. Поправка на движение своего танка
вводится непрерывно.
Если условия стрельбы отличаются от нормальных
(таблич­
ных), то в установку прицела можно вводить соответствующую
суммарную поправку. С этой целью потенциометром R
n, вклю­
ченным последовательно с R
oc
, предусмотрено менять величину
напряжения обратной связи U
и тем изменять величину на­
oc
пряжения, действующего на двигатель ИДд. При этом дистан­
ционная шкала и пластинка с прицельными марками отраба­
тывают дальность, несколько отличающуюся от измеренной и
отображенной на цифровом индикаторе.
Необходимую поправку вычисляют перед стрельбой по но­
мограмме
(рис.
21) и вводят в потенциометр ПОПРАВКА на
все время ведения стрельбы.
Независимо от установки переключателя РУЧН. АВТ. лю­
бую дальность до
4 км можно вводить в прицел маховиком
54
ручного ввода дальности МРВ. Если переключатель РУЧН.
АВТ. поставить в положение РУЧН., то измеренная дальность
считывается с цифрового индикатора и вводится в дистанцион­
ную шкалу и прицельные марки вручную.
Из-за получения отраженных сигналов от близко располо­
женных кустов, столбов, проводов и т. п. может быть ложное
срабатывание прицела-дальномера. Вероятность такого сраба­
тывания можно снижать путем увеличения минимальной даль­
ности действий с
500 до
1200 или
1800 м. Для этого, когда
дальность до цели заведомо больше указанных величин, исполь­
зуют переключатель СТРОБ. Его среднее положение соответ­
ствует минимальной дальности действия 500 м, два других фик­
сированных положения — дальностям 1200 и 1800 м.
Поскольку прицел-дальномер измеряет дальность только на­
чиная с 500 м, а вводит ее в прицельные марки и дистанцион­
ную шкалу лишь применительно к баллистике боеприпасов
пушки, то для прицеливания перед стрельбой из спаренного
пулемета используется кнопка Кн. О
(«обнуления»). При на­
жатии на Кн. О происходит автоматическая отработка при­
цельными марками и дистанционной шкалой нулевого положе­
ния. В случае если до цели менее 500 м, то дальность опреде­
ляется через прицел-дальномер глазомерно и
(независимо от
положения механизма переключения баллистик) прицеливание
ведется по маркам шкалы ПУЛ. Если до цели более 500 м и
дальность измерена прицелом-дальномером, то значение ее до
нажатия на Кн. О считывается по штрихам дистанционной
шкалы или с цифрового индикатора. Далее прицел
«обнуля­
ется» и прицеливание также осуществляется по маркам шкалы
ПУЛ-
Потенциометр РЕГУЛИРОВКА МАРКИ меняет яркость све­
тящейся марки прицела-дальномера.
4.2.7. Органы управления прицела-дальномера
Органы управления прицела-дальномера ТПД-К1 располо­
жены на его передней и боковых стенках, а также на пульте
управления. На лицевой стороне прицела-дальномера, кроме
того, установлены органы управления стабилизатором воору­
жения.
На прицеле-дальномере имеется окуляр 34
(рис.
13) с ма­
ховичком 32, которым наводчик добивается отчетливого
(рез­
кого) изображения местности и прицельных марок, т. е. произ­
водит диоптрийную установку окуляра.
Рукоятка
5 служит для ручного переключения баллистик.
При ручном и автоматическом переключении баллистик эта ру­
коятка занимает положение, соответствующее типу выбранного
выстрела. Для указания положения механизма переключения
баллистик имеются сигнальные лампы 1, 2 и 3, закрытые стек-
55
Рис. 13. Прицел-дальномер с блоком индикации:
/ — сигнальная лампа ОФ;
2 — сигнальная лампа К/ПУЛ. 3 — сиг­
нальная лампа БР;
4 — защитный колпак лампы ГОТОВ;
5 — ру­
коятка механизма ручного переключения баллистик;
6 — рукоятка
СВЕТОФИЛЬТР для включения светофильтра;
7 — патрон осушки;
8 — выключатель обогрева окуляра;
9 — разъем Ш26;
10— потен­
циометр РЕГ. НАК.;
//—рукоятка ПОПРАВКА для ввода сум­
марной поправки;
12 — разъем Ш24;
13 — сигнальная лампа ОБО­
ГРЕВ ОКУЛЯРА;
14 — сигнальная лампа ГОТОВ Д;
15 — цифро­
вой индикатор;
16 — выключатель Д;
17 — сигнальная лампа ОТ­
РАБОТКА Д;
18 — светодиод;
19 — переключатель минимальной
дальности СТРОБ;
20 — переключатель РУЧН. АВТ.;
21 — сигналь­
ная лампа ПРИВОД;
22 — сигнальная лампа ГОТОВ;
23 — сиг­
нальная лампа
Д;
24 — сигнальная лампа РАССТ.;
25—сигналь­
ная лампа КОМАНД.;
26 — левая рукоятка пульта управления;
27 — выключатель П Р И В О Д ;
28 — выключатель СТАВИЛ.;
29 —
выключатель Мех.
