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Modello applicabile NH4000. MANUALE DI MANUTENZIONE in italiano - 10

C-188

MANUTENZIONE

In 3-4-4-2 "Operazione di recupero manuale magazzino a catena a 120 utensili", i passi

NOTA

1) - 11) vengono eseguiti utilizzando il pannello operatore manuale del magazzino e i passi

12) e 13) vengono eseguiti utilizzando il pannello operatore principale.

Pannello operatore manuale magazzino

Pannello operatore principale

Indicatore di modalità

manuale magazzino

(Tipo di targhetta allegata)

PMGE 1

1. ALARM

2. STOP

3. START

4.

5.

6.

7. MANUAL

8. HP

9. AXIS HP

10. M-OPE

11. MDI

OFF

ON

Interruttore di modalità

Pulsante d'arresto

manuale magazzino

d'emergenza

Pulsanti selezione funzione

PMGE 1

MANUTENZIONE

C-189

3-4-4-2

Operazione di recupero manuale magazzino a catena a 120 utensili

<Procedura>

OFF

ON

1) Accendere l'interruttore di modalità manuale

magazzino. Quando si accende la spia LED07

[MANUAL], è possibile eseguire il funzionamento

manuale del magazzino.

1. Se il funzionamento del magazzino viene arrestato a causa di un guasto elettrico o

NOTA

un fulmine, ripristinare l'interruttore di alimentazione principale installato nella porta

dell'armadio elettrico.

2. Se il funzionamento del magazzino viene arrestato premendo il pulsante di arresto di

emergenza, rimuovere il pulsante di arresto di emergenza dalla posizione bloccata e

premere l'interruttore di alimentazione CN

(inserito) prima di iniziare la

procedura di recupero manuale.

2)

Se il funzionamento del magazzino viene arrestato durante una delle seguenti operazioni,

viene visualizzato sullo schermo l'allarme EX0234 illustrato nel diagramma seguente.

• Durante l'indexaggio di una tasca N°1 - N°60 alla posizione di preparazione utensile

• Durante il ritorno di una tasca N°1 - N°60 alla posizione di preparazione utensile

• Durante l'indexaggio di una tasca N°61 - N°121 alla posizione CUA

• Durante il ritorno di una tasca N°61 - N°121 dalla posizione CUA

La posizione di preparazione utensile è ubicata in prossimità della porta del magazzino sul

NOTA

magazzino secondario ed è indicata con una freccia.

Se sullo schermo viene visualizzato un allarme

EX0234, cancellare l'allarme applicando i passi a) -

c) illustrate di seguito.

a) Premere il pulsante funzione

(PRG-SEL/

CUSTOM). Viene visualizzata la schermata

PCMDI MENU.

C-190

MANUTENZIONE

b) Premere il pulsante software [3] per

visualizzare la schermata MAGAZINE DGN.

In base alla posizione della tasca (arresto)

correggere i dati della tasca secondo la

seguente procedura.

Per correggere i dati della tasca, immettere il

NOTA

valore corretto e premere il pulsante

INPUT

(INPUT).

<Durante l'indexaggio di una tasca N°1 - N°60 alla posizione di preparazione utensile>

Modificare il valore di impostazione per "POT N°." indexato in "D168: POT WSS DATA."

(D168: DATI WSS TASCA.) a "0".

<Durante il ritorno di una tasca N°1 - N°60 dalla posizione di preparazione utensile o di

una tasca N°61~121 dalla posizione CUA>

Modificare il valore di impostazione per il ritorno "POT N°" indexato in "D164: POT

RETURN DATA." (D164: DATI RITORNO TASCA.) a "0".

<Durante l'indexaggio di una tasca N°61 - N°121 alla posizione CUA>

Modificare il valore di impostazione per "POT N°." indexato in "D160: POT HOLD DATA."

(D160: DATI BLOCCO TASCA.) a "0".

c) Premere il pulsante software [USCITA] per

tornare alla schermata PCMDI MENU.

3) Premere il pulsante software [4] per visualizzare la

schermata MAGAZINE ROTATION.

4) Premere il pulsante funzione

(M-OPE/MDI). Si

accende la spia LED10 [M-OPE].

MANUTENZIONE

C-191

5) In base alla posizione della tasca (arresto) ruotare il magazzino secondo le seguenti

procedure. Il magazzino continua a ruotare nella direzione specificata mentre viene

premuto uno dei seguenti pulsanti di avanzamento degli assi.

NOTA

(+J1): Il magazzino principale ruota in senso orario.

(−J1): Il magazzino principale ruota in senso antiorario.

(+J2): Il magazzino secondario ruota in senso orario.

(−J2): Il magazzino secondario ruota in senso antiorario.

<Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 3 " (sul magazzino

secondario con le tasche vuote su entrambi i lati).>

Premendo il pulsante di avanzamento degli assi

(+J2) o

(−J2), ruotare il

magazzino secondario per spostare la tasca che si trova alla "posizione di arresto 3 " alla

posizione di trasferimento magazzino secondario.

<Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 4 " (sul magazzino

principale con le tasche vuote su entrambi i lati).>

• Durante l'indexaggio della tasca verso la posizione CUA:

Premendo il pulsante di avanzamento degli assi

(+J1) o

(−J1), ruotare il

magazzino principale per spostare la tasca che si trova alla "posizione di arresto 4 "

alla posizione CUA (lato magazzino).

• Durante il ritorno della tasca:

Premendo il pulsante di avanzamento degli assi

(+J1) o

(−J1), ruotare il

magazzino principale per spostare la tasca che si trova alla "posizione di arresto 4 "

alla posizione di trasferimento magazzino principale.

6) Premere il pulsante software [USCITA] per tornare

alla schermata PCMDI MENU.

7) Premere il pulsante funzione

(M-OPE/MDI). Si

accende la spia LED11 [MDI].

C-192

MANUTENZIONE

8) Premere il pulsante software [5] per visualizzare la

schermata MANUAL OPERATION.

1. Le voci evidenziate nella schermata

NOTA

indicano lo stato effettivo del magazzino.

2. Per eseguire l'operazione manuale,

immettere il numero (1 - 8) per l'operazione

richiesta e premere il tasto

INPUT

(INPUT).

3. Se viene premuto il tasto

INPUT

(INPUT), il

numero e la voce selezionata lampeggiano

sullo schermo.

4. Premendo il pulsante software [ESEG.],

viene eseguita l'operazione selezionata.

Dopo aver completata l'operazione, il

numero e la voce vengono evidenziati sullo

schermo.

5. Le operazioni manuali sono le seguenti:

N°

Operazioni manuali singole

Dettagli per ciascuna operazione

POT SPINDLE SIDE

La tasca viene trasferita alla posizione CUA

1

(TASCA SUL LATO

(lato mandrino).

MANDRINO)

POT MG SIDE

La tasca viene trasferita alla posizione CUA

2

(TASCA LATO MAGAZZINO)

(lato magazzino).

POT LOCK

La tasca in posizione CUA (lato mandrino) o in

3

(BIC BLOC)

posizione CUA (lato magazzino) è bloccata.

POT UNLOCK

La tasca in posizione CUA (lato magazzino) è

4

(BIC SBLOC)

sbloccata.

TRANS. POT MAIN MG SIDE

La tasca in posizione di trasferimento magazzino

5

(TRASF. TASCA LATO

secondario viene trasferita alla posizione di

MAGAZZINO PRINCIPALE)

trasferimento magazzino principale.

TRANS. POT SUB MG SIDE

La tasca in posizione di trasferimento magazzino

(TRASF. TASCA LATO

6

principale viene trasferita alla posizione di

MAGAZZINO

trasferimento magazzino secondario.

SECONDARIO)

TRANS. POT LOCK (TRASF.

La tasca nella posizione di trasferimento

7

TASCA BLOCCATO)

magazzino principale o secondario è bloccata.

TRASF. TASCA

La tasca nella posizione di trasferimento

8

SBLOCCATA

magazzino principale o secondario è sbloccata.

6. Se il funzionamento del magazzino non si

avvia quando viene premuto il pulsante

software [ESEG.], confermare le condizioni

di funzionamento (interblocchi) in 3-4-4-3

"Condizioni di funzionamento manuale

magazzino a catena a 120 utensili

(interblocchi)".

C-194

MANUTENZIONE

<Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 4 " (sul magazzino

principale con le tasche vuote su entrambi i lati).>

• Quando la rotazione del magazzino è stata già eseguita per spostare la tasca alla

posizione CUA (lato magazzino).

