ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 13

Frequenza minima

Definisce, insieme con

30.14 Frequenza massima

il range di

frequenza consentito. Vedere la figura seguente.

Un valore di frequenza minima positivo (o uguale a zero)

definisce due range, uno positivo e uno negativo.

Un valore di frequenza minima negativo definisce un range.

AVVERTENZA!

Il valore assoluto di

minima

non deve essere superiore a

massima

AVVERTENZA!

Solo in modalità di controllo

frequenza.

-50.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza minima.

Vedere il par.

30.13 Frequenza minima.

Frequenza massima

Definisce, insieme con

30.13 Frequenza minima

il range di

frequenza consentito. Vedere

Nota:

questo parametro non influisce sui tempi di rampa di

accelerazione e decelerazione della velocità. Vedere il

parametro

Adattam frequenza

AVVERTENZA!

Il valore assoluto di

massima

non deve essere inferiore a

minima

AVVERTENZA!

Solo in modalità di controllo

frequenza.

50.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza massima.

Vedere il par.

30.17

Corrente massima

Definisce la corrente massima ammissibile del motore.

Il sistema imposta il valore di default sul 90% della corrente

nominale. Se necessario, è possibile aumentare il valore del

parametro del 10%.

Nota:

il range di corrente massimo e il valore di default

dipendono dal tipo di convertitore.

2.88 A

0.00…3.20 A

Corrente massima del motore.

1 = 1 A

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Frequenza

Range di frequenza consentito

Tempo

Frequenza

Tempo

è < 0

Il valore

è > 0

Parametri 197

Seleziona una sorgente che commuta tra due set di limiti di

coppia minimi predefiniti.

0 = Sono attivi il limite di coppia minimo definito da

e il

limite di coppia massimo definito da

1 = Sono attivi il limite di coppia minimo selezionato da

il limite di coppia massimo definito da

L'utente può definire due set di limiti di coppia e commutare tra

di essi utilizzando una sorgente binaria (ad esempio un

ingresso digitale).

Il primo set di limiti è definito dai parametri

. Il

secondo set ha parametri selettori per il limite minimo (

e il limite massimo (

) che consentono di utilizzare una

sorgente analogica selezionabile (ad esempio un ingresso

analogico).

Nota:

oltre ai limiti definiti dall'utente, la coppia può essere

limitata da altri fattori (ad esempio una limitazione di

potenza).Vedere lo schema a blocchi a pag.

374

Set 1 limiti

coppia

Set 1 limiti coppia

0 (sono attivi il limite di coppia minimo definito da

e il

limite di coppia massimo definito da

Set 2 limiti coppia

1 (sono attivi il limite di coppia minimo selezionato da

e il

limite di coppia massimo definito da

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

EFB

Solo per il profilo DCU. Bit 15 della word di controllo DCU

ricevuto attraverso l'interfaccia del bus di campo integrato.

Selezione della sorgente (vedere

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Limite di coppia

minimo definito

dall'utente

AI1

AI2

PID

30.23

AI1

AI2

PID

Limite di coppia

massimo definito

dall'utente

198 Parametri

Coppia minima 1

Definisce un limite di coppia minimo per il convertitore di

frequenza (in percentuale della coppia nominale del motore).

Vedere la figura al parametro

Il limite si applica quando

• la sorgente selezionata da

è 0, o

•

è impostato su

Set 1 limiti coppia

AVVERTENZA!

Non utilizzare la coppia minima per

arrestare la rotazione all'indietro del motore. L'utilizzo

dei limiti di coppia minima impedisce al convertitore di

raggiungere la velocità zero nonché l'arresto del motore.

300.0%

1600.0…0.0%

Limite di coppia minimo 1.

Vedere il par.

Coppia massima 1

Definisce un limite di coppia massimo per il convertitore di

frequenza (in percentuale della coppia nominale del motore).

Vedere la figura al parametro

Il limite si applica quando

• la sorgente selezionata da

è 0, o

•

è impostato su

Set 1 limiti coppia

300.0%

0.0…1600.0%

Coppia massima 1.

Vedere il par.