Д;
30 — сигнальная лампа СТАВИЛ.;
31 —
крышка предохранителей СП-5 и СП-20;
32 — маховичок диоптрий­
ной установки окуляра;
33 — блок индикации;
34 — окуляр;
35 —
кронштейн установки налобника;
36 — рукоятка крепления налоб­
ника;
37 — выключатель ПОДСВ. СЕТКИ
56
лами с надписями соответственно ОФ,К/ПУЛ и БР. Выбран­
ная баллистика указывается, кроме того, надписью на основа­
нии рукоятки 5, которая устанавливается против индекса.
Для включения питания прицела-дальномера служит выклю­
чатель 16 с надписью Д, а переключатель 20 с надписью РУЧН.
АВТ. предназначен для включения прицела-дальномера в ре­
жим автоматического или ручного ввода дальности. Рукоят­
кой 7 (рис. 14) с надписью РЕГУЛИРОВКА МАРКИ меняется
яркость светящейся марки прицела-дальномера. Увеличение яр­
кости происходит при повороте рукоятки 7 по стрелке ЯРЧЕ.
Рукоятка
11
(рис.
13) с надписью ПОПРАВКА служит для
ввода в установки прицела-дальномера суммарной поправки на
отклонение температуры воздуха, температуры заряда и атмо­
сферного давления от нормальных
(табличных), а также на
падение начальной скорости снаряда из-за износа канала ство­
ла пушки. Рукояткой 6 с надписью СВЕТОФИЛЬТР включа­
ется светофильтр и уменьшается освещенность изображения
при работе с прицелом-дальномером на сильно освещенной
местности.
Выключатель 8 предназначен для включения электрического
обогрева окуляра в случае его запотевания. После включения
обогрева загорается сигнальная лампа
13, закрытая стеклом
с надписью ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА.
Сигнальная лампа
14 под стеклом с надписью ГОТОВ Д
загорается при готовности прицела-дальномера к излучению.
При нажатии кнопки измерения дальности, когда начинается
излучение, лампа
14 гаснет. Последующее загорание лампы
ГОТОВ Д происходит с интервалом не более
3 с, который
необходим, чтобы цепи питания лазера автоматически подго­
товились к следующему излучению. Горящая лампа ГОТОВ Д
может кратковременно мигать из-за автоматического подзаряда
накопительного конденсатора, питающего лазер.
Сигнальная лампа
17 под стеклом с надписью ОТРАБОТ­
КА Д загорается после автоматической отработки прицельными
марками и дистанционной шкалой измеренной дальности. В ре­
жиме ручного ввода дальности лампа ОТРАБОТКА Д горит
постоянно.
Цифровой индикатор 15 служит для отображения измерен­
ной дальности. Первая цифра означает тысячи, вторая — сотни,
третья — десятки и четвертая — единицы метров
(в последнем
метровом разряде неизменно высвечивается ноль). На индика­
торе могут отображаться значения дальности до 3990 м.
Переключатель 19 СТРОБ с надписями 1200 и 1800 позво­
ляет при необходимости увеличивать минимальную дальность
действия прицела-дальномера с
500
(при среднем положении
переключателя) до 1200 или 1800 м. Если переключатель мини­
мальной дальности установлен в положение
1200 или
1800, за­
горается светодиод 18, закрытый защитным стеклом.
57
Над цифровым индикатором установлены разъемы 9 и
12
с надписями соответственно Ш26 и Ш24, а также закрытый
пробкой потенциометр 10 с надписью РЕГ. НАК., позволяющий
регулировать энергию излучения лазера. Пределы регулировки
устанавливаются при подключении вольтметра
(из группового
ЗИП) к разъему 9. Разъем 12 служит для настройки прицела-
дальномера в процессе его изготовления.
