SEW Silniki trójfazowe DR.71–315. Instrukcja obsługi (2014)

Dane techniczne

Enkoder

8.10.3

AS7Y i AG7Y

Typ enkodera

AS7Y

AG7Y

do silników

DR.71 - 132

DR.160 - 280

Napięcie zasilające

U_B

7 - 30 V DC

maks. pobór prądu

I_in

140 mA_RMS

maks. częstotliwość impulsowa

f_granicz.

200 kHz

Okresy na obrót

A, B

2048

Amplituda wyjściowa na jeden tor

U_high

1 V_SS

U_low

Wyjście sygnału

Sin/Cos

Prąd wyjściowy na jeden tor

I_out

10 mA_RMS

Współczynnik trwania impulsu

Sin/Cos

Kolejność faz A : B

90° ± 3°

Kod odczytu

Kod Gray

Rozdzielczość Single-Turn

4096 kroki/obrót

Rozdzielczość Single-Turn

4096 obrotów

Przesył danych

synchroniczny szeregowy

Szeregowe wyjście danych

Sterowniki wg EIA RS-422

Szeregowe wejście taktowania

zalecany odbiornik według EIA RS-422

Częstotliwość taktowania

dopuszczalny zakres: 100 - 2000 kHz (maks. długość kabla 100 m z 300 kHz)

Czas przerwy między taktami

12 - 30 µs

Wytrzymałość zmęczeniowa

≤ 100 m/s²

Odporność na wstrząsy

≤ 1000 m/s²

≤ 2000 m/s²

Maksymalna prędkość obrotowa

n_max

6000 min^-1

Stopień ochrony

IP66

Podłączenie

Listwa zaciskowa we wtykowej pokrywie przyłączeniowej

182

Dane techniczne

Enkoder

8.10.4

AS7W i AG7W

Typ enkodera

AS7W

AG7W

do silników

DR.71 - 132

DR.160 - 280

Napięcie zasilające

U_B

7 - 30 V DC

maks. pobór prądu

I_in

150 mA_RMS

maks. częstotliwość impulsowa

f_max

200 kHz

Okresy na obrót

A, B

2048

Amplituda wyjściowa na jeden tor

U_high

1 V_SS

U_low

Wyjście sygnału

Sin/Cos

Prąd wyjściowy na jeden tor

I_out

10 mA_RMS

Współczynnik trwania impulsu

Sin/Cos

Kolejność faz A : B

90° ± 3°

Kod odczytu

Kod binarny

Rozdzielczość Single-Turn

8192 kroki/obrót

Rozdzielczość Single-Turn

65536 obrotów

Przesył danych

RS485

Szeregowe wyjście danych

Sterowniki wg EIA RS-485

Szeregowe wejście taktowania

zalecany sterownik według EIA RS-422

Częstotliwość taktowania

9600 baud

Czas przerwy między taktami

Wytrzymałość zmęczeniowa

≤ 100 m/s²

≤ 200 m/s²

Odporność na wstrząsy

≤ 1000 m/s²

≤ 2000 m/s²

Maksymalna prędkość obrotowa

n_max

6000 min^-1

Stopień ochrony

IP66

Podłączenie

Listwa zaciskowa we wtykowej pokrywie przyłączeniowej

183

Dane techniczne

Enkoder

8.10.5

AH7Y

Typ enkodera

AH7Y

do silników

DR.315

Napięcie zasilające

U_B

9 V DC - 30 V DC

maks. pobór prądu

I_in

150 mA

Okresy na obrót

A, B

2048

Amplituda wyjściowa

U_high

≥ 2,5 V_SS

U_low

≤ 0,5 V_SS

maks. częstotliwość impulsowa

120 kHz

Wyjście sygnału

TTL (RS-422)

Prąd wyjściowy na jeden tor

I_out

20 mA

Współczynnik trwania impulsu

1 : 1 ± 20 %

Kolejność faz A : B

90° ± 20°

Absolutny kod odczytu

Kod Gray

Rozdzielczość Single-Turn

4096 kroki/obrót

Rozdzielczość Single-Turn

4096 obrotów

Przesył danych wartości absolutnej

Synchroniczny, szeregowo (SSI)

Szeregowe wyjście danych

Sterowniki wg EIA RS-485

Szeregowe wejście taktowania

Transoptor, zalecany sterownik wg EIA RS-485

Częstotliwość taktowania

dopuszczalny zakres: 100 - 800 kHz (maksymalna długość kabla 100 m z 300 kHz)

Czas przerwy między taktami

12 ms - 30 ms

Wytrzymałość zmęczeniowa przy 10 Hz -

≤ 100 m/s² (EN 60088-2-6)

2 kHz

Odporność na wstrząsy

≤ 2000 m/s² (EN 60088-2-27)

Maksymalna prędkość obrotowa n_max

n_max

3500 obr./min

Stopień ochrony

IP56 (EN 60529)

Podłączenie

Listwa zaciskowa przy enkoderze

184

Dane techniczne

Enkoder

8.10.6

EI7.

