Modello applicabile NH4000. MANUALE DI MANUTENZIONE in italiano

C-140

MANUTENZIONE

3-3-2

Allarme di pressione anormale dell'unità di lubrificazione scattato

Quando la pressione di scarico della pompa dell'unità di lubrificazione non aumenta e scatta un

allarme "EX0557 OIL-AIR LUBRICANT PRESSURE LOW (Address: A17.7)", mettere in atto le

necessarie contromisure secondo le sequenze di recupero indicate più avanti.

Scattato allarme di pressione

anormale unità di lubrificazione

Passare al lubrificante

con la viscosità adatta.

Viscosità del lubrificante idonea

Recupero

1-16-3

SÌ

Confermare se prodotto dall'unità

o dalla tubatura lubrificante

Scollegare la tubazione dal serbatoio

dell'unità di lubrificazione e controllare

La pressione non sale

La pressione sale (normale)

l'unità di lubrificazione.

3-3-2-1/3-3-2-2/3-3-2-3

Allarme prodotto da

malfunzionamento dell'unità di

malfunzionamento della

lubrificazione.

tubatura.

Pulizia/Sostituzione del filtro di

Eliminazione aria

aspirazione

Recupero

3-3-2-5

3-3-2-4

Assenza di

Assenza di recupero

recupero

Allarme prodotto

Controllo perdite di

da problemi di funzionamento

lubrificante

della valvola di sfogo.

Recupero

3-3-2-8

Smontaggio/pulizia/regolazione

della valvola di sfogo

Assenza di recupero

Recupero

3-3-2-6/3-3-2-7

Assenza di

recupero

Problemi di

Contattare il Dipartimento di

funzionamento della

assistenza della Mori Seiki.

pompa

MANUTENZIONE

C-141

3-3-2-1

Ubicazione dell'unità di lubrificazione

L'unità di lubrificazione è annessa alla parte posteriore della macchina.

Lato posteriore della macchina

Unità di lubrificazione

3-3-2-2

Rimozione del serbatoio dell'unità di lubrificazione

Più avanti viene descritta la procedura di rimozione del serbatoio dell'unità di lubrificazione.

• Cacciavite

Due viti

Quattro viti

1) Portare l'alimentazione principale su OFF.

2) Togliere il serbatoio come descritto più avanti;

a) Allentare le due viti con un cacciavite a croce

ed aprire la scatola terminale.

b) Per permettere la rimozione del serbatoio,

togliere le quattro viti sul fondo della scatola

terminale.

c) Rimuovere il serbatoio.

Fare attenzione a non far fuoriuscire il lubrificante

Serbatoio

NOTA

nel rimuovere il serbatoio.

C-142

MANUTENZIONE

3-3-2-3

Controllo del funzionamento dell'unità di lubrificazione

Verificare se la causa dell'allarme per la pressione anormale dell'unità di lubrificazione proviene

dall'unità o dalla tubatura di lubrificazione, controllando il funzionamento dell'unità di

lubrificazione.

1) Togliere la tubazione di scarico filtro di linea.

2) Porre un tappo sopra l'uscita di scarico del filtro di

Pulsante di

linea.

lubrificazione manuale

3) Premere il pulsante per la lubrificazione manuale

per più di 10 secondi.

Non tenere premuto il pulsante di

ATTENTO

lubrificazione manuale per più di 60

secondi, per evitare di danneggiare il

motore della pompa del lubrificante.

Se la pressione sale premendo il pulsante di

lubrificazione manuale, il funzionamento dell'unità di

lubrificazione è normale.

Se la pressione non sale premendo il pulsante di

lubrificazione manuale, l'allarme scaturisce da

Unità di lubrificazione

un'anomalia dell'unità di lubrificazione.

Per ulteriori contromisure, consultare la

sequenza di recupero 3-3-2.

Con questo si conclude la procedura di controllo del

Uscita di scarico

funzionamento dell'unità di lubrificazione.

(inserire un tappo)

Filtro di linea

MANUTENZIONE

C-143

3-3-2-4

Pulizia/Sostituzione del filtro di aspirazione

Il filtro di aspirazione è montato sulla porta di rifornimento della pompa dell'unità di lubrificazione.

Dato che l'ostruzione del filtro impedisce l'aumento della pressione della pompa dell'unità di

lubrificazione, pulire o sostituire il filtro in base alla seguente procedura.

Filtro d'aspirazione

• Cacciavite piccolo a punta piatta

• Kerosene

• Aria compressa (pistola ad aria)

• Sostituzione del filtro di aspirazione (se necessario)

1) Togliere il filtro di aspirazione dalla pompa con un piccolo cacciavite a punta piatta.

2) Pulire con kerosene il filtro di aspirazione.

3) Eliminare il kerosene dal filtro di aspirazione con aria compressa.

4) Reinstallare il filtro di aspirazione.

Quando il filtro di aspirazione risulta ostruito o danneggiato, è necessario sostituirlo.

NOTA

Con ciò si conclude la procedura di pulizia/sostituzione del filtro di aspirazione.

C-144

MANUTENZIONE

3-3-2-5

Eliminazione aria

Nei casi indicati di seguito, far uscire aria dalle tubature:

• Dopo aver smontato o pulito la valvola di sfogo dell'unità di lubrificazione

• Quando un allarme di pressione anormale dell'unità di lubrificazione scatta a causa di

un'anomalia della tubatura.

<Procedura: Dopo aver smontato e pulito la valvola di sfogo dell'unità di lubrificazione>

1) Montare la valvola di sfogo riassemblata sulla

Pulsante di

pompa.

lubrificazione manuale

2) Togliere la tubazione di scarico del filtro di linea.

3) Impregnare il filtro di aspirazione nel lubrificante

contenuto nel serbatoio.

4) Scaricare l'aria dalle tubazioni premendo il pulsante

di lubrificazione manuale.

5) Continuare a premere il pulsante di lubrificazione

manuale finché non si scarica il lubrificante, per

essere sicuri che l'aria residua sia stata eliminata

dalle tubature.

Non tenere premuto il pulsante di

ATTENTO

lubrificazione manuale per più di 60

secondi, per evitare di danneggiare il

motore della pompa del lubrificante.

6) Al termine dell'eliminazione dell'aria, inserire un

tappo nell'uscita di scarico della pompa.

Con questo si conclude la procedura di eliminazione

dell'aria.

<Procedura: Quando un allarme di pressione anormale dell'unità di lubrificazione scatta a

causa di un'anomalia della tubatura>

1) Premere il pulsante per la lubrificazione manuale

per più di 10 secondi.

2) Ripetere 3 - 4 volte la suddetta procedura ad

intervalli distanziati.

Non tenere premuto il pulsante di

ATTENTO

lubrificazione manuale per più di 60

secondi, per evitare di danneggiare il

motore della pompa del lubrificante.

3) Premere di nuovo il pulsante di lubrificazione

manuale e confermare che la pressione del

lubrificante aumenti fino ad un valore tra 1,0 MPa e

1,2 MPa.

Con questo si conclude la procedura di eliminazione

dell'aria.

MANUTENZIONE

C-145

3-3-2-6

Smontaggio/Pulizia della valvola di sfogo

Se l'allarme di pressione anormale dell'unità di lubrificazione è originato da un problema di

funzionamento della valvola di sfogo, smontare e pulire la valvola di sfogo in base alla seguente

procedura.

Valvola di sfogo

• Kerosene

• Sostituzione della valvola di sfogo (se necessario)

1) Allentare il dado e rimuovere la vite di regolazione, la

molla e la valvola.

La guida della valvola non puo' essere rimossa.

NOTA

Valvola di sfogo

Vite di regolazione

Dado

Molla

Valvolaa

Guida della Valvola

C-146

MANUTENZIONE

2) Pulire la valvola di sfogo smontata con aria compressa e kerosene.

Ricordarsi di controllare la contaminazione da polveri della sezione conica. Se sulla sezione

conica della valvola di sfogo sono visibili graffi, sarà necessario sostituirla.