Sorgente coppia min 2

Definisce la sorgente del limite di coppia minimo del

convertitore di frequenza (in percentuale della coppia

nominale del motore) quando

• la sorgente selezionata dal parametro

è 1, o

•

è impostato su

Vedere la figura a

Usc effettiva PID processo

Nota:

i valori positivi ricevuti dalla sorgente selezionata

vengono invertiti.

Coppia

minima 2

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

PID

(uscita del regolatore PID di

processo).

Coppia minima 2

30.23

Coppia minima 2

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente coppia max 2

Definisce la sorgente del limite di coppia massimo del

convertitore di frequenza (in percentuale della coppia

nominale del motore) quando

• la sorgente selezionata dal parametro

è 1, o

•

è impostato su

Vedere la figura a

Usc effettiva PID processo

Nota:

i valori negativi ricevuti dalla sorgente selezionata

vengono invertiti.

Coppia

massima 2

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

PID

(uscita del regolatore PID di

processo).

Coppia massima 2

30.24

Coppia massima 2

Selezione della sorgente (vedere

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 199

30.23

Coppia minima 2

Definisce il limite di coppia minimo del convertitore di frequenza

(in percentuale della coppia nominale del motore) quando

• la sorgente selezionata da

è 1, o

•

è impostato su

•

Sorgente coppia min 2

è impostato su

Vedere la figura a

300.0%

1600.0…0.0%

Limite di coppia minimo 2.

Vedere il par.

30.24

Coppia massima 2

Definisce il limite di coppia massimo del convertitore di

frequenza (in percentuale della coppia nominale del motore)

quando

Il limite si applica quando

• la sorgente selezionata da

è 1, o

•

è impostato su

•

Sorgente coppia max 2

è impostato su

Vedere la figura a

300.0%

0.0…1600.0%

Limite di coppia massimo 2.

Vedere il par.

Limite potenza al motore

30.26

Definisce la potenza massima consentita, alimentata

dall'inverter al motore, in percentuale della potenza nominale

del motore.

300.00%

0.00…600.00%

Potenza massima per il motore.

1 = 1%

30.27

Limite potenza a inverter

Definisce la potenza massima consentita, alimentata dal motore

all'inverter, in percentuale della potenza nominale del motore.

300.00%

600.00…0.00%

Potenza massima generata.

1 = 1%

30.30

Controllo sovratensione

Abilita il controllo di sovratensione per il collegamento

intermedio in c.c. La frenatura rapida di un carico con inerzia

elevata determina un aumento della tensione fino al limite di

controllo di sovratensione. Per impedire che la tensione in c.c.

superi il limite, il regolatore di sovratensione riduce

automaticamente la coppia di frenatura.

Nota:

se il convertitore è dotato di chopper e resistenza di

frenatura, o di un'unità di alimentazione rigenerativa, il

regolatore deve essere disabilitato.

Abilita

Disabilita

Controllo di sovratensione disabilitato.

Abilita

Controllo di sovratensione abilitato.

30.31

Controllo sottotensione

Abilita il controllo di sottotensione per il collegamento

intermedio in c.c. Se la tensione in c.c. scende a causa di

un'interruzione della potenza in ingresso, il regolatore di

sottotensione riduce automaticamente la coppia del motore

per mantenere la tensione al di sopra del limite minimo.

Riducendo la coppia del motore, l'inerzia del carico determina

una rigenerazione verso il convertitore, mantenendo carico il

collegamento in c.c. e impedendo uno scatto per minima

tensione fino all'arresto del motore per inerzia. Si tratta di una

sorta di funzione di autoalimentazione in mancanza di rete per

i sistemi con un'inerzia elevata, come centrifughe o ventilatori.

Abilita

Disabilita

Controllo di sottotensione disabilitato.

Abilita

Controllo di sottotensione abilitato.

30.35

Limitazione corrente

termica

Abilita/disabilita la limitazione della corrente di uscita basata

sulla temperatura.

La limitazione deve essere disabilitata solo se richiesto

dall'applicazione.

Abilita

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

200 Parametri

Disabilita

Limitazione della corrente termica disabilitata.

Abilita

Limitazione della corrente termica abilitata.

30.36

Selezione limite velocità

Seleziona una sorgente che commuta tra due set di limiti di

velocità regolabili predefiniti.

