Главная Учебники - Разные ТАНК Т-72А. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (1986 год)
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 1 2 3 4 ..
автоматическое
(при работе A3) и ручное переключение
баллистических кулачков соответственно выбранному типу вы
стрела;
приближенное измерение дальности до целей высотой 2,7 м
с помощью дальномерной шкалы;
ручную установку угла прицеливания;
автоматический ввод поправки в установку угла прицелива
ния и дистанционной шкалы на изменение дальности до цели
вследствие движения своего танка;
отработку суммарной поправки в угол прицеливания, учи
тывающей отклонения температуры воздуха, температуры за
ряда и атмосферного давления от нормальных
(табличных),
а также падение начальной скорости снаряда из-за износа ка
нала ствола пушки, устанавливаемых перед стрельбой вручную;
стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости;
управление приводами наведения пушки и спаренного пуле
мета в автоматическом и полуавтоматическом режимах;
выработку сигнала управления для стабилизации пушки и
спаренного пулемета в вертикальной плоскости.
В комплект прицела-дальномера входят: прицел-дальномер 1
(рис.
8), блок 3 ввода дальности, электроблок
4, . блок
5 пи
тания, параллелограммный механизм
11, защитное стекло
6,
поддон 9 с влагопоглотителем, ЗИП 8 и паспорт.
4.2.2. Оптическая схема прицела-дальномера
Оптическая схема прицела-дальномера содержит прицель
ную и дальномерную системы.
Прицельная система представляет собой монокулярный пе
рископ и включает защитное стекло 3 (рис. 9) танка, защитное
стекло
4 головки прицела-дальномера, верхнее зеркало
5, за
щитное стекло
43 корпуса прицела-дальномера, нижнее зер
кало 41, объектив 40 в сочетании с коллективом 37, оборачи
вающую систему 28, ромбическую призму 26 и окуляр 25.
В фокальной плоскости системы «объектив-коллектив» рас
положены пластинка 33, на которой нанесена сетка с прицель
ными марками и шкалами для установки угла прицеливания
при стрельбе из пушки (различными типами снарядов) и ПКТ*
и пластинка 34 с нанесенной на ней дистанционной шкалой.
Между ними неподвижно крепится тонкий металлический стер
жень—индекс 35. Прицельные марки, дистанционная шкала и
индекс закрыты защитными стеклами
30 и
36. Прицельные
марки, индекс и дистанционная шкала могут подсвечиваться
лампой 31. Перед окуляром может вводиться нейтральный све-
* В дальнейшем эта пластинка будет называться пластинка с прицель
ными марками, а сетка с прицельными марками и шкалами для установки
угла прицеливания при стрельбе из пушки и ПКТ — прицельными марками
40
тофильтр 27. В верхнюю часть поля зрения окуляра может на
правляться Свет от лампы 22, закрытой красным светофильт
ром 24.
Рис. 9. Оптическая схема прицела-дальномера:
1 — оптическое излучение лазера;
2— лазерное излучение, отраженное от цели;
3 — защитное стекло тапка;
4 — защитное стекло головки прицела-дальномера;
5 — верхнее зеркало;
6 — защитное стекло корпуса прицела-дальномера;
7 —
призма;
8
—объектив фотоприемника;
9 — оптические клинья для выверки све
тящейся марки;
10 —-проекционный объектив;
11— пластинка с прозрачным
кольцом;
12 — призма;
13 — конденсатор;
14 — защитное стекло;
15 — лампа для
создания
светящейся марки;
16 — красный светофильтр;
17 — высокочувствитель
ный фотодиод;
13 — активный элемент;
19—призма полного внутреннего отра
жения;
20 — лампа накачки;
21 — вспомогательный фотодиод;
22 — лампа для
создания сигнала
«Готов»;
23 — защитное стекло;
24 — красный светофильтр;
25 — окуляр;
26 — ромбическая призма:
27 — нейтральный светофильтр;
28 — обо
рачивающая
система;
29— призма;
30 и
36 — защитные стекла;
31 — лампа для
подсветки дистанционной шкалы,
прицельных марок и индекса;
32 — защитное
стекло;
33 — пластинка с прицельными марками и шкалами для установки уг
ла прицеливания при стрельбе из пушки и спаренного пулемета;
34—пластин
ка с дистанционной шкалой;
35 — индекс;
37 — коллектив;
35 — полупрозрачное
зеркало;
39 — фокусирующее устройство;
40 — объектив
прицела-дальномера;
41— нижнее зеркало:
42 — светоделительная пластинка;
43 — защитное стекло
корпуса прицела-дальномера;
44 — отраженный от местности и целей видимый
поток света
Прицельная система создает увеличенное изображение уча
стка местности в пределах угла
9°, на которое накладывается
изображение прицельных марок, дистанционной шкалы и ин
декса.
Принцип действия прицела-дальномера заключается в сле
дующем; от местности и целей, которые находятся в поле зре
ния ТПД-К1, отражается видимый поток 44 света. Часть этого
потока попадает на защитное стекло 3 и через защитное стек
ло 4 головки на верхнее зеркало 5. Зеркало поворачивает све-
41
товой поток вниз, внутрь прибора и через защитное стекло 43
и светоделительную пластинку 42, которая относится к дально-
мерной системе, направляет его на нижнее зеркало 41 и далее
в объектив 40. Объектив совместно с коллективом
37 создает
уменьшенное и перевернутое
(обратное) изображение наблю
даемого пространства. Это изображение затем повторно обора
чивается посредством оборачивающей системы
28 и проеци
руется в фокальную плоскость окуляра 25. Одновременно в фо
кальную плоскость окуляра проецируется изображение при
цельных марок, нанесенных на пластинке
33, дистанционной
шкалы, нанесенной на пластинке 34, и неподвижного индекса 35
(призма 26 смещает вниз и вправо пучки света, которые идут
из оборачивающей системы в окуляр).