EI7. A

Typ enkodera

EI7C

EI76

EI72

EI71

do silników

DR.71 - 132

Napięcie zasilające

U_B

9 - 30 V DC

maks. pobór prądu (bez obciąże-

I_maks

120 mA_RMS

nia)

maks. częstotliwość impulsowa

f_max

1,44 kHz

przy n_max

Okresy na obrót

A, B

(ścieżki sygnałowe)

Amplituda wyjściowa na jeden tor

U_high

≥ U_B -3,5 V

U_low

≤ 3 V

Wyjście sygnału

HTL

Maksymalny prąd wyjściowy na

I_{out_max}

60 mA_RMS

jedną ścieżkę

Stopień odczytu (DIN IEC

30 - 70 % (typowy: 50 %)

60469-1)

Przesunięcie fazy A : B

90° ± 20°

Wytrzymałość zmęczeniowa

≤ 100 m/s²

Odporność na wstrząsy

≤ 1000 m/s²

Maksymalna prędkość obrotowa

n_max

3600 min^-1

Stopień ochrony

IP65

Podłączenie

Listwa zaciskowa w skrzynce zaciskowej lub M12 (4- lub 8-pinowe)

EI7. B

Typ enkodera

EI7C

EI76

EI72

EI71

do silników

DR.71 - 132

Napięcie zasilające

U_B

9 - 30 V DC

maks. pobór prądu (bez obciąże-

I_maks

120 mA_RMS

nia)

maks. częstotliwość impulsowa

f_max

1,44 kHz

przy n_max

Okresy na obrót

A, B

(ścieżki sygnałowe)

Amplituda wyjściowa na jeden tor

U_high

≥ U_B -3,5 V

U_low

≤ 3 V

Wyjście sygnału

HTL

Maksymalny prąd wyjściowy na

I_{out_max}

60 mA_RMS

jedną ścieżkę

Stopień odczytu (DIN IEC

30 - 70 % (typowy: 50 %)

60469-1)

t = t_{log_1}/(t_okres)

n = stałe

Przesunięcie fazy A : B

70°- 110° (typowe: 90°)

φ_{faza, A:B}

n = stałe

Wytrzymałość zmęczeniowa

10 g (98.1 m/s²); 5 - 2000 Hz (EN60068-2-6:2008)

Odporność na wstrząsy

100 g (981 m/s²); 6 ms (EN60068-2-27:2009)

Maksymalna prędkość obrotowa

n_max

3600 min^-1

Stopień ochrony

IP66

Podłączenie

Listwa zaciskowa w skrzynce zaciskowej lub M12 (4- lub 8-pinowe)

185

Dane techniczne

Enkoder

8.10.7

EV1.

Typ enkodera

EV1T

EV1S

EV1R

EV1C

do silników

DR.71 - 280

Napięcie zasilające

U_B

5 V DC

10 V - 30 V DC

maks. pobór prądu

I_in

180 mA_RMS

160 mA_RMS

180 mA_RMS

340 mA_RMS

maks. częstotliwość impulsowa

f_max

120 kHz

Okresy na obrót

A, B

1024

Amplituda wyjściowa na jeden tor

U_high

≤ 2,5 V DC

1 V_SS

≤ 2,5 V DC

≤ U_B 3,5 V DC

U_low

≤ 0,5 V DC

≤ 1,5 V DC

Wyjście sygnału

TTL

Sin/Cos

TTL

HTL

Prąd wyjściowy na jeden tor

I_out

20 mA_RMS

40 mA_RMS

20 mA_RMS

60 mA_RMS

Współczynnik trwania impulsu

1 : 1 ± 20 %

Sin/Cos

1 : 1 ± 20 %

Kolejność faz A : B

90° ± 20°

90°

90° ± 20°

Wytrzymałość zmęczeniowa

≤ 300 m/s²

Odporność na wstrząsy

≤ 1000 m/s²

Maksymalna prędkość obrotowa

n_max

6000 min^-1

Stopień ochrony

IP66

Podłączenie

Skrzynka zaciskowa przy enkoderze inkrementalnym

186

Dane techniczne

Oznaczenia na tabliczce znamionowej

8.11

Oznaczenia na tabliczce znamionowej

Poniższa tabela zawiera objaśnienie wszystkich oznaczeń, jakie mogą znaleźć się na

tabliczce znamionowej:

