ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 15

Definisce il secondo punto di velocità.

Vedere il parametro

Punto 3 tabella velocità

750.0 rpm

-30000.0…30000.0 rpm Velocità.

1 = 1 rpm

37.13

Definisce il terzo punto di velocità.

Vedere il parametro

Punto 4 tabella velocità

1290.0 rpm

-30000.0…30000.0 rpm Velocità.

1 = 1 rpm

37.14

Definisce il quarto punto di velocità.

Vedere il parametro

Punto 5 tabella velocità

1500.0 rpm

-30000.0…30000.0 rpm Velocità.

1 = 1 rpm

37.15

Definisce il quinto punto di velocità.

Vedere il parametro

1800.0 rpm

-30000.0…30000.0 rpm Velocità.

1 = 1 rpm

37.16

Punto 1 tabella

Definisce il primo dei cinque punti di frequenza sull'asse Y

della curva di carico dell'utente.

I valori dei parametri devono soddisfare le seguenti condizioni:

-500,0 Hz <

Punto 2 tabella frequenze ULC

37.17

37.18 Punto 3 tabella

37.19 Punto 4 tabella frequenze ULC

37.20 Punto 5 tabella frequenze ULC

< 500,0 Hz.

I punti di frequenza vengono utilizzati se il parametro

99.04

Modo controllo motore

è impostato su

Scalare

e l'unità di

riferimento è Hz.

I cinque punti devono essere ordinati dal più basso al più alto.

I punti sono definiti come valori positivi, ma il range è

simmetricamente valido anche in direzione negativa. Il

monitoraggio non è attivo al di fuori di queste due aree.

5.0 Hz

-500.0…500.0 Hz

Frequenza.

1 = 1 Hz

37.17

Punto 2 tabella

Definisce il secondo punto di frequenza.

Vedere il parametro

25.0 Hz

-500.0…500.0 Hz

Frequenza.

1 = 1 Hz

37.18

Punto 3 tabella

Definisce il terzo punto di frequenza.

Vedere il parametro

43.0 Hz

-500.0…500.0 Hz

Frequenza.

1 = 1 Hz

37.19

Punto 4 tabella

Definisce il quarto punto di frequenza.

Vedere il parametro

50.0 Hz

-500.0…500.0 Hz

Frequenza.

1 = 1 Hz

37.20

Punto 5 tabella

Definisce il quinto punto di frequenza.

Vedere il parametro

Punto sottocarico 1 ULC

60.0 Hz

-500.0…500.0 Hz

Frequenza.

1 = 1 Hz

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 229

37.21

Definisce il primo dei cinque punti sull'asse Y che, insieme con

i corrispondenti punti sull'asse X (

37.11 Punto 1 tabella

velocità ULC

37.15 Punto 5 tabella velocità ULC

37.15

Punto 5 tabella velocità ULC

37.15 Punto 5 tabella frequenze

37.21 Punto sottocarico 1 ULC

), definiscono la curva di sottocarico (la curva inferiore).

Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

•

37.31

37.22 Punto sottocarico 2 ULC

sovraccarico 1 ULC

•

37.32

37.23 Punto sottocarico 3 ULC

sovraccarico 2 ULC

•

37.33

37.24 Punto sottocarico 4 ULC

sovraccarico 3 ULC

•

37.34

37.25 Punto sottocarico 5 ULC

sovraccarico 4 ULC

•

37.35

Punto sottocarico 2 ULC

sovraccarico 5 ULC

10.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sottocarico.

1 = 1%

37.22

Definisce il secondo punto di sottocarico.

Vedere il parametro

Punto sottocarico 3 ULC

15.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sottocarico.

1 = 1%

37.23

Definisce il terzo punto di sottocarico.

Vedere il parametro

Punto sottocarico 4 ULC

25.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sottocarico.

1 = 1%

37.24

Definisce il quarto punto di sottocarico.

Vedere il parametro

Punto sottocarico 5 ULC

30.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sottocarico.

1 = 1%

37.25

Definisce il quinto punto di sottocarico.

Vedere il parametro

30.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sottocarico.

1 = 1%

37.31

Punto sovraccarico 1

Definisce il primo dei cinque punti sull'asse Y che, insieme con

i corrispondenti punti sull'asse X (

37.11 Punto 1 tabella

velocità ULC

37.15 Punto 5 tabella frequenze ULC

37.15

Punto 5 tabella frequenze ULC

37.20 Punto 5 tabella

), definiscono la curva di sovraccarico (la curva

superiore).