Immettere i numeri di funzionamento nel seguente ordine per trasferire la tasca alla

pozione CUA (lato mandrino).

a)

3 (POT LOCK (BIC BLOC))

b)

1 (POT SPINDLE SIDE (TASCA LATO MANDRINO))

• Quando la rotazione del magazzino è stata già eseguita per spostare la tasca alla

posizione di trasferimento magazzino principale.

Immettere i numeri di funzionamento nel seguente ordine per trasferire la tasca al lato

magazzino secondario.

a)

7 (TRANS. POT LOCK (TRASF. TASCA BLOCCATO))

b)

6 (TRANS. POT SUB MG SIDE (TRASF. TASCA LATO MAGAZZINO

SECONDARIO))

c)

8 (TRANS. POT UNLOCK (TRASF. TASCA SBLOCCATA))

10) Premere il pulsante software [USCITA] per tornare

alla schermata PCMDI MENU.

11) Spegnere l'interruttore di modalità manuale

OFF

ON

magazzino.

Dal passo 12), le operazioni manuali vengono eseguite utilizzando il pannello operatore

NOTA

principale lato macchina. Dato che il pannello portatile magazzino non è più richiesto,

eseguire il ritorno alla posizione di conservazione originale.

MANUTENZIONE

C-195

12) Visualizzare la schermata di REGISTRO UTENSILI

utilizzando il pannello operatore principale lato

macchina.

Pulsante di selezione della funzione

(OFFSET)

OFFSET

[REGISTRO UTENSILI]

13) Confermare che i dati dell'utensile di attesa siano

corretti. In caso contrario, inserire i dati esatti

secondo la procedura specificata qui di seguito.

<Numero utensile visualizzato nella colonna UT. SUCC. e nessun utensile in posizione

di attesa>

Annullare il numero utensile, in base alla seguente procedura.

a) Premere il tasto [SP SET].

b) Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i pulsanti di controllo del

cursore

e

c) Immettere "0" e premere il tasto di immissione

INPUT

(INPUT).

<Nessun numero utensile visualizzato nella colonna UT. SUCC. e un utensile in

posizione di attesa>

a) Premere il tasto [SP SET].

b) Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i pulsanti di controllo del

cursore

e

c) Immettere il numero utensile di attesa e premere il tasto di immissione

INPUT

(INPUT).

Con ciò si conclude la procedura di recupero manuale del caricatore.

1. Al termine dell'operazione di recupero magazzino manuale, verificare

ATTENTO

attentamente i contenuti del programma e la posizione di avviamento

dell'operazione prima di eseguire l'indexaggio o di riportare un utensile in

funzionamento automatico.

Avviare l'operazione automatica senza aver preso le precauzioni necessarie

causerà l'interferenza dell'utensile con il braccio, con conseguenti danni alla

macchina.

2. Al termine dell'operazione di recupero manuale, confermare che

l'indicatore della modalità manuale magazzino LED08 [HP] sia acceso sul

pannello portatile magazzino.

C-196

MANUTENZIONE

3-4-4-3

Condizioni di funzionamento manuale magazzino a catena a 120 utensili (interblocchi)

Vengono fornite le seguenti condizioni di funzionamento (interblocchi) per evitare interferenze

durante il funzionamento manuale del magazzino. Se non si avvia il funzionamento del

magazzino quando viene impartita un'operazione manuale, confermare che le condizioni di

funzionamento (interblocchi) rispondano a quelle riportate in basso."

N°

Operazione

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

Interblocchi comuni per

1.

La porta del caricatore deve essere chiusa.

operazioni 1 - 8^*

2.

L'interruttore modalità manuale magazzino deve essere attivo.

3.

La rotazione del caricatore deve essere arrestata.

1

POT SPINDLE SIDE

1.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

(TASCA SUL LATO

principale deve essere completata.

MANDRINO)

2.

La tasca deve essere bloccata.

3.

Il braccio CUA deve essere in posizione iniziale.

4.

La tasca non deve trovarsi sul lato mandrino.

2

POT MG SIDE

1.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

(TASCA LATO

principale deve essere completata.

MAGAZZINO)

2.

La tasca deve essere bloccata.

3.

Il braccio CUA deve essere in posizione iniziale.

4.

La tasca deve essere dal lato mandrino.

5.

La tasca non deve trovarsi sul lato magazzino.

3

POT LOCK

1.

La tasca deve essere sbloccata.

(BIC BLOC)

2.

La tasca deve essere dal lato caricatore.

4

POT UNLOCK

1.

La tasca deve essere bloccata.

(BIC SBLOC)

2.

La tasca deve essere dal lato caricatore.

MANUTENZIONE

C-197

N°

Operazione

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

5

TRANS. POT MAIN MG

<Quando la tasca di trasferimento è bloccata>

SIDE (TRASF. TASCA

1.

Nella posizione di trasferimento del magazzino secondario non

LATO MAGAZZINO

devono esserci tasche (la posizione in cui il braccio di

PRINCIPALE)

trasferimento deve essere spostato).

2.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

principale e sul lato magazzino secondario deve essere

completata.

3.

Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato magazzino.

<Quando la tasca di trasferimento è sbloccata>

1.

Nelle posizioni di trasferimento del magazzino principale e

secondario non devono esserci tasche (la posizione della

tasca effettiva e la posizione su cui viene spostato il braccio di

trasferimento).

2.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

principale e sul lato magazzino secondario deve essere

completata.

3.

Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato magazzino.

6

TRANS. POT SUB MG

<Quando la tasca di trasferimento è bloccata>

SIDE (TRASF. TASCA

1.

Nella posizione di trasferimento del magazzino principale non

LATO MAGAZZINO

devono esserci tasche (la posizione in cui il braccio di

SECONDARIO)

trasferimento deve essere spostato).

2.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

principale e sul lato magazzino secondario deve essere

completata.

3.

Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato magazzino

principale.

<Quando la tasca di trasferimento è sbloccata>

1.

Nelle posizioni di trasferimento del magazzino principale e

secondario non devono esserci tasche (la posizione della

tasca effettiva e la posizione su cui viene spostato il braccio di

trasferimento).

2.

L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

principale e sul lato magazzino secondario deve essere

completata.

3.

Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato magazzino

principale.

7

TRANS. POT LOCK

1. L'operazione di indexaggio utensile sul lato magazzino

(TRASF. TASCA

principale e sul lato magazzino secondario deve essere

BLOCCATO)

completata.

2. Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato

magazzino principale o secondario.

3. La tasca di trasferimento deve essere sbloccata.

C-198

MANUTENZIONE

N°

Operazione

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

8

TRANS. POT UNLOCK

1.

Il braccio di trasferimento deve trovarsi al lato magazzino

(TRASF. TASCA

principale o secondario.

SBLOCCATA)

2.

La tasca di trasferimento deve essere bloccata.

NOTA

^* Questi sono gli interblocchi comuni forniti per le operazioni manuali da 1 a 8. Gli

interblocchi non possono essere annullati quando si utilizza la schermata ATC

Manual sul pannello operatore principale lato macchina. Tutti gli altri interblocchi

forniti per le operazioni manuali possono essere annullati utilizzando la schermata

ATC Manual.

Fare riferimento allo schema in 3-4-4-1 "Conferma posizione effettiva del magazzino"

per il nome di ciascuna unità.

MANUTENZIONE

C-199

3-4-5

Operazione di recupero del magazzino a cremagliera a 180 o 240 utensili

Questa sezione è dedicata alla procedura di recupero del magazzino a cremagliera a 180 o 240

utensili, in caso di interruzione di corrente, causata da caduta di corrente o mancanza di

illuminazione, o nel caso in cui le operazioni macchina venissero interrotte da un arresto di

emergenza.

1. Contattare sempre il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki, nel caso in cui

ATTENTO

l'operazione di recupero del magazzino diventasse necessaria. La Mori Seiki

non accetta alcuna responsabilità derivante da incidenti causati da operazioni di

recupero non autorizzate.

2. Non eseguire operazioni manuali di magazzino a meno che ciò non sia

assolutamente necessario per eliminare un problema accorso. Se la macchina

viene avviata senza prestare sufficiente attenzione, si generano discrepanze tra

lo stato effettivo e lo stato registrato sulla macchina, provocando incidenti.

3-4-5-1

Conferma posizione effettiva del dispositivo di trasporto utensile

Prima di eseguire un'operazione manuale del magazzino, verificare la posizione effettiva (arresto)

del dispositivo di trasporto utensile facendo riferimento allo schema e al diagramma di flusso

seguenti ed eseguire le procedure di recupero necessarie.