Oznaczenie

Znaczenie

Oznaczenie CE w celu zadeklarowania zgodności z dyrektywami

europejskimi np. dyrektywą dot. niskich napięć

Oznaczenie ATEX w celu zadeklarowania zgodności z dyrektywą

europejską 94/9/WE

Oznaczenie UR w celu potwierdzenia, że UL (Underwriters Labo-

ratory) posiada informacje o zarejestrowanych komponentach; Nu-

mer rejestracji przez UL: E189357

Oznaczenie DoE w celu potwierdzenia przestrzegania amerykań-

skich wartości granicznych sprawności silników trójfazowych

Oznaczenie UL w celu potwierdzenia przez UL (Underwriters La-

boratory) jako podzespołu przetestowanego, również dla CSA

ważne wraz z numerem rejestracyjnym

Oznaczenie CSA w celu potwierdzenia przez Canadian Standard

Association (CSA) zgodności rynkowej silników trójfazowych

Oznaczenie CSAe w celu potwierdzenia przestrzegania kanadyj-

skich wartości granicznych sprawności silników trójfazowych

Oznaczenie CCC w celu potwierdzenia przestrzegania rozporzą-

dzenia dot. małych urządzeń Chińskiej Republiki Ludowej

Oznaczenie VIK w celu potwierdzenia zgodności z wytyczną

związku przemysłowych maszyn mechanicznych (V.I.K.)

Oznaczenie FS z numerem kodu w celu oznaczenia podzespołów

odpowiedzialnych za funkcje bezpieczeństwa

187

Dane techniczne

Parametry funkcji bezpieczeństwa

8.12

Parametry funkcji bezpieczeństwa

8.12.1

Parametry bezpieczeństwa hamulca BE05 - 122

Definicja parametru bezpieczeństwa B10_d:

Wartość B10_d oznacza liczbę cykli, do jakiej 10 % komponentów uległo niebezpiecznej

awarii (definicja według normy EN ISO 13849-1). Niebezpieczna awaria oznacza tu,

że hamulec nie zaskoczył w chwili takiej konieczności a tym samym nie osiągnął wy-

maganego momentu hamowania.

Wielkość

B10_d

Cykle łączeniowe

BE05

16.000.000

BE1

12.000.000

BE2

8.000.000

BE5

6.000.000

BE11

3.000.000

BE20

2.000.000

BE30

1.500.000

BE32

1.500.000

BE60

1.000.000

BE62

1.000.000

BE120

250.000

BE122

250.000

Oprócz wymienionych powyżej hamulców, firma SEW oferuje również hamulce oce-

nione pod względem bezpieczeństwa do wielkości 32. Szczegółowe informacje na ten

temat zawarte są w uzupełnieniu do instrukcji obsługi "Hamulce oceniane pod wzglę-

dem bezpieczeństwa - Funkcje bezpieczeństwa silników trójfazowych".

188

Dane techniczne

Parametry funkcji bezpieczeństwa

8.12.2

Parametry bezpieczeństwa dla enkoderów ocenionych pod względem bezpieczeństwa

Definicja parametru bezpieczeństwa MTTF_d:

Wartość MTTF_d (Mean Time To Failure) oznacza średni czas do niebezpiecznej awa-

rii / błędu podzespołu.

Wielkość silnika

Nazwa

MTTF_d1)

Czas użytkowania

w a

DR.71 - 132

ES7S

AS7W

AS7Y

EI7C FS

202

DR.160 - 315

EG7S

AG7W

AG7Y

1) W odniesieniu do temperatury otoczenia 40 °C

a =

lata

189

Dane techniczne

Tryb pracy S1 z silnikiem jednofazowym DRK

8.13

Tryb pracy S1 z silnikiem jednofazowym DRK

Poniżej podane są parametry techniczne silników jednofazowych DRK w trybie pracy

ciągłej S1.

Podane momenty rozruchowe wynikają z faktu podłączenia kondensatora roboczego

lub kondensatora roboczego z równolegle

podłączonym kondensatorem rozrucho-

wym.

Tryb pracy S1 z 1500 / 1800 min^-1 (230 V)

M_A / M_N z C_B

C_A do M_A/M_N

P_N

n_N

i_N

cos φ

C_B

100 %

150 %

Silnik

min^-1

μF

1450

1.53

0.81

0.5

DRK71S4

0.18

1755

1.38

0.87

0.45

1455

2.05

0.80

0.45

DRK71M4

0.25

1760

1.80

0.89

0.5

1420

2.40

0.98

0.5

DRK80S4

0.37

1730

2.45

0.94

0.45

1430

3.45

0.97

0.5

DRK80M4

0.55

1740

3.45

0.94

0.5

1430

4.75

0.93

15+15

0.5

DRK90M4

0.75

1740

4.80

0.90

0.5

1415

6.6

0.97

20+25

0.5

DRK90L4

1.1

1725

6.8

0.93

15+20

0.55

C_B

Kondensator roboczy

C_A

Kondensator rozruchowy

190

Usterki podczas eksploatacji

Tryb pracy S1 z silnikiem jednofazowym DRK

Usterki podczas eksploatacji

Ostrzeżenie

Niebezpieczeństwo zmiażdżenia na skutek niezamierzonego uruchomienia napędu.

Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała.