Per ognuno dei cinque punti, il valore del punto sulla curva di

sottocarico deve essere inferiore o uguale al valore del punto

sulla curva di sovraccarico. Vedere il parametro

37.21 Punto

sottocarico 1 ULC

300.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sovraccarico.

1 = 1%

37.32

Punto sovraccarico 2

Definisce il secondo punto di sovraccarico.

Vedere il parametro

300.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sovraccarico.

1 = 1%

37.33

Punto sovraccarico 3

Definisce il terzo punto di sovraccarico.

Vedere il parametro

300.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sovraccarico.

1 = 1%

37.34

Punto sovraccarico 4

Definisce il quarto punto di sovraccarico.

Vedere il parametro

300.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sovraccarico.

1 = 1%

37.35

Punto sovraccarico 5

Definisce il quinto punto di sovraccarico.

Vedere il parametro

40 Set 1 PID processo

300.0%

-1600.0…1600.0%

Punto di sovraccarico.

1 = 1%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

230 Parametri

37.41

Timer sovraccarico ULC

Definisce il tempo per cui il segnale monitorato deve restare

costantemente sopra la curva di sovraccarico prima che il

convertitore intraprenda l'azione selezionata da

37.03 Azioni

sovraccarico ULC

20.0 s

0.0…10000.0 s

Tempo.

1 = 1 s

37.42

Timer sottocarico ULC

Definisce il tempo per cui il segnale monitorato deve

restare costantemente sopra la curva di sovraccarico prima

che il convertitore intraprenda l'azione selezionata da

37.04

Azioni sottocarico ULC

20.0 s

0.0…10000.0 s

Tempo.

1 = 1 s

Valori dei parametri per il controllo PID di processo.

L'uscita del convertitore di frequenza può essere controllata

dal PID di processo. Quando il controllo con PID di processo è

abilitato, il convertitore controlla la retroazione di processo in

base al valore di riferimento.

Per il PID di processo si possono definire due diversi set di

parametri. Si può utilizzare un solo set di parametri alla volta. Il

primo set è composto dai parametri

40.07

Schemi delle sequenze di controllo

, il secondo

set è definito dai parametri del gruppo

41 Set 2 PID processo

Il parametro

40.57

Selez set1/set2 PID

seleziona la sorgente

binaria che determina quale set utilizzare.

Vedere anche gli schemi delle sequenze di controllo PID nel

capitolo

40.01

Usc effettiva PID

Mostra l'uscita del regolatore PID di processo. Vedere lo

schema della sequenza di controllo a pag.

387

Il parametro è di sola lettura.

0,00

200000.00…

200000.00%

Uscita del regolatore PID di processo.

1 = 1%

40.02

Retroaz eff PID

Funzione retroazione set 1

Mostra il valore della retroazione di processo dopo la

selezione della sorgente, la funzione matematica (parametro

40.10

) e il filtraggio. Vedere lo

schema della sequenza di controllo a pag.

387

Il parametro è di sola lettura.

0,00

200000,00…

200000,00 unità PID

cliente

Retroazione di processo.

1 = 1 unità

PID cliente

40.03

Setpoint eff PID

Mostra il valore del setpoint PID di processo dopo la selezione

della sorgente, la funzione matematica (

40.18

Funzione

setpoint set 1

), la limitazione e la rampa. Vedere lo schema

della sequenza di controllo a pag.

387

Il parametro è di sola lettura.

0,00

200000,00…

200000,00 unità PID

cliente

Setpoint per il regolatore PID di processo.

1 = 1 unità

PID cliente

40.04

Deviazione eff PID

Inversione deviazione set 1

Mostra la deviazione PID di processo. Di default, questo valore

equivale a setpoint - retroazione, ma la deviazione può essere

invertita dal parametro

40.31

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

375

Il parametro è di sola lettura.

0,00

200000,00…

200000,00 unità PID

cliente

Deviazione PID.

1 = 1 unità

PID cliente

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 231

40.05

Uscita trim eff PID

Mostra l'uscita del riferimento PID di processo con correzione

(trimming). Vedere lo schema della sequenza di controllo a

pag.

375

Il parametro è di sola lettura.

32768,0…32767,0

Riferimento trim del PID di processo.

1 = 1

40.06

Word stato PID

Mostra le informazioni di stato sul controllo PID di processo.

Il parametro è di sola lettura.

0000h

0000h…FFFFh

Word di stato del controllo PID di processo.

1 = 1

40.07

Mod operativa PID

Postazioni di controllo

Attiva/disattiva il controllo PID di processo.

