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Terminale ISOBUS CCI 100/200. Comando macchina ISOBUS (2014) - 8

CCI.Command - Uso

4.3.1 Panoramica

In questa scheda viene visualizzato un riepilogo delle informazioni più importanti

per il campo, la geometria, Parallel Tracking e Section Control.

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CCI.Command - Uso

4.3.2 Campi

In questa scheda vengono visualizzati il nome del campo, i limiti campo, la

superficie lavorata e gli ostacoli.

Si hanno le seguenti possibilità di comando:

Seleziona campo

Memorizza campo

Importa campo(i)

Esporta campo(i)

Cancella campo attualmente selezionato

Trova campo

Cancella superficie lavorata

Elabora nome

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CCI.Command - Uso

4.3.2.2 Memorizza campo

Se il campo attualmente elaborato deve essere disponibile per una elaborazione

successiva, deve essere memorizzato. A tal fine procedere nel modo seguente:

1. Premere il pulsante "Memorizza campo" (F9) sul touchscreen.

 Si apre il seguente elenco di selezione:

2. Selezionare l'azione desiderata.

3. Immettere il nome del campo mediante la tastiera sul touchscreen

4. Conferma l'immissione con "OK".

Nota

Mediante "Memorizza" viene salvato l'attuale livello di lavorazione. Il campo rimane

ulteriormente selezionato.

"Memorizza + crea nuovo campo" memorizza lo stato di lavorazione attuale del

campo e apre un nuovo campo non elaborato.

"Copia" memorizza i dati del campo attualmente selezionato con un nuoco nome.

Rimane conservato il campo originario. Pertanto è possibile copiare i dati.

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CCI.Command - Uso

4.3.2.3 Importa limite(i) di campo

Per importare un limite campo, procedere nel modo seguente:

1. Creare su una penna USB una cartella con il nume CCI.Command e la

sottocartella GIS.Import.

2. Memorizzare nella sottocartella GIS.Import il limite campo che si intende

importare come file Shape.

3. Collegare la penna USB al terminale. Non appena è stata riconosciuta la

penna USB, sono a disposizione i pulsanti per l'importazione e l'esportazione.

4. Premere il pulsante "Importa campo(i)" (F10) sul touchscreen.

 Si apre la vista "Importazione dati" con un elenco di selezione:

5. Selezionare l'opzione "Limite campo". Premere a tal fine il pulsante "Limite

campo" sul touchscreen oppure ruotare la rotella di scorrimento finché il

pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la rotella di scorrimento.

 Si apre un elenco di selezione.

6. Selezionare il file desiderato. A tal fine premere il pulsante con la selezione

desiderata oppure ruotare la rotella di scorrimento finché il pulsante viene

evidenziato in bianco.

7. Conferma l'immissione con "OK".

 L'elenco di selezione varia. Vengono visualizzati soltanto i singoli elementi

che si trovano nel file selezionato.

8. Selezionare l'elemento desiderato per l'importazione. A tal fine premere il

pulsante con la selezione desiderata oppure ruotare la rotella di scorrimento

finché il pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la rotella di

scorrimento.

 L'elemento viene importato e utilizzato come limite campo nel campo

attualmente selezionato.

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CCI.Command - Uso

4.3.2.4 Importare singolo campo/banca dati

Per importare un singolo campo o un'intera banca dati, procedere nel modo

seguente:

1. Copiare un singolo campo o una banca dati su una penn USB.

2. Collegare la penna USB al terminale. Non appena è stata riconosciuta la

penna, sono a disposizione i pulsanti per l'importazione e l'esportazione.

3. Premere il pulsante "Importa campo(i)" (F10) sul touchscreen.

 Si apre la vista "Importazione dati" con un elenco di selezione:

4.

Selezionare l'opzione "Singolo campo" oppure "Banca dati campo". A tal fine

premere il pulsante con la selezione desiderata oppure ruotare la rotella di

scorrimento finché il pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la

rotella di scorrimento.

Nota

Grazie all'importazione di un singolo campo, questo viene aggiunto alla banca dati.

Nota

L'importazione di una banca dati del campo sostituisce la banca dati del campo

esistente. Tutti i campi già esistenti vengono sovrascritti.

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CCI.Command - Uso

4.3.2.5 Esportare campo(i) in formato shape

Per esportare il/i campo(i) selezionato, procedere nel modo seguente:

1. Premere il pulsante "Esporta campo" (F11) sul touchscreen.

 Si apre un elenco di selezione.

2.