• Przed rozpoczęciem prac należy odłączyć napięcie od silnika.

• Silnik należy zabezpieczyć przed nieumyślnym włączeniem.

Ostrożnie

Powierzchnie zewnętrzne napędu mogą nagrzewać się podczas eksploatacji do bar-

dzo wysokich temperatur.

Niebezpieczeństwo poparzenia.

• Przed rozpoczęciem prac należy ochłodzić silnik.

Uwaga

Wskutek nieprawidłowo przeprowadzonych czynności usuwania usterek może dojść

do uszkodzenia napędu.

Możliwe szkody materialne.

• Przestrzegać poniższych wskazówek.

• Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne zgodne z odpowiednią, aktualną

listą poszczególnych części!

• Należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa zawartych w po-

szczególnych rozdziałach!

191

Usterki podczas eksploatacji

Usterki silnika

9.1

Usterki silnika

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Silnik nie uruchamia

Przerwany przewód zasilający

Skontrolować przyłącza i (pośrednie) punkty

się

zaciskowe, w razie potrzeby poprawić

Hamulec nie zwalnia

Patrz rozdz. "Usterki hamulca"

Przepalone bezpieczniki przewo-

Wymienić bezpiecznik

dów zasilania

Zadziałał wyłącznik ochronny silni-

Sprawdzić właściwe ustawienie wyłącznika

ochronnego silnika, wartość natężenia prądu

na tabliczce znamionowej

Stycznik silnika nie przełącza

Sprawdzić sterowanie stycznika silnika

Błąd w sterowaniu lub w przebiegu

Zwrócić uwagę na prawidłową kolejność prze-

sterowania

łączania i w razie potrzeby skorygować

Silnik nie rusza lub uru-

Moc silnika skonfigurowana dla

Zmienić połączenie z gwiazdy na trójkąt;

chamia się z trudem

połączenia w trójkąt, jednak silnik

zgodnie ze schematem przyłączeniowym

połączony w gwiazdę

Moc silnika skonfigurowana dla

Zmienić połączenie z gwiazdy na trójkąt;

połączenia w podwójny trójkąt,

zgodnie ze schematem przyłączeniowym

jednak silnik połączony tylko w

gwiazdę

Napięcie lub częstotliwość odbie-

Zapewnić lepsze warunki sieciowe, zreduko-

gają przynajmniej podczas rozru-

wać obciążenie sieci;

chu silnie od wartości zadanych

Sprawdzić przekroje przewodów zasilających,

w razie potrzeby zastosować przewody o

większym przekroju

Silnik nie uruchamia

Moment obrotowy przy połączeniu

Jeśli w połączeniu w gwiazdę prąd włączenio-

się w połączeniu w

w gwiazdę jest niewystarczający

wy nie jest zbyt wysoki, połączyć bezpośred-

gwiazdę, tylko w połą-

nio w gwiazdę;

czeniu w trójkąt

Sprawdzić projektowanie i w razie potrzeby

zastosować większy silnik lub podłączyć wy-

posażenie specjalne (konsultacja z SEW-

EURODRIVE)

Błąd styku przełącznika gwiazda-

Sprawdzić przełączniki, w razie konieczności

trójkąt

wymienić;

sprawdzić przyłącza

Niewłaściwy kierunek

Silnik niewłaściwe podłączony

Zamienić dwie fazy przewodów zasilających

obrotów

prowadzących do silnika

Silnik brzęczy i ma wy-

Hamulec nie zwalnia

Patrz rozdz. "Usterki hamulca"

soki pobór prądu

Uszkodzone uzwojenie

Silnik należy wysłać do warsztatu w celu na-

prawy

Wirnik ociera się

192

Usterki podczas eksploatacji

Usterki silnika

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Załączają się bezpiecz-

Zwarcie w przewodzie zasilającym

Usunąć zwarcie

niki lub natychmiast za-

prowadzącym do silnika

łącza się ochrona silni-

Nieprawidłowo podłączone prze-

Skorygować podłączenie; zgodnie ze sche-

wody zasilające

matem przyłączeniowym

Zwarcie w silniku

Zlecić usunięcie błędu w specjalistycznym

warsztacie

Zwarcie doziemne w silniku

silny spadek prędkości

Przeciążenie silnika

Przeprowadzić pomiar mocy, sprawdzić pro-

obrotowej przy obcią-

jektowanie w razie potrzeby zastosować więk-

żeniu

szy silnik lub zredukować obciążenie

Spadek napięcia

Sprawdzić przekroje przewodów zasilających,

w razie potrzeby zastosować przewody o

większym przekroju

Silnik nadmiernie się

Przeciążenie

Przeprowadzić pomiar mocy, sprawdzić pro-

rozgrzewa (zmierzyć

jektowanie w razie potrzeby zastosować więk-

temperaturę)