Nota:

il controllo PID di processo è disponibile solo con il

controllo esterno; vedere la sezione

locale ed esterna

(pag.

OFF

OFF

Controllo PID di processo disattivato.

Controllo PID di processo attivo.

ON con conv in funzione Il controllo PID di processo è attivo quando il convertitore è in

funzione.

40.08

Sorgente retroaz 1 set 1

Seleziona la sorgente principale della retroazione di processo.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

Memoria dati retroazione

Non selez

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Ingr freq scalato

Val scal ingr freq 1

AI1 %

AI2 %

Memoria retroazioni

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente retroaz 2 set 1

40.09

Seleziona la seconda sorgente della retroazione di processo.

La seconda sorgente è utilizzata solo se la funzione di setpoint

richiede due ingressi.

Per le selezioni, vedere il parametro

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Valore

PID attivo

1 = controllo PID di processo attivo.

Congelam setpoint 1 = setpoint PID di processo congelato.

Congelam uscita

1 = uscita del regolatore PID di processo congelata.

Modo sleep PID

1 = modo sleep attivo.

Boost sleep

1 = booster sleep attivo.

Modo trim

1 = funzione di trimming attiva.

Modo tracking

1 = funzione di tracking attiva.

Limite alto uscita

1 = l'uscita PID è limitata dal parametro

40.37

Limite basso uscita 1 = l'uscita PID è limitata dai parametri

Banda morta attiva 1 = banda morta attiva (vedere il parametro

40.39

)

Set PID

0 = viene utilizzato il set di parametri 1. 1 = viene utilizzato il set di

parametri 2.

Riservato

Setpoint interno

attivo

1 = setpoint interno attivo (vedere i parametri

)

13…15 Riservato

232 Parametri

40.10

Funzione retroazione

Sorgente retroaz 1 set 1

Definisce le modalità di calcolo della retroazione di processo a

partire dalle due sorgenti selezionate dai parametri

40.08

40.09

Sorgente retroaz 2 set 1

In1

In1

Sorgente 1.

In1+In2

Somma delle sorgenti 1 e 2.

In1-In2

Differenza delle sorgenti 1 e 2.

In1*In2

Prodotto delle sorgenti 1 e 2.

In1/In2

Quoziente delle sorgenti 1 e 2.

MIN(In1,In2)

La minore delle due sorgenti.

MAX(In1,In2)

La maggiore delle due sorgenti.

MED(In1,In2)

La media delle due sorgenti.

rad(In1)

Radice quadrata della sorgente 1.

rad(In1-In2)

Radice quadrata di (sorgente 1 - sorgente 2).

rad(In1+In2)

Radice quadrata di (sorgente 1 + sorgente 2).

rad(In1)+rad(In2)

Radice quadrata di sorgente 1 + radice quadrata di sorgente 2. 11

40.11

Tempo filtro retroazione

Definisce la costante di tempo del filtro per la retroazione di

processo.

0,000 s

0.000…30.000 s

Tempo di filtro per la retroazione.

1 = 1 s

Adattam setpoint set 1

Definisce, insieme con il parametro

Adattam usc set 1

un fattore di scala generale per la sequenza di controllo PID di

processo.

L'adattamento con fattore di scala può essere utilizzato ad

esempio quando il setpoint di processo viene inserito in Hz e

l'uscita del regolatore PID è utilizzata come valore in rpm per il

controllo di velocità. In tal caso, questo parametro può essere

impostato su 50, e il parametro

sulla velocità nominale

del motore a 50 Hz.

L'uscita del regolatore PID = [

] quando

deviazione (setpoint - retroazione) = [

] e [

40.32

] = 1.

Nota:

l'adattamento si basa sul rapporto tra

. Ad

esempio, i valori 50 e 1500 darebbero lo stesso risultato di 1

e 30.

0,00

32768.00…32767.00

Base setpoint di processo.

1 = 1

Adattam usc set 1

Vedere il parametro

Adattam setpoint set 1

1500.00;

1800.00

(

95.20

b0)

32768.00…32767.00

Base dell'uscita del regolatore PID di processo.

1 = 1

Sorgente setpoint 1 set

Seleziona la sorgente principale del setpoint PID di processo.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

Rif eff motopotenziometro

Non selez

Nessuno.

Setpoint interno

Setpoint interno. Vedere il parametro

AI1 scalato

AI2 scalato

Motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Modalità operativa

(vedere il par.