<Nomenclatura del magazzino a cremagliera>

* Quando il dispositivo di trasporto utensile si trova nelle zone tratteggiate, l'indicatore di modalità

manuale magazzino LED09 [AXIS HP] sul pannello operativo manuale del magazzino è

illuminato, ad indicare che il dispositivo di trasporto puo' essere spostato in direzione asse Y.

* Questo è il numero di tasca nella

posizione di attesa CUA.

Per indexare la tasca in questa

posizione, specificare il N° di tasca

"500" sulla schermata di indexaggio

della tasca.

Dispositivo di Trasporto Utensile

(il Diagramma indica condizione "Con Tasca")

* Questo è il numero della tasca nella

posizione di impostazione utensile. Con le

Numero

specifiche 180 utensili, due utensili N°501 e

Braccio CUA

tasca

502 possono essere chiamati uno in seguito

all'altro. Con le specifiche 240 utensili, può

essere chiamato solo l'utensile N°501.

Numero

tasca

Con tasca Senza tasca

Dispositivo di

Direzione asse

trasporto utensile

C-200

MANUTENZIONE

<Posizioni di arresto del dispositivo di trasporto dell'utensile>

Posizione di blocco utensile

Posizione di sblocco utensile

* Posizione di Ritorno della Tasca. L'utensile

* Posizione di Indexaggio Tasca.

viene bloccato/sbloccato in questa posizione.

Prima di o dopo il trasferimento a/da la posizione di blocco

utensile, la tasca viene indexata in questa posizione.

Bloccaggio

utensile

Sbloccaggio

utensile

Diagram

1

: Return pot indexing

(During pot return from ATC standby position)

Posizione di blocco utensile

Diagramma

2

: tasca specificata

(Durante l'indexaggio della tasca

dell'utensile specificato)

Posizione di sblocco utensile

Diagramma

3

: Indexaggio della tasca in posizione di attesa oppure della tasca della posizione di impostazione

dell'utensile

(Nel corso dell'indexaggio della tasca verso la posizione di attesa CUA, o in posizione di impostazione utensile. Quando

la tasca viene indexata in posizione di impostazione utensile, il dispositivo di trasporto utensile si sposta verso la tasca

N°501 o 502. Con le specifiche 240 utensili, l'utensile N°502 non viene fornito.)

MANUTENZIONE

C-201

Il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata nello schema

1

o

3

(con tasca).

SÌ

N°

Il dispositivo di trasporto utensile è nella posizione di blocco utensile.

SÌ

N°

Procedure 1) → da 4) a 8)

In questo caso, eseguire la fase 1), ignorare le

fasi 2) e 3) e operare dalla fase 4) alla fase 8) in

3-4-5-2 "Operazione di recupero dispositivo di

trasporto utensile".

La spia LED09 [AXIS HP] si accende.

SÌ

N°

Procedura 1) → da 3) a 8)

Procedura da 1) a 8)

Il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata nello schema

2

(con tasca).

SÌ

Il dispositivo di trasporto utensile è nella posizione di blocco utensile.

SÌ

N°

Procedura 1) → 4) → da 5) a 8)

La spia LED09 [AXIS HP] si accende.

SÌ

N°

Procedura 1) → 3) → da 5) a 8)

Procedura da 1) a 3) → da 5) a 8)

C-202

MANUTENZIONE

Vengono eseguite le fasi dalla 1) alla 5) e la 7) in 3-4-5-2 "Operazione di recupero

NOTA

dispositivo di trasporto utensile", utilizzando il pannello operatore manuale del magazzino,

come mostrato sotto.

Indicatore modalità manuale

del magazzino

PMGE 1

1. ALARM

2. STOP

3. START

4.

5.

6.

7. MANUAL

8. HP

9. AXIS HP

10. M-OPE

11. MDI

OFF

ON

Interruttore di modalità manuale

Tasto di arresto di

del magazzino

emergenza

Pulsante di selezione

funzione

PMGE 1

MANUTENZIONE

C-203

3-4-5-2

Operazione di recupero dispositivo di trasporto utensile

<Procedura>

Pannello operativo

manuale del magazzino

Pannello operativo principale

Vengono eseguite le fasi dalla 1) alla 5) e la 7) utilizzando il pannello operatore manuale di

NOTA

magazzino; le fasi 6) e 8) sono eseguite nel pannello operatore principale.

1) Accendere l'interruttore di modalità manuale del

OFF

ON

magazzino. Quando il LED 07 [MANUALE] si

illumina, può essere eseguita l'operazione di

magazzino manuale.

1. Quando l'operazione di magazzino viene interrotta da una caduta di corrente o da

NOTA

mancanza di illuminazione, procedere al ripristino dell'interruttore di alimentazione di

rete, posizionato sulla porta dell'armadio elettrico.

2. Quando l'operazione di magazzino viene arrestata premendo il pulsante di arresto di

emergenza, tirare il tasto di arresto di emergenza fuori dalla posizione di blocco e

premere l'interruttore di accensione di alimentazione del CN

, prima di iniziare

la procedura di recupero manuale.

2) Fare riferimento alle fasi qui sotto descritte; selezionare la modalità a FASE o a IMPULSI e

spostare il dispositivo di trasporto utensile fino a quando l'indicatore di modalità manuale

LED 09 [AXIS HP] si illumina.

a) Premere il tasto di selezione funzione

(OFFSET/SETTING).

b) Premere il tasto di cambio menu

C-204

MANUTENZIONE

c) Premere il pulsante software [OPR]. Le voci di

selezione modalità vengono visualizzate nella

parte superiore della schermata.

d) Selezionare "FASE" (modalità FASE) o "A

IMPULSI" (modalità A IMPULSI), utilizzando i

tasti di controllo cursore

e

1. Quando si seleziona una modalità, si

NOTA

illumina la relativa schermata.

2. Selezionare la modalità fase o impulsi

quando le distanze della corsa sono

rispettivamente breve o lunga.

e)

Quando si seleziona la modalità fase, configurare l'impostazione di incremento corsa

secondo la seguente procedura.

i)

Spostare il cursore verso "H/S MULTI" utilizzando i tasti di controllo cursore

e

. "H/S MULTI" viene sottolineato.

ii)

Selezionare l'incremento di corsa utilizzando i tasti di controllo cursore

e

. La schermata cambia ogni volta che il tasto viene premuto. Per esempio,

quando "HNDL: *10 STEP: *10" viene selezionato, l'incremento di corsa è

impostato a 10 (10 µm).

f)

Premere il tasto funzione

(M-OPE/MDI) per selezionare la modalità tasto M-OPE.

Il LED10 [M-OPE] si accende.

g)

Tenendo premuto il tasto

(SHIFT), premere i pulsanti asse

(+J1) o

(−J1) per spostare il dispositivo di trasporto utensile finché la spia della modalità

manuale LED09 [AXIS HP] si accende.

3-4-5-1 "Conferma posizione effettiva del dispositivo di trasporto utensile"

"<Nomenclatura del magazzino a cremagliera>"

ATTENTO

Gli interblocchi vengono annullati. Prestare la massima attenzione onde evitare che

il dispositivo di trasporto utensile entri in contatto con il braccio CUA o l'utensile

di taglio.

MANUTENZIONE

C-205

NOTA

1. Quando si sposta il dispositivo di trasporto utensile, premere

per spostarlo in

direzione + sull'asse X e

per spostarlo in direzione − sull'asse X.

2. Tenendo premuto il tasto

(SHIFT) e premendo ripetutamente un pulsante asse

nella modalità fase, si sposterà il dispositivo di trasporto utensile a incrementi singoli

all'impostazione corsa selezionata. Continuare a premere il pulsante asse finché la

spia della modalità manuale LED09 [AXIS HP] si accende.

3. Tenendo premuto il tasto

(SHIFT) e premendo ripetutamente un pulsante asse

nella modalità a impulsi, si sposterà il dispositivo di trasporto utensile in continuo

finché non si rilascia il pulsante. Continuare a premere il pulsante asse finché la

spia della modalità manuale LED09 [AXIS HP] si accende.

h) Premere il tasto funzione

(M-OPE/MDI) per cambiare la modalità MDI. La spia

LED11 [MDI] si accende.

i)

Selezionare la modalità AUTO utilizzando i tasti di controllo cursore

e

3)

Fare riferimento alle fasi qui sotto descritte e spostare il dispositivo di trasporto utensile

verso la posizione di sblocco utensile, o verso la posizione di attesa CUA sulla schermata di

indexaggio della tasca.

a) Premere il pulsante funzione

(PRG-SEL/

CUSTOM). Viene visualizzata la schermata

PCMDI MENU.

b) Premere il pulsante software [4]. Viene

visualizzata la schermata di indexaggio della

tasca.

