SEW Silniki trójfazowe DR.71–315. Instrukcja obsługi (2014)

Instalacja elektryczna

Cechy szczególne w przypadku silników jednofazowych

5.9.1

Podłączanie silnika jednofazowego

Ostrzeżenie

Porażenie prądem przez nie do końca rozładowany kondensator.

Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała

• Po odłączeniu od sieci odczekać 5 sekund do momentu otwarcia skrzynki zacis-

kowej.

Silnik jednofazowy DRK dostarczany jest z jednym lub z dwoma wbudowanymi kon-

densatorami roboczymi. Obowiązują parametry podane w rozdziale Dane technicz-

ne (→

190).

WSKAZÓWKA

W przypadku konieczności wymiany kondensatorów roboczych montowanych fa-

brycznie przez SEW-EURODRIVE, wolno stosować wyłącznie kondensatory o takich

samych parametrach technicznych.

WSKAZÓWKA

Rozruch z pełnym obciążeniem tylko z kondensatorami roboczymi nie jest możliwy.

Niedostarczone, potrzebne części należy zamówić u sprzedawców branżowych i pod-

łączyć zgodnie z przynależnymi przewodami i schematami (→

217).

Czynności podczas podłączania:

• Zdjąć pokrywę skrzynki zaciskowej [132]

• Zdjąć element pośredni [1659] z kondensatorami roboczymi [277]/[1667]

• Podłączać na podstawie dostarczonych schematów elektrycznych.

Instalacja elektryczna

Warunki otoczenia podczas pracy

5.10

Warunki otoczenia podczas pracy

5.10.1

Temperatura otoczenia

O ile na tabliczce znamionowej nie zaznaczono inaczej, należy zapewnić zachowanie

zakresu temperaturowego od -20 °C do +40 °C. Silniki nadające się do użytkowania w

wyższych lub niższych temperaturach otoczenia noszą specjalne oznaczenia na tab-

liczce znamionowej.

5.10.2

Wysokość ustawienia

Podane na tabliczce dane znamionowe obowiązują w przypadku ustawienia na wyso-

kości maksymalnie do 1000 m n.p.m. W przypadku ustawienia na wysokości powyżej

1000 m n.p.m, należy uwzględnić nowe parametry podczas projektowania silników i

motoreduktorów.

5.10.3

Szkodliwe promieniowanie

Nie wolno wystawiać silników na oddziaływanie szkodliwego promieniowania (np. pro-

mieniowanie jonizacyjne). W razie potrzeby należy skonsultować się z SEW-

EURODRIVE.

5.10.4

Szkodliwe gazy, opary i pyły

Silniki trójfazowe DR.. wyposażone są w uszczelki, przystosowane do użytkowania

zgodnie z przepisami.

Jeśli silnik stosowany jest w otoczeniu o wysokim obciążeniu, np. z podwyższoną za-

wartością ozonu, to silniki DR mogą być dowolnie wyposażone w uszczelki wysokiej

jakości. Jeśli istnieją wątpliwości co do odporności na obciążenie przez otoczenie, na-

leży zwrócić się do SEW-EURODRIVE.

Instalacja elektryczna

Wskazówki na temat podłączania silnika

5.11

Wskazówki na temat podłączania silnika

WSKAZÓWKA

Należy koniecznie uwzględnić aktualny schemat połączeń! W przypadku braku tego

dokumentu, nie wolno podłączać ani uruchamiać silnika. Obowiązujące schematy

można otrzymać od firmy SEW-EURODRIVE bez dodatkowej opłaty.

WSKAZÓWKA

Nie dopuścić do zanieczyszczenia skrzynki zaciskowej i chronić przed wilgocią. Nale-

ży odpowiednio uszczelnić niewykorzystywane wloty przewodów oraz skrzynkę.

Przy podłączaniu silnika należy wykonać podane poniżej czynności:

• Skontrolować przekrój przewodu

• Właściwie przyporządkować mostki zaciskowe

• Mocno dokręcić przyłącza i przewody ochronne

• Aby uniknąć uszkodzeń izolacji przewodów, sprawdzić, czy przewody przyłącze-

niowe ułożone są swobodnie

• Odcinki wentylacyjne są zachowane, patrz rozdział "Podłączenie elektryczne"

• W skrzynce zaciskowej: sprawdzić i ewentualnie dociągnąć przyłącza uzwojenia

• Podłączyć przewody zgodnie ze schematem

• Nie pozostawiać odstających końcówek drutu

• Podłączyć silnik zgodnie z odpowiednim kierunkiem obrotów

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

5.12

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

5.12.1

Zgodnie ze schematem R13

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w W

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

9007199493673739

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w m

Wielkość silnika DR.71 - 280:

Wielkość silnika DR.250 - 315:

(jednostronne zasilanie)

(dwustronne zasilanie)

[1]

[6]

[1]

[2]

[3]

[2]

[3]

[4]

[5]

9007199493672075

[6]