В результате через окуляр видны изображения участка ме
стности и прицельных марок: центрального угольника 1
(рис.
10), боковых угольников
10
(прицельных марок шкалы
боковых поправок) и штрихов между ними, а также большой
вертикальной линии. Центральный угольник (центральная при
цельная марка) служит для прицеливания без учета боковых
поправок, остальные угольники и штрихи
(марки)—для при
целивания с учетом боковых поправок. Цена деления шкалы
боковых поправок составляет
0-01
(одну тысячную). Сле
ва от большой вертикальной линии имеется шкала
9
для установки угла прицеливания при стрельбе из
спаренного пулемета
(при установке дистанционной шкалы в
нулевое положение). Справа от большой вертикальной линии
имеется шкала 8 со штрихами для обеспечения стрельбы оско
лочно-фугасным снарядом на дальности от 4 до 5 км при уста
новке дистанционной шкалы в положение 40. Правее шкалы 8
нанесена дальномерная шкала 7 для приближенного определе
ния расстояния до цели высотой 2,7 м. Она состоит из большой
горизонтальной
(нулевой) линии и малых горизонтальных
штрихов над ней. Видимое расстояние между нулевой линией и
любым малым штрихом равно высоте изображения цели, если
она находится на дальности, указанной над каждым из малых
штрихов.
Для учета дальности стрельбы, типа боеприпаса и отклоне
ний некоторых условий стрельбы от нормальных
(табличных)
во включенном прицеле-дальномере предусмотрено перемеще
ние прицельных марок по вертикали. Кроме того, прицельные
марки могут сдвигаться в вертикальной и горизонтальной пло
скостях при выверке нулевой линии прицеливания.
Необходимое для каждой дальности стрельбы и каждого
типа боеприпасов положение прицельных марок задается по
вращающейся дистанционной шкале 2. Эта шкала видна в верх
ней части поля зрения. Штрихи 5 на ней с ценой деления 20 м
служат для считывания измеренной дальности и ее установки
при стрельбе из пушки боеприпасами всех типов. Над штри
хами указаны значения дальности в сотнях метров от 0 до 40.
42
Рис. 10. Поле зрения прицела-дальномера:
а — при установке нулевой дальности; б — при установке дальности
2500 м;
1—центральный
угольник
(центральная при-
цельная марка);
2 — дистанционная шкала;
3 — неподвижный индекс;
4 — сигнал
«Готов»;
5 — штрихи для считывания изме
ренной дальности и установки дальности при стрельбе из пушки;
6 — светящаяся марка;
7 — дальномерная шкала для опре
деления расстояния до цели высотой
2,7 м;
8—шкала для установки угла прицеливания при стрельбе осколочно-фугасным
снарядом на дальность
4—5 км;
9 — шкала для установки угла прицеливания при стрельбе из пулемета;
10— боковой уголь
ник
(марка шкалы боковых поправок);
11—шкала боковых поправок
Дальность считывается и устанавливается относительно непод
вижного индекса 3.
Верхнее зеркало 5 (рис. 9) при повороте в продольной пло
скости обеспечивает обзор местности по вертикали.
Лампа 31 обеспечивает видимость прицельных марок, ди
станционной шкалы и индекса при действиях с прицелом-даль
номером в сумерках. Светофильтр
27 позволяет уменьшать
яркость изображения и тем самым снижать утомление глаз на
водчика при работе с прицелом-дальномером на сильно осве
щенной местности. Лампа 22 создает над дистанционной шка
лой изображение красного пятна, которое означает готовность
пушки к выстрелу
(сигнал «Готов» 4).
Дальномерная система имеет передающую и приемную вет
ви, а также проекционное устройство, оптические оси которых
параллельны.
Передающая ветвь состоит из лазера и фокусирующего
устройства
39. Лазер включает в себя активный элемент
18,
который представляет собой стержень круглого сечения из
стекла с примесью редкоземельного элемента неодима, лам
пу 20 накачки
(импульсный газоразрядный источник видимого
света), а также оптический резонатор, состоящий из полупро
зрачного зеркала 38 и призмы 19 полного внутреннего отраже
ния. Активный элемент размещен между полупрозрачным зер
калом 38 и призмой 19, которая в работающем прицеле-даль
номере все время вращается.
При измерении дальности, когда вращающаяся призма
19
занимает относительно оси активного элемента 18 строго опре
деленное положение и одновременно интенсивность свечения
лампы 20 накачки превышает некоторую минимальную вели
чину, активный элемент преобразует видимый свет накачки в
очень кратковременное, но мощное направленное и невидимое
(инфракрасное) излучение. Это излучение имеет одну длину
волны.
Фокусирующее устройство 39 дополнительно концентрирует
излучение лазера в пространстве, придавая ему вид пучка
почти параллельных лучей. Лазерное излучение после фокуси
рующего устройства попадает на нижнее зеркало 41, отража
ется от него, проходит через защитное стекло 6, отражается от
верхнего зеркала
5, проходит через защитные стекла
4 и 3 и
направляется на цель.
Рядом с передающей ветвью в прицеле-дальномере разме
щена призма 29. С началом работы лазера незначительная доля
его излучения сразу попадает на призму 29 и далее на вспомо
гательный полупроводниковый фотодиод
21. Под действием
этого излучения фотодиод 21 вырабатывает электрический им
пульс
(сигнал
«Старт»),
Приемная ветвь состоит из объектива
8 и высокочувстви
тельного полупроводникового фотодиода
17, который стоит в
фокальной плоскости объектива 8. Под действием части лазер-
44
ного излучения 2, отраженного от цели и попавшего в объектив
приемной ветви, фотодиод 17 вырабатывает электрический им
пульс
(сигнал «Стоп»).