C-206

MANUTENZIONE

c) Immettere il numero tasca in base alla posizione (arresto) effettiva.

<Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata

nello schema

(indexaggio tasca ritorno)>

1

Immettere il numero tasca utensile ritorno.

<Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata

nello schema

2

(indexaggio tasca specificata)>

Immettere il numero tasca utensile specificata.

<Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata

nello schema

3

(indexaggio tasca posizione di attesa CUA o tasca posizione di

configurazione utensile)>

• Durante l'indexaggio della tasca in posizione di attesa CUA

Immettere il numero tasca 500 (posizione di attesa tasca).

• Durante l'indexaggio della tasca in posizione di configurazione utensile

Immettere il numero tasca dell'utensile trasferito.

d) Premere il pulsante software [ESEG.]. Il dispositivo di trasporto utensile si sposta

nella posizione di sblocco utensile secondo il numero di tasca immesso. Se arrestato

durante l'indexaggio della tasca in posizione di attesa CUA, il dispositivo di trasporto

utensile spostato alla posizione di attesa CUA.

e) Premere il pulsante software [USCITA] per tornare alla schermata PCMDI MENU.

4)

Eseguire un'operazione manuale del magazzino secondo la seguente procedura.

a) Premere il pulsante funzione

(PRG-SEL/

CUSTOM). Viene visualizzata la schermata

PCMDI MENU.

b) Premere il pulsante software [5]. Viene

visualizzata la schermata di operazione

manuale.

MANUTENZIONE

C-207

1.

Le voci evidenziate nella schermata indicano lo stato effettivo del magazzino.

NOTA

2.

Per eseguire un'operazione manuale del magazzino, immettere i numeri di

funzionamento 1 - 4 mostrati sulla schermata e premere il pulsante software

[ESEG.].

3.

Quando si immette un numero di funzionamento, l'elemento (numero) inizia a

lampeggiare sulla schermata.

4.

Premendo il pulsante software [ESEG.], viene eseguita l'operazione selezionata.

Dopo aver completata l'operazione, il numero e la voce vengono evidenziati sullo

schermo.

5.

Le operazioni manuali sono le seguenti:

N°

Operazioni manuali singole

Dettagli per ciascuna operazione

TOOL FIXING (CLAMP)

Utensile bloccato nella posizione di blocco

1

(FISSAGGIO UTENSILE

utensile

(BLOCCO))

TOOL RELEASE (UNCLAMP)

Utensile sbloccato dalla posizione di blocco

2

(RILASCIO UTENSILE

utensile

(SBLOCCO))

TOOL LOCK (POSITION)

Il dispositivo di trasporto dell'utensile si sposta

3

(BLOCCO UTENSILE

dalla posizione di sblocco utensile alla

(POSIZIONE))

posizione di blocco utensile.

TOOL UNLOCK (POSITION)

Il dispositivo di trasporto dell'utensile si sposta

4

(SBLOCCO UTENSILE

dalla posizione di blocco utensile alla

(POSIZIONE))

posizione di sblocco utensile.

6.

Se l'operazione del magazzino non può essere eseguita tramite un comando di

funzionamento manuale, controllare le seguenti condizioni di funzionamento

(interblocchi).

N°

Operazioni manuali singole

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

TOOL FIXING (CLAMP)

Senza condizioni di funzionamento

1

(FISSAGGIO UTENSILE

(interblocchi)

(BLOCCO))

1.

Dispositivo di trasporto utensile nella

TOOL RELEASE (UNCLAMP)

2

(RILASCIO UTENSILE

posizione di blocco utensile

(SBLOCCO))

2.

Utensile bloccato

TOOL LOCK (POSITION)

Dispositivo di trasporto utensile nella

3

(BLOCCO UTENSILE

posizione di sblocco utensile

(POSIZIONE))

TOOL UNLOCK (POSITION)

Dispositivo di trasporto utensile nella

4

(SBLOCCO UTENSILE

posizione di blocco utensile

(POSIZIONE))

c)

In base alla posizione effettiva della pinza (arresto), eseguire l'operazione manuale

secondo la seguente procedura. Le procedure relative all'operazione manuale

variano a seconda della posizione effettiva (arresto) della pinza.

MANUTENZIONE

C-209

<Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta nella posizione mostrata nello

schema

3

(indexaggio tasca posizione di attesa CUA o tasca posizione di

configurazione utensile)>

• Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta durante l'indexaggio della tasca in

posizione di attesa CUA, quindi si sposta nella posizione di attesa CUA

Recupero manuale non necessario.

• Quando il dispositivo di trasporto utensile si arresta durante l'indexaggio della tasca

nella posizione di configurazione utensile, quindi si sposta nella posizione di sblocco

utensile dell'utensile trasferito

Immettere i seguenti numeri di funzionamento ed eseguire. Il dispositivo di trasporto

utensile si sposta nella posizione di blocco utensile, effettua il ritorno dell'utensile

quindi si sposta nuovamente nella posizione di sblocco utensile.

i)

3 (TOOL LOCK) (BLOCCO UTENSILE)

ii)

2 (TOOL RELEASE) (RILASCIO UTENSILE)

iii)

4 (TOOL UNLOCK) (SBLOCCO UTENSILE)

d) Premere il pulsante software [USCITA] per tornare alla schermata PCMDI MENU.

5)

Posizionare l'interruttore di modalità manuale del magazzino in OFF.

6)

Effettuare la conferma dei dati degli utensili e la correzione secondo la seguente procedura.

a) Visualizzare la schermata REGISTRO

UTENSILI utilizzando il pannello operatore

principale lato macchina.

Tasto di selezione funzione

OFFSET

(OFFSET)

[REGISTRO UTENSILI]

b) Confermare l'esattezza dei dati utensile in

attesa. Se non sono esatti, inserire i dati

corretti secondo la procedura qui sotto

riportata.

<Quando un numero di utensile viene visualizzato nella colonna UT. SUCC. e

nessun utensile è nella posizione di attesa>

Annullare il numero utensile, in base alla seguente procedura.

i)

Premere il tasto [SP SET].

ii)

Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i tasti di controllo cursore

e

iii)

Immettere "0" e premere il tasto di immissione

INPUT

(INPUT).

C-210

MANUTENZIONE

<Quando non viene visualizzato alcun numero di utensile nella colonna UT. SUCC. e

c'è un utensile in posizione di attesa>

i)

Premere il tasto [SP SET].

ii)

Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i tasti di controllo cursore

e

INPUT

iii)

Inserire il numero di utensile in attesa e premere il tasto

(INPUT).

7) Verificare che il magazzino si trovi nella seguente condizione. La condizione del magazzino

varia secondo i dati utensile. Se il magazzino non si trova nella seguente condizione,

eseguire l'operazione del passo 4) manualmente.

Schermata di

Condizione del magazzino

registrazione utensile

UT MAND: NES

1.

Tutti gli utensili e le tasche sono immagazzinati nelle

UT. SUCC.: NES

posizioni da 1 a 179 del magazzino (specifiche 180

utensili) o 239 (specifiche 240 utensili).

2.

Nessun utensile è montato sul mandrino.

3.

Nessun utensile o tasca è posto in posizione CUA.

4.

Nessun utensile o tasca è posto in posizione N°180 di

immagazzinamento tasca vuota (specifiche 180 utensili),

o in posizione N°240 (specifiche 240 utensili).

5.

Il dispositivo di trasporto utensile si trova nella posizione

di sblocco utensile e l'indicatore di modalità manuale LED

09 [AXIS HP] si illumina sul pannello operatore manuale

del magazzino.

UT MAND: NES

1.

Non c'è alcuna tasca nella posizione in cui l'utensile in

UT. SUCC.: Presente

attesa è stato inserito nel magazzino.

2.

L'utensile in attesa è posto in posizione CUA.

3.

Nessun utensile è montato sul mandrino.

4.

Nessun utensile o tasca è posto in posizione N°180 di

immagazzinamento tasca vuota (specifiche 180 utensili),

o in posizione N°240 (specifiche 240 utensili).

5.

Il dispositivo di trasporto utensile trattiene l'utensile in

attesa e si trova in posizione CUA.

MANUTENZIONE

C-211

Schermata di

Condizione del magazzino

registrazione utensile

UT MAND: Presente

1.

