EMERSON PACSystems VersaMax MICRO PLC & NANO PLC. USER MANUAL (2019) - page 11

 

  Index      Manuals     EMERSON PACSystems VersaMax MICRO PLC & NANO PLC. USER MANUAL (2019)

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     9      10      11      12     ..

 

 

 

EMERSON PACSystems VersaMax MICRO PLC & NANO PLC. USER MANUAL (2019) - page 11

 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

130 

Chapter 8:

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro 
PLUS PLCs 

This chapter describes the features, specifications, and field wiring for 64-Point VersaMax 
Micro and VersaMax Micro PLUS PLCs. 

IC200UDD064  64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc Out (Source), 24Vdc Power Supply  

IC200UDD164  64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc Out (Sink), 24Vdc Power Supply  
IC200UDR064  64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 24Vdc Power Supply  
IC200UDR164  64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 120/240Vac Power Supply 

Note: 

Firmware  releases  4.00  and  later  require  a  Micro  PLUS  CPU,  which  has  enhanced  memory. 
Firmware versions 4.00 cannot be used with the earlier hardware versions. 

 

Micro and Micro PLUS PLCs support the same user logic memory size. 

 

The specifications given in this chapter for Micro PLCs also apply to Micro PLUS PLCs. 

8.1

 

Features of VersaMax 64-Point Micro PLCs 

Figure 51 

 

 

Supports up to four Expansion Units in any combination. 

 

Removable screw-down 

barrier-style

 terminal strips with protective covers. 

 

Built-in serial communications port supports SNP/ SNPX master and slave, Modbus 
RTU master and slave, and Serial I/O. 

 

Removable Memory Pack Module available.  

 

Optional Port 2. 

 

Run/Stop  mode  switch  that  can  be  configured  as  a  run/stop  switch,  a  memory 
protect switch, and also used for clearing faults when a fatal fault exists. 

 

Resettable calendar clock. 

 

Full-featured programming Instruction Set with floating point math. The application 
program can be either Ladder Diagram (LD) or Instruction List (IL) format. 

 

24K words of program memory, 32K words of registers. 

 

Flash memory (ROM) for non-volatile program storage and for system firmware. 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

131 

 

Configurable  to  read  configuration  and  application  program  at  power-up  from 
either RAM or flash memory (ROM).  

 

Capacitor backs up RAM and the Time-of-Day clock for at least 30 minutes at 25 
degrees C 

 

Optional lithium battery backup for RAM and real-time clock. 

 

Release 3.6 and later Micro-64 PLCs support enhanced High-Speed Counter / Pulse 
Train  commands  for  Jogging,  Blending,  and  Homing,  plus  configurable  32-bit 
Counters /PTO/ and 32-bit function blocks. 

8.2

 

General Specifications of 64-Point VersaMax 
Micro PLCs 

Module Dimensions 

Height: 90mm (3.6 inches), Depth: 76mm (3.0 inches) 
Width: 195mm (7.68 inches)  

Typical Scan Rate 

1.7 ms/K for Boolean logic (see Appendix A:) 

Real Time Clock accuracy (for Timer 
contacts and Timer function blocks) 

±0.5% 

Time-of-Day Clock accuracy 

±5 sec/day @10°C, ±5 sec/day @25°C, and  
±11 sec/day @ 55°C or across full temperature range 

Maximum number of slave devices per 
RS-485 network 

8 (can be increased with a repeater) 

+24Vdc Output Power Supply 
(for input circuits and user devices) 

435mA maximum 

+5Vdc output of Serial Ports 

200mA per port, 400mA total for both ports, maximum  

8.3

 

High-Speed Counters  

VersaMax 64-Point Micro PLCs can be configured to provide built-in high-speed counter and 
pulse operation. When configured for High-Speed Counter operation, inputs I1 to I8 can be 
set up as: 

 

Up to four Type A Counters or 

 

One Type A and one Type B Counter or 

 

Up to four Type A_32 Counters or 

 

One Type A and one Type B_32 Counter 

Each counter provides direct processing of rapid pulse signals up to 100kHz for industrial 
control  applications  such  as  meter  proving,  turbine  flow  meter,  velocity  measurement, 
material handling, motion control, and process control. 