3) Eseguire in senso inverso la procedura appena descritta per rimontare la valvola.

4) Far uscire aria dalla tubatura.

Per i dettagli sulla procedura per far uscire l'aria dalla tubatura, consultare 3-3-2-5

"Eliminazione aria".

5) Regolare la valvola di sfogo.

Per i dettagli sulla procedura di regolazione della valvola di sfogo, consultare 3-3-2-7

"Regolazione della valvola di sfogo".

Con ciò si concludono le procedure di smontaggio e pulizia della valvola di sfogo.

MANUTENZIONE

C-147

3-3-2-7

Regolazione della valvola di sfogo

Dopo aver smontato e pulito la valvola di sfogo, eseguire la regolazione in base alla seguente

procedura. Prima della regolazione, è necessario far uscire l'aria dalla tubatura.

Per i dettagli sulla procedura per far uscire l'aria dalla tubatura, consultare 3-3-2-5

"Eliminazione aria".

Sollevare la pompa fino a posizionarla

sufficientemente vicino al livello dell'olio, in modo da

Uscita di scarico

(inserire un tappo)

permettere la regolazione della vite di regolazione

della valvola di scarico; eseguire la regolazione.

Regolare la valvola di sfogo mentre il filtro di

NOTA

aspirazione si sta impregnando di lubrificante.

a) Avviare la pompa con il pulsante di

lubrificazione manuale.

b) Impostare la pressione di scarico della pompa

Pulsante di

a 1,2 MPa, mediante la vite di regolazione

lubrificazione

manuale

della valvola di sfogo.

Aumentare la pressione:

Filtro d'aspirazione

Ruotare in senso orario la manopola di

regolazione della pressione.

Ridurre la pressione:

Ruotare in senso antiorario la

manopola di regolazione della

pressione.

Se non si riesce ad impostare la pressione a

NOTA

1,2 MPa, la pompa presenta problemi di

funzionamento.

Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori

Seiki.

c) Dopo la regolazione, stringere il dado di

bloccaggio.

Dopo aver regolato la valvola di sfogo, togliere il

tappo e ricollegare la tubazione di scarico pompa.

Accertarsi che l'aria venga eliminata in maniera

adeguata e che la pressione di scarico superi

1,0 MPa.

C-148

MANUTENZIONE

4) Se il livello di pressione impostato nella procedura

sopra indicata differisce notevolmente dalla

pressione della pompa con l'uscita di scarico del

filtro di linea scollegata al percorso tubatura,

confermare i seguenti punti.

• Assenza di perdite di lubrificante.

• Il distributore non ha problemi di

funzionamento.

• L'eliminazione dell'aria è stata effettuata in

modo sufficiente.

Con ciò si conclude la procedura di regolazione della

valvola di sfogo.

3-3-2-8

Esecuzione del controllo di perdita di lubrificante

Se il funzionamento dell'unità di lubrificazione è normale, far uscire l'aria dalla tubatura e

controllare la presenza di perdite di lubrificante dalla tubatura.

1) Premere il pulsante di lubrificazione manuale per

Pulsante di

più di 10 secondi, con l'uscita di scarico del filtro di

lubrificazione manuale

linea connessa al percorso tubatura.

Se la pressione non aumenta, il collegamento della

tubatura di scarico è allentato o la tubatura è

danneggiata.

Non tenere premuto il pulsante di

ATTENTO

lubrificazione manuale per più di 60

secondi, per evitare di danneggiare il

motore della pompa del lubrificante.

2) Controllare se i collegamenti della tubatura di

scarico visibili sono allentati o se la tubatura è

danneggiata.

Per controllare se tubature e collegamenti di

tubature non visibili siano allentati o danneggiati,

contattare il Dipartimento di assistenza della Mori

Seiki.

MANUTENZIONE

C-149

3-3-3

Allarme pressione olio-aria del mandrino anormale

Quando si verifica un'anomalia della pressione olio-aria del mandrino, scatta l'allarme "EX0560

AIR PRESSURE REDUCED (4)".

Lato posteriore della macchina

Di seguito si indicano le tre cause principali di anomalia della pressione olio-aria del mandrino.

Controllare la pressione dell'aria seguendo le procedure indicate sotto e se occorre eseguire le

procedure di risoluzione dei problemi.

1. Ostruzione del collettore nebbia:

Per i dettagli relativi alla procedura di controllo, consultare 1-21-1 "Filtro dell'aria/

separatore nebbia".

2. Regolazione non corretta dell'interruttore della pressione olio-aria del mandrino:

Per i dettagli relativi alla procedura di regolazione, consultare <Regolazione non

corretta dell'interruttore della pressione olio-aria del mandrino>.

3. Malfunzionamento dell'interruttore della pressione olio-aria del mandrino:

Per i dettagli relativi alla procedura di risoluzione dei problemi, consultare

<Malfunzionamento dell'interruttore della pressione olio-aria del mandrino>.

C-150

MANUTENZIONE

Quando la causa del problema non riguarda l'elemento separatore nebbia, controllare l'interruttore

della pressione olio-aria del mandrino per verificare che la pressione dell'aria sia al valore

impostato (0,4 MPa).

• Cacciavite

1) Mentre si osserva l'indicatore sull'interruttore della pressione olio-aria del mandrino, si

consiglia di utilizzare un cacciavite a punta piatta per ruotare la vite di regolazione

dell'interruttore della pressione per impostare il valore della pressione esattamente a

0,4 MPa.

Lubrificazione olio-aria del mandrino

Dispositivi pneumatici

Interruttore pressione aria

Quando la causa del problema non è né l'ostruzione dell'elemento filtro del separatore nebbia né

una regolazione non corretta dell'interruttore olio-aria del mandrino, potrebbe non funzionare bene

l'interruttore della pressione. Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

Quando si contatta la Mori Seiki, informare l'operatore dell'assistenza che è scattato

NOTA

l'allarme numero EX0560 (4).

MANUTENZIONE

C-151

3-3-4

Allarmi CPA

Quando scatta un allarme CPA, consultare la seguente tabella ed eseguire le procedure di con-

trollo. Se non si può determinare la causa del problema, richiedere l'assistenza del Dipartimento

di assistenza della Mori Seiki.

Allarme

Causa

Procedure di controllo

Riferimento

Comando CPA emesso con il

Confermare che il pallet della

pallet della stazione di

3-3-4-1 <Scattato l'allarme

EX0704

stazione di attrezzaggio sia nella

attrezzaggio non in posizione

EX0704 o EX0752>

posizione iniziale.

iniziale.

Comando CPA emesso con la

Controllare le condizioni del

3-3-4-1 <EX0708, EX0751 o

EX0708

porta della stazione di

dispositivo di blocco della porta

EX0771 Allarme innescato>

attrezzaggio aperta.

della stazione di attrezzaggio.

Comando di cambio pallet

Confermare che il braccio CPA

3-3-4-1 <Scattato l'allarme

EX0715

emesso mentre il braccio CPA

si trovi nella posizione in basso.

EX0715 o EX0727>

non è in posizione iniziale.

Avvio del ciclo attivato mentre il

Confermare che il braccio CPA

3-3-4-1 <Scattato l'allarme

EX0727

braccio CPA non è in posizione

si trovi nella posizione in basso.

EX0715 o EX0727>

iniziale.

Confermare che il pallet sia

3-3-4-2 <Scattato l'allarme

EX0730

Pallet non fissato.

fissato.

EX0730>

Segnale di completamento

Controllare le condizioni del

3-3-4-1 <EX0708, EX0751 o

EX0751

chiusura porta WSS disinserito

dispositivo di blocco della porta

EX0771 Allarme innescato>

durante il ciclo CPA.

della stazione di attrezzaggio.

Segnale di verifica posizione

Confermare che la stazione di

iniziale della stazione di

3-3-4-1 <Scattato l'allarme

EX0752

attrezzaggio sia nella posizione

attrezzaggio CPA disinserito

EX0704 o EX0752>

iniziale.

durante il ciclo CPA.