9007199734852747

[1] Mostek zaciskowy

[4] Płytka zaciskowa

[2] Trzpień przyłączeniowy

[5] Przyłącze po stronie klienta

[3] Nakrętka kołnierzowa

[6] Przyłącze po stronie klienta z rozdzielnym kablem

przyłączeniowym

WSKAZÓWKA

Dla silników DR.250 - 315 SEW-EURODRIVE zaleca stosowanie dwustronnego za-

silania przy prądach obciążenia większego niż

• M12: 250 A

• M16: 315 A

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

5.12.2

Zgodnie ze schematem R76

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w W

[2]

[3]

[4]

[5]

2319075083

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w WW

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

2336359819

[1] Mostek zaciskowy

[4] Płytka zaciskowa

[2] Trzpień przyłączeniowy

[5] Przyłącze po stronie klienta

[3] Nakrętka kołnierzowa

WSKAZÓWKA

W celu przejścia z wyższego napięcia na niższe należy przepiąć 3 wyprowadzenia

uzwojenia:

Przewody z oznaczeniami U3 (T7), V3 (T8) i W3 (T9) muszą zostać ponownie połą-

czone.

• U3 (T7) z U2 (T4) na U1 (T1)

• V3 (T8) z V2 (T5 ) na V1 (T2)

• W3 (T9) z W2 (T6) na W1 (T3)

→ Przejście z niższego napięcia na wyższe odbywa się odpowiednio odwrotnie. W

obu przypadkach odbywa się podłączenie przez klienta do U1 (T1), V1 (T2), i W1

(T3). Zmiana kierunku obrotów uzyskiwana jest poprzez zamianę 2 przewodów

doprowadzających.

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

5.12.3

Zgodnie ze schematem R72

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w m

[1]

[2]

[3]

[6]

[4]

[5]

9007201573814155

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w mm

Wielkość silnika DR.71 - 280:

Wielkość silnika DR.250 - 315:

(jednostronne zasilanie)

(dwustronne zasilanie)

[5]

[1]

[2]

[3]

[6]

[4]

[5]

9007201591133323

8902602891

[1] Mostek zaciskowy

[4] Płytka zaciskowa

[2] Trzpień przyłączeniowy

[5] Przyłącze po stronie klienta

[3] Nakrętka kołnierzowa

[6] Płytka przyłączeniowa

WSKAZÓWKA

Dla silników DR.250 - 315 SEW-EURODRIVE zaleca stosowanie dwustronnego za-

silania przy prądach obciążenia większego niż

• M10: 160 A

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

5.12.4

Wersje przyłączeniowe poprzez płytę zaciskową

W zależności od rodzaju podłączenia elektrycznego, silniki dostarczane są i podłącza-

ne w różnych kombinacjach. Mostki zaciskowe rozmieścić zgodnie ze schematem i

przykręcić je. Przestrzegać momentów dociągających podanych w poniższych tabe-

lach.

Wielkość silnika DR.71 - 100

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

Klient

czenia

niowy

Przekrój

1,6 Nm

≤ 1,5 mm²

Drut jednolity

Mostki zaciskowe

(14,2 lb-in)

(AWG 16)

Końcówka izola-

zamontowane

cyjna żył

≤ 6 mm²

Oczkowa koń-

Mostki zaciskowe

(AWG 10)

cówka kablowa

zamontowane

≤ 6 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

(AWG 10)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

2,0 Nm

≤ 2,5 mm²

Drut jednolity

Mostki zaciskowe

(17,7 lb-in)

(AWG 14)

Końcówka izola-

zamontowane

cyjna żył

≤ 16 mm²

Oczkowa koń-

Mostki zaciskowe

(AWG 6)

cówka kablowa

zamontowane

≤ 16 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

(AWG 6)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

3,0 Nm

≤ 35 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

(26,5 lb-in)

(AWG 2)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

Wielkość silnika DR.112 - 132

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

niowy

Przekrój

2,0 Nm

≤ 2,5 mm²

Drut jednolity

Mostki zaciskowe

(17,7 lb-in)

(AWG 14)

Końcówka izola-

zamontowane

cyjna żył

≤ 16 mm²

Oczkowa koń-

Mostki zaciskowe

(AWG 6)

cówka kablowa

zamontowane

≤ 16 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

(AWG 6)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

3,0 Nm

≤ 35 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

(26,5 lb-in)

(AWG 2)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

Wielkość silnika DR.160

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

Trzpień

niowy

przyłącze-

niowy

Przekrój

3,0 Nm

≤ 35 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części

(26,5 lb-in)

(AWG 2)

cówka kablowa

przyłączeniowe w

torebce

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

Wielkość silnika DR.160

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

Trzpień

niowy

przyłącze-

niowy

Przekrój

6,0 Nm

≤ 70 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

M10

(53,1 lb-in)