Each counter can be enabled independently. Type A counters can be configured for up or 
down  counting  (default  is  up)  and  for  positive  or  negative  edge  detection  (default  is 
positive). The type B counter provides an A Quad B counting function. 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

132 

The DC output (Q1) can be configured as a counter, Pulse Train, Pulse Train with Ramp, or 
PWM output. The relay outputs can be configured as up to four HSC outputs. Relay outputs 
cannot be used as Pulse Train, Pulse Train with Ramp, or PWM outputs. 

Figure 52 

 

8.3.1

 

Run/Stop Switch 

The Run/Stop switch can be configured as a run/stop switch, a memory protect switch, and 
used for clearing faults when a fatal fault exists. 

8.3.2

 

Ports 

Port 1 is a built-in RS-232 serial port with an RJ-45 connector. 

A second port can be added to a 64-Point Micro PLC using one of the port Option Modules 
described  in  this  section.  If  a  second  port  is  installed,  both  ports  can  be  used  for 
programming. Only one port can be used at a time for programming, but both ports can be 
used for monitoring at the same time. 

Port  1  and  the  optional  Port  2  are  individually-configurable  for  SNP  master/slave,  RTU 
master/slave, and Serial I/O protocols. Both 4-wire and 2-wire RTU are supported when the 
RS-485 Port Option module is installed as port 2. Port 2 does not support hardware flow 
control. When either port is being used for RTU slave, it automatically switches to SNP slave 
mode when that port is being used by the programmer. If a port is configured for Serial I/O, 
RTU  Master,  or  SNP  Master  operation,  that  port  defaults  to  SNP  slave  and  automatically 
reverts to SNP slave when the CPU is in Stop mode. 

Either port can be  software-configured to set up communications between the CPU and 
various  serial  devices.  An  external  device  can  obtain  power  from  the  port  if  it  requires 
200mA or less at 5Vdc. 

 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

133 

8.3.3

 

Analog Inputs 

If  an  Option  Module  with  analog  inputs  is  installed  as  described  in  this  section,  the  two 
inputs can be used to  adjust the values in analog registers %AI016 (input 1)  and  %AI017 
(input 2). An example use for the analog inputs would be to set threshold values for use in 
logical relationships with other inputs/outputs. 

8.3.4

 

Removable Terminal Strips 

The removable terminal assemblies are protected by hinged covers. After turning off power 
to the Micro PLC, a terminal assembly and attached field wiring can be separated from the 
Micro PLC by removing two screws. 

8.3.5

 

Status LEDs 

LEDs on the Micro PLC provide quick visual verification of operating status. In addition to 
LEDs for Power, OK, and Run mode, there is an LED for each I/O point. 

8.3.6

 

Backup Battery 

The  Micro  PLC  uses  a  large  value  capacitor  to  provide  memory  retention  current  to  the 
System/User RAM and the Time-of-Day clock when the power supply is either not present 
or not powered up.  The capacitor retains memory contents for at least 30 minutes. 

To maintain memory for longer than this, a replaceable battery assembly can be installed in 
the battery holder, as described in Chapter 15:. The Micro PLC reports the battery state to 
the PLC Fault Table and also uses Status Bits %SA011 and %S0014 to indicate the battery 
state. 

8.4

 

IC200UDD064 
64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc 
Out (Source), 24Vdc Power Supply 

VersaMax Micro PLC IC200UDD064 accepts forty DC inputs and provides twenty-four DC 
outputs. It uses +24Vdc nominal input power for PLC operation. 