19.01

)

Adattamento

Controllo velocità

Controllo frequenza

Parametri 233

Ingr freq scalato

11.39

Val scal ingr freq 1

AI1 %

AI2 %

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Rif1 EFB

Rif2 EFB

Memoria dati setpoint

40.92

Memoria dati setpoint

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato.

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente setpoint 2 set

Seleziona la seconda sorgente del setpoint di processo. La

seconda sorgente è utilizzata solo se la funzione di setpoint

richiede due ingressi.

Per le selezioni, vedere il parametro

Sorgente setpoint 1

Funzione setpoint set 1

40.18

Seleziona una funzione tra le sorgenti dei setpoint selezionate

dai parametri

Sorgente setpoint 1 set 1

Sorgente setpoint 2 set 1

In1

In1

Sorgente 1.

In1+In2

Somma delle sorgenti 1 e 2.

In1-In2

Differenza delle sorgenti 1 e 2.

In1*In2

Prodotto delle sorgenti 1 e 2.

In1/In2

Quoziente delle sorgenti 1 e 2.

MIN(In1,In2)

La minore delle due sorgenti.

MAX(In1,In2)

La maggiore delle due sorgenti.

MED(In1,In2)

La media delle due sorgenti.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

234 Parametri

rad(In1)

Radice quadrata della sorgente 1.

rad(In1-In2)

Radice quadrata di (sorgente 1 - sorgente 2).

rad(In1+In2)

Radice quadrata di (sorgente 1 + sorgente 2).

rad(In1)+rad(In2)

Radice quadrata di sorgente 1 + radice quadrata di sorgente 2. 11

Sel setpoint interno 1

Sel setpoint interno 1 set 2

Seleziona, insieme con

40.20

, il

setpoint interno fra le preimpostazioni definite dai parametri

40.21

…

Nota:

i parametri

Sorgente setpoint 1 set 1

Sorgente setpoint 2 set 1

devono essere impostati su

Setpoint

interno

Non selez

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Selezione della sorgente (vedere

40.20

Sel setpoint interno 1

set 2

Seleziona, insieme con

Sel setpoint interno 1 set 1

, il

setpoint interno da utilizzare fra i tre setpoint interni definiti dai

parametri

40.21

. Vedere la tabella al parametro

Sel setpoint interno 1 set 1

Non selez

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Selezione della sorgente (vedere

Setpoint interno 1 set 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Sorgente definita

dal par.

40.19

Sorgente definita dal

par.

40.20

Setpoint interno attivo

Sorgente setpoint

1 (par.

40.21

)

2 (par.

40.22

)

3 (par.

40.23

)

Parametri 235

40.21

Setpoint di processo interno 1. Vedere il parametro

setpoint interno 1 set 11

0.00 unità PID

cliente

200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Setpoint di processo interno 1.

1 = 1 unità

PID cliente

40.22

Setpoint interno 2 set 1

Setpoint di processo interno 2. Vedere il parametro

setpoint interno 1 set 1

0.00 unità PID

cliente

200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Setpoint di processo interno 2.

1 = 1 unità

PID cliente

Setpoint interno 3 set 1

Setpoint di processo interno 3. Vedere il parametro

setpoint interno 1 set 1

0.00 unità PID

cliente

200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Setpoint di processo interno 3.

1 = 1 unità

PID cliente

40.24

Setpoint interno 0 set 1

Setpoint di processo interno 0. Vedere il parametro

setpoint interno 1 set 1

0.00 unità PID

cliente

-200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Setpoint di processo interno 0.

1 = 1 unità

PID cliente

40.26

Setpoint min set 1

Definisce il limite minimo per il setpoint del regolatore PID di

processo.

0,00

200000.00…

200000.00

Limite minimo per il setpoint del regolatore PID di processo.

1 = 1

40.27

Setpoint max set 1

Definisce il limite massimo per il setpoint del regolatore PID di

processo.

200000,00

200000.00…

200000.00

Limite massimo per il setpoint del regolatore PID di processo.

1 = 1

40.28

Tempo aumento stpnt

Definisce il tempo minimo impiegato dal setpoint per passare

dallo 0% al 100%.

0,0 s

0.0…1800,0 s

Tempo di incremento del setpoint.

1 = 1

40.29

Tempo diminuz stpnt

Definisce il tempo minimo impiegato dal setpoint per passare

dal 100% allo 0%.

0,0 s

0.0…1800,0 s

Tempo di decremento del setpoint.