(AWG 2/0)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

Wielkość silnika DR.180 - 225

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

Trzpień

niowy

przyłącze-

niowy

Przekrój

6,0 Nm

≤ 70_mm²

Oczkowa koń-

Drobne części

(88,5 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

przyłączeniowe w

torebce

M10

10 Nm

≤ 95 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

M10

(88,5 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

M12

15,5 Nm

≤ 95 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

M10

(137,2 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

Wielkość silnika DR.250 - 280

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

Trzpień

niowy

przyłącze-

niowy

Przekrój

M10

10 Nm

≤ 95 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

M12

(88,5 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

M12

15,5 Nm

≤ 95 mm²

Oczkowa koń-

Drobne części przy-

M12

(137,2 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

łączeniowe w toreb-

Wielkość silnika DR.315

Trzpień

Moment dociąga-

Podłączenie

Wersja

Sposób podłą-

Zakres dostawy

Trzpień

Wersja PE

przyłącze-

jący nakrętek

przez klienta

czenia

Trzpień

niowy

przyłącze-

niowy

Przekrój

M12

15,5 Nm

≤ 95 mm²

Oczkowa koń-

Części przyłącze-

M12

(137,2 lb-in)

(AWG 3/0)

cówka kablowa

niowe zamontowa-

M16

30 Nm

≤ 120 mm²

(265,5 lb-in)

(AWG 4/0)

Wyszczególnione wersje obowiązują w trybie pracy S1 dla napięć i częstotliwości

standardowych podanych w katalogu. Wersje odbiegające od tych specyfikacji mogą

być wyposażone w inne przyłącza, np. o innej średnicy trzpienia przyłączeniowego

i/lub obejmować inne podzespoły przy dostawie.

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

Wersja 1b:

[2]

[1]

[3]

[4]

[5]

[6]

9007199343605771

[1]

Zewnętrzne przyłącze z oczkowymi koń-

[4]

Mostek zaciskowy

cówkami kablowymi np. wg DIN 46237 lub

DIN 46234

[2]

Trzpień przyłączeniowy

[5]

Płytka przyłącza

[3]

Nakrętka kołnierzowa

[6]

Przyłącze uzwojenia z zaciskiem przyłączenio-

wym

Wersja 2

[1]

[2]

[3]

[5]

[6]

[4]

[7]

9007199440180363

[1]

Płytka zaciskowa

[5]

Dolna nakrętka

[2]

Nakrętka kołnierzowa

[6]

Płytka przyłącza

[3]

Mostek zaciskowy

[7]

Przyłącze uzwojenia

[4]

Zewnętrzne przyłącze z oczkowymi końcówkami kablowymi np. wg DIN 46237 lub DIN 46234

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez płytę zaciskową

Wersja 3

[2]

[1]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

199641099

[1]

Zewnętrzne przyłącze z oczkowymi koń-

[5]

Mostek zaciskowy

cówkami kablowymi np. wg DIN 46237 lub

DIN 46234

[2]

Trzpień przyłączeniowy

[6]

Dolna nakrętka

[3]

Górna nakrętka

[7]

Przyłącze uzwojenia z oczkową końcówką kab-

lową

[4]

Podkładka

[8]

Podkładka ząbkowana

Wersja 4

[5]

[4]

[5]

[2]

[4]

[2]

[3]

[2]

[3]

[1]

[2]

[1]

9007200394347659

[1]

Skrzynka zaciskowa

[4]

Podkładka sprężysta

[2]

Kabłąk zaciskowy

[5]

Śruba

[3]

Przewód PE

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

5.13

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

5.13.1

Złącze wtykowe IS

1009070219

Dolna część złącza IS okablowana jest już całkowicie fabrycznie, łącznie z wyprowa-

dzeniami dodatkowymi jak np. prostownik hamulca. Górna część wtyczki IS jest częś-

cią wyposażenia i musi zostać podłączona zgodnie ze schematem.

Ostrzeżenie

Brak uziemienia wskutek błędnego montażu.

Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała.

• Należy bezwzględnie przestrzegać podczas instalacji wskazówek bezpieczeń-

stwa z rozdziału 2.

• Śruby mocujące złącza wtykowego IS dociągnąć fachowo z siłą 2 Nm (17,7 lb-

in), ponieważ te śruby odpowiedzialne są również za styk przewodu ochronnego.

Złącze wtykowe IS dopuszczone zostało przez CSA do użytku na napięcie do 600 V.

Wskazówka dotycząca zastosowania zgodnie z przepisami CSA: Dokręcić śruby za-

ciskowe M3 z momentem obrotowym 0,5 Nm (4,4 lb-in)! Przestrzegać przekrojów

przewodów według American Wire Gauge (AWG) zgodnie z następującą tabelą!