Выключатель
29 с надписью Мех. АД предназначен для
включения механизма автоматического ввода в прицел поправ­
ки на изменение дальности до цели при движении своего танка.
После включения механизма АД загорается сигнальная лам­
па 23 под стеклом с надписью АД.
Выключатели 27 и 28 с надписями ПРИВОД и СТАВИЛ.
служат для включения стабилизатора вооружения в режимы
«Полуавтомат» и
«Автомат». После включения выключателя
ПРИВОД загорается сигнальная лампа 21 под стеклом с над­
писью ПРИВОД, а после включения выключателя СТАВИЛ. —
сигнальная лампа 30 под стеклом с надписью СТАВИЛ.
После расстопоривания гироскопа, стабилизирующего поле
зрения прицела-дальномера по вертикали, загорается сигналь­
ная лампа 24 под стеклом с надписью РАССТ.
Сигнальные лампы 22 и 25 под стеклами с надписями ГО­
ТОВ и КОМАНД, загораются соответственно, когда окончен
процесс заряжания пушки и приведения ее к линии прицели­
вания и когда командир танка берет управление вооружением
на себя.
Выключатель 37 с надписью ПОДСВ. СЕТКИ предназначен
для включения подсветки прицельных марок, дистанционной
шкалы и индекса при работе в сумерках.
Под крышкой
31 расположены плавкий предохранитель
СП-5, стоящий в цепи питания системы коррекции гироскопа,
и предохранитель СП-20, стоящий в цепях питания прицела-
дальномера, а также в цепях управления стабилизатором во­
оружения.
В колпаке 4 стоит лампа, которая может создавать в поле
зрения над дистанционной шкалой изображение красного пят­
на. Появление пятна означает, что дальность введена в прицел-
дальномер и пушка готова к выстрелу
(сигнал
«Готов»). При
режиме
«Ручной ввод дальности» сигнал
«Готов» - означает
только готовность цепей стрельбы пушки к выстрелу. Крон­
штейн 35 с рукояткой 36 служат для установки налобника и
крепления его в одном из двух положений, которые позволяют
наблюдать через окуляр правым или левым глазом.
Кроме того, на лицевой стороне расположен патрон 7 осуш­
ки, предохраняющий оптические детали от запотевания.
С левой стороны прибора управления имеется рукоятка
15
(рис.14) стопорения гироскопа
(стабилизатора поля зрения
прицела-дальномера). Расстопоривание гироскопа происходит,
если рукоятку
15 повернуть из верхнего положения на себя
58
и далее вниз до упора по стрелке РАССТОПОРЕНО. Для CTO-
порения гироскопа рукоятку 15 повернуть из нижнего положе­
ния на себя и далее вверх до упора, т. е. по стрелке ЗАСТО­
ПОРЕНО.
Рис. 14. Прицел-дальномер
(вид слева):
1 — головка прицела-дальномера;
2—патроны осушки;
3 — механизм ВЫВЕРКА ПО
НАПРАВЛЕНИЮ для выверки прицела-дальномера по
горизонтали;
4 — скоба;
5 —
механизм ВЫВЕРКА ПО ВЫСОТЕ для выверки прицела-дальномера по вертикали:
6 — защитный колпак лампы подсветки прицельных марок, дистанционной шкалы и ин­
декса;
7 — рукоятка РЕГУЛИРОВКА МАРКИ;
8 — маховик ручного ввода дальности;
9—пульт управления;
10—кнопка автоматической установки дистанционной шкалы и
прицельных марок в нулевое положение;
// — левая рукоятка пульта управления;
12
кнопка для стрельбы из спаренного пулемета;
13—разъем Ш1;
14 — рычаг;
15 — руко­
ятка стопорения гироскопа;
16—цапфа;
17 — ось
Механизм 5 с надписью ВЫВЕРКА ПО ВЫСОТЕ служит
для выверки нулевой линии прицеливания в вертикальной пло­
скости, а механизм 3 с надписью ВЫВЕРКА ПО НАПРАВЛЕ­
НИЮ— для выверки в горизонтальной плоскости.
Цапфа 16 и симметричная ей цапфа на правой стенке при­
цела-дальномера позволяют с помощью кронштейна крепить
его к лобовой части башни. Скобой 4 прицел-дальномер подве­
шивается к крыше башни. Для этого в крыше устанавливается
пружинная подвеска.
Маховик
8, размещенный между корпусом и пультом
9
управления, предназначен для ввода дальности в прицел-даль-
59

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     1      2      3      4      ..