1 = 1

40.30

Abilita congelam stpnt

Abilita congelam uscita

Blocca ("congela") o definisce una sorgente che può essere

utilizzata per bloccare il setpoint del regolatore PID di

processo. Questa funzione è utile quando il riferimento è

basato su una retroazione di processo collegata a un ingresso

analogico, e il sensore deve essere sottoposto a

manutenzione senza interrompere il processo.

1 = setpoint del regolatore PID di processo congelato

Vedere anche il parametro

40.38

Non selez

Setpoint del regolatore PID di processo non congelato.

Selez

Setpoint del regolatore PID di processo congelato.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

236 Parametri

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Selezione della sorgente (vedere

40.31

Inversione deviazione

Funzione sleep e booster per il

Inverte l'ingresso del regolatore PID di processo.

0 = deviazione non invertita (deviazione = setpoint -

retroazione)

1 = deviazione invertita (deviazione = retroazione - setpoint)

Vedere anche la sezione

controllo PID di processo

(pag.

Senza

inversione

(Rif - Retroaz)

Senza inversione

(Rif - Retroaz)

Inversione

(Retroaz - Rif)

Selezione della sorgente (vedere

Tempo filtro derivaz set 1

40.32

Guadagno set 1

Definisce il guadagno del regolatore PID di processo. Vedere il

parametro

40.33

Tempo integraz set 1

1,00

0,01…100,00

Guadagno per il regolatore PID.

100 = 1

40.33

Tempo integraz set 1

Definisce il tempo di integrazione per il regolatore PID di

processo. Questo tempo deve essere impostato sullo stesso

ordine di grandezza del tempo di reazione del processo

controllato, per evitare di causare instabilità.

Nota:

impostando questo valore su 0 si disabilita la

componente "I", trasformando il regolatore PID in un

regolatore PD.

60,0 s

0.0…9999,0 s

Tempo di integrazione.

1 = 1 s

40.34

Tempo derivaz set 1

Definisce il tempo di derivazione del regolatore PID di

processo. La componente derivativa all'uscita del regolatore

viene calcolata sulla base di due valori di errore consecutivi

K-1

e E

) secondo la formula seguente:

GUADAGNO DERIV × (E

- E

K-1

, dove

= tempo di campionamento 2 ms

E = errore = riferimento di processo - retroazione di processo.

0,000 s

0.000…10,000 s

Tempo di derivazione.

1000 = 1 s

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

G × I

I = ingresso regolatore (errore)

O = uscita regolatore

G = guadagno

Ti = tempo di integrazione

Tempo

Errore/Uscita regolatore

Parametri 237

40.35

Definisce la costante di tempo del filtro unipolare usato per

appianare la componente derivativa del regolatore PID di

processo.

0,0 s

0.0…10.0 s

Costante di tempo del filtro.

10 = 1 s

Uscita min set 1

Definisce il limite minimo per l'uscita del regolatore PID di

processo. Utilizzando i limiti minimo e massimo si può

restringere il range di funzionamento.

0.00

200000.00…

200000.00

Limite minimo per l'uscita del regolatore PID di processo.

1 = 1

40.37

Uscita max set 1

Definisce il limite massimo per l'uscita del regolatore PID di

processo. Vedere il parametro

Abilita congelam uscita

Uscita min set 1

100.00

200000.00…

200000.00

Limite massimo per l'uscita del regolatore PID di processo.

1 = 1

40.38

Abilita congelam stpnt set 1

Blocca (o definisce una sorgente utilizzabile per bloccare)

l'uscita del regolatore PID di processo, mantenendo questa

uscita al valore che aveva prima dell'attivazione del blocco.

Questa funzione può essere utilizzata, ad esempio, per

effettuare un intervento di manutenzione su un sensore di

retroazione di processo senza interrompere il processo.

1 = uscita del regolatore PID di processo congelata

Vedere anche il parametro

40.30

Non selez

Uscita del regolatore PID di processo non bloccata.

Selez

Uscita del regolatore PID di processo bloccata.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Selezione della sorgente (vedere

Range banda morta set 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

100

O = I × (1 - e

-t

)

I = ingresso filtro (gradino)

O = uscita filtro

= tempo

T = costante di tempo del filtro

Segnale non filtrato

Segnale filtrato

238 Parametri

40.39

Definisce una banda morta intorno al setpoint. Quando la

retroazione di processo entra nella banda morta, si attiva un

timer del tempo di attesa. Se la retroazione rimane nella banda

morta per un tempo superiore all'attesa (

40.40

Ritardo banda

morta set 1

), l'uscita del regolatore PID viene congelata.