Non c'è alcuna tasca nella posizione in cui l'utensile

UT. SUCC.: NES

mandrino è stato inserito nel magazzino.

2.

Una tasca vuota è posta in posizione CUA.

3.

L'utensile mandrino è montato sul mandrino.

4.

Non c'è alcuna tasca posta in posizione N°180 di

immagazzinamento tasca vuota (specifiche 180 utensili) o

in posizione N°240 (specifiche 240 utensili).

5.

Il dispositivo di trasporto utensile trattiene una tasca vuota

ed è in posizione CUA.

UT MAND: Presente

1.

Non c'è alcuna tasca nelle posizioni in cui l'utensile e i

UT. SUCC.: Presente

l'utensile in attesa sono stati inseriti nel magazzino.

2.

L'utensile in attesa è posto in posizione CUA.

3.

L'utensile mandrino è montato sul mandrino.

4.

Una tasca vuota è posta in posizione N°180 di

immagazzinamento tasca vuota magazzino (specifiche

180 utensili), o in posizione N°240 (specifiche 240

utensili).

5.

Il dispositivo di trasporto utensile trattiene l'utensile in

attesa e si trova in posizione CUA.

Verificare che non ci siano tasche o utensili nelle posizioni in cui l'utensile

ATTENTO

mandrino e l'utensile in attesa sono stati inseriti nel magazzino. Non c'è un

interruttore di conferma di presenza di tasca in ogni posizione di immagazzinamento

utensile all'interno del magazzino. Se viene specificato un comando di ritorno con un

utensile o una tasca presente, si verifica uno scontro, causa di danni alla macchina.

8) Fare riferimento alla fase 6) e controllare nuovamente i dati dell'utensile.

1. Dopo avere completato l'operazione di recupero manuale, verificare

ATTENTO

attentamente i contenuti del programma e la posizione di avvio

dell'operazione, prima di effettuare l'indexaggio o il ritorno dell'utensile con

funzionamento automatico. [Scontro di braccio o utensile e interferenza; danni

alla macchina]

2. Al termine dell'operazione di recupero manuale, confermare che

l'indicatore della modalità manuale magazzino LED08 [HP] sia acceso sul

pannello portatile magazzino.

Questo completa la procedura di recupero del magazzino a cremagliera a 180 o 240 utensili.

C-212

MANUTENZIONE

3-4-6

Operazione di recupero manuale unità di rilevamento rottura utensile (opzione)

Se l'unità di rilevamento rottura utensile non riesce a completare lo spostamento o se si verifica

un'oltrecorsa, recuperare l'operazione sul pannello operatore principale secondo la seguente

procedura.

Contattare il dipartimento di assistenza della Mori Seiki per eseguire

AVVISO

l'operazione manuale dell'unità di rilevamento rottura utensile. Le

regolazioni dei parametri di manutenzione da parte dell'operatore o le

procedure di recupero macchina manuale eseguite senza opportuna

assistenza determineranno operazioni inattese dell'unità, con conseguenti

gravi danni alle persone o alla macchina stessa.

<Procedura>

1) Se viene generato un allarme, annullarlo premendo

il tasto

RESET

(RESET).

2) Usufruendo dell'assistenza degli ingegneri Mori

Seiki, modificare il parametro di manutenzione

D124.6 a "1" per selezionare la modalità di

assistenza.

3) Selezionare il modo volantino (

) con il pulsante

selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

4) Confermare la modifica dei valori delle coordinate

ruotando il volantino manuale in incrementi di

impulsi singoli.

MANUTENZIONE

C-213

<Pulsante volantino tipo unificato>

5)

Premere il pulsante di selezione avanzamento asse

"× 10" per spostare l'unità di rilevamento rottura

utensile. Se necessario premere il pulsante "× 10"

×1

× 10

× 100

per spostare l'unità con maggiori incrementi di

corsa. Non sono concessi spostamenti di altri assi

durante l'esecuzione di questa procedura.

1. In condizione di oltrecorsa, l'asse non può

NOTA

essere spostato nella direzione in cui si è

verificata l'oltrecorsa.

2. Se si seleziona "× 100", eseguire la funzione

con attenzione per evitare interferenze con

un utensile da taglio.

6)

Spostare l'unità di rilevamento rottura utensile in

una posizione esterna all'intervallo di possibile

interferenza con un utensile da taglio.

7)

Premere il tasto

(RESET) per annullare

l'allarme di oltrecorsa.

8)

Dopo aver premuto il pulsante di arresto di

emergenza, rilasciare lo stato di arresto di

emergenza.

9)

Selezionare il modo MDI (

) con il pulsante

selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

10)

Premere il tasto di selezione funzione

PROG

(PROG)

per visualizzare la schermata di programma.

HDL

JOG

RPD

ZRN

11)

Immettere "M105" con i tasti di immissione dati.

12)

Premere il tasto

INSERT

(INSERT).

L'unità di rilevamento rottura utensile torna alla

posizione iniziale.

13)

Verificare che il caricatore sia nella posizione

iniziale.

Questo completa la procedura di recupero manuale unità

di rilevamento rottura utensile.

C-214

MANUTENZIONE

3-4-7

Operazione recupero CPA

La sezione seguente descrive la procedura di recupero nel caso in cui il funzionamento CPA entri

in condizioni di arresto di emergenza prima del completamento.

<Sequenza recupero CPA>

Conferma dell'effettiva posizione CPA

3-4-7-1 "Conferma dell'effettiva

posizione CPA"

Conferma degli interblocchi CPA

3-4-7-2 "Conferma degli interblocchi

(condizioni di spostamento)

CPA"

Esecuzione del recupero manuale CPA

3-4-7-3 "Procedura di recupero manuale

CPA"

MANUTENZIONE

C-215

3-4-7-1

Conferma dell'effettiva posizione CPA

Un ciclo CPA standard durante il funzionamento normale della macchina è costituito dalle

seguenti fasi.

Consultare la tabella riportata di seguito per verificare l'effettiva posizione di CPA quando viene

interrotta l'alimentazione a causa di un arresto di emergenza.

Deve essere eseguita un'operazione di recupero manuale CPA nella stessa sequenza di

NOTA

un ciclo CPA standard.

• Ritorno al 2° punto zero asse Z

• Ritorno al punto zero asse B

Comando CPA

Ciclo CPA

Sblocco pallet

Braccio CPA in alto

Rotazione in senso orario/antiorario CPA

Braccio CPA in basso

Blocco pallet

Completamento ciclo CPA

Quando si aziona manualmente l'unità CPA, servirsi dei pulsanti di avanzamento asse

NOTA

(+Y) e

(−Y) per ruotare CPA in senso orario o antiorario.

+Y

-Y

1. L'unità CPA funziona solo con il pulsante di avanzamento asse manuale premuto.

2. La rotazione dell'unità CPA si arresta al termine dell'operazione, quando il pulsante

di avanzamento asse manuale è premuto in modo continuo.

C-216

MANUTENZIONE

3-4-7-2

Conferma degli interblocchi CPA

Per evitare interferenze, per ogni operazione CPA manuale sono impostate le seguenti condizioni

operative (interblocchi). L'unità CPA può essere azionata manualmente soltanto dopo che sono

state soddisfatte tutte le condizioni. Consultare la tabella più avanti per confermare le condizioni

richieste per ciascuna operazione.

Contattare la Mori Seiki nel caso in cui sia necessario per rilasciare gli

ATTENTO

interblocchi CPA. La Mori Seiki non si assume alcuna responsabilità per incidenti

verificatisi a seguito di rilascio di interblocchi CPA non autorizzato. Quando si

rilasciano gli interblocchi per eseguire un'operazione di recupero CPA,

accertarsi che tutti gli interblocchi siano riattivati subito dopo il completamento

dell'operazione.

N°

Operazione

Interblocco

1

Rotazione CPA in senso

1.

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

orario

2.

La porta della stazione di attrezzaggio deve essere chiusa.

2

Rotazione CPA in senso

antiorario

3.

L'asse Z deve trovarsi sul 2° punto zero.

4.

L'asse B deve trovarsi sul punto zero.

5.

L'asse B deve essere fissato.

6.

Il pallet deve essere sbloccato.

7.

Il braccio CPA deve essere in posizione sollevata (SU).

8.

La stazione di attrezzaggio deve essere in posizione iniziale.

3

Blocco pallet

1.

La stazione A o B deve essere sul lato macchina.

4

Sblocco pallet

2.