8.4.1

 

DC Power 

If configured to disable power-up diagnostics, the PLC begins logic solution 100ms after the 
voltage level of the power supply input reaches and maintains  24Vdc. The 24Vdc power 
source  for  the  PLC  must  have  enough  transient  current  capability  to  support  the  inrush 
current  of  the  power  supply  and  to  maintain  a  24Vdc  voltage  level  (see  power  supply 
specifications for inrush requirements). 

 

 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

134 

8.4.2

 

DC Inputs 

The forty configurable DC inputs can be used as positive or negative logic standard inputs. 
Eight of these inputs can be used for High-Speed Counter inputs. When used as standard 
inputs, they are compatible with a wide range of input devices, such as pushbuttons, limit 
switches, and electronic proximity switches. 

The  Micro  PLC  +24Vdc  supply  can  be  used  for  input  devices  and  to  power  the  DC  input 
circuits at about 8mA per input. The combination of input circuit current and external device 
current must not exceed 435 mA. 

8.4.3

 

Transistor Outputs 

Outputs 1 

 4 can be used as standard, High-Speed Counter, Pulse-Width Modulated, Pulse 

Train Outputs, or Pulse Train Outputs with Ramping. All standard outputs are source-type. 
Outputs can be used to switch devices like valves, lamps or contactors.  

Outputs 5 

 24 provide Electronic Short-Circuit Protection. No external fuses are required. 

8.4.4

 

Micro PLC IC200UDD064 Specifications 

Item

 

Description

 

Inputs 

Forty 24Vdc positive or negative logic inputs 

Outputs 

Twenty-four transistor outputs, 24Vdc. 

High-Speed Counters 

Up to four Type A or one Type A and one Type B, or four Type 
A_32, or 
one Type A_32 and one Type B_32 

DC Power Specifications 

Range 

19.2Vdc to 30Vdc 

Hold-up 

10mS at 19.2Vdc 

Inrush Current 

1 Amp maximum at 30Vdc 

Inrush Time 

10mS for 1 Amp 

Input Current 

0.20 Amp typical at 24Vdc 

Input Power Supply Rating 

5W 

DC Input Specifications 

Rated Input Voltage 

24 volts DC 

Input Voltage Range 

0 to 30 volts DC  

Input Current at 24Vdc 

I1,I3,I5,I7: 8mA typical, Others : 4.8 mA typical 

Input Impedance 

I1,I3,I5,I7 2.7 kΩ, Others: 4.7 kΩ 

 

Input Threshold Voltage 

ON:  18Vdc minimum, OFF:  5Vdc maximum 

Input Threshold Current 

I1, I3, I5, I7: ON  4.5mA maximum, OFF:  1.8mA minimum 
Other Inputs: ON 3.3mA maximum, OFF: 1.6mA minimum 

Response Time 

1ms to 20ms configurable as regular input; 100µs as HSC input 

Isolation Voltage 

1500V RMS field side to logic side, 500V RMS between groups 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

135 

Item

 

Description

 

Output Specifications 

Voltage Range 

12Vdc/24Vdc 

External Power Supply 

12/24Vdc 

10%, +20% 

Maximum Load Current 

0.5A per point (Q1 

 Q4) at 24Vdc at 100 % ON duration  

0.7A per point (Q5 

 Q20) at 24Vdc at 100 % ON duration 

1.0A per point (Q21 

 Q24) at 24Vdc at 100% ON duration 

Minimum Switching Current 

10mA 

Maximum Inrush Current 

Q1-Q4: 2A for 20ms, 1 pulse 
Q5-Q20: 4A for 20ms, 1 pulse 
Q21-Q24: 8A for 20ms, 1 pulse 

Output Voltage Drop 

0.3V maximum 

OFF state leakage current 

0.1mA maximum 

Response Time 

OFF to ON, ON to OFF:  1ms maximum (24Vdc) 