Il segnale di conferma del blocco

porta della stazione di

attrezzaggio non si è attivato/

Controllare le condizioni del

3-3-4-1 <EX0708, EX0751 o

EX0771

disattivato entro il tempo

dispositivo di blocco della porta

EX0771 Allarme innescato>

specificato dopo l'emissione del

della stazione di attrezzaggio.

comando di blocco/sblocco della

stazione di attrezzaggio.

C-152

MANUTENZIONE

3-3-4-1

Allarmi di condizioni di avvio CPA

Se non sono soddisfatte tutte le condizioni di avvio spostamento CPA prima di iniziare un ciclo

CPA, si produce un allarme. Quando scatta l'allarme, controllare il messaggio di allarme

visualizzato ed eseguire la procedura di conferma indicata più avanti.

Visualizzare lo schermo CPA MANUAL.

3-4-7-3 "Procedura di

recupero manuale CPA"

SÌ

Indicatore di stato [BRAC CPA GIU]

(Posizione iniziale del CPA) acceso

Livello braccio CPA

SÌ

Selezionare Braccio CPA in basso sullo

schermo CPA MANUAL ed eseguire.

Possibile braccio CPA in basso

SÌ

Immettere lo stato del segnale

dell'interruttore del braccio CPA in alto/in

basso sullo schermo [PMCDGN]

Indicatore di stato [BRAC CPA GIU]

Confermare (basso: X12.4, alto: X12.3)

(Posizione iniziale del CPA) acceso

3-1-3 "Procedura di conferma

segnale Ingresso/Uscita"

SÌ

Indicatore di stato Stazione A o B acceso

Contattare il Dipartimento di

sullo schermo operazione manuale CPA

assistenza della Mori Seiki.

SÌ

Recupero

MANUTENZIONE

C-153

Visualizzare lo schermo CPA MANUAL.

3-4-7-3 "Procedura di recupero

manuale CPA"

SÌ

[SCS IN POS.] Indicatore di stato acceso

Spostare il pallet della stazione di attrezzaggio

nella posizione specificata e bloccare con

l'interruttore a pedale.

Confermare l'immissione dello stato del

segnale dell'interruttore della posizione

[SCS IN POS.] Indicatore di stato acceso

iniziale della stazione di attrezzaggio

(X11.1) nello schermo [PMCDGN]

3-1-3 "Procedura di conferma

SÌ

segnale Ingresso/Uscita"

Recupero

Contattare il Dipartimento di

assistenza della Mori Seiki.

C-154

MANUTENZIONE

<EX0708, EX0751 o EX0771 Allarme innescato>

Spia del pulsante di impostazione pannello

operatore CPA accesa (completamento

impostazione pallet alla stazione di attrezzaggio)

SÌ

Premere la spia della stazione di

Possibile apertura/chiusura della

attrezzaggio per sbloccare il

porta della stazione di attrezzaggio

completamento dell'impostazione.

Chiudere la porta della stazione di

SÌ

attrezzaggio. Segnale di porta chiusa

attivato sullo schermo (X10.0 = 1)

[PMCDGN]

3-1-3 "Procedura di conferma

segnale Ingresso/Uscita"

SÌ

Impostare pallet nella condizione di

Contattare il Dipartimento di

messa a punto completata ed accendere

assistenza della Mori Seiki.

(premere) la spia di impostazione

Porta stazione di attrezzaggio bloccata

SÌ

Segnale di porta bloccata attivato sullo

schermo (X10.1 = 1) [PMCDGN]

3-1-3 "Procedura di conferma

segnale Ingresso/Uscita"

SÌ

Recupero

MANUTENZIONE

C-155

3-3-4-2

Allarme scattato durante un ciclo CPA

Quando la conferma di sistemazione del pallet non viene completata durante il ciclo CPA, sono

comprese tra le possibili cause: i trucioli intrappolati tra il pallet e la tavola o un problema di

funzionamento dell'interruttore. Verificare mediante la seguente procedura.

Visualizzare lo schermo CPA MANUAL.

3-4-7-3 "Procedura di

recupero manuale CPA"

SÌ

[PLT BLOC] Indicatore di stato acceso

Segnale di Interruttore conferma di

sistemazione del pallet attivato sullo

SÌ

schermo (X10.2 = 1) [PMCDGN]

3-1-3 "Procedura di conferma

segnale Ingresso/Uscita"

Sbloccare il pallet mediante lo schermo

operazione manuale CPA ed erogare aria

compressa tra il pallet e la tavola per

eliminare l'ostruzione. Fissare il pallet.

3-4-7-3 "Procedura di recupero

manuale CPA"

Contattare il Dipartimento di

La visualizzazione allarme scompare

assistenza della Mori Seiki.

SÌ

Recupero

C-156

MANUTENZIONE

3-3-5

Allarme tavola

Quando l'asse B si surriscalda e scatta l'allarme EX2586 (B-AXIS OVERHEATING), mettere in

atto le contromisure necessarie in base alle sequenze di recupero indicate più avanti.

Scattato l'allarme di surriscaldamento asse B (EX2586)

Funzionamento anormale

SÌ

È scattato l'allarme del

Mettere in atto le

del sistema di

sistema di raffreddamento?

contromisure necessarie,

raffreddamento (controller

consultando "RISOLUZIONE

della temperatura dell'olio

DI PROBLEMI".

del mandrino)?

3-1-4-1 "Allarmi del

regolatore di

temperatura

Anomalia verificatasi senza

dell'olio"

che scattasse l'allarme

Recupero

Mettere in atto le contromisure necessarie,

consultando "RISOLUZIONE DI PROBLEMI".

3-4 "Procedura di recupero quando

un malfunzionamento non fa

scattare l'allarme"

Recupero

Recupero del sistema di

SÌ

raffreddamento dopo un

periodo di abbassamento

della temperatura

Funzionamento normale

SÌ

Recupero

ripristinato con frequenza di

ripristinato con carico

Recupero

posizionamento della

sull'asse B durante la

traslazione rapida ridotta

lavorazione ridotto

Allarme scattato per problemi ai fili elettrici/altre anomalie

Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

MANUTENZIONE

C-157

3-3-6

Allarmi convogliatore trucioli

Aprire la porta dell'armadio elettrico.

AVVISO

Controllare gli schemi di circuito elettrico per verificare lo stato

dell'alimentazione, quindi aprire la porta con estrema cautela,

consultando 1-22-1-1 "Apertura porta dell'armadio elettrico".

Ripristinare i contatti del relè termico (interruttore motore) del convogliatore trucioli.

Premere l'interruttore pulsante operazione automatica

(avvio ciclo).

SÌ

Premere il pulsante convogliatore trucioli

Punto di ostruzione residui

Recupero

visibile

(avanti) o

(indietro) per eliminare

i trucioli.

(Funzionamento intermittente)

SÌ

Funzionamento intermittente

Far funzionare in modo continuativo il

Recupero

del convogliatore trucioli

convogliatore trucioli.

Rimuovere il convogliatore trucioli dal corpo della macchina.

1-15-4 "Pulizia del serbatoio del refrigerante"

SÌ

Punto di ostruzione residui

Eliminare i residui

Recupero

visibile

Cambiare le impostazioni delle condizioni

di taglio.

Condizioni di taglio

Recupero

appropriate

MANUALE DI

PROGRAMMAZIONE fornito a

SÌ

parte A-23 "SPECIFICHE

DELLE CONDIZIONI DI

TAGLIO"

Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

C-158

MANUTENZIONE

SÌ

Premere il pulsante convogliatore trucioli

Punto di ostruzione residui

(avanti) o

(indietro) per

Recupero

visibile

eliminare i trucioli.

(Funzionamento intermittente)

SÌ

Funzionamento intermittente

Far funzionare in modo continuativo

Recupero

del convogliatore trucioli

il convogliatore trucioli.

Rimuovere il convogliatore trucioli dal corpo della macchina.

1-15-4 "Pulizia del serbatoio del refrigerante"

SÌ

Punto di ostruzione residui

Eliminare i residui

Recupero

visibile

Cambiare le impostazioni delle condizioni di

taglio.