szy silnik lub zredukować obciążenie

Niewystarczające chłodzenie

Zapewnić dopływ powietrza chłodzącego lub

udrożnić tor powietrza chłodzącego, w razie

potrzeby wyposażyć dodatkowo w wentylator

zewnętrzny. Sprawdzić filtr powietrza, w razie

potrzeby oczyścić lub wymienić

Za wysoka temperatura otoczenia

Przestrzegać dopuszczalnej temperatury, w

razie potrzeby zredukować obciążenie

Silnik podłączony w trójkąt, za-

Skorygować połączenie, przestrzegać sche-

miast jak przewidziano w gwiazdę

matu

Przewód doprowadzający ma luź-

Zlikwidować luźny styk, sprawdzić przyłącza;

ny styk (brak jednej fazy)

zgodnie ze schematem przyłączeniowym

Przepalony bezpiecznik

Znaleźć i usunąć przyczynę (patrz powyżej);

Wymienić bezpiecznik

Wartość napięcia będzie teraz od-

Dostosować silnik do napięcia sieciowego

biegać o więcej niż 5 % (zakres

A) / 10 % (zakres B) od napięcia

znamionowego silnika.

Przekroczony rodzaj pracy zna-

Rodzaj pracy znamionowej silnika dostoso-

mionowej (S1 do S10, DIN 57530),

wać do wymaganych warunków roboczych; w

np. w wyniku zbyt dużej częstotli-

razie potrzeby skonsultować się z fachowcem

wości załączania

w celu określenia właściwego napędu

193

Usterki podczas eksploatacji

Usterki silnika

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Wytwarzanie zbyt głoś-

Zbyt mocno naprężone, zabrudzo-

Silnik i maszynę roboczą ustawić w jednej osi,

nych dźwięków

ne lub uszkodzone łożysko kulko-

przeprowadzić przegląd łożysk tocznych, w

razie potrzeby wymienić.Patrz rozdział "Do-

puszczalne typy łożysk tocznych" (→

178).

Wibracje obracających się części

Znaleźć przyczynę, w razie potrzeby wyważyć

zgodnie ze wskazówkami

Obce ciała w drogach przepływu

Wyczyścić drogi przepływu powietrza chło-

powietrza chłodzącego

dzącego

W przypadku silników DR.. z ozna-

Zmniejszyć obciążenie

czeniem wirnika "J": zbyt wysokie

obciążenie

194

Usterki podczas eksploatacji

Usterki hamulca

9.2

Usterki hamulca

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Hamulec nie zwal-

Niewłaściwe napięcie na sterowni-

Przyłożyć właściwe napięcie; dane dot. napięcia

nia

ku hamulca

hamulca umieszczone są na tabliczce znamiono-

wej

Awaria prostownika hamulca

Wymienić układ sterowania hamulca, sprawdzić

oporność wewnętrzną oraz izolację cewek hamul-

ca (wartości patrz rozdział "Oporność")

Sprawdzić prostowniki hamulca, w razie potrzeby

wymienić

Przekroczona maks. dopuszczalna

Zmierzyć i ustawić roboczą szczelinę powietrzną.

robocza szczelina powietrzna, po-

Patrz poniższy rozdział:

nieważ okładzina hamulca jest zu-

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

żyta

mulców BE05 - 122 (→

130)

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

mulców BE120 - 122 (→

152)

Jeśli grubość tarczy spadnie poniżej min. wartoś-

ci, wymienić tarczę.

Patrz poniższy rozdział:

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE05 -

122 (→

133)

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE120 -

122 (→

154)

Spadek napięcia na przewodzie za-

Zapewnić właściwe napięcie przyłączeniowe,

silającym > 10 %

sprawdzić napięcie hamulca w oparciu o informa-

cje z tabliczki znamionowej dot. przekroju przewo-

dów hamulca, w razie potrzeby zastosować prze-

wody o większym przekroju

Niedostateczne chłodzenie, hamu-

Zapewnić dopływ powietrza chłodzącego lub ud-

lec zbytnio się rozgrzewa

rożnić tor powietrza chłodzącego, sprawdzić filtr

powietrza, w razie potrzeby oczyścić lub wymie-

nić. Prostownik silnika typu BG zamienić na typ

BGE

Cewka hamulca wykazuje zwarcie

Sprawdzić oporność wewnętrzną oraz izolację ce-

uzwojenia lub zwarcie z kadłubem

wek hamulca (wartości patrz rozdział "Oporność");

Wymienić cały hamulec z układem sterowania

(specjalistyczny warsztat),

Sprawdzić prostowniki hamulca, w razie potrzeby

wymienić

Prostownik uszkodzony

Wymienić prostownik i cewkę hamulcową, w ko-

rzystniejszym przypadku wymienić kompletny ha-

mulec

195

Usterki podczas eksploatacji

Usterki hamulca

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Hamulec nie dzia-

Niewłaściwa robocza szczelina po-

Zmierzyć i ustawić roboczą szczelinę powietrzną.