Isolation Voltage 

1500V RMS between field side and logic side,  
500V RMS between groups 

Fuse 

None, outputs 5

24 are ESCP protected 

Under-voltage shutdown 

Q5 

 Q20: 5V minimum, 8V maximum 

DC short circuit current 

Q1 

 Q4, Q21 

 Q24:  5A typical 

Q5 

 Q20:  0.7A minimum, 2A maximum 

Peak short circuit current 

Q5 

 Q20: 4A maximum 

Delay time of peak short 
circuit current 

100 µS  

Delay time of current limit 

100 µS  

High-Speed Counter Input and Output Specifications  

Maximum Counter Frequency  100kHz 

Input Voltage 

ON: 18V, OFF: 5V 

Count Pulse Width 

20% to 80% of duty cycle at 100kHz  

Count Registers 

16/32 bits 

Outputs 

Load Voltage 

12/24Vdc 

Maximum Pulse/Pulse Train 
with Ramping/PWM 
Frequency 

PWM and PTO: 65kHz 
Pulse Train with Ramping: 65kHz 

Types available 

Up to four HSC, PTO, PTO with Ramping and/or PWM outputs 

 

 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

136 

8.4.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD064 

Figure 53 

 

8.5

 

IC200UDD164 
64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc 
Out (Sink), 24Vdc Power Supply 

VersaMax Micro PLC IC200UDD164 accepts forty DC inputs and provides twenty-four DC 
outputs. It uses +24Vdc nominal input power for PLC operation. 

8.5.1

 

DC Power  

If configured to disable power-up diagnostics, the PLC begins logic solution 100ms after the 
voltage level of the  power supply input reaches and maintains  24Vdc. The 24Vdc power 
source  for  the  PLC  must  have  enough  transient  current  capability  to  support  the  inrush 
current  of  the  power  supply  and  to  maintain  a  24Vdc  voltage  level  (see  power  supply 
specifications for inrush requirements). 

8.5.2

 

DC Inputs 

Forty configurable DC inputs can be used as positive or negative logic standard inputs. Eight 
of these inputs can be used for High-Speed Counter inputs. When used as standard inputs, 
they are compatible with a wide range of input devices, such as pushbuttons, limit switches, 
and electronic proximity switches. 

The  Micro  PLC  +24Vdc  supply  can  be  used  for  input  devices  and  to  power  the  DC  input 
circuits at about 8mA per input. The combination of input circuit current and external device 
current must not exceed 435mA. 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

137 

8.5.3

 

DC Outputs 

Micro PLC IC200UDD164 has 24 Sink-type DC outputs. All outputs are isolated between field 
and  logic  and  are  switching  positive  voltage.  The  outputs  have  one  common  incoming 
supply  (VC)  and  one  common  ground  (COM).  The  outputs  are  able  to  drive  high  inrush 
currents (8 times the rated current) and are protected against negative voltage pulses. This 
makes it possible to switch lamps and inductive loads. 

DC outputs can be used as standard, High-Speed Counter, Pulse-Width Modulated, Pulse 
Train Outputs, or Pulse Train Outputs with Ramping. 

8.5.4

 

Micro PLC IC200UDD164 Specifications 

Item

 

Description

 

Inputs 

Forty 24Vdc positive or negative logic inputs 

Outputs 

Twenty-four transistor outputs, 24Vdc. 

High-Speed Counters 

Up to four Type A or one Type A and one Type B  or four Type A_ 32 or  
one Type A_ 32 and one Type B_32 

DC Power Specifications  

Range 

19.2Vdc to 30Vdc 

Hold-up 

10mS  at 19.2Vdc 

Inrush Current 

1 Amp maximum at 30Vdc 

Inrush Time 

10mS  for 1 Amp 

Input Current 

0.20 Amp typical at 24Vdc 

Input Power Supply Rating  5W 

DC Input Specifications  

Rated Input Voltage 

24 volts DC 

Input Voltage Range 

0 to 30 volts DC  

Input Current at 24Vdc 

I1, I3, I5, I7: 8mA typical;     Other inputs: 4.8mA typical 

Input Impedance 

I1, I3, I5, I7: 2.7 kΩ;       Other inputs: 4.7 kΩ

 