Проекционное устройство состоит из лампы
15, защитного
стекла
14, красного светофильтра
16, конденсатора
13, приз
мы 12, пластинки 11 с нанесенной на ней маркой (в виде про
зрачного кольца), расположенной в фокальной плоскости про
екционного объектива
10, оптических клиньев
9, призмы
7 и
светоделительной пластинки 42.
Объектив
10 создает изображение светящейся марки
6
(рис.
10)
(красного кольца), которое с помощью нижнего зер
кала 41
(рис.
9), призмы 7 и светоделительной пластинки 42
проецируется в поле зрения прицельной системы. При необхо
димости яркость светящейся марки можно уменьшать, снижая
накал нити лампы 15.
Следует отметить, что положение светящейся марки в поле
зрения не зависит от положения линии прицеливания и пере
мещения прицельных марок. Светящееся красное кольцо пока
зывает в поле зрения прицела-дальномера тот участок про
странства, в который попадает излучение лазера и от которого
принимается отраженный сигнал. Поэтому это кольцо наводят
на выбранную цель перед измерением дальности до нее с по
мощью лазера. Внутренний диаметр светящейся марки при
мерно соответствует поперечному сечению лазерного луча.
Для устранения возможного в эксплуатации рассогласова
ния оптических осей лазера и проекционной системы служат
клинья
9. Их поворот вокруг оптической оси проекционного
устройства позволяет совмещать положение светящегося коль
ца с осью лазерного излучения. Поворот одного
(любого) из
клиньев перемещает изображение светящегося кольца по кругу.
Последовательный поворот двух клиньев дает криволинейное
движение кольца, при котором можно установить светящуюся
марку в нужную точку поля зрения.
4.2.3. Принцип определения дальности до цели
Принцип определения дальности основан на измерении вре
мени, которое затрачивает импульс лазерного излучения для
прохождения пути от прицела-дальномера до выбранной цели
и обратно.
Во всех случаях наводчик с помощью прицельной системы
отыскивает цель и наводит в нее центр светящейся марки.
Так как приемопередатчик и проекционное устройство предва
рительно выверены по удаленной точке, то оптические оси пе
редающей и приемной ветвей оказываются направленными в
выбранную цель.
Затем наводчик нажимает кнопку ДАЛЬНОСТЬ, т. е. вклю
чает лазер. Лазер вырабатывает мощный импульс оптического
излучения, который почти параллельным пучком устремляется
45
к цели. Одновременно незначительная доля лазерного излуче
ния попадает па вспомогательный фотоприемник, вырабаты
вающий электрический сигнал
«Старт». Сигнал
«Старт» пус
кает электронный счетчик времени
(измеритель временных ин
тервалов).
Луч лазера, в свою очередь, достигает цели и отражается
от нее. Небольшая часть отраженной энергии возвращается в
приемную ветвь прицела-дальномера.
В этой ветви слабый отраженный оптический сигнал фоку
сируется на высокочувствительный фотоприемник, который вы
рабатывает электрический сигнал «Стоп». Сигнал «Стоп» оста
навливает электрический счетчик времени. Таким образом точ
но регистрируется время t, за которое лазерное излучение
дважды проходит измеряемую дальность.
Электронная схема автоматически и мгновенно преобразует
значение измеренного времени i в значение дальности до
цели Д
(Д=tc/2), где с-скорость света.
Результат измерения отображается на цифровом индикаторе
и в виде напряжения, пропорционального дальности до цели,
поступает в электронный блок ввода дальности
(БВД). Соот
ветственно измеренной дальности и выбранному типу боепри-
паса БВД обеспечивает автоматическую установку угла при
целивания путем перемещения прицельных марок и отработку
измеренной дальности дистанционной шкалой.
4.2.4. Схема стабилизации поля зрения и наведения линии
прицеливания
Для стабилизации поля зрения и приемопередающих вет
вей прицела-дальномера, а также наведения в цель и удержа
ния на ней прицельной или светящейся марки по верти
кали при движении танка используется трехстепенной ги
роскоп.
Чтобы при продольных колебаниях прицела-дальномера вме
сте с танком изображение цели оставалось неподвижным, верх
нее зеркало
17
(рис.
11) должно поворачиваться в противо
положную сторону. При включенной схеме стабилизации пово
рот зеркала
17 осуществляется гироскопом посредством лен-
точно-реечной передачи, включающей в себя рейки
15 и лен
ту 21, которые связывают верхнее зеркало и наружную рамку
гироскопа.
Ротор гироскопа вращается с большой скоростью вокруг
оси Z—Z. Ось Z—Z ротора крепится во внутренней рамке 29,
которая вместе с ротором может поворачиваться вокруг оси
Y—Y. Внутренняя рамка осью У—Y установлена в наружной
рамке 30. В свою очередь, наружная рамка может поворачи
ваться вокруг оси X—X
46
Рис.
11. Кинематическая схема прицела-дально
мера:
1 — окуляр;
2 — призма;
3 — оборачивающая система;
4 — потенциометр обратной связи;
5 — пластинка с при
цельными марками;
6 — пластинка с дистанционной
шкалой;
7 — баллистические кулачки;
8
— пластинка с
прозрачным кольцом;
9— лазер;
10—проекционный
объектив;
11 — объектив прицела-дальномера;
12— высо
кочувствительный фотоприемник;
13 — объектив фото
приемника;
14 — фокусирующее устройство;
15 — рейки;
16—защитное стекло;
17— верхнее зеркало;
18 — свето-
делительная пластинка;
19—призма;
20—нижнее зерка
ло;
21,
25 — лента;
22,
24 и
31 — шкивы;
23 — вращаю
щийся
трансформатор;
26 — рычаг прицела-дальномера;
27 — корпус гироскопа;
28 — контакты разрешения вы
стрела;
29—внутренняя рамка гироскопа;
30—наруж
ная рамка гироскопа;
32 — катушка электромагнита на
ведения;
33 — рукоятки пульта управления;
34 — ось
пластинки с дистанционной шкалой
Ось X—X крепится в корпусе гироскопа, связанном с пуш
кой параллелограммным механизмом. Ось гироскопа Z—Z рас
положена вертикально, ось У—У — параллельно оси канала
ствола пушки, а ось X—X — параллельно оси цапф пушки.