Condizioni di taglio

Recupero

MANUALE DI

appropriate

PROGRAMMAZIONE fornito a

parte A-23 "SPECIFICHE DELLE

SÌ

CONDIZIONI DI TAGLIO"

Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

Tenendo premuto il pulsante convogliatore trucioli

(arresto) per troppo tempo, si pone

NOTA

il convogliatore nella condizione di blocco avanzamento, superando il limite di tempo della

modalità OFF del convogliatore di trucioli. Ne consegue che il comando di avvio

automatico non viene impartito ed il funzionamento del convogliatore trucioli viene

sospeso, con il risultato di far scattare questo allarme.

Confermare che il pulsante convogliatore trucioli

(avanti) sul pannello operatore stia

lampeggiando.

Premere il pulsante convogliatore trucioli

(avanti) per revocare la modalità OFF del

convogliatore trucioli.

MANUTENZIONE

C-159

3-3-7

Allarmi dell'unità idraulica

L'interruttore potrebbe funzionare in

SÌ

modo non corretto.

Impostazione pressione idraulica = 7 MPa

Contattare il Dipartimento di assistenza

della Mori Seiki.

Rabbocco dell'olio per comandi

Livello dell'olio per comandi idraulici

idraulici

Recupero

sufficiente

1-16-2 "Rabbocco dell'olio

per comandi idraulici"

SÌ

(a) Serrare i collegamenti.

SÌ

(b) Se il tubo risulta danneggiato,

Perdita d'olio visibile

contattare la Mori Seiki.

Pulizia del filtro di aspirazione.

Recupero

1-16-6 "Pulizia del filtro di aspirazione"

Se la condizione di allarme non si sblocca, richiedere l'assistenza della Mori Seiki.

Rabbocco dell'olio per comandi

Livello dell'olio per comandi

idraulici

Recupero

idraulici sufficiente

1-16-2 "Rabbocco dell'olio

per comandi idraulici"

SÌ

(a) Serrare i collegamenti.

SÌ

(b) Se il tubo risulta danneggiato,

Perdita d'olio visibile

contattare la Mori Seiki.

Pulizia del filtro di aspirazione.

1-16-6 "Pulizia del filtro di aspirazione"

Recupero

Se la condizione di allarme non si sblocca, richiedere l'assistenza della Mori Seiki.

C-160

MANUTENZIONE

Radiatore ostruito

Filtro di aspirazione ostruito

SÌ

Pulizia del radiatore

Pulizia del filtro di aspirazione

1-16-5 "Pulizia del

1-16-6 "Pulizia del filtro di

radiatore"

aspirazione"

Ripristinare l'interruttore del relè termico

Per i dettagli relativi, consultare <Procedura di

Recuperato

ripristino dell'interruttore del relè termico>

Non recuperato

Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

Aprire l'armadio elettrico principale e premere per resettare l'interruttore QM70.

MANUTENZIONE

C-161

3-3-8

Allarmi accoppiatore automatico

Gli allarmi dell'accoppiatore automatico sono elencati nella tabella di seguito.

Allarme

Causa

Contromisura

Comando di cambio pallet emesso con pezzo non fissato nella

EX0742

camera di lavorazione o nella stazione di attrezzaggio.

Eseguire i controlli indicati di

seguito e mettere in atto le

Comando di cambio pallet emesso mentre il segnale di blocco

EX0746

misure correttive, secondo

pezzo non è attivo.

la necessità. Se le

contromisure indicate più

Segnale di completamento blocco pezzo non inserito entro il

avanti non riescono a

EX0770

tempo specificato, dopo aver premuto il pulsante di blocco

recuperare sull'allarme,

maschera.

contattare il Dipartimento di

assistenza della Mori Seiki.

Segnale di conferma di sistemazione del pezzo non inserito

EX0773

entro il tempo specificato dopo il completamento del blocco

maschera stazione di attrezzaggio.

• Controllo della pressione dell'unità idraulica principale e dell'unità secondaria

1-16-4 "Ispezione del manometro"

• Controllo dell'impostazione manometro per la conferma della sistemazione del pallet/pezzo

•

3-1-4-2 "Visualizzazione allarme manometro (verifica sistemazione pallet/pezzo)"

• Manuale del produttore

• Controllare la presenza di residui intrappolati, pezzi posti in sedi non corrette ed altre

possibili cause che impediscano il completamento del blocco maschera.

C-162

MANUTENZIONE

3-3-9

Scattato l'allarme del comando ritorno al punto zero

Un allarme del comando ritorno al punto zero scatta quando la tensione della batteria risulta

bassa. La procedura di recupero dall'allarme "300 APC ALARM: NTH-AXIS ORIGIN RETURN"

è descritta più avanti.

3-3-9-1

Procedura di ritorno al punto zero degli assi X, Y, Z

1) Sostituire le batterie.

1-23-1 "Sostituzione delle batterie di backup della memoria CNC"

2) Impostare IMP. PUNTO ZERO su "VALID" mediante la seguente procedura.

Tasto di selezione funzione

SETTING

(SETTING)

[UTENTE]

[PAN OPE]

Fare riferimento alla sezione relativa al "tasto di selezione funzione (SETTING)" nel

MANUALE DELL'OPERATORE (MAPPS II) separato.

Se IMP. PUNTO ZERO è posto su "VALID" e si perdono i dati della posizione attuale,

ATTENTO

vengono cancellati tutti gli interblocchi di asse avanzamento. In tali condizioni, lo

spostamento dell'asse deve essere eseguito con estrema attenzione. Se si

sposta un asse senza la necessaria cura, è possibile che tavola o sella vengano a

contatto con i coperchi protettivi, provocando seri danni.

a) Spostare il cursore su IMP. PUNTO ZERO

mediante i pulsanti di controllo del cursore

b) Impostare IMP. PUNTO ZERO su "VALID"

mediante i pulsanti di controllo del cursore

3) Predisporre il funzionamento di avanzamento

INTERBLOCCO PORTA

ATTIVO DISATTIVO

manopola in base alla seguente procedura.

a) Posizionare l'interruttore del tasto

INTERBLOCCO PORTA nella posizione

[ATTIVO].

b) Chiudere la porta lato pannello operatore.

MANUTENZIONE

C-163

c) Posizionare il pulsante selezione operazione

in una delle posizioni indicate di sotto.

(operazione abilitata)

(operazione & edit abilitati)

d) Selezionare il modo volantino (

) con il

pulsante selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

<Pulsante volantino

e) Selezionare un asse di avanzamento

tipo unificato>

tipo separato>

mediante i pulsanti di selezione asse.

<Pulsante volantino

Scegliere il pulsante di selezione quantità di

tipo unificato>

tipo separato>

x100

avanzamento asse

(× 100).

(× 100)

X10

X100

indica 0,1 mm.

x10

x100

C-164

MANUTENZIONE

4) Eseguire la seguente procedura per registrare in

CN il segnale di giro unico del motore sull'asse

ordinato per ritornare al punto zero.

Ruotare il volantino per spostare la tavola

vicino al centro della corsa.

1. Quando la tavola si arresta a fine

ATTENTO

corsa, prestare grande attenzione alla

direzione di avanzamento asse (+/−).

Facendo avanzare l'asse con scarsa

attenzione si possono provocare

un'interferenza e gravi danni alla

macchina.

2. Non ruotare il volantino più

velocemente di cinque rotazioni al

secondo.

Se viene ruotato in modo più veloce di

quanto indicato, l'asse non si arresterà

immediatamente nel momento in cui si

fermerà il volantino, per cui la quantità di

avanzamento asse effettiva non

coinciderà con il numero di impulsi

indicati, con conseguenti gravi danni alla

macchina.

Ruotare il volantino per far avanzare l'asse

fino a far combaciare i segni, come indicato a

sinistra.

Una leggera sovracorsa (limite di corsa

ATTENTO

memorizzato) è inefficace. Prendere le

opportune precauzioni per assicurarsi che

l'avanzamento di asse non sia eccessivo.