Input Threshold Voltage 

ON:  18Vdc minimum, OFF:   5Vdc maximum 

Input Threshold Current 

I1, I3, I5, I7: ON  4.5mA maximum, OFF:  1.8mA minimum 
Other Inputs: ON 3.3mA maximum, OFF: 1.6mA minimum 

Response Time 

1ms to 20ms configurable as regular input; 100µs as HSC input 

Isolation Voltage 

1500V RMS field side to logic side, 500V RMS between groups 

Output Specifications  

Voltage Range 

12Vdc/24Vdc 

External Power Supply 

12/24Vdc 

10%, +20% 

Maximum Load Current 

0.5A per point (Q1 

 Q24) at 24Vdc 

Minimum Switching 
Current 

10mA 

Maximum Inrush Current 

Q1

Q24: 2A for 20ms, 1 pulse 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

138 

Item

 

Description

 

Output Voltage Drop 

Q1

 Q24: 

0.3Vdc 

OFF state leakage current  0.1mA 

Response Time  

OFF to ON, ON to OFF:   1 mS maximum @ 24Vdc 

Isolation Voltage 

1500V RMS between field side and logic side, 500V RMS between 
groups 

Fuses 

None 

Under-voltage shutdown 

Q1

Q24: 5V minimum, 8V maximum  

DC short circuit current 

Q1

Q24: 0.7A minimum, 2A maximum 

High-Speed Counter Input and Output Specifications  

Maximum Counter 
Frequency 

100kHz 

Input Voltage 

ON: 18V,  OFF: 5V 

Count Pulse Width 

20% to 80% of duty cycle at 100kHz  

Count Registers 

16/32 bits 

Outputs 

Load Voltage 

12/24Vdc 

Maximum Pulse/PWM 
Frequency 

PWM and PTO: 65kHz 

Types available 

Up to four HSC, PTO, PTO with Ramping and/or PWM outputs 

8.5.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD164 

Figure 54 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

139 

 

8.6

 

IC200UDR064 
64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay 
Out, 24Vdc Power Supply 

VersaMax  Micro  PLC  IC200UDR064  accepts  forty  DC  inputs  and  provides  twenty-four 
normally open 2 Amp relay outputs. It uses +24Vdc nominal input power for PLC operation. 

8.6.1

 

DC Inputs 

Forty configurable DC inputs can be used as positive or negative logic standard inputs. Eight 
of these inputs can be used for High-Speed Counter inputs. When used as standard inputs, 
they are compatible with a wide range of input devices, such as pushbuttons, limit switches, 
and electronic proximity switches. 

The  Micro  PLC  +24Vdc  supply  can  be  used  for  input  devices  and  to  power  the  DC  input 
circuits at about 8mA per input. The combination of input circuit current and external device 
current must not exceed 435mA. 

8.6.2

 

Relay Outputs 

The twenty-four normally open Form A relay outputs (SPST-single pole single throw) can 
control many types of load devices such as motor starters, solenoids, and indicators. The 
switching capacity of each of these circuits is 2 amps. An external source of AC or DC power 
must be supplied to operate field devices. 

The relay outputs can be configured as up to four HSC outputs. Relay outputs cannot be 
used as Pulse Train or PWM outputs. 