Гироскоп характеризуется устойчивостью и прецессией.
Устойчивость гироскопа заключается в том, что при вращении
ротора положение его оси Z—Z стремится быть неизменным
в пространстве, и гироскоп противодействует моменту внешних
сил, стремящихся изменить направление оси ротора. Поэтому
при наклоне прицела-дальномера в продольной плоскости на
угол а гироскоп и его наружная рамка остаются в неизменном
положении, что приводит к взаимному повороту наружной рам
ки и корпуса гироскопа вокруг оси X—X на тот же угол а.
Ось X—X с помощью шкивов 31 и 22, ленты 21 и реек 15
механически связана с осью верхнего зеркала. В результате
разворот наружной рамки 30 относительно корпуса гироскопа
вызывает поворот зеркала, но в сторону, противоположную
наклону прицела-дальномера.
Кинематическая цепь рассчитана так, что верхнее зеркало
поворачивается на угол -a/2. При этом линия прицеливания
остается в вертикальной плоскости практически неподвижной.
Таким образом происходит независимая от положения пушки
стабилизация поля зрения прицела-дальномера по вертикали.
Обеспечивая стабилизацию поля зрения, гироскоп одновре
менно выполняет роль датчика угла системы стабилизации
пушки. Для этого с осью X—X, т. е. с наружной рамкой гиро
скопа с помощью ленты 25 и шкивов связан ротор вращаю
щегося трансформатора
23
(ВТв). Статор ВТв крепится на
корпусе 27 гироскопа, связанном с пушкой параллелограммным
механизмом, и испытывает те же угловые колебания, что и
пушка в плоскости вертикального наведения. Сигнал с ВТв
подается в схему исполнительного привода стабилизатора
пушки.
Чтобы навести прицельную или светящуюся марку прицела-
дальномера в цель по вертикали, используется свойство пре
цессии гироскопа. Когда к внутренней рамке
29 вокруг оси
У—У прикладывается момент, гироскоп оказывает сопротивле
ние повороту внутренней рамки вместе с ротором относительно
оси У—У и вызывает поворот наружной рамки 30 вокруг оси
X—X. Такое вынужденное движение наружной рамки вместе
с ротором относительно оси X—X называется прецессией гиро
скопа, которая прекращается только после снятия момента,
действующего вокруг оси У—У. При этом достигнутый угол
поворота наружной рамки относительно оси X—X гироскопом
сохраняется.
Наведение прицельной и светящейся марок по вертикали
осуществляется поворотом верхнего зеркала вокруг его оси.
Для этого надо повернуть рукоятку 33 пульта управления во-
'48
круг горизонтальной оси И сместить щетки потенциометра
вертикального наведения. В результате происходит замыкание
непи одной пары катушек электромагнитов наведения и через
них начинает протекать ток, величина которого определяется
углом поворота рукояток пульта управления. Катушки
32 за
креплены с двух сторон наружной рамки, а сердечники элек
тромагнитов— на оси У—У внутренней рамки гироскопа. По
этому ток через катушки создает момент, действующий вокруг
оси У—У внутренней рамки, что приводит к прецессии
(пово
роту) наружной рамки вокруг оси X—Х- Благодаря ленточно-
реечной передаче поворот наружной рамки 30 гироскопа вызы
вает поворот верхнего зеркала
17.
Скорость поворота верхнего зеркала прямо пропорциональ
на величине момента, развиваемого электромагнитом, когда по
его катушкам протекает ток. В свою очередь, ток линейно
зависит от угла поворота рукояток пульта: чем больше угол,
тем больше скорость наведения.
При включенном исполнительном приводе стабилизатора
пушки одновременно с наведением стабилизированной линии
прицеливания наводится по вертикали и пушка.
При ручном наведении необходимо застопорить гироскоп.
Стопорение гироскопа
(механическое соединение его корпуса
и наружной рамки) блокирует статор и ротор ВТв. Стабили
зация поля зрения и пушки, а также их стабилизированное на
ведение по вертикали в этом случае невозможны. Так как кор
пус гироскопа постоянно связан с пушкой параллелограммным
механизмом, ручное наведение пушки в вертикальной плоско
сти вызывает поворот одновременно корпуса и наружной рамки
гироскопа вокруг оси X—X. Ленточно-реечная передача обеспе
чивает далее поворот верхнего зеркала. Таким образом осуще
ствляется синхронное с пушкой наведение прицельной или све
тящейся марки по вертикали в режимах
«Полуавтомат» и
«Ручное наведение».
При независимой стабилизации линии прицеливания нельзя
точно судить о совмещении оси канала ствола пушки с поло
жением прицельной марки в поле зрения. Между тем при рез
ких динамических нагрузках на движущийся танк может быть
значительное рассогласование стабилизированной линии при
целивания и оси канала ствола пушки. Выстрел из пушки в
такой момент с очень большой вероятностью приведет к про
маху.
Чтобы исключить возможность производства выстрела из
танка с ходу при больших рассогласованиях линии прицелива
ния и оси канала ствола пушки, прицел-дальномер имеет кон
такты
28 разрешения выстрела
(КРВ). Контакты
28 жестко
связаны с корпусом гироскопа так, что при колебаниях пушки
по вертикали они могут перемещаться в той же плоскости от
носительно оси X—X. Контактные пластины, которые электри
чески соединены между собой, крепятся к наружной рамке ги-
3-4338дсл
49
роскопа, занимающей относительно оси X—X неизменное угло
вое положение.