L'asse B deve trovarsi sul punto zero.

3.

Il braccio CPA deve essere in posizione abbassata (GIÙ).

4.

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

5

Braccio CPA in alto (SU)

1.

La stazione A o B deve essere sul lato macchina.

6

Braccio CPA in basso (GIÙ)

2.

L'asse Z deve trovarsi sul 2° punto zero.

3.

L'asse B deve trovarsi sul punto zero.

4.

L'asse B deve essere fissato.

5.

Il pallet deve essere sbloccato.

6.

La stazione di attrezzaggio deve essere in posizione iniziale.

7.

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

8.

La porta della stazione di attrezzaggio deve essere chiusa.

MANUTENZIONE

C-217

3-4-7-3

Procedura di recupero manuale CPA

ATTENTO

1. Contattare sempre il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki nel caso in

cui diventa necessario eseguire un'operazione CUA manuale. La Mori Seiki

non si assume alcuna responsabilità per incidenti verificatisi a seguito di

operazioni di recupero non autorizzate.

2. Non eseguire operazioni di recupero manuale CPA a meno che non sia

assolutamente necessario per risolvere un problema che si è verificato.

Far funzionare CPA senza adeguata attenzione produrrà una discrepanza tra lo

stato effettivo e lo stato registrato nella macchina, con conseguenti incidenti.

3. Prima di eseguire una procedura CPA manuale, accertarsi sempre che

siano stati completati i ritorni al 2° punto zero dell'asse Z ed al punto zero

dell'asse B. Se si esegue una procedura CPA manuale senza che l'asse Z e

l'asse B siano tornati ai rispettivi punti zero, si produrranno un'interferenza con

CPA e danni alla macchina.

<Procedura>

1) Posizionare l'interruttore del tasto INTERBLOCCO

INTERBLOCCO PORTA

ATTIVO DISATTIVO

PORTA nella posizione [ATTIVO].

2) Chiudere la porta lato pannello operatore.

3) Posizionare il pulsante selezione operazione in una

delle posizioni indicate di sotto.

(operazione abilitata)

(operazione & edit abilitati)

4) Confermare che l'asse B si trovi al punto zero.

Quando l'asse B è al 2° punto zero, l'indicatore di

X Y Z B

5

stato

B

(completamento ritorno a zero) sul

pannello operatore lampeggia.

5) Confermare che l'asse Z si trovi al 2° punto zero,

mediante le coordinate visualizzate sullo schermo.

Quando l'asse Z è al 2° punto zero, l'indicatore di

NOTA

stato

Z

(completamento ritorno a zero) sul

pannello operatore lampeggia.

6) Chiudere la porta della stazione di attrezzaggio.

C-218

MANUTENZIONE

7) Visualizzare lo schermo CPA MANUAL.

Pulsante selezione funzione

(SETTING)

SETTING

[PANNELLO OPERAZ.]

[APC MAN.OPE.]

1. Gli indicatori ∗∗STATO∗∗ accesi a destra

NOTA

dello schermo indicano lo stato attuale

dell'unità CPA.

2. Quando l'unità CPA è in posizione iniziale,

devono essere accesi i seguenti indicatori.

• ST-A IN MACCHINA o

Guida

ST-B IN MACCHINA

• PLT BLOC

• BRAC CPA GIU

• SCS IN POS

8)

Dopo aver confermato lo stato dell'unità CPA, immettere il numero (da 1 a 6) dell'operazione

da eseguire mediante i pulsanti di immissione dati.

9)

Premere il pulsante

INPUT

(INPUT).

Quando si fa funzionare manualmente CPA, seguire sempre la guida visualizzata

ATTENTO

sullo schermo.

Avviare il funzionamento senza sufficiente attenzione può far funzionare la macchina in

un modo imprevisto, con conseguenti danni alla macchina.

10) Premere il pulsante software [ESEGUI].

L'unità CPA esegue la procedura selezionata.

11) Premere il pulsante software [USCITA] al termine del funzionamento manuale.

Il funzionamento automatico CPA non è possibile a meno che il braccio principale non sia

NOTA

in posizione iniziale.

Con ciò si conclude la procedura di recupero manuale CPA.

MANUTENZIONE

C-219

3-4-8

Controller temperatura dell'olio del mandrino

Se si verifica un problema di funzionamento del controller della temperatura olio del mandrino,

controllare prima la seguente tabella ed eseguire la risoluzione del problema in base alla

necessità. Se si ripete il malfunzionamento, contattare il Dipartimento di assistenza della Mori

Seiki.

Per i relativi dettagli, consultare il manuale del produttore.

<Si verifica un problema di funzionamento al controller della temperatura dell'olio del

mandrino, ma non è scattato l'allarme>

Stato

Causa

Contromisura

Riferimento

Controller non in funzione.

Alimentazione principale

• Contattare il

(La spia indicatore della

disinserita oppure scollega-

Dipartimento di

—

tensione sul pannello

mento fili alla rete alimen-

assistenza della Mori

operatore è spenta.)

tazione (L1, L2).

Seiki.

La spia non si accende

Guasto della spia.

• Sostituire la spia

(Per

durante il funzionamento

le parti necessarie,

del controller.

contattare il

—

Dipartimento di

assistenza della Mori

Seiki).

C-220

MANUTENZIONE

Stato

Causa

Contromisura

Riferimento

Olio non fornito durante il

1.

Tubi staccati sul lato

•

Controllare la

funzionamento della

aspirazione della

guarnizione della

pompa

pompa.

tubatura e stringere.

Circolazione dell'olio lenta

Se si ripete il

malfunzionamento,

—

con forte rumore della

contattare il

pompa

Dipartimento di

assistenza della Mori

Seiki.

2.

Filtro di aspirazione

•

Pulire il filtro di

—

ostruito.

aspirazione.

•

Se contaminato,

cambiare l'olio nel

—

serbatoio dell'olio.

3.

Livello dell'olio nel

•

Aggiungere olio.

1-18-2 "Sostituzione

relativo serbatoio

dell'olio di raffreddamento"

troppo basso.

4.

Viscosità eccessiva;

•

Cambiare l'olio e

1-18-2 "Sostituzione

temperatura dell'olio

controllare la relativa

dell'olio di raffreddamento"

troppo bassa.

temperatura.

Capitolo B, 1-2 "Condizioni

Accertarsi che la

ambientali"

macchina sia installata

in un'ubicazione in cui

la temperatura

ambiente rientri

nell'intervallo

specificato e che non

sia soggetta alla luce

solare diretta.

5.

Valvola di sfogo

•

Contattare il

ostruita o

Dipartimento di

—

malfunzionante.

assistenza della Mori

Seiki.

6.

Cuscinetto pompa o

•

Contattare il

motore

Dipartimento di

—

danneggiato.

assistenza della Mori

Seiki.

MANUTENZIONE

C-221

3-4-9

Controllo/Correzione di lavorazione imprecisa

La mancanza di precisione nella lavorazione deriva da varie condizioni e fattori di taglio, come il

tipo di maschere, utensili e refrigerante utilizzati. Tuttavia, in relazione al corpo della macchina,

una della cause principali di imprecisione di lavorazione è la regolazione non corretta del

livellamento della macchina ed un gioco eccessivo.

Per verificare le regolazioni di precisione correlate al corpo della macchina, controllare le seguenti

voci.

3-4-9-1

Regolazione del livellamento macchina

Con una livella, misurare il livellamento orizzontale della macchina ed il grado di deviazione. La

regolazione del livellamento della macchina è indispensabile, dato che una regolazione del

livellamento della macchina sbagliata o una deviazione eccessiva produrranno una riduzione della

precisione della macchina.

Capitolo B, 2-8 "Regolazione del livellamento"

3-4-9-2

Controllo gioco

Quando la precisione di lavorazione appare significativamente alterata, confermare il gioco della

macchina.

<Guida al gioco (Scale (Opzione) non installate)>

Asse X

Asse Y

Asse Z

Guida (mm)

0,015

0,020

0,015

Se i valori di gioco misurati superano i valori sopra indicati, contattare il Dipartimento di

NOTA

assistenza della Mori Seiki.

<Procedura>

1) Utilizzando un'intelaiatura magnetica, applicare un

indicatore a ghiera del tipo a leva alla testa del

mandrino.

2) Predisporre il funzionamento di avanzamento con

volantino in base alla seguente procedura.

Consultare il MANUALE DELL'OPERATORE

(a parte), Capitolo B, 5-4 "Funzionamento

avanzamento con volantino".