8.6.3

 

Micro PLC IC200UDR064 Specifications 

Item

 

Description

 

Weight 

580 grams (1.28lbs) 

Inputs 

Forty 24Vdc positive/negative logic input circuits  

Outputs 

Twenty-four normally open 2 amp relay circuits 

High-Speed Counters 

Up to four Type A or one Type A and one Type B  or four Type A_ 32 or 
one Type A_ 32 and one Type B_32 

+24Vdc Output Power 
Supply 

200mA maximum (for input circuits and user devices) 

+5Vdc output of Serial 
Port 

Serial Port 1, pin 7: 100mA maximum 

DC Power Specifications 

Range 

19.2Vdc to 30Vdc 

Hold-up 

10mS at 19.2Vdc 

Inrush Current 

1 Amp maximum at 30Vdc 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

140 

Item

 

Description

 

Inrush Time 

10mS for 1 Amp 

Input Current 

0.20 Amp typical at 24Vdc 

Input Power Supply Rating  5W 

DC Input  Specifications 

Rated Input Voltage 

24 volts DC 

Input Voltage Range 

0 to 30 volts DC  

Input Current at 24Vdc 

I1, I3, I5, I7: 8mA typical;     Other inputs: 4.8mA typical 

Input Impedance 

I1, I3, I5, I7: 2.7 kΩ;       Other inputs: 4.7 kΩ

 

Input Threshold Voltage 

ON:  18Vdc minimum, OFF: 5Vdc maximum 

Input Threshold Current 

I1, I3, I5, I7: ON  4.5mA maximum, OFF:  1.8mA minimum 
Other Inputs: ON 3.3mA maximum, OFF: 1.6mA minimum 

Response Time 

1ms to 20ms configurable as regular input; 100µs as HSC input 

Isolation Voltage 

1500V RMS field side to logic side, 500V RMS between groups 

Relay Output  Specifications 

Operating Voltage 

5 to 30Vdc or 5 to 250Vac  

Isolation 

1500 V RMS between field side and logic side, 500 V RMS between 
groups 

Leakage Current 

15 mA at 240Vac maximum  

Maximum UL Pilot Duty 
Rating 

2 amps at 24Vdc and 240Vac 

Maximum Resistive Load 
Rating 

2 amps at 24Vdc and 240Vac 

Minimum Load 

10 mA 

Maximum Inrush 

5 amps per half cycle  

Response Time 

ON: 15 ms maximum, OFF:  15 ms maximum 

Contact Life:  Mechanical 

20 x 106 mechanical operations 

Contact Life:  Electrical 
Voltage 
240Vac, 120Vac, 24Vdc 

Current: Resistive 
2.0A 

Current: Lamp and Solenoid 
0.6A 

Typical Operations 
200,000 

High-Speed Counter Input and Output Specifications 

Maximum Counter 
Frequency 

100kHz 

Input Voltage 

ON: 18V,  OFF:  5V 

Count Pulse Width 

20% to 80% of duty cycle at 100kHz 

Count Registers 

16/32 bits 

Outputs 

Load Voltage 

Q1:  5/12/24V,  Q2-Q4: See relay output specifications 

Type available 

Up to four HSC outputs. Pulse outputs are not available. 

 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

141 

8.6.4

 

Wiring Diagram, PLC IC200UDR064 

Figure 55 

 

8.7

 

IC200UDR164 
64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay 
Out, 120/240Vac Power Supply 

VersaMax  Micro  PLC  IC200UDR164  accepts  forty  DC  inputs  and  provides  twenty-four 
normally open 2 Amp relay outputs. It uses 100Vac to 240Vac nominal input power for PLC 
operation. 

8.7.1

 

DC Inputs 

Forty configurable DC inputs can be used as positive or negative logic standard inputs. Eight 
of these inputs can be used for High-Speed Counter inputs. When used as standard inputs, 
they are compatible with a wide range of input devices, such as pushbuttons, limit switches, 
and electronic proximity switches. 

The  Micro  PLC  +24Vdc  supply  can  be  used  for  input  devices  and  to  power  the  DC  input 
circuits at about 8mA per input. The combination of input circuit current and external device 
current must not exceed 435mA. 