Цепи стрельбы из пушки и спаренного пулемета включа
ются только в тех случаях, когда КРВ замыкаются контакт
ными пластинами.
4.2.5. Схема ввода дальности и выработки угла прицеливания
Дальность до цели, измеренная с помощью лазера, вводится
в прицел-дальномер автоматически. При этом пластинка
6
(рис.
11) с дистанционной шкалой поворачивается относитель
но неподвижного индекса 3 (рис. 10), а пластинка 5
(рис.
11)
с прицельными марками перемещается в вертикальной плоско
сти соответственно введенной дальности и типу выбранного
выстрела.
Пластинка 5 крепится в каретке и двумя пружинами по
стоянно отжимается вниз в положение нулевой установки. Ме
ханизм каретки опирается одним из трех роликов на соответ
ствующий баллистический кулачок 7. При вращении трубы за
крепленные на ней кулачки обеспечивают вертикальное пере
мещение каретки вместе с пластинкой: вверх ее поднимает ку
лачок, вниз опускают пружины. Величина вертикального пере
мещения зависит от профиля кулачка. В прицеле-дальномере
имеются кулачки трех плавно меняющихся профилей, рассчи
танные на баллистику бронебойного подкалиберного, осколочно-
фугасного и кумулятивного снарядов.
Баллистические кулачки с помощью эксцентриков можно
поочередно прижимать к соответствующим кулачкам.
В свою очередь, труба, на которой крепятся баллистические
кулачки, шестернями связана с осью 34 пластинки 6 с дистан
ционной шкалой. Поэтому поворот оси 34 приводит к враще
нию дистанционной шкалы относительно неподвижного индекса.
Одновременно вместе с трубой поворачиваются баллистические
кулачки и вызывают вертикальное перемещение пластинки
5
с прицельными марками. Кулачки рассчитаны так, что каж
дому значению дальности, введенному по дистанционной шкале,
соответствует строго определенное перемещение прицельных
марок, т. е. соответствует рассчитанный для нормальных таб
личных условий угол прицеливания.
Включение любого баллистического кулачка происходит ав
томатически при установке переключателя типов в одно из
положений (Бр, ОФ или КМ) на пульте управления A3. В этом
случае исполнительный двигатель внутри прицела-дальномера
поворачивает ось переключения баллистик до тех пор, пока не
установится контакт соответствующего баллистического кулач
ка со своим роликом. Рукоятка 5 (рис. 13) на лицевой панели
прицела-дальномера позволяет переключать баллистические ку
лачки вручную.
50
Ввод дальности, измеренной с помощью лазера, выполняет
самостоятельный реверсивный исполнительный двигатель, кото
рый через редуктор и дифференциальный механизм кинемати
чески связан с осью
34
(рис.
11) дистанционной шкалы. На
дифференциальный механизм передается также вращение от
маховика 8
(рис.
14), что обеспечивает ручной ввод дальности
при выключении или выходе из строя схемы автоматического
ввода.
В прицеле-дальномере предусмотрен, кроме того, автомати
ческий ввод поправки в установку утла прицеливания и дистан
ционной шкалы на изменение дальности до цели вследствие
движения своего танка. Для этого имеется механизм АД,. Дат
чиком механизма служит установленный в правом направляю
щем колесе тахогенератор, который вырабатывает напряжение,
прямо пропорциональное скорости движения танка. Так как
изменение расстояния между танком и целью пропорционально
его скорости, умноженной на косинус угла β поворота башни
относительно оси движения танка, то и снимаемое с тахогене
ратора напряжение посредством потенциометра, подвижный
контакт которого связан с башней, изменяется пропорциональ
но косинусу угла β. Далее этот сигнал усиливается в электро
блоке и поступает на исполнительный двигатель механизма АД,
связанный через редуктор с тем же дифференциальным меха
низмом. В результате в установку дистанционной шкалы и при
цельных марок непрерывно вводится поправка, соответствую
щая пути, пройденному с момента установки дальности в при
цел-дальномере с учетом курсового угла танка.
Ввод дальности
(автоматический или ручной), а также авто
матический ввод поправки от механизма АД возможны как
раздельно, так и одновременно, что обеспечивается устройством
дифференциального механизма. Для включения механизма АД
и перехода только к ручному вводу дальности на прицеле-
дальномере имеются выключатели.
Для выверки нулевой линии прицеливания служит механизм
из двух кареток. Одна из них может двигаться в горизонталь
ных направлениях. В ней закреплена пластинка с прицельными
марками. В каретке, которая может двигаться в вер
тикальной плоскости, выполнены горизонтальные направ
ляющие.
Механизм кареток позволяет смещать прицельные марки
в вертикальной и горизонтальной плоскостях при неизменной
установке дистанционной шкалы на нуль.
Для выверки светящейся марки служат два самостоятель
ных устройства вращения оптических клиньев. Последователь
ное или одновременное вращение с их помощью клиньев вызы
вает смещение марки по кривой, которая может проходить че
рез нужную точку поля зрения. Траектория движения светя
щейся марки зависит от направления вращения каждого из
клиньев, а также от углов их поворота.
3*
51
4.2.6. Функциональная схема прицела-дальномера
Функциональная схема прицела-дальномера приведена на
рис. 12.
Работа прицела-дальномера с устройствами переключения
баллистик, ввода дальности и выработки угла прицеливания
заключается в следующем.
После включения питания Вкл. Д напряжение бортовой
сети
+БС подается в блок питания БП и от него в блок
дальности Бл. Д и блок измерения дальности ВИД, а также
в блок ввода дальности БВД, электроблок ЭБ и на пуск пре
образователя
8Л04, от которого стабилизатор линии прицели
вания СЛП питается переменным током.