Selezionare tra "Campo attuale" e "Tutti i campi". A tal fine premere il pulsante

con la selezione desiderata oppure ruotare la rotella di scorrimento finché il

pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la rotella di scorrimento.

Nota

Per poter esportare uno o più campi, si deve inserire una penna USB.

Nota

Se sono memorizzati diversi campi,l'esportazione nel caso della selezione "Tutti i

campi" può richiedere un certo tempo.

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CCI.Command - Uso

4.3.2.6 Esporta campo(i) per lo scambio tra terminali CC.

Per importare il campo attuale o una banca dati, procedere nel modo seguente:

1. Premere il pulsante "Esporta campo(i)" (F11) sul touchscreen.

 Si apre un elenco di selezione.

2. Selezionare tra "Campo attuale" e "Banca dati dei campi". A tal fine premere il

pulsante con la selezione desiderata oppure ruotare la rotella di scorrimento

finché il pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la rotella di

scorrimento.

Nota

Tutti i dati del campo continuano a essere presenti dopo un'esportazione.

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CCI.Command - Uso

Impostazioni geometriche

Un'impostazione geometrica esatta è il presupposto fondamentale per lavorare esattamente la

commutazione automatica di ampiezze parziali. CCI.Command sfrutta i dati geometrici che

vengono trasmessi dalla macchina attraverso ISOBUS. Una configurazione di questi dati in

CCI.Command non è possibile.

I dati geometrici del trattore (posizione dell'antenna GPS) devono essere immessi una volta

nell'app CCI.GPS. Le relative informazioni sono riportate nel capitolo 4.4 Impostazioni

geometriche del Manuale d'uso CCI.GPS.

1.

Punto di accoppiamento

2.

Punto di riferimento macchina

L'area rossa indica i dati geometrici della macchina a partire dal punto di accoppiamento (1).

Nell'area verde sono rappresentati i dati geometrici del trattore.

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CCI.Command - Uso

4.3.3 Geometria

In questa scheda nell'area di visualizzazione sinistra vengono indicati la posizione

dell'antenna GPS, il tipo di costruzione della macchina, la distanza tra il punto di

navigazione e il punto di accoppiamento della macchina, i tempi di ritardo e il

numero delle ampiezze parziali.

Si hanno le seguenti possibilità di comando:

Visualizzare la geometria delle ampiezze parziali

Seleziona il punto di accoppiamento

Seleziona il tipo di macchina

Immetti tempi di ritardo

Nota

Le impostazioni geometriche per il trattore devono essere effettuate nell'app

CCI.GPS. Per ulteriori indicazioni consultare il Manuale d'uso CCI.GPS.

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CCI.Command - Uso

Nell'area di visualizzazione sono disponibili le seguenti informazioni sulla

geometria:

Distanze:

A:

Distanza tra il punto di riferimento del trattore e l'antenna GPS

trasversalmente rispetto alla direzione di marcia

B:

Distanza tra il punto di riferimento del trattore e l'antenna GPS nella

direzione di marcia

C:

Distanza tra il punto di riferimento del trattore e il punto di accoppiamento

nella direzione di marcia

D:

Distanza tra il punto di accoppiamento e il punto di riferimento della

macchina nella direzione di marcia.

Punti

1:

Antenna GPS

2:

Punto di riferimento trattore

3:

Punto di accoppiamento

4:

Punto di riferimento macchina

Nota

Il punto di riferimento della macchina si trova nel centro del primo asse. Se la

macchina non possiede alcun asse, il punto di riferimento viene definito dal

produttore. Apprendere la posizione del punto di riferimento dal Manuale d'uso del

produttore della macchina.

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CCI.Command - Uso

4.3.3.1 Visualizzare la geometria delle ampiezze parziali

Nella geometria delle ampiezze parziali vengono visualizzati soltanto i valori che

vengono trasmessi dalla macchina.

Per visualizzare la geometria delle ampiezze parziali, procedere nel modo

seguente:

1. Premere il pulsante "Mostra geometria delle ampiezze parziali" (F12) sul

touchscreen.

 Si apre la vista per la geometria delle ampiezze parziali:

Nella casella superiore sinistra viene rappresentata in modo schematico la

posizione delle ampiezze parziali rispetto al punto di riferimento della macchina. In

questo modo è possibile riconoscere ad esempio con uno sguardo se le ampiezze

parziali si trovano tutte su una linea oppure se sono state impostate distanze

differenti nella direzione di marcia.