8.7.2

 

Relay Outputs  

The twenty-four normally open Form A relay outputs (SPST-single pole single throw) can 
control many types of load devices such as motor starters, solenoids, and indicators. The 
switching capacity of each of these circuits is 2 amps. An external source of AC or DC power 
must be supplied to operate field devices. 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

142 

The relay outputs can be configured as up to four HSC outputs. Relay outputs cannot be 
used as Pulse Train or PWM outputs. 

8.7.3

 

Micro PLC IC200 UDR164, Specifications 

Item

 

Description

 

Weight 

580 grams (1.28lbs) 

Inputs 

Forty 24Vdc positive/negative logic input circuits  

Outputs 

Twenty-four normally open 2-amp relay circuits 

High-Speed Counters 

Up to four Type A or one Type A and one Type B or four Type A_ 32 or 
one Type A_ 32 and one Type B_32 

+24Vdc Output Power 
Supply 

435mA maximum (for input circuits and user devices) 

+5Vdc output of Serial 
Port 

Serial Port 1, pin 7: 100mA maximum 

AC Power Specifications 

Range 

100 -15% to 240 +10%Vac 

Frequency 

50 -5% to 60 +5% Hz 

Hold-up 

10mS at 85 to 100Vac, 20mS at 100 to 265Vac 

Inrush Current 

30 Amp maximum at 200Vac, 40 Amp maximum at 265Vac 

Inrush Time 

2 ms for 40Amp 

Input Current 

0.20 Amp typical at 200Vac 0.10 Amp typical at 100Vac 

Input Power Supply Rating  26 VA 

DC Input Specifications 

Rated Input Voltage 

24 volts DC 

Input Voltage Range 

0 to 30 volts DC  

Input Current at 24Vdc 

I1, I 3, I 5, I 7: 8mA typical;     Other inputs: 4.8mA typical 

Input Impedance 

I1, I 3, I 5, I 7: 2.7 kΩ;       Other inputs: 4.7 kΩ

 

Input Threshold Voltage 

ON:  18Vdc minimum, OFF: 5Vdc maximum 

Input Threshold Current 

I1, I3, I5, I7: ON  4.5mA maximum, OFF:  1.8mA minimum 
Other Inputs: ON 3.3mA maximum, OFF: 1.6mA minimum 

Response Time 

1ms to 20ms configurable as regular input; 100µs as HSC input 

Isolation Voltage 

1500V RMS field side to logic side, 500V RMS between groups 

Relay Output  Specifications 

Operating Voltage 

5 to 30Vdc or 5 to 250Vac  

Isolation 

1500 V RMS between field side and logic side, 500 V RMS between 
groups 

Leakage Current 

15 mA at 240Vac maximum  

Maximum UL Pilot Duty 
Rating 

2 amps at 24Vdc and 240Vac 

User Manual 

Chapter 8 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs 

143 

Item

 

Description

 

Maximum Resistive Load 
Rating 

2 amps at 24Vdc and 240Vac 

Minimum Load 

10 mA 

Maximum Inrush 

5 amps per half cycle  

Response Time 

ON: 15 ms maximum, OFF:  15 ms maximum 

Contact Life: Mechanical 

20 x 106 mechanical operations 

Contact Life: Electrical 
Voltage 
240Vac, 120Vac, 24Vdc 

Current: Resistive 
2.0A 

Current: Lamp and Solenoid 
0.6A 

Typical Operations 
200,000 

High-Speed Counter Input and Output Specifications 

Maximum Counter 
Frequency 

100kHz 

Input Voltage 

ON:  18V,  OFF:  5V 

Count Pulse Width 

20% to 80% of duty cycle at 100kHz 

Count Registers 

16/32 bits 

Outputs 

Load Voltage 

Q1:  5/12/24V, Q2-Q4: See relay output specifications 

Type available 

Up to four HSC outputs. Pulse outputs are not available. 