Наводчик ведет поиск цели, наблюдая местность через оку
ляр ОК прицела-дальномера. При готовности передающей вет
ви ПРД к излучению от нее через БВД поступает сигнал на
проекционную систему ПС и в поле зрения прицела-дальномера
появляется светящаяся марка. Если цель обнаружена и необ
ходимо точно определить ее дальность, наводчик механизмами
наведения пушки наводит светящуюся марку на выбранную
цель и нажимает на кнопку измерения дальности Кн. Д.
Лазер обеспечивает кратковременное излучение в сторону
цели пучка почти параллельных лучей. Одновременно ПРД
вырабатывает электрический сигнал
«Старт», которым пуска
ется измеритель временных интервалов ИВИ
(при нажатии на
кнопку Кн. Д, кроме того, блокируются цепи питания ПРД и
БВД и гаснет светящаяся марка).
С приходом отраженного от цели лазерного излучения при
емная ветвь ПРМ вырабатывает электрический сигнал «Стоп»,
который останавливает ИВИ. По интервалу времени между
моментами действия сигналов
«Старт» и
«Стоп» с помощью
ИВИ вырабатываются электрические сигналы, соответствующие
значению дальности до цели. Измеренная таким образом даль
ность отображается на цифровом индикаторе ЦИ. Кроме того,
ИВИ вырабатывает определенное количество электрических им
пульсов, которые поступают на цифроаналоговый преобразова
тель ЦАП, где под их действием создается напряжение U
Д ,
прямо пропорциональное дальности до цели.
Напряжение U
д
подается в БВД и сравнивается там с на
пряжением U
OC
обратной связи. В свою очередь, при питании
цепи (Roc + Rn) от стабилизированного источника напряжение
U
ос
зависит от значения дальности, установленной в прицеле-
дальномере до измерения, так как подвижный контакт потен
циометра Roc обратной связи кинематически соединен с осью
дистанционной шкалы Шк. Д.
Если измеренная дальность отличается от ранее установлен
ной, то на выходе БВД вырабатывается напряжение
U= Uд— U
ос, величина и знак которого зависят от соотношения
измеренной и установленной дальностей. Это напряжение
52
Рис. 12. Функциональная схема прицела-дальномера
включает реверсивный исполнительный двигатель ИДд ввода
дальности. Двигатель ИДд через редуктор Ред.
1 и дифферен
циальный механизм ДМ заставляет вращаться дистанционную
шкалу и трубу с баллистическими кулачками БК. Кулачки
перемещают пластинку с прицельными марками СПМ по вер
тикали. Одновременно дифференциальный механизм вращает
подвижный контакт потенциометра R
, чем изменяет значе
oc
ние U ос-
Схема рассчитана так, что с помощью двигателя ИДд ди
станционная шкала и прицельные марки устанавливаются точно
в положение, соответствующее измеренной дальности и типу
выбранного выстрела, поскольку в момент ввода в прицел-
дальномер измеренной дальности напряжение U
оказывается
oc
равным напряжению U
Д
. Поэтому двигатель ИДд останавли
вается, а следовательно, перестает вращаться ось дистанцион
ной шкалы и подвижный контакт потенциометра R
oc
-
В случае переключения баллистик от пульта управления A3
автоматически срабатывает исполнительный двигатель ИДпб
переключения баллистик и переключатель баллистик ПБ, обес
печивая смещение каретки с пластинкой по вертикали, т. е.
обеспечивается установка угла прицеливания, соответствующего
измеренной дальности и вновь установленной баллистике. Ввод
баллистик возможен также с помощью ручного привода РПпб
переключения баллистик.
Измерение дальности происходит при любой установленной
баллистике и показания дальности не зависят от нее.
При стрельбе с ходу может быть включен механизм АД.
Для этого включается выключатель Мех. АД и напряжение,
пропорциональное изменению расстояния между целью и дви
жущимся танком U= U
v
-Cos |3, усиленное в электроблоке ЭБ,
подается на исполнительный двигатель ИД
Двигатель И Д
Л.
Д
через редуктор Ред.
2 воздействует на дифференциальный ме
ханизм ДМ и далее на дистанционную шкалу и пластинку с
прицельными марками. Поправка на движение своего танка
вводится непрерывно.
Если условия стрельбы отличаются от нормальных
(таблич
ных), то в установку прицела можно вводить соответствующую
суммарную поправку. С этой целью потенциометром R
n, вклю
ченным последовательно с R
oc
, предусмотрено менять величину
напряжения обратной связи U
и тем изменять величину на
oc
пряжения, действующего на двигатель ИДд. При этом дистан
ционная шкала и пластинка с прицельными марками отраба
тывают дальность, несколько отличающуюся от измеренной и
отображенной на цифровом индикаторе.
Необходимую поправку вычисляют перед стрельбой по но
мограмме
(рис.
21) и вводят в потенциометр ПОПРАВКА на
все время ведения стрельбы.
Независимо от установки переключателя РУЧН. АВТ. лю
бую дальность до
4 км можно вводить в прицел маховиком
54
ручного ввода дальности МРВ. Если переключатель РУЧН.
АВТ. поставить в положение РУЧН., то измеренная дальность
считывается с цифрового индикатора и вводится в дистанцион
ную шкалу и прицельные марки вручную.
Из-за получения отраженных сигналов от близко располо
женных кустов, столбов, проводов и т. п. может быть ложное
срабатывание прицела-дальномера. Вероятность такого сраба
тывания можно снижать путем увеличения минимальной даль
ности действий с
500 до
1200 или
1800 м. Для этого, когда
дальность до цели заведомо больше указанных величин, исполь
зуют переключатель СТРОБ. Его среднее положение соответ
ствует минимальной дальности действия 500 м, два других фик
сированных положения — дальностям 1200 и 1800 м.