Przekrój kabla

Upewnij się, czy przekrój przewodów odpowiada obowiązującym przepisom. Prądy

znamionowe podane zostały na tabliczce identyfikacyjnej silnika. Przekroje przewo-

dów, jakie powinny być zastosowane, znajdziesz w poniższej tabeli. -

bez wymienne-

z wymiennym

Kabel mostka

Podwójne obsadzenie

go mostka za-

mostkiem zacis-

(Silnik i hamulec/SR)

ciskowego

kowym

0,25 - 4,0 mm²

0,25 - 2,5 mm²

maks.

maks. 1 x 2,5 i 1 x 1,5 mm²

1,5 mm²

AWG 24 - 12

AWG 24 - 14

maks. AWG

maks. 1 x AWG 14 i 1 x AWG

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

Okablowanie górnej części wtyczki

• Odkręcić śruby pokrywy obudowy:

- Zdjąć pokrywę obudowy

• Odkręcić śruby górnej części wtyczki:

- Wyjąć górną część wtyczki z pokrywy

• Zdjąć koszulkę z kabla przyłączeniowego:

- Odizolować przewody przyłączeniowe na ok. 9 mm

• Kabel przeprowadzić przez dławik kablowy

Okablowanie zgodnie ze schematem R83

• Podłączyć przewody zgodnie ze schematem:

- Ostrożnie dociągnąć śruby zaciskowe!

• Zamontować wtyczkę (patrz ustęp Montaż wtyczki (→

77))

Okablowanie zgodnie ze schematem R81

Dla W/ m-rozruchu:

• Podłączenie z 6 przewodami:

- Ostrożnie dociągnąć śruby zaciskowe!

- Styczniki silnika w szafce sterowniczej

• Zamontować wtyczkę (patrz ustęp Montaż wtyczki (→

77))

Dla W lub m-pracy:

• Podłączenie zgodnie ze schematem

• Zamontować wymienny mostek zaciskowy odpowiednio do żądanego trybu pracy

silnika (W lub m) jak przedstawiono na poniższych rysunkach

• Zamontować wtyczkę (patrz ustęp Montaż wtyczki (→

77))

798606859

798608523

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

Sterowanie hamulca BSR - Przygotowanie wymiennego mostka zaciskowego

Dla W-pracy:

Po stronie W wymiennego mostka zaciskowego odciąć poziomo zgodnie z poniższym

rysunkiem tylko goły bolec metalowy zaznaczonego wczepu - Ochrona przed doty-

kiem!

798779147

Dla m-pracy:

Po stronie m wymiennego mostka zaciskowego odciąć całkowicie poziomo 2 zazna-

czone wczepy zgodnie z poniższym rysunkiem.

798777483

Okablowanie zgodnie ze schematem R81 dla pracy przy połączeniu w W lub m przy podwójnym

obsadzeniu zacisków

• Na podwójnie obsadzanym zacisku:

- Podłączyć kabel mostka

• W zależności od żądanego trybu pracy:

- Kabel mostka włożyć w wymienny mostek zaciskowy

• Zamontować wymienny mostek zaciskowy

• na podwójnie obsadzanym zacisku:

- Podłączyć przewód do silnika ponad wymiennym mostkiem zaciskowym

• Pozostałe przewody podłączyć zgodnie ze schematem

• Zamontować wtyczkę (patrz ustęp Montaż wtyczki (→

77))

798780811

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

Montaż wtyczki

Pokrywa obudowy złącza wtykowego IS może być skręcona w żądanej pozycji kabli

doprowadzających z dolną częścią obudowy. Górna część wtyczki przedstawiona na

poniższym rysunku musi zostać uprzednio zamontowana w pokrywie obudowy odpo-

wiednio do pozycji dolnej części wtyczki:

• Ustalić żądaną pozycję montażową

• Górną część wtyczki skręcić odpowiednio do pozycji montażowej w pokrywie obu-

dowy

• Zamknąć złącze wtykowe

• Dokręcić dławik kablowy

798978827

Pozycja montażowa górnej części wtyczki w pokrywie obudowy

798785163

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez złącze wtykowe

5.13.2

Złącza wtykowe AB.., AD.., AM.., AK.., AC.., AS..

1009065611

Wbudowane systemy złącz wtykowych AB.., AD.., AM.., AK.., AC.. oraz AS.. odpowia-

dają systemowi złącz wtykowych firmy Harting.

• AB.., AD.., AM.., AK.. Han Modular^®

• AC.., AS.. Han 10E / 10ES

Wtyki umieszczone są z boku skrzynki zaciskowej. Blokowane są one albo przez dwa

kabłąki albo przez jeden kabłąk przy skrzynce zaciskowej.

Dla złącz wtykowych udzielona została aprobata UL.

Dodatkowa wtyczka (obudowa tulejkowa) wraz z gniazdem stykowym nie są uję-

te w zakresie dostawy.

Klasa ochronna jest podana wówczas, gdy założona i zablokowana zostanie dodatko-

wa wtyczka.