8.7.4

 

Wiring Diagram, IC200UDR164 

Figure 56 

 

User Manual 

Chapter 9 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax Micro PLC 8-, 14-, and 16-Point Expansion Units 

144 

Chapter 9:

 

VersaMax Micro PLC 8-, 14-, and 
16-Point Expansion Units 

This chapter consists of module datasheets for the following VersaMax Micro PLC 
Expansion Units: 

IC200UEC008  8 Points,  (4) 24Vdc In, (4) 24Vdc Out with ESCP, 24Vdc Power Supply 

IC200UEC108  8 Points, (4) 24Vdc In, (4) 24Vdc Transistor Out, 24Vdc Power Supply 
IC200UEC208  8 Points, (4) 24Vdc In (4) Relay Out 24Vdc Power Supply 
IC200UEI008 

8 Points, (8) 24Vdc In, 24Vdc Power Supply 

IC200UEI016 

16 Points, (16) 24Vdc In, 24Vdc Power Supply 

IC200UEO008  8 Points, (8) 24Vdc Output with ESCP, 24Vdc Power Supply 
IC200UEO108  8 Points, (8) 24Vdc Transistor Out, 24Vdc Power Supply 

IC200UEO016  16 Points, (16) 24Vdc Output with ESCP, 24Vdc Power Supply 
IC200UEO116  16 Points, (16) 24Vdc Transistor Out, 24Vdc Power Supply 
IC200UER008  8 Points, (8) Relay Outputs, 24Vdc Power Supply 

IC200UER016  16 Points, Relay Outputs, 24Vdc Power Supply 
IC200UEX009  14 Points, (8) 120Vac In, (2) Relay Out at 10 Amps, (4) Relay Out at 2 Amps, 

120/240Vac Power Supply 

IC200UEX010  14 Points, (8) 120Vac In, (6) 120Vac Out, 120/240Vac Power Supply  
IC200UEX011  14 Points, (8) 24Vdc In, (6) Relay Out, 120/240Vac Power Supply  
IC200UEX012  14 Points, (8) 24Vdc In, (6) Relay Out, 24Vdc Power Supply  

IC200UEX013  14 Points, (8) 12Vdc In, (6) Relay Out, 12Vdc Power Supply  
IC200UEX014  14 Points, (8) 24Vdc In, (6) 24Vdc Out, 24Vdc Power Supply  
IC200UEX015  14 Points, (8) 12Vdc In, (6) 12Vdc Out, 12Vdc Power Supply  

IC200UEX122  14 Points, (8) 24Vdc In, (6) 24Vdc Out with ESCP, 24Vdc Power Supply 

 

 

 

User Manual 

Chapter 9 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

VersaMax Micro PLC 8-, 14-, and 16-Point Expansion Units 

145 

9.1

 

Features of VersaMax 8-, 14-, and 16-Point 
Expansion Units 

Modular Expansion Units can be used to increase the total I/O count of a Micro PLC.  Up to 
4 Expansion Units in any combination can be used with any 14-point to 64-point Micro PLC. 
Expansion Units can be located up to 2 meters from the Micro PLC. 

Figure 57 

 

9.1.1

 

Removable Terminal Strips 

VersaMax Expansion Units provide the wiring flexibility of removable terminal assemblies. 
After turning off power to the Micro PLC, a terminal assembly and attached field wiring can 
be separated from the Micro PLC by loosening two screws. 

9.1.2

 

Expansion Connector 

The connector on the left side of the Expansion Unit is used to connect to the Micro PLC or 
to the outgoing connector on the previous Expansion Unit. The connector on the right side 
of the Expansion Unit can be used to attach to the next Expansion Unit. 

9.1.3

 

Status LEDs  

LEDs on the Expansion Unit provide quick visual verification of operating status. In addition 
to LEDs for Expansion Unit local Power and OK mode, there is an LED for each I/O point. 

9.1.4

 

Cables 

A 0.1-meter ribbon cable (IC200CBL501) is provided with each Expansion Unit. Cables are 
also available in 0.5-meter (IC200CBL505) and 1 meter (IC200CBL510) lengths. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     9      10      11      12     ..