5) Ruotare il volantino per far avanzare l'asse nella

direzione negativa (opposta alla direzione di ritorno

allo zero) fino ai valori indicati più avanti.

Asse X

Asse Y

Asse Z

10 mm

12 mm

Consultare il valore ASSOLUTO sullo schermo

NOTA

per controllare la distanza di avanzamento di

ciascun asse.

MANUTENZIONE

C-165

6) Predisporre l'operazione di ritorno al punto zero.

Consultare il MANUALE DELL'OPERATORE (a parte), Capitolo B, 5-1 "Operazione

ritorno allo zero".

AVVISO

Non sostare accanto a parti mobili della macchina durante l'operazione di

ritorno al punto zero. Prima di iniziare un'operazione di ritorno al punto

zero, verificare sempre che nei pressi di parti mobili non siano presenti

personale oppure ostacoli. Se non si rispettano queste avvertenze si

potrebbero verificare lesioni gravi o danni alla macchina: il personale può

essere schiacciato in parti mobili e può verificarsi interferenza tra parti.

Sulla macchina NH4000 non sono installati interruttori di prossimità che confermino

NOTA

il completamento del ritorno al punto zero, dato che questo modello usa il metodo di

ritorno al punto zero senza sorveglianza.

Se si aziona questa macchina in modalità ritorno al punto zero, lo spostamento

dell'asse in direzione opposta al ritorno al punto zero non è possibile neanche

utilizzando i pulsanti avanzamento asse.

a) Selezionare la modalità di ritorno al punto

zero mediante i pulsanti di selezione modo

MEM

MDI

TPE

EDT

ritorno a zero (

) con il pulsante selezione

modo.

HDL

JOG

RPD

ZRN

b) Premere il pulsante override avanzamento

rapido

(avanzamento fine).

100%

c) Premere il pulsante avanzamento asse per

scegliere la direzione con cui l'asse deve

tornare al punto zero.

d) L'asse si avvicina al punto zero e si arresta

automaticamente quando vi arriva.

Se scatta l'allarme "90 REFERENCE

ATTENTO

RETURN INCOMPLETE", disinserire

temporaneamente l'alimentazione ed

eseguire di nuovo la fase 4). Tale allarme

può scattare quando si esegue troppo

lentamente la rotazione del volantino.

Se non si riesce a ripristinare l'allarme,

contattare il Dipartimento di assistenza

della Mori Seiki.

C-166

MANUTENZIONE

e) L'indicatore di stato

, o

(completamento ritorno a zero) relativo

all'asse tornato al punto zero è acceso.

X Y Z B

Confermare visivamente che i segni

combacino e che l'asse sia ritornato

correttamente al punto zero.

Quando i segni non combaciano (errore di posizionamento), devono essere modificati i

ATTENTO

parametri. Contattare il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki.

7) Premere il tasto di ripristino per ripristinare l'allarme "300 APC ALARM: NTH-AXIS ORIGIN

RETURN". IMP. PUNTO ZERO nello schermo del pannello operatore si trasforma in "NO

VALID".

Con ciò si conclude la procedura di ripristino allarme "300 APC ALARM: NTH-AXIS ORIGIN

RETURN".

Per evitare interferenze, in relazione ad ogni operazione manuale del caricatore

ATTENTO

sono messe a disposizione le seguenti condizioni operative (interblocchi). Il

caricatore può essere azionato manualmente soltanto dopo che siano state

soddisfatte tutte le condizioni. Consultare la tabella nella pagina seguente per

confermare le condizioni richieste per ciascuna operazione.

MANUTENZIONE

C-167

3-4

Procedura di recupero quando un malfunzionamento non fa scattare

l'allarme

3-4-1

Perdita di refrigerante attraverso il lato da fessura tra mandrino e portautensile

Quando dei residui restano intrappolati tra gli stantuffi del refrigerante attraverso il lato sulla

superficie finale del mandrino (2 punti) si verificano perdite di refrigerante dalla fessura tra il

mandrino ed il portautensili. Sostituire gli stantuffi mediante la seguente procedura.

Perdita di refrigerante

• Stantuffo

• Cacciavite

Parte A

Molla

Parte B

Stantuffo

Vite

1) Allentare le viti di fissaggio con un cacciavite a croce.

2) Dopo aver allentato le viti, la tavola di bloccaggio e gli stantuffi possono essere rimossi dalla

superficie finale.

Attenzione a non far cadere le parti A e B durante questa procedura.

NOTA

C-168

MANUTENZIONE

3) Installare gli stantuffi sostitutivi, eseguendo la procedura appena descritta in senso inverso.

Per evitare danni da residui agli stantuffi, controllare regolarmente il filtro dell'unità

NOTA

refrigerante, per accertarsi che non si verifichino ostruzioni. Se necessario, pulire o

sostituire il filtro.

Con questo si conclude la procedura di sostituzione dello stantuffo.

3-4-2

Operazione recupero CUA

La presente sezione descrive la procedura di recupero CUA quando viene interrotta

l'alimentazione per un guasto elettrico o un lampo, oppure il funzionamento si arresta per

un'emergenza.

3-4-2-1

Sequenza di recupero CUA

Conferma della posizione effettiva di CUA

3-4-2-2 "Conferma dell'effettiva

durante il ciclo CUA

posizione CUA"

3-4-2-3 "Condizioni di

Conferma delle condizioni di funzionamento

funzionamento CUA

(interblocchi) per ciascuna operazione

(interblocchi) per funzionamento

manuale"

Esecuzione del recupero manuale CUA

3-4-2-4 "Esecuzione del

recupero manuale CUA"

MANUTENZIONE

C-169

3-4-2-2

Conferma dell'effettiva posizione CUA

Un ciclo CUA standard durante il normale funzionamento della macchina è costituito dalle

seguenti fasi.

Consultare la tabella riportata di seguito per confermare l'effettiva posizione del CUA quando

viene interrotta l'alimentazione o viene premuto il pulsante di emergenza.

Procedura di

N°

Ciclo CUA

Operazione

recupero consigliata

Apertura sportello CUA

• Sportello CUA aperto.

Rotazione di 90 gradi del braccio

principale

• Il braccio principale ruota di

Rotazione inversa del

90 gradi.

braccio principale

• Il braccio principale serra gli

utensili sui due lati del

mandrino e della tasca.

Sbloccaggio utensile

Rotazione normale del

• Il mandrino rilascia l'utensile

braccio principale

bloccato.

Rimozione utensile

Rotazione normale del

• Il braccio principale rimuove

braccio principale

gli utensili sui due lati del

mandrino e della tasca.

Rotazione di 180 gradi del braccio

principale

Rotazione normale del

• Il braccio principale ruota di

braccio principale

180 gradi.

C-170

MANUTENZIONE

Procedura di

N°

Ciclo CUA

Operazione

recupero consigliata

Inserimento utensile

• Il braccio principale inserisce

Rotazione normale del

gli utensili sui due lati del

braccio principale

mandrino e della tasca.

Blocco utensile

Rotazione normale del

• Il mandrino blocca l'utensile.

braccio principale

Rotazione di 90 gradi del braccio

principale

Rotazione normale del

• Il braccio principale ruota di

braccio principale

90 gradi e torna nella

posizione iniziale.

Chiusura sportello CUA

• Sportello CUA chiuso.

MANUTENZIONE

C-171

3-4-2-3

Condizioni di funzionamento CUA (interblocchi) per funzionamento manuale

Per evitare interferenze, per ogni operazione CUA manuale sono fornite le seguenti condizioni

operative (interblocchi). Il CUA può essere azionato manualmente soltanto dopo che sono state

soddisfatte tutte le condizioni. Consultare la tabella presente in questa sezione per confermare le

condizioni richieste per ciascuna operazione.

I "numeri" e "operazioni" nella tabella di questa sezione coincidono con la visualizzazione

"∗∗AZIONI∗∗" degli schermi CUA MANUAL illustrati più avanti.

Le voci evidenziate nella colonna "∗∗STATO∗∗", a destra dello schermo, indicano l'attuale

condizione CUA.