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez zacisk szeregowy

5.14

Podłączanie silnika poprzez zacisk szeregowy

5.14.1

Zacisk szeregowy KCC

• Zgodnie z załączonym schematem

• Sprawdzić maksymalny przekrój kabla:

4 mm² (AWG 12) sztywny

–

4 mm² (AWG 12) elastyczny

2,5 mm² (AWG 14) elastyczny z końcówką izolacyjną żył

• W skrzynce zaciskowej: sprawdzić i ewentualnie dociągnąć przyłącza uzwojenia

• Długość odizolowanego odcinka 10 - 12 mm

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w W

18014399506064139

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w m

18014399506066059

Instalacja elektryczna

Podłączanie silnika poprzez zacisk szeregowy

5.14.2

Zacisk szeregowy KC1

• zgodnie z załączonym schematem

• Sprawdzić maksymalny przekrój kabla:

2,5 mm² (AWG 14) sztywny

2,5 mm² (AWG 14) elastyczny

1,5 mm² (AWG 16) elastyczny z końcówką izolacyjną żył

• Długość odizolowanego odcinka 8 - 9 mm

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w W

9007200257397387

Położenie mostków zaciskowych w przypadku połączenia w m

9007200257399307

Instalacja elektryczna

Podłączenie hamulca

5.15

Podłączenie hamulca

Hamulec zwalniany jest elektrycznie. Proces hamowania odbywa się w sposób me-

chaniczny po wyłączeniu napięcia.

Ostrzeżenie

Ryzyko zmiażdżenia np. na skutek upadku dźwignicy.

Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała.

• Należy przestrzegać obowiązujących przepisów właściwych stowarzyszeń zawo-

dowych w zakresie zabezpieczeń przed zanikiem fazy z uwzględnieniem odpo-

wiedniego przyłączenia / zmian w przyłączeniu!

• Hamulec podłączać zawsze według załączonego schematu.

• Ze względu na przełączające napięcie stałe i wysokie obciążenie prądowe należy

zastosować albo specjalne styczniki hamulców albo styczniki na prąd zmienny ze

stykami kategorii użytkowej AC-3 według EN 60947-4-1.

5.15.1

Podłączenie sterowania hamulca

Hamulec tarczowy na prąd stały zasilany jest z układu sterowania hamulca z układem

ochronnym. Umieszczony jest on w skrzynce zaciskowej / dolnej części IS lub musi

zostać wbudowany w szafę sterowniczą.

• Sprawdzić przekroje kabli

- prądy hamowania

(patrz rozdz.Dane techniczne

(→

163))

• Sterowanie hamulca podłączać zawsze według załączonego schematu

• W przypadku silników klasy cieplnej 180 (H) prostownik hamulca należy z reguły

montować w szafie sterowniczej. Jeśli silniki z hamulcem zostały zamówione i do-

starczone z płytą izolacyjną, wówczas skrzynka zaciskowa jest termicznie oddzie-

lona od silnika z hamulcem. W takich przypadkach dozwolone jest umieszczenie

prostownika hamulca i układów sterowania hamulca w skrzynce zaciskowej. Płyta

izolacyjna powoduje podniesienie skrzynki zaciskowej o 9 mm.

Instalacja elektryczna

Podłączenie hamulca

5.15.2

Podłączenie jednostki diagnostycznej DUB

Podłączenie jednostki diagnostycznej odbywa się wyłącznie na podstawie schematu

połączeń, który dostarczany jest wraz z wyposażeniem. Maksymalnie dopuszczalne

napięcie przyłączeniowe wynosi 250 V AC przy maksymalnym natężeniu 6 A. W przy-

padku niskich napięć można pracować z maksymalnie 24 V AC lub 24 V DC o maks.

natężeniu 0,1 A. Późniejsze przełączenie napięcie niskie nie jest dopuszczalne.

Kontrola funkcji

Kontrola zużycia

Kontrola funkcji i zużycia

[1]

[3]

[2]

BN1

BU1

1145889675

1145887755

[4]

BN2

[2]

BU2

1145885835

[1] Hamulec

[2] Mikroprzełącznik

MP321-1MS

[3] Kontrola funkcji

[4] Kontrola zużycia

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16

Wyposażenie dodatkowe

Podłączenie wyposażenia dodatkowego odbywa się wyłącznie na podstawie schema-

tu połączeń, który dostarczany jest wraz z wyposażeniem. Jeśli brak jest tego sche-

matu połączeń, wówczas nie wolno podłączać ani uruchamiać wyposażenia do-

datkowego. Obowiązujące schematy można otrzymać od firmy SEW-EURODRIVE

bez dodatkowej opłaty.

5.16.1

Czujnik temperatury /TF

Ostrożnie

Możliwe zniszczenie czujnika temperatury wskutek przegrzania.

Możliwe uszkodzenie systemu napędowego.

• Nie przykładać napięć > 30 V do czujnika temperatury TF.

Oporowe czujniki temperatury odpowiadają DIN 44082.

Kontrolny pomiar oporności (miernik z U ≤ 2,5 V lub I < 1 mA):

• Normalne wartości pomiarowe: 20...500 Ω, oporność ciepłego czujnika > 4000 Ω

W przypadku korzystania z czujnika temperatury dla termicznej kontroli, należy w celu

zachowania skutecznej izolacji obwodu czujnika temperatury aktywować funkcję oce-

ny czujnika. W przypadku nadwyżki temperatury powinna zadziałać termiczna funkcja

ochronna.

Jeśli dla czujnika temperatury TF obecna jest druga skrzynka zaciskowa, wówczas

właśnie w niej należy podłączać czujnik.