Quando il valore di retroazione esce dalla banda morta,

riprende il normale funzionamento.

0.0

0……200000.0

Range di banda morta.

1 = 1

40.40

Ritardo banda morta

Range banda morta set 1

Tempo di attesa per la banda morta. Vedere il parametro

40.39

0.0 s

0.0 … 3600.0 s

Tempo di attesa per l'area di banda morta.

1 = 1 s

40.43

Livello sleep set 1

Definisce il limite di attivazione per la funzione sleep. Se il

valore è 0.0, il modo sleep del set 1 è disabilitato.

La funzione sleep confronta la velocità del motore con il valore

di questo parametro. Se la velocità del motore resta al di sotto

di questo valore per un periodo di tempo superiore al ritardo

sleep definito da

40.44

Ritardo sleep set 1

, il convertitore entra

in modalità sleep e arresta il motore.

0.0

0.0…200000.0

Livello di attivazione sleep.

1 = 1

40.44

Ritardo sleep set 1

Definisce un ritardo prima dell'effettiva abilitazione della

funzione sleep, per evitare fastidiose attivazioni.

Il timer del ritardo parte quando il modo sleep viene abilitato

dal parametro

40.43

Livello sleep set 1

e si resetta quando il

modo sleep viene disabilitato.

60.0 s

0.0…3600.0 s

Ritardo attivazione sleep.

1 = 1 s

40.45

Tempo boost sleep set 1

Definisce il tempo booster per lo step sleep booster. Vedere il

parametro

40.46

Gradino boost sleep set 1

0.0 s

0.0…3600.0 s

Tempo booster sleep.

1 = 1 s

40.46

Gradino boost sleep set

Quando il convertitore entra in modalità sleep, il setpoint di

processo viene incrementato di questo valore per il tempo

definito dal parametro

40.45

Tempo boost sleep set 1

Il booster sleep, se attivo, viene annullato quando il

convertitore si riattiva.

0.0 unità PID

cliente

0.0…200000.0 unità

PID cliente

Incremento booster sleep.

1 = 1 unità

PID cliente

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Setpoint

Tempo

Retroazione

Uscita regolatore

PID

Ritardo banda morta set 1

Uscita regolatore

PID congelata

Parametri 239

40.47

Deviazione riattivaz set

Definisce il livello di riattivazione come deviazione tra il

setpoint di processo e la retroazione.

Quando la deviazione supera il valore di questo parametro e

rimane superiore per la durata del ritardo di riattivazione

(

40.48

Ritardo riattivaz set 1

), il convertitore si riattiva.

Vedere anche il parametro

40.31

Inversione deviazione set 1

0.00 unità PID

cliente

-200000.00...200000.0

unità PID cliente

Definisce il livello di riattivazione (come deviazione tra il

setpoint di processo e la retroazione).

1 = 1 unità

PID cliente

40.48

Ritardo riattivaz set 1

Definisce un ritardo di riattivazione per la funzione sleep, per

evitare fastidiose attivazioni. Vedere il parametro

40.47

Deviazione riattivaz set 1

Il timer del ritardo parte quando la deviazione supera il livello di

riattivazione (

40.47

Deviazione riattivaz set 1

) e si resetta se la

deviazione scende al di sotto del livello di riattivazione.

0.50 s

0.00…60.00 s

Ritardo di riattivazione.

1 = 1 s

40.49

Modo tracking set 1

Attiva (o seleziona una sorgente che attiva) la modalità di

tracking. Nella modalità di tracking, il valore selezionato dal

parametro

Selez rif tracking set 1

viene sostituito

all'uscita del regolatore PID. Vedere anche la sezione

Modo

tracking

(pag.

1 = modalità di tracking abilitata

Non selez

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Selezione della sorgente (vedere

Selez rif tracking set 1

Seleziona la sorgente del valore per la modalità di tracking.