Поскольку прицел-дальномер измеряет дальность только на
чиная с 500 м, а вводит ее в прицельные марки и дистанцион
ную шкалу лишь применительно к баллистике боеприпасов
пушки, то для прицеливания перед стрельбой из спаренного
пулемета используется кнопка Кн. О
(«обнуления»). При на
жатии на Кн. О происходит автоматическая отработка при
цельными марками и дистанционной шкалой нулевого положе
ния. В случае если до цели менее 500 м, то дальность опреде
ляется через прицел-дальномер глазомерно и
(независимо от
положения механизма переключения баллистик) прицеливание
ведется по маркам шкалы ПУЛ. Если до цели более 500 м и
дальность измерена прицелом-дальномером, то значение ее до
нажатия на Кн. О считывается по штрихам дистанционной
шкалы или с цифрового индикатора. Далее прицел
«обнуля
ется» и прицеливание также осуществляется по маркам шкалы
ПУЛ-
Потенциометр РЕГУЛИРОВКА МАРКИ меняет яркость све
тящейся марки прицела-дальномера.
4.2.7. Органы управления прицела-дальномера
Органы управления прицела-дальномера ТПД-К1 располо
жены на его передней и боковых стенках, а также на пульте
управления. На лицевой стороне прицела-дальномера, кроме
того, установлены органы управления стабилизатором воору
жения.
На прицеле-дальномере имеется окуляр 34
(рис.
13) с ма
ховичком 32, которым наводчик добивается отчетливого
(рез
кого) изображения местности и прицельных марок, т. е. произ
водит диоптрийную установку окуляра.
Рукоятка
5 служит для ручного переключения баллистик.
При ручном и автоматическом переключении баллистик эта ру
коятка занимает положение, соответствующее типу выбранного
выстрела. Для указания положения механизма переключения
баллистик имеются сигнальные лампы 1, 2 и 3, закрытые стек-
55
Рис. 13. Прицел-дальномер с блоком индикации:
/ — сигнальная лампа ОФ;
2 — сигнальная лампа К/ПУЛ. 3 — сиг
нальная лампа БР;
4 — защитный колпак лампы ГОТОВ;
5 — ру
коятка механизма ручного переключения баллистик;
6 — рукоятка
СВЕТОФИЛЬТР для включения светофильтра;
7 — патрон осушки;
8 — выключатель обогрева окуляра;
9 — разъем Ш26;
10— потен
циометр РЕГ. НАК.;
//—рукоятка ПОПРАВКА для ввода сум
марной поправки;
12 — разъем Ш24;
13 — сигнальная лампа ОБО
ГРЕВ ОКУЛЯРА;
14 — сигнальная лампа ГОТОВ Д;
15 — цифро
вой индикатор;
16 — выключатель Д;
17 — сигнальная лампа ОТ
РАБОТКА Д;
18 — светодиод;
19 — переключатель минимальной
дальности СТРОБ;
20 — переключатель РУЧН. АВТ.;
21 — сигналь
ная лампа ПРИВОД;
22 — сигнальная лампа ГОТОВ;
23 — сиг
нальная лампа
Д;
24 — сигнальная лампа РАССТ.;
25—сигналь
ная лампа КОМАНД.;
26 — левая рукоятка пульта управления;
27 — выключатель П Р И В О Д ;
28 — выключатель СТАВИЛ.;
29 —
выключатель Мех.
Д;
30 — сигнальная лампа СТАВИЛ.;
31 —
крышка предохранителей СП-5 и СП-20;
32 — маховичок диоптрий
ной установки окуляра;
33 — блок индикации;
34 — окуляр;
35 —
кронштейн установки налобника;
36 — рукоятка крепления налоб
ника;
37 — выключатель ПОДСВ. СЕТКИ
56
лами с надписями соответственно ОФ,К/ПУЛ и БР. Выбран
ная баллистика указывается, кроме того, надписью на основа
нии рукоятки 5, которая устанавливается против индекса.
Для включения питания прицела-дальномера служит выклю
чатель 16 с надписью Д, а переключатель 20 с надписью РУЧН.
АВТ. предназначен для включения прицела-дальномера в ре
жим автоматического или ручного ввода дальности. Рукоят
кой 7 (рис. 14) с надписью РЕГУЛИРОВКА МАРКИ меняется
яркость светящейся марки прицела-дальномера. Увеличение яр
кости происходит при повороте рукоятки 7 по стрелке ЯРЧЕ.
Рукоятка
11
(рис.
13) с надписью ПОПРАВКА служит для
ввода в установки прицела-дальномера суммарной поправки на
отклонение температуры воздуха, температуры заряда и атмо
сферного давления от нормальных
(табличных), а также на
падение начальной скорости снаряда из-за износа канала ство
ла пушки. Рукояткой 6 с надписью СВЕТОФИЛЬТР включа
ется светофильтр и уменьшается освещенность изображения
при работе с прицелом-дальномером на сильно освещенной
местности.
Выключатель 8 предназначен для включения электрического
обогрева окуляра в случае его запотевания. После включения
обогрева загорается сигнальная лампа
13, закрытая стеклом
с надписью ОБОГРЕВ ОКУЛЯРА.
Сигнальная лампа
14 под стеклом с надписью ГОТОВ Д
загорается при готовности прицела-дальномера к излучению.
При нажатии кнопки измерения дальности, когда начинается
излучение, лампа
14 гаснет. Последующее загорание лампы
ГОТОВ Д происходит с интервалом не более
3 с, который
необходим, чтобы цепи питания лазера автоматически подго
товились к следующему излучению. Горящая лампа ГОТОВ Д
может кратковременно мигать из-за автоматического подзаряда
накопительного конденсатора, питающего лазер.