Przy podłączaniu czujnika temperatury TF należy koniecznie stosować się do informa-

cji zawartych na schemacie elektrycznym. Aktualny schemat połączeń można otrzy-

mać bezpłatnie w SEW-EURODRIVE.

5.16.2

Termostaty uzwojenia TH

Termostaty te podłączane są standardowo w szereg i otwierają się w przypadku prze-

kroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia. Mogą one zostać włączone w obwód

nadzoru napędu.

V_AC

V_DC

Napięcie U w V

250

Natężenie (cos ϕ = 1,0) w

2,5

1,0

1,6

Natężenie (cos ϕ = 0,6) w

1,6

Oporność styku maks. 1 Ω przy 5 V DC / 1 mA

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.3

Czujnik temperatury /KY (KTY84 - 130)

Uwaga

Uszkodzenie izolacji czujnika temperatury oraz uzwojenia silnika ze względu na wy-

soki wzrost temperatury na skutek strat własnych czujnika temperatury.

Możliwe uszkodzenie systemu napędowego.

• W obwodzie prądowym KTY unikać natężenia > 4 mA.

• Należy zwrócić szczególną uwagę na prawidłowe podłączenie czujnika KTY, co

umożliwi poprawną analizę wartości dostarczanych przez czujnik temperatury.

Uważać na prawidłowe podłączenie biegunów.

Przedstawiona na poniższym wykresie krzywa charakterystyczna przedstawia prze-

bieg oporności w zależności od temperatury silnika, przy prądzie pomiarowym wyno-

szącym 2 mA i prawidłowo podłączonych biegunach.

3000

2500

2000

R [Ω] 1500

1000

500

-100

-50

100

150

200

-250

300

350

T [°C]

1140975115

Dane techniczne

KTY84 - 130

Podłączenie

Czerwony (+)

Niebieski (-)

Oporność całkowita przy 20 - 25 °C

540 Ω < R < 640 Ω

Prąd probierczy

< 3 mA

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.4

Pomiar temperatury /PT (PT100)

Uwaga

Uszkodzenie izolacji czujnika temperatury oraz uzwojenia silnika ze względu na wy-

soki wzrost temperatury na skutek strat własnych czujnika temperatury.

Możliwe uszkodzenie systemu napędowego.

• W obwodzie prądowym PT100 unikać prądów > 4 mA.

• Należy zwrócić szczególną uwagę na prawidłowe podłączenie czujnika PT100,

co umożliwi poprawną analizę wartości dostarczanych przez czujnik temperatury.

Uważać na prawidłowe podłączenie biegunów.

Widoczna na poniższej ilustracji charakterystyka przedstawia krzywą oporności w za-

leżności od temperatury silnika.

300

250

200

R [Ω]

150

100

-100

-50

100

150

200

250

T [°C]

1145838347

Dane techniczne

PT100

Podłączenie

Czerwony / biały

Oporność przy 20 - 25 °C na każdy

107 Ω < R < 110 Ω

PT100

Prąd probierczy

< 3 mA

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.5

Wentylator zewnętrzny V

• Podłączenie we własnej skrzynce zaciskowej

• Maks. przekrój przyłącza 3 × 1,5 mm² (3 × AWG 15)

• Dławik kablowy M16 × 1,5

Wielkość silnika

Tryb pracy / podłączenie

Częstotliwość

Napięcie

DR.71 - 132

1 ~ AC¹⁾(m)

100 - 127

DR.71 - 132

3 ~ AC W

175 - 220

DR.71 - 132

3 ~ AC m

100 - 127

DR.71 - 180

1 ~ AC¹⁾ (m)

230 - 277

DR.71 - 315

3 ~ AC W

346 - 500

DR.71 - 315

3 ~ AC m

200 - 290

1) Połączenie typu Steinmetz

Wielkość silnika

Tryb pracy / podłączenie

Częstotliwość

Napięcie

DR.71 - 132

1 ~ AC¹⁾(m)

100 - 135

DR.71 - 132

3 ~ AC W

175 - 230

DR.71 - 132

3 ~ AC m

100 - 135

DR.71 - 180

1 ~ AC¹⁾ (m)

230 - 277

DR.71 - 315

3 ~ AC W

380 - 575

DR.71 - 315

3 ~ AC m

220 - 330

1) Połączenie typu Steinmetz

Wielkość silnika

Tryb pracy / podłączenie

Napięcie

DR.71 - 132

24 V DC

WSKAZÓWKA

Wskazówki dotyczące podłączania wentylatora zewnętrznego V umieszczone są na

schemacie (→

215).

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.6

Zasilacz sieciowy UWU52A

W wersji zewnętrznego wentylatora V dla 24 V DC otrzymają Państwo poza tym zasi-

lacz sieciowy UWU52A, o ile został zamówiony. Po podaniu numeru katalogowego

może on jeszcze zostać zamówiony w SEW-EURODRIVE również po wpłynięciu zle-

cenia.