Vedere il parametro

40.49

Modo tracking set 1

Non selez

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Selezione della sorgente (vedere

40.51

Modo trim set 1

Attiva la funzione di trimming e seleziona tra trimming diretto o

proporzionale (o una combinazione delle due opzioni). Con la

funzione di trimming è possibile applicare un fattore correttivo

al riferimento del convertitore (setpoint). L'uscita dopo il

trimming è disponibile come parametro

40.05

Uscita trim eff

PID processo

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

375

OFF

OFF

La funzione trimming non è attiva.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

240 Parametri

Diretta

La funzione di trimming è attiva. Il fattore di trimming è relativo

alla velocità, coppia o frequenza massima; la selezione tra

questi valori si effettua con il parametro

40.52

Selezione trim

Pointer rif con trim set 1

Proporzionale

La funzione di trimming è attiva. Il fattore di trimming è relativo

al riferimento selezionato con il parametro

40.53

Pointer rif con

trim set 1

Combin

La funzione di trimming è attiva. Il fattore di trimming è una

combinazione delle due modalità

Diretta

Proporzionale

; le

proporzioni di ciascuna sono definite dal parametro

Selezione trim set 1

Seleziona l'eventuale utilizzo del trimming per correggere il

riferimento di velocità, coppia o frequenza.

Velocità

Coppia

Trimming del riferimento di coppia.

Velocità

Trimming del riferimento di velocità.

Frequenza

Trimming del riferimento di frequenza.

40.53

Seleziona la sorgente del segnale per il riferimento trimming.

Non selez

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

Selezione della sorgente (vedere

pag.

Quando il parametro

è impostato su

, definisce la quota percentuale delle sorgenti di

trimming diretto e proporzionale nel fattore di trimming finale.

0.000 = 100% proporzionale

0.500 = 50% proporzionale, 50% diretto

1.000 = 100% diretto

0,000

0,000 … 1,000

Composizione percentuale del fattore di trimming.

1 = 1

40.55

Regolaz trim set 1

Definisce il moltiplicatore per il fattore di trimming. Questo

valore viene moltiplicato per il risultato del parametro

40.51

Modo trim set 1

. Il prodotto della moltiplicazione sarà

moltiplicato per il risultato del parametro

40.56

Sorgente trim

1,000

100.000 … 100.000

Moltiplicatore per il fattore di trimming.

1 = 1

40.56

Sorgente trim set 1

Seleziona il riferimento a cui applicare il trimming.

Uscita PID

Rif. PID

Setpoint PID.

Uscita PID

Uscita del regolatore PID.

40.57

Selez set1/set2 PID

Seleziona la sorgente che determina se viene utilizzato il set 1

di parametri PID di processo (parametri

40.07

) o il set

2 (gruppo

41 Set 2 PID processo

0 = Set PID 1 in uso

1 = Set PID 2 in uso

Set 1 PID

Set 1 PID

Set PID 1.

Set 2 PID

Set PID 2.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 241

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Selezione della sorgente (vedere

40.58

Prevenzione aumento

Prevenzione dell'incremento del termine di integrazione PID

per il set 1 PID.

Prevenzione dell'incremento non utilizzata.

Limite

Il termine di integrazione PID non viene incrementato se si

raggiunge il valore massimo dell'uscita PID. Questo parametro

è valido per il set 1 PID.

Lim min PID est

Il termine di integrazione del PID di processo non viene

incrementato quando l'uscita del PID esterno raggiunge il suo

limite minimo. Con questa impostazione, si usa il PID esterno

come sorgente del PID di processo. Questo parametro è

valido per il set 1 PID.

Lim max PID est

Il termine di integrazione del PID di processo non viene

incrementato quando l'uscita del PID esterno raggiunge il suo

limite massimo. Con questa impostazione, si usa il PID

esterno come sorgente del PID di processo. Questo parametro

è valido per il set 1 PID.

40.59

Prevenzione

diminuzione set 1

Prevenzione della riduzione del termine di integrazione PID

per il set 1 PID.

Prevenzione della riduzione non utilizzata.

Limite

Il termine di integrazione PID non viene ridotto se si raggiunge

il valore minimo dell'uscita PID. Questo parametro è valido per

il set 1 PID.

Lim min PID est

Il termine di integrazione del PID di processo non viene ridotto

quando l'uscita del PID esterno raggiunge il suo limite minimo.

Con questa impostazione, si usa il PID esterno come sorgente

del PID di processo. Questo parametro è valido per il set 1 PID.

Lim max PID est

Il termine di integrazione del PID di processo non viene ridotto

quando l'uscita del PID esterno raggiunge il suo limite

massimo. Con questa impostazione, si usa il PID esterno

come sorgente del PID di processo. Questo parametro è

valido per il set 1 PID.

40.60

Sorgente attivazione

set1 PID

Seleziona la sorgente per l'attivazione del set 1 del PID di

processo.

OFF

La sorgente per l'attivazione del set 1 PID è OFF.

La sorgente per l'attivazione del set 1 PID è ON.