ła

wietrzna

Patrz poniższy rozdział:

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

mulców BE05 - 122 (→

130)

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

mulców BE120 - 122 (→

152)

Jeśli grubość tarczy spadnie poniżej min. wartoś-

ci, wymienić tarczę.

Patrz poniższy rozdział:

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE05 -

122 (→

133)

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE120 -

122 (→

154)

Zużyte okładziny hamulcowe

Całkowicie wymienić tarczę hamulcową.

Patrz poniższy rozdział:

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE05 -

122 (→

133)

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE120 -

122 (→

154)

Niewłaściwy moment hamowania

Sprawdzić projektowanie i w razie potrzeby zmie-

nić moment hamowania, patrz rozdział "Praca, ro-

bocza szczelina powietrzna, momenty hamowa-

nia" (→

163)

• poprzez rodzaj i ilość sprężyn hamujących.

Patrz poniższy rozdział:

- Zmiana momentu hamowania hamulca

BE05 - 122 (→

134)

– Zmiana momentu hamowania hamulca

BE120 - 122 (→

155)

• poprzez wybór hamulca

Patrz rozdział "Przyporządkowanie momentu

hamowania" (→

165)

196

Usterki podczas eksploatacji

Usterki podczas pracy z falownikiem

Usterka

Możliwa przyczyna

Sposób naprawy

Hamulec nie dzia-

Robocza szczelina powietrzna tak

Ustawić roboczą szczelinę powietrzną.

ła

duża, iż przylegają nakrętki nasta-

Patrz poniższy rozdział:

wcze zwalniania ręcznego

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

mulców BE05 - 122 (→

130)

• Ustawianie roboczej szczeliny powietrznej ha-

mulców BE120 - 122 (→

152)

Niewłaściwe ustawione urządzenie

Ustawić właściwie nakrętki nastawcze zwalniania

do ręcznego zwalniania

ręcznego

Patrz poniższy rozdział:

• Zmiana momentu hamowania hamulca BE05 -

122 (→

134)

• Zmiana momentu hamowania hamulca

BE120 - 122 (→

155)

Hamulec załączony przez mecha-

Poluzować wkręt, w razie potrzeby usunąć

nizm zwalniania ręcznego HF

Hamulec zapada z

Hamulec został włączony po stro-

Przełączyć na napięcie stałe i zmienne, (np. po-

opóźnieniem

nie napięcia zmiennego

przez doposażenie w przekaźnik prądowy SR do

BSR lub przekaźnik napięcia UR do BUR); zgod-

nie ze schematem przyłączeniowym

Dźwięki w okolicy

Zużycie zazębień tarczy hamulco-

Sprawdzić projektowanie, w razie potrzeby wy-

hamulca

wej lub zabieraka na skutek gwał-

mienić tarcze hamulcowe

townego rozruchu z szarpnięciem

Patrz poniższy rozdział:

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE05 -

122 (→

133)

• Wymiana tarczy hamulcowej hamulca BE120 -

122 (→

154)

Wymianę zabieraka zlecić w specjalistycznym

warsztacie

Momenty wahadłowe z powodu

Sprawdzić, czy ustawienie falownika jest zgodne z

niewłaściwego ustawienia falowni-

danymi z instrukcji obsługi, w razie potrzeby sko-

rygować.

9.3

Usterki podczas pracy z falownikiem

Podczas pracy silnika z falownikiem mogą wystąpić również symptomy opisane w roz-

dziale "Usterki w silniku". Znaczenie występujących problemów oraz wskazówki doty-

czące ich rozwiązania znajdziesz w instrukcji obsługi falownika.

197

Usterki podczas eksploatacji

Dział obsługi klienta

9.4

Dział obsługi klienta

Jeśli chcesz skorzystać z pomocy naszego serwisu, prosimy o podanie nastę-

pujących danych:

• pełne dane z tabliczki znamionowej

• rodzaj i zakres usterki

• czas wystąpienia i okoliczności towarzyszące usterce

• przypuszczalna przyczyna

• warunki otoczenia, np.:

- Temperatura otoczenia

- Wilgotność powietrza

- Wysokość pracy urządzenia

- Zabrudzenie

- itp.

9.5

Złomowanie

Złomowanie silników przeprowadzaj zgodnie z właściwościami i według obowiązują-

cych przepisów np. jako:

• Źelaza

• Aluminium

• Miedzi

• Tworzyw sztucznych

• Części elektronicznych

• Oleje i smary (bez mieszania z rozpuszczalnikiem)

198

Załącznik

Schematy

Załącznik

10.1

Schematy

WSKAZÓWKA

Podłączenie silnika odbywa się wyłącznie na podstawie schematu połączeń lub sche-

macie elektrycznym, dołączanym wraz z silnikiem. W poniższym rozdziale opisano

tylko jedną możliwość wyboru z typowymi wariantami przyłączeniowymi. Obowiązują-

ce schematy elektryczne można otrzymać od firmy SEW-EURODRIVE bez dodatko-

wej opłaty.