Nella casella superiore destra vengono visualizzate le unità attualmente utilizzate.

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CCI.Command - Uso

Nella casella inferiore vengono visualizzati i valori per i seguenti dettagli della

geometria delle ampiezze parziali.

Nota

I simboli che vengono utilizzati nella casella inferiore sono rappresentazioni

semplificate dei simboli nella casella superiore destra. Nella casella superiore

destra si trova quindi rispettivamente l'unità adatta al valore che viene visualizzato

nella casella inferiore.

Simbolo: casella

Simbolo: casella

Significato

superiore destra

inferiore

Numero delle ampiezze parziali

(conteggiato a partire da sinistra nella

direzione di marcia)

Ampiezza di lavoro dell'ampiezza parziale

Profondità di lavoro dell'ampiezza parziale

Ritardo di accensione

Ritardo di spegnimento

Distanza tra il punto di riferimento della

macchina e l'ampiezza parziale nella

direzione di marcia

Distanza tra il punto di riferimento della

macchina e l'ampiezza parziale

trasversalmente alla direzione di marcia

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CCI.Command - Uso

Tipi di montaggio di macchine

Esistono diversi tipi di montaggio per macchine, queste presentano una propria rispettiva

distanza rispetto al punto di accoppiamento.

In CCI.GPS per ogni tipo di montaggio della macchina è possibile immettere la distanza adatta

rispetto al punto di riferimento del trattore. Le informazioni sono riportate nel capitolo 4.4

Impostazioni geometriche del Manuale d'uso CCI.GPS.

Se sono state adottate queste impostazioni, in CCI.Command è sufficiente selezionare il punto

di accoppiamento attualmente utilizzato. Non è necessaria una nuova rimisurazione.

4.3.3.2 Seleziona il tipo di montaggio

Per selezionare il tipo di montaggio attulmente utilizzato della macchina procedere

come segue:

1.

Premere il pulsante "Tipo di montaggio della macchina" sul touchscreen

oppure ruotare la rotella di scorrimento finché il pulsante viene evidenziato in

bianco, quindi premere la rotella di scorrimento.

Se il pulsante è evidenziato, in alternativa è possibile premere anche il

pulsante "OK" (F6).

 Si apre il seguente elenco di selezione:

2. Selezionare il tipo di montaggio attuale della macchina dall'elenco. A tal fine

premere il pulsante con il tipo di montaggio sul touchscreen oppure ruotare la

rotella di scorrimento finché l'interfaccia viene evidenziata in bianco, quindi

premere la rotella di scorrimento.

 Il tipo di montaggio appare nella finestra di selezione.

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CCI.Command - Uso

Tipi di macchina

Se si utilizzano macchine trainate, la posizione delle larghezze parziali varia nel caso delle

marce in curva. Utilizzato le impostazioni "trainato" e "autoguidato" viene calcolata la posizione

delle ampiezze parziali in caso di marce in curva (immagine destra). In caso di macchine

montate essa rimane rigida (immagine sinistra).

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CCI.Command - Uso

4.3.3.3 Seleziona il tipo di macchina

Per selezionare il tipo di macchina, procedere nel modo seguente:

1.

Premere il pulsante "TIpo di macchina" sul touchscreen oppure ruotare la

rotella di scorrimento finché il pulsante viene evidenziato in bianco, quindi

premere la rotella di scorrimento.

Se il pulsante è evidenziato, in alternativa è possibile premere anche il

pulsante "OK" (F6).

 Si apre il seguente elenco di selezione:

2. Selezionare il tipo di macchina desiderato dall'elenco. A tal fine premere il

pulsante con il tipo di macchina sul touchscreen oppure ruotare la rotella di

scorrimento finché l'interfaccia viene evidenziata in bianco, quindi premere la

rotella di scorrimento.

 Il tipo di macchina appare nella finestra di selezione.

3. Confermare la selezione con "OK" oppure premere nuovamente il pulsante con

il tipo di macchina o la rotella di scorrimento.

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CCI.Command - Uso

4.3.4 Parallel Tracking

In questa scheda vengono effettuate le impostazioni necessarie per il Parallel

Tracking.

Si hanno le seguenti possibilità di comando:

Immetti ampiezza di lavoro

Immetti il valore per sovrapposizioni

Seleziona modalità di marcia parallela

Immetti il valore per le barbabietole

Testata del campo traccia 2: attiva/disattiva semi ampiezza

Commuta alla barra luminosa

Premere il pulsante "Barra luminosa" (F12) sul touchscreen.