1. Contattare sempre il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki nel caso in

ATTENTO

cui diventa necessario eseguire un'operazione CUA manuale. La Mori Seiki

non si assume alcuna responsabilità per incidenti verificatisi a seguito di

operazioni di recupero non autorizzate.

2. Quando la macchina si arresta durante il ciclo CUA, fare riferimento a

3-4-2-2 "Conferma dell'effettiva posizione CUA" ed eseguire il recupero con

attenzione. Avviare l'operazione di recupero manuale senza aver preso le

precauzioni necessarie causerà l'interferenza dell'utensile con il braccio, con

conseguenti danni alla macchina.

C-172

MANUTENZIONE

N°

Operazione

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

Sportello CUA

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

aperto

Il braccio principale deve essere in posizione iniziale.

Sportello CUA

(Funzionamento solo "Sportello CUA chiuso")

chiuso

Rotazione in avanti

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

del braccio

La porta del caricatore deve essere chiusa.

principale CUA

Braccio principale

La tasca deve essere dal lato mandrino.

CUA rotazione

La tasca deve essere fissata.

indietro

Lo sportello CUA deve essere aperto.

Il CUA deve essere in posizione iniziale.

L'orientamento del mandrino deve essere terminato.^*

NOTA

Quando l'orientamento del mandrino è terminato, l'indicatore di stato

(orientamento del mandrino) sul pannello operatore è acceso.

L'utensile deve essere bloccato.^*

Quando l'utensile è bloccato dal mandrino, l'indicatore di stato

NOTA

(bloccaggio utensile) sul pannello operatore è acceso.

Gli assi X, Y e Z devono trovarsi al 2° punto zero.^*

Quando gli assi X, Y e Z sono al 2° punto zero, gli indicatori di stato

NOTA

, o

(completamento ritorno a zero) sul pannello

operatore lampeggiano. Però, quando le coordinate per il 1° punto

zero ed il 2° punto zero sono identiche e il ritorno al 1° punto zero

dell'asse è terminato, l'indicatore di stato potrebbe risultare acceso.

Orientamento

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

mandrino

La porta del caricatore deve essere chiusa.

L'utensile deve essere fissato.

Il braccio principale deve essere in posizione iniziale.

NOTA

^* Se il braccio principale non è in posizione iniziale, queste condizioni di

funzionamento (interblocchi) non sono efficaci.

MANUTENZIONE

C-173

3-4-2-4

Esecuzione del recupero manuale CUA

ATTENTO

1. Contattare sempre il Dipartimento di assistenza della Mori Seiki nel caso in

cui diventa necessario eseguire un'operazione CUA manuale. La Mori Seiki

non si assume alcuna responsabilità per incidenti verificatisi a seguito di

operazioni di recupero non autorizzate.

2. Non eseguire un'operazione CUA manuale a meno che non sia

assolutamente necessario per risolvere un problema che si è verificato.

Far funzionare il CUA senza adeguata attenzione produrrà una discrepanza tra lo

stato effettivo e lo stato registrato nella macchina, con conseguenti incidenti.

3. Accertarsi che gli assi X, Y e Z siano nella posizione di cambio CUA (2°

punto zero) nel sistema delle coordinate. La distanza dal 1° punto zero è

impostata nel parametro CN #1241 (X, Y, Z). L'avvio di un'operazione CUA

manuale con gli assi X, Y e Z che deviano notevolmente dalla posizione di

cambio CUA provocherà interferenza di componenti, con conseguenti danni alla

macchina.

1) Posizionare l'interruttore del tasto INTERBLOCCO

INTERBLOCCO PORTA

ATTIVO DISATTIVO

PORTA nella posizione [ATTIVO].

2) Chiudere la porta lato pannello operatore.

3) Chiudere la porta del caricatore.

4) Posizionare il pulsante selezione operazione in una

delle posizioni indicate di sotto.

(operazione abilitata)

(operazione & edit abilitati)

5) Quando le coordinate degli assi X, Y e Z deviano in

modo significativo dal 2° punto zero, far tornare gli

assi X, Y e Z al 2° punto zero facendo riferimento a

3-4-2-5 "Operazione ritorno al punto zero 3 assi".

C-174

MANUTENZIONE

Visualizzare lo schermo CUA MANUAL.

Pulsante selezione funzione

SETTING

(SETTING)

[PANNELLO OPERAZ.]

[ATC MAN.OPE.]

NOTA

1. Le voci evidenziate nella colonna

"∗∗STATO∗∗" indicano lo stato CUA attuale.

2. Quando CUA è in posizione iniziale, devono

essere evidenziate le seguenti voci.

• PORTA CUA CHIUSA

• BRAC PRINC IN POS

• UTEN BLOC

Scanalatura chiavetta

Quando il ciclo CUA si arresta immediatamente

dopo che il braccio principale rimuove gli utensili sia

dal lato mandrino che dal lato tasca, accertarsi che

la posizione del fine corsa della rotazione sul

mandrino sia allineata con la scanalatura chiavetta

sull'utensile.

Quando il fine corsa della rotazione sul mandrino

non è posizionato correttamente, girarlo a mano per

allinearlo con la scanalatura chiavetta sull'utensile.

Fine corsa della rotazione

Se si avvia l'operazione "3 BRACCIO AVANTI"

ATTENTO

o "4 BRACCIO INDIETRO" prima che il fine

corsa della rotazione sia posizionato

correttamente, si provocherà un'interferenza

tra componenti, con conseguenti danni alla

macchina.

9) Con i pulsanti di immissione dati, inserire il numero

di operazione richiesta.

10) Premere il pulsante

INPUT

(INPUT).

Quando si fa funzionare manualmente il

ATTENTO

CUA, seguire sempre i comandi ("guida")

visualizzati sullo schermo.

Avviare il funzionamento senza sufficiente

attenzione può far funzionare la macchina in

un modo imprevisto, con conseguenti danni

alla macchina.

11) Premere il pulsante software [ESEGUI].

Guida

Il CUA esegue la procedura selezionata.

MANUTENZIONE

C-175

12)

Premere il pulsante software [USCITA] al termine

del funzionamento manuale.

Il funzionamento automatico CUA non è possibile

NOTA

a meno che il braccio principale non sia in

posizione iniziale. Seguendo le istruzioni (guida)

sullo schermo, far tornare CUA alla posizione

iniziale, eseguendo un'operazione di recupero

manuale CUA. Confermare che l'indicatore di

stato

(posizione iniziale del CUA) sia acceso.

Se le seguenti condizioni sono soddisfatte,

l'indicatore di stato

(posizione iniziale del CUA)

si accende.

• Lo sportello CUA deve essere chiuso.

• Il braccio principale deve essere in posizione

iniziale.

• Il blocco utensile deve essere completato.

13)

Visualizzare la schermata di registrazione utensile e

controllare i relativi dati.

Pulsante selezione funzione

OFFSET

(OFFSET)

[REGIST. UTENSILI]

Fare riferimento alla "schermata Registro

Utensili" spiegata nel MANUALE

DELL'OPERATORE (MAPPS II) separato.

14)

Se necessario, correggere i dati di utensile.

Con ciò si conclude la procedura di recupero manuale

CUA.

C-176

MANUTENZIONE

3-4-2-5

Operazione ritorno al punto zero 3 assi

Quando le coordinate degli assi X, Y e Z deviano in modo significativo dal 2° punto zero, far

tornare ciascun asse al 2° punto zero mediante la procedura indicata più avanti, prima di eseguire

le operazioni visualizzate sullo schermo CUA MANUAL.

AVVISO

1. Eseguire con attenzione il ritorno degli assi X, Y e Z. Dato che gli assi

si possono spostare anche quando il braccio principale CUA non si trova

nella posizione iniziale durante una deviazione interblocco (M31), può

verificarsi un'interferenza di componenti. Quando le coordinate degli

assi X, Y e Z deviano in modo significativo dal 2° punto zero, far

tornare ciascun asse al 2° punto zero mediante la procedura indicata

più avanti.