10.1.1

Połączenie w trójkąt i gwiazdę dla schematu R13

Silnik trójfazowy

Do wszystkich silników z jednym kierunkiem obrotów, bezpośrednim uruchomieniem

lub połączeniem w W-/m.

Połączenie w trójkąt

Poniższy rysunek przedstawia połączenie w m dla niskiego napięcia.

[1]

[2]

(T6)

(T4)

(T5)

(T4)

(T5)

(T6)

(T1)

(T2)

(T3)

[3] (T1)

(T2)

(T3)

9007199497344139

[1] Uzwojenie silnika

[2] Płytka zaciskowa silnika

[3] Przewody zasilające

199

Załącznik

Schematy

10.1.2

Połączenie w trójkąt dla schematu R72 (68192 xx 09)

Silnik trójfazowy

Do wszystkich silników z jednym kierunkiem obrotów i bezpośrednim uruchomieniem.

Połączenie w trójkąt, połączenie w podwójny trójkąt

Poniższy rysunek przedstawia połączenie w m dla wysokiego napięcia i połączenie w

mm dla niskiego napięcia.

[1]

T10

T11

T12

[2]

T11

T12

T11

T12

T10

[3]

2305927435

[1]

Uzwojenie silnika

[2]

Płytka zaciskowa silnika

[3]

Przewody zasilające

Odwrócenie kierunku obrotów: zamiana 2 przewodów zasilających, L1-L2.

201

Załącznik

Schematy

10.1.3

Połączenie w gwiazdę dla schematu R76 (68043 xx 06)

Silnik trójfazowy

Do wszystkich silników z jednym kierunkiem obrotów i bezpośrednim uruchomieniem.

Połączenie w gwiazdę, połączenie w podwójną gwiazdę

Poniższy rysunek przedstawia połączenie w W dla wysokiego napięcia i połączenie w

W W dla niskiego napięcia.

[1]

[4]

W2 W3

U2 U3

V2 V3

[2]

T6 T9

T4 T7

T5 T8

U1 U3

V1 V3

W1 W3

T1 T7

T2 T8

T3 T9

[3] L1

[3]

2305925515

[1] Uzwojenie silnika

[3] Przewody zasilające

[2] Płytka zaciskowa silnika

[4] Punkt zerowy w silniku załączo-

Odwrócenie kierunku obrotów: zamiana 2 przewodów zasilających, L1-L2.

202

Załącznik

Schematy

10.1.4

Ochrona silnika z TF lub TH przy DR.71 - 280

TF/TH

Poniższa ilustracja przedstawia podłączenie ochrony silnika z oporowym czujnikiem

temperatury TF lub bimetalowym czujnikiem temperaturowym TH.

W celu podłączenia do urządzenia wyzwalającego dostępny jest dwubiegunowy za-

cisk łączeniowy lub 5-pinowa listwa zaciskowa.

Przykład: TF/TH na dwubiegunowej listwie zaciskowej

473943435

TF/TH

Przykład: 2xTF/TH na 5-pinowej listwie zaciskowej

18014398983427083

1.TF/TH

2.TF/TH

2xTF/TH / z grzałką antykondensacyjną

Poniższa ilustracja przedstawia podłączenie ochrony silnika z 2 czujnikami temperatu-

ry o dodatnim współczynniku TF lub bimetalowymi czujnikami temperaturowymi TH i

grzałką antykondensacyjną Hx.

473943435

18014398983427083

1.TF/TH

2.TF/TH

203

Załącznik

Schematy

10.1.5

Ochrona silnika z TF lub TH przy DR.315

TF/TH

Poniższa ilustracja przedstawia podłączenie ochrony silnika z oporowym czujnikiem

temperatury TF lub bimetalowym czujnikiem temperaturowym TH.

W celu podłączenia do urządzenia wyzwalającego dostępna jest, w zależności od

wersji x-pinowej listwy zaciskowej.

Przykład: TF/TH na listwie zaciskowej

1.TF/

1.TH

473405707

Przykład: 2xTF/TH na listwie zaciskowej

1.TF/

2.TF/

1.TH

2.TH

473410187

204

Załącznik

Schematy

10.1.6

Enkoder montażowy EI7. A

Podłączenie poprzez listwę zaciskową

Do podłączenia dostępna jest 10-pinowa listwa zaciskowa:

1190974987

10e

+UB

GND

A(cos)

B(sin)

(GY)

(PK)

(BN)

(WH)

(YE)

(GN)

Podłączenie poprzez złącze wtykowe M12

Do podłączania dostępny jest 4-pinowe lub 8-pinowe złącze wtykowe M12:

4-pinowe złącze wtykowe M12

8-pinowe złącze wtykowe M12

• kodowanie A

Pin 1:

+U_B

• kodowanie A

Pin 1: U_B

• męskie

Pin 2: B(sin)

• męskie

Pin 2: GND

Pin 3: GND

Pin 3: A

Pin 4: A(cos)

Pin 4: A

Pin 5: B

Pin 6: B

Pin 7: TF

Pin 8: TF

205

Załącznik

Schematy

10.1.7

Enkoder montażowy EI7. B

Podłączenie poprzez listwę zaciskową

Do podłączenia dostępna jest 10-pinowa listwa zaciskowa:

8324612747

WSKAZÓWKA

Obszary 1a - 10a, 1c - 4c i 1d - 4d są wstępnie skonfigurowane przez SEW-

EURODRIVE i nie wolno ich zmieniać.

Obszar 1b - 10b przewidziany jest do indywidualnych ustawień przez klienta.

Podłączenie podstawowe:

Przyłącza 1a - 10a, 1c - 4c i 1d - 4d prowadzą do enkodera lub silnika.

Przyłącza 1b - 10b prowadzą do dławika kablowego.

TF1¹⁾

TF2¹⁾

+UB¹⁾

GND¹⁾

A¹⁾

B¹⁾

Patrz poniżej

opt.

(GY)

(PK)

(BN)

(WH)

(YE)

(GN)

TF1

TF2

+UB

GND

Patrz poniżej

opt.

1) Wstępnie skonfigurowane przez SEW-EURODRIVE. Nie wolno zmieniać!

Obsadzenie przyłącza EI7C B

Obsadzenie przyłącza EI76 B

GND¹⁾

n. c.¹⁾

GND¹⁾

n. c.¹⁾

(BU)

EI7C¹⁾

n. c.¹⁾

EI76¹⁾

n. c.¹⁾

(RD)

1) Wstępnie skonfigurowane przez SEW-EURODRIVE. Nie wolno zmieniać!

Obsadzenie przyłącza EI72 B

Obsadzenie przyłącza EI71 B

GND¹⁾

n. c.¹⁾

GND¹⁾

n. c.¹⁾

(BU)

n. c.¹⁾

EI72¹⁾

n. c.¹⁾

EI71¹⁾

(RD)

1) Wstępnie skonfigurowane przez SEW-EURODRIVE. Nie wolno zmieniać!

206

Załącznik

Schematy

10.1.8

Układ sterowania hamulca BGE; BG; BSG; BUR

Hamulec BE

Układ sterowania hamulca BGE; BG; BSG; BUR;

Aby zwolnić hamulec należy doprowadzić napięcie (patrz tabliczka znamionowa).

Obciążalność styków stycznika hamulca: AC3 wg EN 60947-4-1.

Napięcie może być doprowadzane:

• przez oddzielny przewód zasilający

• przez płytkę zaciskową silnika

Nie dotoczy to silników przełączanych biegunowo i z regulacją częstotliwości.

BG/BGE

Poniższa ilustracja przedstawia schemat okablowania prostownika hamulca BG i BGE

dla rozłączania po stronie prądu przemiennego jak również rozłączania po stronie prą-

du stałego i przemiennego.

BGE

[1]

U AC

242604811

[1] Cewka hamulcowa

208

Załącznik

Schematy

BUR

Ostrzeżenie

Nieprawidłowe działanie ze względu na niewłaściwe podłączenie przy pracy z prze-

twornicą częstotliwości.

Możliwe uszkodzenie systemu napędowego.

• Nie podłączać hamulca do płytki zaciskowej silnika.

Poniższa ilustracja przedstawia okablowanie układu sterowania hamulca BUR

BGE

[4]

[1]

U ~

)

[3]

[2]

242608139

[1] Cewka hamulcowa

[2] Przekaźnik napięcia UR11/UR15

UR 11 (42 - 150 V) = BN

UR 15 (150 - 500 V) = BK

210

Załącznik

Schematy

10.1.9

Układ sterowania hamulca BSR

Hamulec BE

Układ sterowania hamulca BSR

Napięcie hamulca = napięcie na fazie

Białe szczeliny załączeniowe są końcówkami przetwornika i przed uruchomieniem, w

zależności od połączenia silnika w m lub w mostek W, należy je podłączyć do płytki

zaciskowej silnika.

Fabrycznie gwiazda dla schematu R13

Poniższa ilustracja przedstawia fabryczne okablowanie układu sterowania hamulca

BSR

Przykład

Silnik:

230 V AC / 400 V AC

Hamu-

230 V AC

lec:

BGE

[1]

[2]

(T6)

(T4)

(T5)

(T6)

(T4)

(T5)

(T3)

(T1)

(T2)

(T1)

(T2)

(T3)

9007199497340811

[1] Cewka hamulcowa

[2] Przekaźnik prądowy SR11/15

211

SEW Silniki trójfazowe DR.71–315. Instrukcja obsługi (2014) - 7