Сигнальная лампа
17 под стеклом с надписью ОТРАБОТ
КА Д загорается после автоматической отработки прицельными
марками и дистанционной шкалой измеренной дальности. В ре
жиме ручного ввода дальности лампа ОТРАБОТКА Д горит
постоянно.
Цифровой индикатор 15 служит для отображения измерен
ной дальности. Первая цифра означает тысячи, вторая — сотни,
третья — десятки и четвертая — единицы метров
(в последнем
метровом разряде неизменно высвечивается ноль). На индика
торе могут отображаться значения дальности до 3990 м.
Переключатель 19 СТРОБ с надписями 1200 и 1800 позво
ляет при необходимости увеличивать минимальную дальность
действия прицела-дальномера с
500
(при среднем положении
переключателя) до 1200 или 1800 м. Если переключатель мини
мальной дальности установлен в положение
1200 или
1800, за
горается светодиод 18, закрытый защитным стеклом.
57
Над цифровым индикатором установлены разъемы 9 и
12
с надписями соответственно Ш26 и Ш24, а также закрытый
пробкой потенциометр 10 с надписью РЕГ. НАК., позволяющий
регулировать энергию излучения лазера. Пределы регулировки
устанавливаются при подключении вольтметра
(из группового
ЗИП) к разъему 9. Разъем 12 служит для настройки прицела-
дальномера в процессе его изготовления.
Выключатель
29 с надписью Мех. АД предназначен для
включения механизма автоматического ввода в прицел поправ
ки на изменение дальности до цели при движении своего танка.
После включения механизма АД загорается сигнальная лам
па 23 под стеклом с надписью АД.
Выключатели 27 и 28 с надписями ПРИВОД и СТАВИЛ.
служат для включения стабилизатора вооружения в режимы
«Полуавтомат» и
«Автомат». После включения выключателя
ПРИВОД загорается сигнальная лампа 21 под стеклом с над
писью ПРИВОД, а после включения выключателя СТАВИЛ. —
сигнальная лампа 30 под стеклом с надписью СТАВИЛ.
После расстопоривания гироскопа, стабилизирующего поле
зрения прицела-дальномера по вертикали, загорается сигналь
ная лампа 24 под стеклом с надписью РАССТ.
Сигнальные лампы 22 и 25 под стеклами с надписями ГО
ТОВ и КОМАНД, загораются соответственно, когда окончен
процесс заряжания пушки и приведения ее к линии прицели
вания и когда командир танка берет управление вооружением
на себя.
Выключатель 37 с надписью ПОДСВ. СЕТКИ предназначен
для включения подсветки прицельных марок, дистанционной
шкалы и индекса при работе в сумерках.
Под крышкой
31 расположены плавкий предохранитель
СП-5, стоящий в цепи питания системы коррекции гироскопа,
и предохранитель СП-20, стоящий в цепях питания прицела-
дальномера, а также в цепях управления стабилизатором во
оружения.
В колпаке 4 стоит лампа, которая может создавать в поле
зрения над дистанционной шкалой изображение красного пят
на. Появление пятна означает, что дальность введена в прицел-
дальномер и пушка готова к выстрелу
(сигнал
«Готов»). При
режиме
«Ручной ввод дальности» сигнал
«Готов» - означает
только готовность цепей стрельбы пушки к выстрелу. Крон
штейн 35 с рукояткой 36 служат для установки налобника и
крепления его в одном из двух положений, которые позволяют
наблюдать через окуляр правым или левым глазом.
Кроме того, на лицевой стороне расположен патрон 7 осуш
ки, предохраняющий оптические детали от запотевания.
С левой стороны прибора управления имеется рукоятка
15
(рис.14) стопорения гироскопа
(стабилизатора поля зрения
прицела-дальномера). Расстопоривание гироскопа происходит,
если рукоятку
15 повернуть из верхнего положения на себя
58
и далее вниз до упора по стрелке РАССТОПОРЕНО. Для CTO-
порения гироскопа рукоятку 15 повернуть из нижнего положе
ния на себя и далее вверх до упора, т. е. по стрелке ЗАСТО
ПОРЕНО.
Рис. 14. Прицел-дальномер
(вид слева):
1 — головка прицела-дальномера;
2—патроны осушки;
3 — механизм ВЫВЕРКА ПО
НАПРАВЛЕНИЮ для выверки прицела-дальномера по
горизонтали;
4 — скоба;
5 —
механизм ВЫВЕРКА ПО ВЫСОТЕ для выверки прицела-дальномера по вертикали:
6 — защитный колпак лампы подсветки прицельных марок, дистанционной шкалы и ин
декса;
7 — рукоятка РЕГУЛИРОВКА МАРКИ;
8 — маховик ручного ввода дальности;
9—пульт управления;
10—кнопка автоматической установки дистанционной шкалы и
прицельных марок в нулевое положение;
// — левая рукоятка пульта управления;
12—
кнопка для стрельбы из спаренного пулемета;
13—разъем Ш1;
14 — рычаг;
15 — руко
ятка стопорения гироскопа;
16—цапфа;
17 — ось
Механизм 5 с надписью ВЫВЕРКА ПО ВЫСОТЕ служит
для выверки нулевой линии прицеливания в вертикальной пло
скости, а механизм 3 с надписью ВЫВЕРКА ПО НАПРАВЛЕ
НИЮ— для выверки в горизонтальной плоскости.
Цапфа 16 и симметричная ей цапфа на правой стенке при
цела-дальномера позволяют с помощью кронштейна крепить
его к лобовой части башни. Скобой 4 прицел-дальномер подве
шивается к крыше башни. Для этого в крыше устанавливается
пружинная подвеска.
Маховик
8, размещенный между корпусом и пультом
9
управления, предназначен для ввода дальности в прицел-даль-
59
содержание .. 1 2 3 4 ..
|
|