Segui selezione

Est1/Est2

La selezione segue il valore del parametro

19.11

Selezione

Est1/Est2

Passando alla postazione di controllo EST2, viene attivato il

set 1 del PID di processo.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Selezione della sorgente (vedere

Adattam setpoint effett

pag.

102

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

242 Parametri

40.61

Adattamento effettivo del setpoint con valore di scala. Vedere il

parametro

Adattam setpoint set 1

0.00

-200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Adattamento con fattore di scala.

1 = 1 unità

PID cliente

40.62

Setpoint PID interno

effettivo

Mostra il valore del setpoint interno. Vedere lo schema della

sequenza di controllo a pag.

Uscita trim eff PID processo

Il parametro è di sola lettura.

0,00 unità PID

-200000.00…

200000.00 unità PID

cliente

Setpoint interno del PID di processo.

1 = 1 unità

PID cliente

40.65

Trim auto connection

Attiva il collegamento automatico della funzione trim PID e

collega il trimming

40.05

alla

catena di velocità, coppia o frequenza in base all'impostazione

del parametro

40.52

Selezione trim set 1

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

Disabilita

Disabilita

Collegamento automatico della funzione trim PID disabilitato. 0

Abilita

Collegamento automatico della funzione trim PID abilitato.

40.79

Unità set 1

Seleziona le unità utilizzate per deviazione, retroazione e

setpoint del PID di processo.

150

Testo utente

Testo modificabile dall'utente. Il testo utente di default è "unità

PID 1".

Percentuale.

bar

Bar.

kPa

Kilopascal.

Pascal.

psi

Libbre per pollice quadrato.

CFM

Piedi cubi/minuto.

inH

Pollici d'acqua.

°C

Gradi centigradi.

150

°F

Gradi Fahrenheit.

151

mbar

Millibar.

Metri cubi/ora.

Decimetri cubi/ora.

l/s

Litri al secondo.

l/min

Litri/minuto.

l/h

Litri/ora.

Metri cubi/secondo.

/min

Metri cubi/minuto.

Chilometri cubi/ora.

131

gal/s

Galloni/secondo.

Piedi cubi/secondo.

/min

Piedi cubi/minuto.

Piedi cubi/ora.

ppm

Parti per milione.

inHg

Pollici di mercurio.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 243

kCFM

Migliaia di piedi cubi/ora.

126

inWC

Pollici di colonna d'acqua.

gpm

Galloni/minuto.

gal/min

Galloni/minuto.

in wg

Pollici d'acqua.

MPa

Megapascal.

ftWC

Piedi di colonna d'acqua.

125

40.80

Sorgente min usc PID

Seleziona la sorgente per l'uscita massima del set 1 PID.

Uscita min

set1

Nessuna

Nessuno.

Uscita min set1

Uscita min set 1

Selezione della sorgente (vedere

pag.

102

40.81

Sorgente max usc PID

Seleziona la sorgente per l'uscita minima del set 1 PID.

Uscita max

set1

Nessuna

Nessuno.

Uscita max set1

40.37

Uscita max set 1

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente retroaz 1 set 1

pag.

102

40.89

Moltipl setpoint set 1

Definisce il moltiplicatore per cui viene moltiplicato il risultato

della funzione specificata dal parametro

40.18

Funzione

setpoint set 1

1.00

200000.00…

200000.00

Moltiplicatore.

1 = 1

40.90

Moltiplicatore

retroazione set 1

Definisce il moltiplicatore per cui viene moltiplicato il risultato

della funzione specificata dal parametro

40.10

Funzione

retroazione set 1

1.00

-200000.00…

200000.00

Moltiplicatore.

1 = 1

40.91

Memoria dati

retroazione

Parametro di memorizzazione per ricevere un valore di

retroazione di processo ad esempio attraverso l'interfaccia bus

di campo integrato.

Il valore può essere inviato al convertitore come dati di I/O

Modbus. Impostare il parametro di selezione della

destinazione dei dati (

) su

. Al parametro

40.09

Sorgente retroaz 2 set 1

), selezionare

Memoria

retroazioni

0.00

-327.68 … 327.67

Parametro di memorizzazione per la retroazione di processo.

100 = 1

40.92

Memoria dati setpoint

Parametro di memorizzazione per ricevere un valore di

setpoint di processo ad esempio attraverso l'interfaccia bus di

campo integrato.

Il valore può essere inviato al convertitore come dati di I/O

Modbus. Impostare il parametro di selezione della

destinazione dei dati (

) su

. Al parametro

Sorgente setpoint 1 set 1