Si aprono le impostazioni per la barra luminosa.

Maggiori informazioni sulle impostazioni della barra luminosa sono

riportate al capitolo 4.3.4.6 .

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CCI.Command - Uso

Modalità di marcia parallela

Si hanno 2 modalità di marcia parallela diverse:

Modalità A-B

Modalità curva

A-B

Il conducente imposta un punto A, procede e imposta un punto B. Il sistema

traccia automaticamente una retta tra questi due punti e applica tracce di guida

Modalità:

parallele a ciò alla distanza dell'ampiezza di lavoro.

Curve

Il conducente imposta un punto A, procede per un tratto desiderato che può

anche contenere curve e imposta un punto B. Il sistema disegna il tratto

Modalità:

percorso e applica tracce parallele ad esso alla distanza dell'ampiezza di

lavoro.

Alle estremità della traccia registrata viene prolungata la linea con una retta.

Questo consente di percorrere in modo sicuro le tracce nella zona della testata

del campo.

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CCI.Command - Uso

Modalità barbabietole

La modalità barbabietole offre la possibilità di saltare delle tracce. Questo consente ad

esempio l'inversione in una manovra nel caso di ampiezze di lavoro ridotte.

L'impostazione "1" significa" che viene utilizzata ogni traccia di guida. Nel caso

dell'impostazione "2" viene messa in evidenza nella rappresentazione ogni seconda traccia di

guida (cfr. screenshot), le altre diventano di colore grigio. La visualizzazione della barra

luminosa si riferisce pertanto alle tracce di guida messe in evidenza.

4.3.4.4 Immetti il valore per le barbabietole

Per immettere il valore per le barbabietole, procedere nel modo seguente:

1.

Premere il pulsante "Barbabietole" sul touchscreen oppure ruotare la rotella di

scorrimento finché il pulsante viene evidenziato in bianco, quindi premere la

rotella di scorrimento.

Se il pulsante è evidenziato, in alternativa è possibile premere anche il

pulsante "OK" (F6).

2.

Immettere il valore sul touchscreen mediante il tastierino numerico o il

cursore.

3.

Conferma l'immissione con "OK".

Nota

L'intervallo di valori valido per le barbabietole è compreso tra 1 e 5.

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CCI.Command - Uso

Traccia testata del campo 2: semi ampiezza

Nella terza modalità di testata del campo (cfr. box info modalità testata del campo a pagina 57

e capitolo 4.4.8) vengono visualizzate le tracce di guida nella zona della testata. Se durante la

semina si lavora con un ritmo di file che richiede che nel caso della lavorazione della testata

del campo si lavori una volta con una semi ampiezza di lavoro, questa funzione risulta utile. Se

è impostata la spunta, la distanza delle linee di guida 0 e 1 viene calcolata con una semi

ampiezza di lavoro. La seconda traccia di guida nella testata del campo avviene quindi soltanto

con la semi ampiezza di lavoro.

4.3.4.5 Testata del campo traccia 2: attiva/disattiva semi ampiezza

Per attivare/disattivare la semi ampiezza per la traccia 2 nella testata del campo,

procedere nel modo seguente:

1.

Premere il pulsante "Traccia testata del campo 2 semi ampiezza" sul

touchscreen oppure ruotare la rotella di scorrimento finché il pulsante viene

evidenziato in bianco, quindi premere la rotella di scorrimento.

Se il pulsante è evidenziato, in alternativa è possibile premere anche il

pulsante "OK" (F6).

2.

Immettere il valore booleano.

3.

Conferma l'immissione con "OK".

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CCI.Command - Uso

4.3.4.6 Barra luminosa

Per commutare sulle impostazioni della barra luminosa, procedere nel modo

seguente:

1. Premere il pulsante "Barra luminosa" (F12) sul touchscreen.

 Si apre la seguente maschera:

Si hanno le seguenti possibilità di comando:

Immetti il tempo per l'anteprima

Immetti il valore per Distanza LED

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CCI.Command - Uso

Barra luminosa

I segmenti superiori della barra luminosa (1) indicano al conducente la proposta di guida che è

necessaria per correggere l'attuale scostamento dalla traccia di guida, visualizzato mediante i

segmenti (2) inferiori. Lo scostamento attuale dalla traccia, inoltre, viene visualizzato come

numero (3).

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CCI.Command - Uso

4.3.5 Section Control

In questa scheda vengono indicate le impostazioni per Section Control.