Poniższa ilustracja przedstawia zasilacz sieciowy UWU52A:

101

111

576533259

Wejście:

110 - 240 V AC; 1,04 - 0,61 A; 50/60 Hz

110 - 300 V DC; 0,65 - 0,23 A

Wyjście:

24 V DC; 2,5 A (40 °C)

24 V DC; 2,0 A (55 °C)

Podłączenie:

zaciski gwintowane 1,5 - 2,5 mm², rozłączne

Klasa ochrony:

IP20; mocowanie na szynie nośnej EN 60715TH35 w szafie rozdziel-

czej

Numer katalogo-

0188 1817

wy:

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.7

Przegląd enkoderów montażowych

Informacje na temat podłączania enkoderów montażowych zawarte są na schematach

połączeń:

Enko-

Wielkość

Rodzaj enkodera

Rodzaj monta-

Zasilanie

Sygnał

Schemat

der

silnika

żu

w V DC

ES7S

DR.71-132

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos

68180xx08

mentalny

wale

ES7R

DR.71-132

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 7 - 30

TTL (RS-422)

68179xx08

mentalny

wale

ES7C

DR.71-132

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 4.5 - 30

HTL / TTL

68 179xx08

mentalny

wale

(RS-422)

AS7W

DR.71-132

Enkoder absolut-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos

68181xx08

wale

AS7Y

DR.71-132

Enkoder absolut-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos + SSI

68182xx07

wale

EG7S

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos

68180xx08

mentalny

wale

EG7R

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 7 - 30

TTL (RS-422)

68179xx08

mentalny

wale

EG7C

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 4.5 - 30

HTL / TTL

68179 xx08

mentalny

wale

(RS-422)

AG7W

DR.160-280

Enkoder absolut-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos

68181xx08

wale

AG7Y

DR.160-280

Enkoder absolut-

Centrowany na

DC 7 - 30

1Vss sin/cos + SSI

68182xx07

wale

EH7S

DR.315

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 10 - 30

1Vss sin/cos

08511xx08

mentalny

wale

EH7C

DR.315

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 10 - 30

HTL

08511xx08

mentalny

wale

EH7R

DR.315

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 10 - 30

TTL (RS-422)

08511xx08

mentalny

wale

EH7T

DR.315

Enkoder inkre-

Centrowany na

DC 5

TTL (RS-422)

08511xx08

mentalny

wale

AH7Y

DR.315

Enkoder absolut-

Centrowany na

DC 9 - 30

TTL+SSI (RS-422)

08259xx07

wale

AV1H

DR.160-280

Enkoder absolut-

Centrowane na

DC 7 - 12

Hiperface^® / 1Vss

kołnierzu

sin/cos

AV1Y

DR.160-280

Enkoder absolut-

Centrowane na

DC 10 - 30

1Vss sin/cos + SSI

kołnierzu

EV1C

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowane na

DC 10 - 30

HTL / TTL

mentalny

kołnierzu

EV1S

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowane na

DC 10 - 30

1Vss sin/cos

mentalny

kołnierzu

EV1R

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowane na

DC 10 - 30

TTL

mentalny

kołnierzu

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

Enko-

Wielkość

Rodzaj enkodera

Rodzaj monta-

Zasilanie

Sygnał

Schemat

der

silnika

żu

w V DC

EV1T

DR.160-280

Enkoder inkre-

Centrowane na

DC 5

TTL

mentalny

kołnierzu

WSKAZÓWKA

• Maksymalne obciążenie drgań dla enkodera ≤ 10 g ≈ 100 m/s² (10 Hz do 2 kHz)

• Odporność na wstrząsy = 100 g ≈ 1000 m/s² w przypadku silników DR.71 - 132

• Odporność na wstrząsy = 200 g ≈ 2000 m/s² w przypadku silników DR.160 - 315

5.16.8

Przegląd enkoderów montażowych i optyczne komunikaty zwrotne

WSKAZÓWKA

Wskazówki dotyczące podłączania enkodera umieszczone są na schemacie.

• W przypadku podłączania za pomocą listwy zaciskowej, patrz rozdział "Schema-

ty" (→

205).

• Przy połączeniu za pomocą wtyczki M12 należy stosować się do załączonego

schematu.

Enkoder

Wielkość silnika

Zasilanie

Sygnały

EI71 A / EI71 B^{1) 2)}

DR.71 - 132

9 - 30 V DC

HTL 1 okres/obr.

EI72 A / EI72 B^{1) 2)}

HTL 2 okresy/obr.

EI76 A / EI76 B^{1) 2)}

HTL 6 okresów/obr.

EI7C A / EI7C B^{1) 2)}

HTL 24 okresy/obr.

1) A oraz B wg oznaczenia typu oznaczają generację enkoderów w dokumentacji, natomiast na tabliczce

znamionowej ta informacja nie jest zawarta

2) Firma SEW zaleca stosowanie ustabilizowanych źródeł napięcia i oddzielnych sieci zasilających dla en-

koderów lub innych sensorycznych i aktywnych podzespołów jak przełączniki i fotokomórki.