Intelaiatura

magnetica

C-222

MANUTENZIONE

a) Posizionare l'interruttore a chiave

INTERBLOCCO PORTA

ATTIVO DISATTIVO

INTERBLOCCO PORTA nella posizione

[ATTIVO].

b) Chiudere la porta lato pannello operatore e la

porta del caricatore.

c) Posizionare il pulsante selezione operazione

in una delle posizioni indicate di sotto.

(operazione abilitata)

(operazione & edit abilitati)

d)

Selezionare il modo volantino (

) con il

pulsante selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

e)

Selezionare l'asse da misurare mediante i

<Pulsante volantino

<Pulsante volantino

tipo unificato>

tipo separato>

pulsanti di selezione asse.

Y

X

Z

4

5

<Pulsante volantino

<Pulsante volantino

f)

Selezionare il valore 0,001 mm di

tipo unificato>

tipo separato>

avanzamento asse mediante il pulsante di

selezione quantità di avanzamento asse.

× 10

×1

× 100

<Pulsante volantino tipo unificato>

×1

× 10

× 100

×1

Premere il pulsante

(× 1).

Il pulsante si accende.

<Pulsante volantino tipo separato>

Girare l'interruttore sulla posizione "× 1".

3)

Osservando l'indicatore a ghiera del tipo a leva,

ruotare il volantino finché l'ago dell'indicatore non

sia allineato con il punto di misurazione, come

descritto nella pagina seguente.

Attenzione a non ruotare l'ago sull'indicatore a

NOTA

ghiera del tipo a leva per più di una singola

rotazione, per evitare danni all'indicatore.

MANUTENZIONE

C-223

4)

Interrompere la rotazione del volantino quando l'ago ha compiuto un quarto di rotazione e

impostare la scala graduata su 0.

5)

Visualizzare la schermata POSIZIONE EFFETTIVA (INCREMENTALE) mediante la

seguente procedura.

Pulsante selezione funzione

POS

(POS)

[INC.]

"Fare riferimento alla schermata "Actual Position (INCREMENTAL)" spiegata nel

MANUALE DELL'OPERATORE (MAPPS II) separato."

a) Premere il pulsante software [ORIGIN].

b) Premere il pulsante software [TOTALE ASSE]. I dati di posizione incrementale delle

coordinate per tutti gli assi (X, Y, Z e B) sono reimpostati su "0,000".

6)

Misurare il gioco dell'asse X mediante la seguente procedura.

a) Girare il volantino per far avanzare l'asse X nella direzione positiva finché il valore

sullo schermo non sia "X: 0,050".

Attenzione a non ruotare l'ago sull'indicatore a ghiera del tipo a leva per più di una singola

NOTA

rotazione, per evitare danni all'indicatore.

b) Far avanzare l'asse X nella direzione negativa finché il valore sullo schermo non sia

"X:

0,000".

c) Leggere la ghiera sull'indicatore a ghiera del tipo a leva e registrare il valore.

In questo caso, si presume che il valore sulla ghiera sia "0,013".

d) Far avanzare l'asse X nella direzione negativa finché il valore sullo schermo sia

"X:

−0,050".

e) Far avanzare l'asse X nella direzione positiva finché il valore sullo schermo sia

"X:

0,000".

C-224

MANUTENZIONE

f)

Leggere la ghiera sull'indicatore a ghiera del tipo a leva.

In questo caso, si presume che il valore sulla ghiera sia "0,004".

La differenza tra i valori registrati nelle fasi c) e f) [0,013 − 0,004 = 0,009] rappresenta

il gioco dell'asse.

7) Misurare gli altri assi mediante la stessa procedura.

Con questo si conclude la procedura di controllo del gioco.

3-4-10

Procedure di conferma/recupero quando non viene fornito refrigerante

I problemi correlati alla fornitura di refrigerante possono essere divisi in due categorie: i casi in cui

il refrigerante non viene fornito con la pompa del refrigerante in funzione ed i casi in cui la pompa

del refrigerante non sia in funzione.

Di seguito si illustrano brevemente le procedure di conferma e recupero per entrambi i casi.

3-4-10-1

Controllo funzionamento pompa del refrigerante

Controllare se la pompa del refrigerante stia ruotando nel

senso della freccia presente sulla pompa stessa.

1. Se la pompa sta ruotando nella direzione

NOTA

opposta, i fili sono connessi con le fasi al

contrario. Confermare l'interruttore

principale della macchina ed i collegamenti

dal lato impianto.

2. Non azionare la pompa a velocità inattiva.

Il funzionamento a vuoto determinerà danni

alla pompa.

3-4-10-2

Procedura di controllo/recupero quando la pompa del refrigerante è in funzione ma non

viene erogato refrigerante

<Controllo livello refrigerante>

1) Controllare la quantità del refrigerante mediante l'indicatore di livello sul serbatoio del

refrigerante.

Reintegrare il refrigerante se l'indicatore segna un livello vicino al segno "L".

1-15-3 "Rabbocco del refrigerante"

Impostare l'interruttore dell'alimentazione principale sulla posizione OFF prima di eseguire

NOTA

i seguenti controlli.

MANUTENZIONE

C-225

<Controllo ostruzione filtro della pompa del refrigerante>

Bulloni con dado M6

1) Togliere i quattro bulloni con dado M6 sulla pompa

del refrigerante, servendosi di una chiave

esagonale.

2) Tirare fuori dal serbatoio del refrigerante la relativa

pompa.

3) Con un cacciavite, togliere le due viti sulla piastra

che trattiene il filtro.

4) Rimuovere la piastra che trattiene il filtro.

5) Togliere i dadi esagonali sulle cinghie con una

chiave inglese.

Cinghia

6) Togliere le cinghie.

7) Togliere il filtro.

Piastra che

trattiene il

8) Se è ostruito, pulire il filtro.

Filtro

filtro

9) Procedere all'inverso per rimontare la pompa.

<Controllo ostruzione ugello del refrigerante mandrino>

Ugello del refrigerante

1) Inserire un filo sottile negli ugelli del refrigerante che

non erogano refrigerante, per eliminare i residui che

ostruiscono l'uscita dell'ugello.

2) Fornire refrigerante per confermare che l'ostruzione

sia stata eliminata.

Se non si riesce ad eliminare l'ostruzione

NOTA

dall'ugello del refrigerante, contattare il

Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

Ugello del refrigerante

C-226

MANUTENZIONE

3-4-10-3

Controllo/Recupero macchina con la pompa non in funzione

<Procedura>

1) Controllare se il pulsante del refrigerante

(inserito) sul pannello operatore è acceso.

In caso contrario, controllare le seguenti voci.

• L'indicatore di stato

(posizione iniziale del CUA) sul pannello operatore è acceso.

• La porta è chiusa.

Può essere attivato un parametro di interblocco che vieta l'erogazione del

NOTA

refrigerante se la porta è aperta.

• La macchina NON è in condizione di arresto di emergenza.

• Non viene eseguita un'operazione CPA.

2) Aprire l'armadio elettrico principale per accertarsi che il relè termico (QM63) si trovi su ON.

In caso contrario, attivare il termico.

Non cambiare il valore (A) impostato sulla ghiera di impostazione corrente termica.

NOTA

Relè termico (QM63)

Interruttore magnetico (KM63)

Quando non si riesce a determinare la causa del problema dopo aver controllato i punti sopra

indicati, i controlli devono essere eseguiti da tecnici elettricisti qualificati familiari con le

indispensabili precauzioni di sicurezza elettrica, seguendo il seguente diagramma di flusso.

Se il controllo ed il recupero della macchina risultano difficili risultano di difficile esecuzione per gli

utenti, contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

MANUTENZIONE

C-227

Motore della pompa in rotazione

Ripristinare il relè termico

NO

(ON) e confermarne lo stato.

Relè termico su ON

Se il termico si blocca di

nuovo, controllare il carico

del motore.