2. Non accostare parti mobili durante il funzionamento.

3. Avviare il funzionamento della macchina dopo aver accertato che in

prossimità delle parti mobili non vi siano né personale né ostacoli.

L'avvio del funzionamento manuale senza adeguata attenzione

provocherà lesioni gravi o danni alla macchina, dovute ad impigliamento

in parti mobili o interferenza tra componenti.

1) Selezionare il modo MDI (

) con il pulsante

selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

2) Immettere "M31" con i pulsanti di immissione dati.

3) Premere il tasto

(INSERT).

INSERT

4) Premere il pulsante operazione automatica

(avvio ciclo).

A questo punto la modalità deviazione interblocco è

efficace.

MANUTENZIONE

C-177

L'indicatore di stato

(errore) è acceso.

Accertarsi che la deviazione dell'interblocco sia

efficace.

5) Selezionare il modo volantino (

) con il pulsante

selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

<Pulsante volantino

6) Selezionare il valore 0,001 mm di avanzamento

tipo unificato>

tipo separato>

asse mediante il pulsante di selezione quantità di

× 10

avanzamento asse.

×1

× 100

×1

× 10

× 100

×1

Premere il pulsante

(× 1).

Il pulsante si accende.

Girare l'interruttore sulla posizione "× 1".

7) Selezionare l'asse da spostare mediante i pulsanti/

<Pulsante volantino

tipo unificato>

tipo separato>

interruttore di selezione asse.

L'asse viene selezionato premendo i pulsanti freccia

destra e sinistra.

L'asse selezionato viene evidenziato nell'unità di

visualizzazione centrale.

Girare l'interruttore per selezionare l'asse da

spostare.

C-178

MANUTENZIONE

8) Allineare le coordinate degli assi X, Y e Z con il 2°

punto zero ruotando il volantino.

Ruotare con attenzione il volantino.

ATTENTO

Se si ruota con poca attenzione, l'asse verrà a

contatto con il braccio principale, provocando

danni alla macchina.

La distanza dal 1° punto zero è impostata nel

parametro CN #1241 (X, Y, Z).

Spostare l'asse Z finché il valore di coordinata

visualizzato sullo schermo sia Z = −0,520

mediante il volantino.

Spostare l'asse Z finché il valore di coordinata

visualizzato sullo schermo sia Z = 0 mediante

il volantino.

<Quando il valore di impostazione si riduce a

NOTA

specifiche 1/10>

Nel caso in cui #1241(Z) = −520, spostare l'asse Z

finché il valore di coordinata visualizzato sullo

schermo sia Z = 0,0520.

Immettere "M32" con i pulsanti di immissione dati.

10)

Premere il tasto

INSERT

(INSERT).

11) Premere il pulsante operazione automatica

(avvio ciclo).

A questo punto la modalità di deviazione interblocco

è inefficace.

Con ciò si conclude la procedura di ritorno al punto zero 3

assi.

MANUTENZIONE

C-179

3-4-3

Operazione di recupero manuale magazzino a catena a 40, 60 utensili

La presente sezione descrive la procedura di recupero magazzino a 40, 60 utensili quando viene

interrotta l'alimentazione per un guasto elettrico o un fulmine, oppure il funzionamento si arresta

mediante arresto di emergenza.

1. Contattare sempre il dipartimento di assistenza della Mori Seiki nel caso in

ATTENTO

cui sia necessario eseguire un'operazione CUA manuale.

La Mori Seiki non si assume alcuna responsabilità per incidenti verificatisi a

seguito di operazioni di recupero non autorizzate.

2. Non eseguire operazioni caricatore manuali a meno che non sia

assolutamente necessario per risolvere un problema che si è verificato.

Far funzionare il caricatore senza adeguata attenzione produrrà una discrepanza

tra lo stato effettivo e lo stato registrato nella macchina, con conseguenti

incidenti.

1) Chiudere la porta del caricatore.

2) Posizionare il pulsante selezione operazione in una

delle posizioni indicate di sotto.

(operazione abilitata)

(operazione & edit abilitati)

3) Selezionare il modo MDI (

) con il pulsante

selezione modo.

MEM

MDI

TPE

EDT

HDL

JOG

RPD

ZRN

4) Visualizzare la schermata di registrazione utensile e

controllare i relativi dati.

Pulsante selezione funzione

OFFSET

(OFFSET)

[REGIST. UTENSILI]

Registrare i dati dell'utensile confermato come è

NOTA

necessario al punto 8).

C-180

MANUTENZIONE

5) Visualizzare lo schermo CUA MANUAL.

Pulsante selezione funzione

(SETTING)

SETTING

[PANNELLO OPERAZ.]

[ATC MAN.OPE.]

Lo schermo CUA MANUAL è composto da due

pagine.

6) Visualizzare la seconda pagina dello schermo CUA

MANUAL con i pulsanti di selezione pagina.

1. Le operazioni manuali di caricatore vengono

NOTA

eseguite nella seconda pagina dello

schermo CUA MANUAL (voci da 6 a 12).

2. Le voci evidenziate nella colonna

"∗∗STATO∗∗" indicano lo stato CUA attuale.

7) Confermare lo stato del magazzino sulla schermata.

Quando le seguenti condizioni sono soddisfatte, il

magazzino è nella sua posizione iniziale, e non è

richiesta l'operazione di recupero.

<Nessun utensile impostato nelle posizioni di

mandrino e attesa>

• Tasca sul lato caricatore

• Sblocco tasca in attesa completato

<Utensili impostati in una o entrambe le posizioni

mandrino e attesa>

• Tasca sul lato mandrino

• Blocco tasca in attesa completato

Quando il magazzino non è nella sua posizione iniziale, riportare il magazzino nella

posizione iniziale secondo la procedura di recupero raccomandata nel diagramma

seguente.

NOTA

1. Per eseguire l'operazione manuale, immettere il numero (6 -12) per l'operazione

richiesta e premere il tasto

INPUT

(INPUT).

2. Quando il tasto

INPUT

(INPUT) viene premuto, la voce selezionata lampeggia sullo

schermo.

3. Premendo il tasto [ESEG.], viene eseguita l'operazione selezionata. Dopo il

completamento dell'operazione, la voce viene evidenziata sulla schermata.

MANUTENZIONE

C-181

4. Se il funzionamento del magazzino non si avvia quando viene premuto il pulsante

NOTA

software [ESEG.], confermare le condizioni di funzionamento (interblocchi) in

3-4-3-1 "Condizioni di funzionamento manuale del magazzino a catena a 40 o 60

utensili (interblocchi)".

Voce visualizzata/

evidenziata nella

Procedura di recupero consigliata

schermata

<Schermata di

Inserire i numeri delle operazioni nell'ordine di sotto per spostare la tasca

registrazione utensile>

in attesa al lato magazzino e sbloccare la tasca.

• UT MAND: NES

6 (POT MAGAXINE SIDE)

• UT. SUCC.: NES

8 (POT UNCLAMP)

• Tasca sul lato

mandrino

<Schermata di

Inserire "8 (POT UNCLAMP)" per sbloccare la cavità.

registrazione utensile>

• UT MAND: NES

• UT. SUCC.: NES

• Tasca sul lato

caricatore

• Blocco tasca

<Schermata di

Visualizzare la schermata di registrazione utensile.

registrazione utensile>

• UT MAND

Tasto funzione

(OFFSET)

[REGIST. UTENSILI]

OFFSET

• UT. SUCC.

Confermare il numero della tasca dell'utensile successivo UT.

SUCC.

Premere il pulsante di selezione modalità caricatore

per

scegliere la modalità manuale caricatore.

Premere il pulsante di indexaggio del magazzino

(senso orario)

oppure

(senso antiorario) per indexare il numero della tasca

dell'utensile successivo UT. SUCC. confermato in 2).

Inserire i numeri delle operazioni nell'ordine di sotto per bloccare e

spostare la tasca al lato mandrino.