WSKAZÓWKA

Zasilanie z napięciem nieustalonym lub usterki powyżej wartości napięcia zasilające-

go U_B są niedopuszczalne.

EI7. A - optyczne komunikaty zwrotne

Wskaźnik LED o ile jest obecny (widoczny po zdjęciu osłony wentylatora), sygnalizuje

następujące stany w oparciu o poniższą tabelę:

Kolor diody LED

Tor A

Tor B

Tor A

Tor B

Pomarańczowy (czerwony i zie-

lony)

Czerwony

Zielona

Wył.

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

EI7. B - optyczne komunikaty zwrotne

Enkodery EI7.B wykorzystują 2 podwójne diody (czerwona

+ zielona) do optycznego

komunikatu zwrotnego dla stanu roboczego.

Dioda H1 (na wyjściu przewodu enkodera) - status i błąd

Zielona dioda sygnalizuje status lub konfigurację enkodera. Posiada ona możliwość

migania. Częstotliwość migania wskazuje ustawioną liczbę okresów.

Dioda H1 zielona

Częstotliwość

Status / konfiguracja

Dioda wyłączona

Enkoder bez napięcia lub uszkodzony

0,6 Hz

EI71 (1 okres na obrót)

1,2 Hz

EI72 (2 okresy na obrót)

3 Hz

EI76 (6 okresów na obrót)

15 Hz

EI7C (24 okresy na obrót)

Dioda świeci ciągle

Enkoder uszkodzony

Rozpoznane przez enkoder błędu powodują aktywowanie czerwonej diody.

Dioda H1 czerwona

Kod migowy

Znaczenie

10 s z 1 Hz i 2 s ciągle

Brak możliwości ustawienia prawidłowej liczby ok-

resów

Inne

Sterownik wyjściowy zgłasza błąd (np. wskutek

zwarcia, nadwyżki temperatury)

Wskaźnik diody H2 nadaje optyczny komunikat zwrotny na temat stanu ścieżki

sygnału.

Kolor diody LED

Tor A

Tor B

Tor A

Tor B

Pomarańczowy (zielony i czer-

wony)

Czerwony

Zielona

Wył.

Instalacja elektryczna

Wyposażenie dodatkowe

5.16.9

Podłączanie enkodera

Przy podłączaniu enkodera do falownika, oprócz dołączonych schematów i wskazó-

wek podanych w niniejszej instrukcji obsługi, należy uwzględnić również ewentualnie

informacje zawarte w instrukcji obsługi / na schematach danego falownika i w razie

potrzeby w dołączanej instrukcji i schematach dla enkoderów innych producentów.

Przy mechanicznym podłączaniu enkodera, należy postępować zgodnie z informacja-

mi podanymi w rozdziale "Prace wstępne w celu konserwacji silnika i hamulca". W tym

celu należy przestrzegać następujących wskazówek:

•

Maksymalna długość przewodu (falownik - enkoder):

100 m przy pojemności ≤ 120 nF/km

•

Przekrój żył: 0,20 - 0,5 mm² (AWG 24 - 20); zalecenie ≥ 0,25 mm²

•

Zastosować ekranowane przewody z żyłami skręcanymi parami i podłączyć ekran

obustronnie płaskim stykiem:

- Do pokrywy przyłączeniowej enkodera, w dławiku kablowym lub we wtyczce en-

kodera

- W przetwornicy na zacisku ekranującym elektroniki lub na obudowie wtyczki

Sub-D

•

Układaj kable enkoderów oddzielnie od kabli silnoprądowych w odległości co naj-

mniej 200 mm.

•

Porównać wartości napięcia roboczego z dopuszczalnym zakresem napięcia robo-

czego, podanego na tabliczce znamionowej enkodera. Różnice w wartościach

napięcia roboczego mogą prowadzić do zniszczenia enkodera, a tym samym do

nadmiernego wzrostu temperatury przy enkoderze.

•

Należy uwzględnić obszar zacisków rzędu 5 do 10 mm dla dławika kablowego po-

krywy przyłączeniowej. W przypadku stosowania przewodów o innej średnicy, na-

leży wymienić dostarczony dławik kablowy na odpowiedni.

•

Dla wejścia przewodu stosować dławiki kablowe i dławiki przewodów, które speł-

niają podane poniżej kryteria:

- Obszar zacisków przystosowany jest do zastosowanego kabla / przewodu

- Stopień ochrony IP przyłącza enkodera jest zgodny przynajmniej ze stopniem

ochrony IP enkodera

- Zakres temperatury zastosowania przystosowany jest dla przewidzianego za-

kresu temperatury otoczenia

•

Podczas montażu pokrywy przyłączeniowej należy zwrócić uwagę na prawidłowe

osadzenie uszczelki pokrywy.

•

Dokręcić śruby pokrywy przyłączeniowej z momentem dociągającym 2 Nm [17,7

lb-in].

SEW Silniki trójfazowe DR.71–315. Instrukcja obsługi (2014) - 3