SÌ

SÌ

NO

Interruttore magnetico su ON

Problemi di

SÌ

Alimentazione

SÌ

Forniti 24 V relativi al

funzionamento

fornita al motore

movimento interruttore

del motore

magnetico

NO

NO

Problemi di

funzionamento

dell'interruttore

SÌ

magnetico

Confermare la fornitura di 24 V

200 V erogati al terminale

(Protettore circuito)

inferiore dell'interruttore

magnetico

Controllare fili e

NO

collegamenti tra

motore ed interruttore

magnetico

SÌ

200 V erogati al terminale

superiore dell'interruttore

magnetico

Problemi di

funzionamento

NO

dell'interruttore

magnetico

Confermare l'erogazione

di 200 V (Interruttore)

C-228

MANUTENZIONE

3-4-11

Recupero unità idraulica da funzionamento anormale

I problemi di funzionamento dell'unità idraulica dipendono da numerosi fattori. Consultare la

tabella seguente ed eseguire le procedure di verifica. Se non si riesce a determinare la causa del

problema, richiedere l'assistenza del Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

3-4-11-1

Allarme non scattato in presenza di funzionamento anormale

Voci di riferimento/

Voce

Stato

Causa

Procedure di recupero

Livello dell'olio nel serbatoio

La

MANUTENZIONE PERIODICA 1-16-2/1-16-3

1

pressione

basso

non sale

Ostruzione filtro di aspirazione

MANUTENZIONE PERIODICA 1-16-6

Ingresso dell'aria nella

Voce 4

tubazione

Fluttuazione

Voce 1

2

della

Valore anormale sul

Se è necessario sostituire il manometro,

pressione

manometro

contattare il Dipartimento di assistenza della

Mori Seiki.

Viscosità dell'olio per comandi

MANUTENZIONE PERIODICA 1-7-1

idraulici non adatta

"Tabelle dei lubrificanti"

Livello dell'olio nel serbatoio

MANUTENZIONE PERIODICA 1-16-2/1-16-3

Presenza di

basso

3

un rumore

Ostruzione filtro di aspirazione

MANUTENZIONE PERIODICA 1-16-6

anormale

Fluttuazione della pressione

Voce 2

Danno/usura di componente

Contattare il Dipartimento di assistenza della

della pompa

Mori Seiki.

Perdita d'olio dai collegamenti.

Serrare i collegamenti.

Contattare il Dipartimento di assistenza della

Tubo

4

Perdita olio

Mori Seiki.

Contattare il Dipartimento di assistenza della

Perdita olio da

Mori Seiki.

MANUTENZIONE

C-229

4

MATERIALE DI RIFERIMENTO

4-1

Sistema elettrico

Il sistema elettrico è descritto nella sezione che segue.

4-1-1

Introduzione

Una visione generale del sistema elettrico è illustrata qui di seguito.

Electrical circuit diagram is stored in the document box positioned in the main electrical cabinet.

PERICOLO

1. Il cablaggio elettrico deve essere eseguito esclusivamente da tecnici

elettricisti qualificati. Nel caso che venga eseguito da personale non a

conoscenza delle necessarie precauzioni di sicurezza elettriche, si

potrebbero verificare scosse elettriche.

2. Before carrying out maintenance or inspection work inside the main

electrical cabinet, turn OFF the plant-side main circuit breaker.

Se è necessario effettuare la manutenzione con l'alimentazione su ON;

per garantire la sicurezza le procedure devono essere eseguite da tecnici

elettricisti qualificati utilizzando gli schemi elettrici. Prestare sempre la

massima attenzione.

Accertarsi di sostituire le batterie con l'alimentazione su ON.

ATTENTO

Se le batterie vengono sostituite con l'alimentazione su OFF, saranno persi i dati di

posizione assoluta memorizzati.

C-230

MANUTENZIONE

4-1-1-1

Specifiche magazzino a catena a 40, 60 utensili

Pannello operatore

Macchina

Funzionamento lato

Schermo/

macchina

pannello di MDI

Armadio elettrico

pannello

PMC (Controller macchina programmabile)

Batteria per

backup

memoria

CNC (Sistema di controllo numerico)

3 VCC

MCC

MCC

MCC

Asse CPA

Asse MG

Servo invertitore

Servo invertitore

Servo invertitore

Invertitore

PSM

Servomotore

Servomotore

1 asse (B)

2 assi (Y e Z)

2 assi (X e Y)

mandrino

iInvertitore

invertitore

SSM

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

PCmotore

PC

motore

PC

motore

PC

motore

PC

motore

PC

motore

PC

motore

asse B

asse Z

asse Y

asse V

asse X

asse

asse

CPA

MG

Mandrino

Sensore

incorporato

incorporato

Batteria di rilevamento posizione assoluta a 6 V

SSM: Spindle Speed Monitor - Monitor

velocità mandrino (solo area CE)

MANUTENZIONE

C-231

4-1-1-2

Specifiche magazzino a catena a 120 utensili

Pannello operatore

Macchina

Batteria per

Funzionamento

Schermo/

backup

lato macchina

Armadio elettrico

pannello di MDI

memoria

pannello

3 VCC

Magazzino a catena a 120 utensili

Pannello operatore

Schermo/

Pannello di MDI

PMC

(Controller macchina

PMC (Controller macchina programmabile)

programmabile)

CNC (Sistema di

CNC (Sistema di controllo numerico)

controllo numerico)

Batteria per

backup

memoria

3 VCC

MCC

MCC

MCC

Servo

Servo

1 asse MG

2 assi MG

Servo

invertitore

Asse CPA

invertitore

Invertitore

(MGX)

(MGY)

invertitore

2 assi

PSM

Servomotore

2 assi

mandrino

Servomotore

Servomotore

1 asse (B)

iInvertitore

(Y e Z)

(X e Y)

iInvertitore

invertitore

SSM

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

Servo

PC

motore

PC

motore

PC

motore

PCmotore

PC

motore

PC

motore

PC

motore 1

PC

motore

asse B

asse Z

asse Y

asse V

asse X

asse

asse

2 assi

CPA

MG

MG

Mandrino

Sensore

incorporato

incorporato

Batteria di rilevamento posizione assoluta a 6 V

SSM: Spindle Speed Monitor - Monitor velocità

mandrino (solo area CE)

C-232

MANUTENZIONE

4-1-2

Posizione di installazione fine corsa/elettrovalvola

<Lato destro macchina>

(H48748 A02)

Conferma blocco tasca

Sportello CUA chiuso

Conferma sblocco tasca

Conferma posizione intermedia sportello CUA

Conferma sportello

CUA aperto

Accoppiamento soffio aria

Aria di lubrificazione olio-aria

Conferma blocco porta

del mandrino

Sportello CUA chiuso

Conferma porta chiusa

Sportello CUA aperto

Conferma porta chiusa e

bloccata

Aria di lubrificazione olio-aria

Interruttore pressione

Sblocco porta

Interruttore pressione

Conferma lato mandrino

Interruttore galleggiante

tasca

Aumento della pressione

Conferma lato caricatore

unità idraulica

tasca

Sblocco tasca

Blocco tasca

Conferma posizione iniziale

pallet alla stazione di

Lato caricatore tasca

attrezzaggio 1

Tasca sul lato mandrino

Sblocco tavola stazione di

Sbloccaggio utensile

attrezzaggio 1

Diminuzione del livello della pressione idraulica

C-234

MANUTENZIONE

4-1-3

Raggruppamento pallet sistema di trasporto (opzione)

N°

Applicazione

SQ527

Conferma sollevamento forca

SQ529

Conferma abbassamento forca

SQ539

Conferma posizione zero della forca

SQ318

Conferma rotazione forca a 0 grado

SQ319

Conferma rotazione forca a 90 gradi

SQ532

Conferma caricatore di pallet "Assente"

SQ531

Pallet presente sul veicolo di trasferimento pallet

YV1841

Forca sollevata

YV1840

Forca abbassata

SQ570

Conferma porta manutenzione chiusa

SQ320

Conferma rotazione forca a 180 gradi

SQ287

Velocità di rotazione forca ridotta

1-24 "Specifiche del raggruppamento pallet del sistema di trasporto (disposizione

longitudinale)"

MANUTENZIONE

C-235

4-1-4

Stazione di attrezzaggio (specifica raggruppamento pallet sistema di trasporto)

N°

Applicazione

YV3211

Apertura sportello stazione di attrezzaggio

YV3210

Chiusura serranda stazione di attrezzaggio

YV3511

Sblocco pallet sportello stazione di attrezzaggio

SQ355

Conferma apertura sportello

SQ356

Conferma chiusura sportello

SQ352

Conferma posizione iniziale pallet alla stazione di attrezzaggio

SQ353

Conferma di presenza del pallet nella stazione di attrezzaggio

SF18

Interruttore a pedale stazione di attrezzaggio

SQ193

Conferma chiusura porta stazione di attrezzaggio

SQ874

Blocco porta stazione di attrezzaggio

YV3260

Sblocco porta stazione di attrezzaggio

SQ275

Conferma chiusura/blocco porta stazione di attrezzaggio

1-24-6 "Stazione di messa a punto"

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