Si hanno le seguenti possibilità di comando:

Seleziona il grado di sovrapposizione

Immetti la tolleranza di sovrapposizione

Immetti tolleranza di sovrapposizione del limite campo

Immetti la distanza della testata del campo

Attiva/disattiva riconoscimento retromarcia

Attiva/disattiva ritardo del contrassegno

Attiva/disattiva Section Control soltanto sulla testata del campo

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CCI.Command - Uso

Grado di sovrapposizione

Il grado di sovrapposizione definisce la copertura di singole ampiezze parziali alla quale in

caso di raggiungimento di una superficie già lavorata si deve procedere allo spegnimento.

L'impostazione dipende dal fatto che sia desiderata oppure no una lavorazione completa o un

evitamento di trattamenti doppi.

0 %

L'ampiezza parziale viene disinserita prima che si determini una

sovrapposizione. Nella lavorazione in questa modalità non si originano punti

errati (immagine sinistra)

50 %

L'ampiezza parziale viene disinserita se la metà di questa ampiezza parziale si

trova nella zona di una superficie già lavorata (immagine centrale).

100 %

L'ampiezza parziale viene disinserita se essa si trova completamente nella

zona di una superficie già lavorata (immagine destra).

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CCI.Command - Uso

Tolleranza di sovrapposizione

La tolleranza di sovrapposizione definisce la tolleranza con cui entrambe le ampiezze parziali

esterne (destra e sinistra) reagiscono alle sovrapposizioni.

In caso di marce parallele nel campo (ad esempio in caso di file) si può determinare il fatto che

a causa della deriva GPS l'ampiezza parziale esterna secondo la visualizzazione si trovi per

breve tempo oltre una superficie già lavorata, benché in realtà non avvenga alcun trattamento

doppio (cfr. box info della deriva GPS pagina 78). Nel caso di un grado di sovrapposizione

dello 0% l'ampiezza parziale esterna in questo caso viene disinserita Può presentarsi uno

"sfarfallamento" (costante accensione e spegnimento).

Impostando la tolleranza di sovrapposizione è possibile impedire questo sfarfallamento.

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CCI.Command - Uso

Distanza testata del campo

Attraverso la distanza testata del campo è possibile determinare il punto di accensione in

seguito all'abbandono della superficie già trattata. Lo spargifertilizzante pertanto viene acceso

e spento in punti differenti. La misura corrente per la distanza della testata del campo viene

influenzata dall'ampiezza di lavoro della macchine e dalle caratteristiche di gittata del

fertilizzante.

1: Punto di accensione

2: Punto di spegnimento

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CCI.Command - Uso

Riconoscimento retromarcia

CCI.Command calcola con l'ausilio delle informazioni sulla posizione del ricevitore GPS le

variazioni della direzione di marcia. Se viene riconosciuta una retromarcia, le ampiezze parziali

vengono disinserita automaticamente e la macchina procede in retromarcia anche nella vista

cartografica. Nel caso dell'ingresso in retromarcia in un angolo del campo l'attrezzo montato

nella cartina cartografica ruota non ruota a causa di ciò attorno al proprio asse e pertanto viene

impedita un'attivazione non voluta delle ampiezze parziali.

Una freccia rossa nella cartina indica la retromarcia.

Se deve essere riconosciuta una direzione di marcia errata, il conducente può correggere il

riconoscimento della direzione di marcia (cfr. capitolo 4.4.4). Ciò è necessario anche se la

marcia viene avviata all'indietro (dopo l'attivazione del terminale).

CCI.Command tiene conto anche del segnale della direzione di marcia del TECU del trattore

se questo mette a disposizione il messaggio attraverso l'ISOBUS.

4.3.5.5 Attiva/disattiva riconoscimento retromarcia

Per attivare/disattivare il riconoscimento retromarcia, procedere nel modo

seguente:

1.

Premere il pulsante "Riconoscimento retromarcia" sul touchscreen oppure

ruotare la rotella di scorrimento finché il pulsante viene evidenziato in bianco,

quindi premere la rotella di scorrimento.

Se il pulsante è evidenziato, in alternativa è possibile premere anche il

pulsante "OK" (F6).

2.

Immettere il valore booleano.

3.

Conferma l'immissione con "OK".

Nota

A seconda della qualità del ricevitore GPS si possono determinare riconoscimento

errati (per esempio in caso di oscuramenti in corrispondenza di bordi del bosco).

La direzione di marcia può essere corretta manualmente in ogni momento nella

vista cartografica attraverso il tasto F5 (cfr. capitolo 4.4.4).

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