9 (POT CLAMP)

7 (POT SPINDLE SIDE)

C-182

MANUTENZIONE

Voce visualizzata/

evidenziata nella

Procedura di recupero consigliata

schermata

<Schermata di

Premere il pulsante di selezione modalità caricatore

per

registrazione utensile>

scegliere la modalità manuale caricatore.

•

UT MAND:

Presente

•

UT. SUCC.: NES

Premere il pulsante di indexaggio del magazzino

(senso orario)

oppure

(senso antiorario) per indexare la cavità N°40 alla

posizione di cambiamento dell'utensile.

Inserire i numeri delle operazioni nell'ordine di sotto per bloccare e

spostare la tasca al lato mandrino.

9 (POT CLAMP)

7 (POT SPINDLE SIDE)

9) Premere il pulsante software [USCITA] al termine

del funzionamento manuale.

10) Effettuare la conferma dei dati degli utensili e la

correzione secondo la seguente procedura.

a) Visualizzare la schermata REGISTRO

UTENSILI utilizzando il pannello operatore

principale lato macchina.

Tasto funzione

OFFSET

(OFFSET)

[REGISTRO UTENSILI]

b) Confermare che i dati dell'utensile di attesa siano corretti. In caso contrario, inserire i

dati esatti secondo la procedura specificata qui di seguito.

NOTA

1. Nelle operazioni normali del magazzino, tutti gli utensili vengono restituiti al

magazzino ed un utensile fittizio viene montato sul mandrino al termine della

lavorazione.

2. Quando la lavorazione viene riavviata ed un utensile indexato per essere montato

nel mandrino, l'utensile fittizio montato nella tasca per l'utensile indexato (tasca in

attesa) viene riposizionato nella cavità N°60 (specifiche del magazzino a 60 utensili)

oppure N°40 (specifiche del magazzino a 40 utensili).

3. Quando si registrano gli utensili, non attribuire alcun numero utensile per la tasca

N°60 (specifiche caricatore a 60 utensili) o N°40 (specifiche caricatore a 40 utensili),

poiché tale tasca è assegnata all'utensile fittizio. I numeri da usare per gli utensili si

limitano rispettivamente a 59 (specifiche caricatore a 60 utensili) e 39 (specifiche

caricatore a 40 utensili).

MANUTENZIONE

C-183

<Quando un numero di utensile viene visualizzato nella colonna UT. SUCC. e non

c'è alcun utensile in posizione di attesa>

Annullare il numero utensile, in base alla seguente procedura.

A) Premere il tasto [SP SET].

B) Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i tasti di controllo cursore

C) Immettere "0" e premere il tasto di immissione

(INPUT).

INPUT

<Quando non viene visualizzato alcun numero di utensile nella colonna UT. SUCC.

e c'è un utensile in posizione di attesa>

A) Premere il tasto [SP SET].

B) Spostare il cursore alla colonna UT. SUCC. utilizzando i tasti di controllo cursore

C) Immettere il numero utensile di attesa e premere il tasto di immissione

INPUT

(INPUT).

ATTENTO

Al termine dell'operazione di recupero manuale, verificare attentamente i

contenuti del programma e la posizione di avviamento dell'operazione prima

di eseguire l'indexaggio o di riportare un utensile in funzionamento

automatico. Avviare l'operazione automatica senza aver preso le

precauzioni necessarie causerà l'interferenza dell'utensile con il braccio, con

conseguenti danni alla macchina.

Questo completa la procedura di recupero del magazzino a catena a 40 o 60 utensili.

C-184

MANUTENZIONE

3-4-3-1

Condizioni di funzionamento manuale del magazzino a catena a 40 o 60 utensili

(interblocchi)

Le seguenti condizioni di funzionamento (interblocchi) vengono fornite per evitare interferenze

durante il funzionamento manuale del magazzino a catena a 40 o 60 utensili.

N° *

Operazione

Condizioni di funzionamento (interblocchi)

Sportello CUA chiuso

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

Sportello CUA aperto

Il braccio principale deve essere in posizione iniziale.

(Funzionamento solo "Sportello CUA chiuso")

Tasca sul lato caricatore

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

Tasca sul lato mandrino

La porta del caricatore deve essere chiusa.

La rotazione del caricatore deve essere arrestata.

Il braccio principale deve essere in posizione iniziale.

La tasca deve essere fissata.

Assenza della tasca al lato caricatore tasca.

(Funzionamento solo "Lato caricatore tasca")

Sbloccaggio della tasca

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

La tasca deve essere dal lato caricatore.

Blocco tasca

La porta lato pannello operatore deve essere chiusa.

La tasca deve essere dal lato mandrino o caricatore.

INDEXAGGIO

La porta del caricatore deve essere chiusa.

CARICATORE

La tasca deve essere dal lato caricatore.

La tasca deve essere fissata.

NOTA

^* "N°" nel diagramma corrisponde al numero nella colonna "∗∗AZIONE∗∗".

MANUTENZIONE

C-185

3-4-4

Operazione di recupero manuale magazzino a catena a 120 utensili

La presente sezione descrive la procedura di recupero magazzino a 120 utensili quando viene

interrotta l'alimentazione per un guasto elettrico o un fulmine, oppure il funzionamento si blocca

mediante arresto di emergenza.

1. Contattare sempre il dipartimento di assistenza della Mori Seiki nel caso in

ATTENTO

cui sia necessario eseguire un'operazione CUA manuale.

La Mori Seiki non si assume alcuna responsabilità per incidenti verificatisi a

seguito di operazioni di recupero non autorizzate.

2. Non eseguire operazioni caricatore manuali a meno che non sia

assolutamente necessario per risolvere un problema che si è verificato.

Azionare il magazzino senza la dovuta attenzione determinerà una discrepanza

tra lo stato effettivo e quello registrato del magazzino provocando condizioni di

funzionamento pericolose.

C-186

MANUTENZIONE

3-4-4-1

Conferma posizione effettiva del magazzino

Prima di eseguire una operazione del magazzino manuale, confermare la posizione (arresto) della

tasca nel magazzino facendo riferimento alla figura nel diagramma che segue.

Posizione di

Posizione di trasferimento

trasferimento magazzino

magazzino principale

secondario

Nel trasferimento di

Posizione di arresto 2

Nel trasferimento di una tasca al

una tasca al lato

lato magazzino secondario,

magazzino principale,

eseguire prima l'indexaggio sul lato

eseguire prima

magazzino principale.

l'indexaggio sul lato

magazzino

secondario.

Binario di

trasferimento

Braccio CUA

Braccio di

trasferimento

Il braccio di

trasferimento fa

riferimento al

dispositivo di

blocco o sblocco

tasca posizionato

dietro il binario di

trasferimento tra il

magazzino

principale e quello

secondario.

Posizione CUA

(lato mandrino)

Posizione di

arresto

Posizione di

arresto 1

Posizione

Posizione CUA

preparazione utensile

(lato magazzino)

Contrassegnato da una

freccia.

Posizione di

arresto 4

Magazzino secondario

Magazzino principale

MANUTENZIONE

C-187

Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 1 "

sul binario di trasferimento successivo alla posizione CUA).

SÌ

Procedura 1), 2) → 8) - 13)

In questo caso eseguire i passi 1) e 2)

NOTA

seguiti dai passi 8) - 13) in 3-4-4-2

"Operazione di recupero manuale

magazzino a catena a 120 utensili".

Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 2 "

(sul binario di trasferimento tra il magazzino principale e quello secondario).

SÌ

Procedura 1), 2) → 8) - 13)

Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 3 "

(sul magazzino secondario con le tasche vuote su entrambi i lati).

SÌ

Procedura 1) - 11)

Il trasferimento della tasca si conclude alla "posizione di arresto 4 "

(sul magazzino principale con le tasche vuote su entrambi i lati).

SÌ

Procedura 1) -13)

Procedura 1), 2) - 11)

Il trasferimento della tasca si

NOTA

conclude in una posizione differente

dalle "posizioni di arresto

Modello applicabile NH4000. MANUALE DI MANUTENZIONE in italiano - 9