0 = Sono attivi il limite di velocità minimo definito da

e il limite di velocità massimo definito da

1 = sono attivi il limite di velocità minimo definito da

e il

limite di velocità massimo definito da

L'utente può definire due set di limiti di velocità e commutare

tra di essi utilizzando una sorgente binaria (ad esempio un

ingresso

digitale).

L'utente può definire due set di limiti di velocità e commutare

tra di essi utilizzando una sorgente binaria (ad esempio un

ingresso digitale).

Il primo set di limiti è definito dai parametri

. Il secondo set ha parametri

selettori per il limite minimo (

) e il limite massimo (

che consentono di utilizzare una sorgente analogica

selezionabile (ad esempio un ingresso analogico).

Non selez

Non selez

I limiti di velocità regolabili sono disabilitati.

(Sono attivi il limite di velocità minimo definito da

Velocità minima

e il limite di velocità massimo definito da

Velocità massima

Selez

I limiti di velocità regolabili sono abilitati.

(Sono attivi il limite di velocità minimo definito da

Min

speed source

sorgenti e il limite di velocità massimo definito

Max speed source

Est1 attiva

I limiti di velocità regolabili sono abilitati se EST1 è attiva.

Est2 attiva

I limiti di velocità regolabili sono abilitati se EST2 è attiva.

Controllo coppia

I limiti di velocità regolabili sono abilitati se la modalità di

controllo di coppia (controllo vettoriale del motore) è attiva.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI2 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI2 (

, bit 3).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Limite di velocità

minimo definito

dall'utente

AI1

AI2

Velocità

minima

AI1

AI2

Limite di velocità

massimo definito

dall'utente

Parametri 201

DI5

Ingresso digitale DI2 (

, bit 4).

Selezione della sorgente (vedere

Selezione limite velocità

Min speed source

Definisce la sorgente di un limite di velocità minimo per il

convertitore di frequenza quando la sorgente è selezionata da

30.36

AVVERTENZA!

solo nella modalità di controllo

vettoriale del motore. Nella modalità di controllo

scalare, utilizzare i limiti di frequenza

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Velocità minima

Selezione della sorgente (vedere

Selezione limite velocità

Max speed source

Definisce la sorgente di un limite di velocità massimo per il

convertitore di frequenza quando la sorgente è selezionata da

30.36

AVVERTENZA!

solo nella modalità di controllo

vettoriale del motore. Nella modalità di controllo

scalare, utilizzare i limiti di frequenza

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Velocità massima

Selezione della sorgente (vedere

31 Funzioni guasto

Configurazione degli eventi esterni; selezione del

comportamento del convertitore di frequenza in caso di guasti.

31.01

esterno 1

Definisce la sorgente dell'evento esterno 1.

Vedere anche il parametro

31.02

Tipo evento esterno 1

0 = attiva l'evento

1 = normale funzionamento

Inattivo (vero)

Attivo (falso)

Inattivo (vero)

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Selezione della sorgente (vedere

31.02

Tipo evento esterno 1

Seleziona il tipo di evento esterno 1.

Guasto

L'evento esterno genera un guasto.

Allarme

L'evento esterno genera un allarme.

31.03

esterno 2

Definisce la sorgente dell'evento esterno 2. Vedere anche il

parametro

31.04

Tipo evento esterno 2

Per le selezioni, vedere il parametro

Tipo evento esterno 2

Seleziona il tipo di evento esterno 2.

Guasto

L'evento esterno genera un guasto.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

202 Parametri

Allarme

L'evento esterno genera un allarme.

31.05

esterno 3

Definisce la sorgente dell'evento esterno 3. Vedere anche il

parametro

31.06

Tipo evento esterno 3

Per le selezioni, vedere il parametro

Tipo evento esterno 3

Seleziona il tipo di evento esterno 3.

Guasto

L'evento esterno genera un guasto.

Allarme

L'evento esterno genera un allarme.

31.07

esterno 4

Definisce la sorgente dell'evento esterno 4. Vedere anche il

parametro

31.08

Tipo evento esterno 4

Per le selezioni, vedere il parametro

Tipo evento esterno 4

Seleziona il tipo di evento esterno 4.

Guasto

L'evento esterno genera un guasto.

Allarme

L'evento esterno genera un allarme.

31.09

esterno 5

Definisce la sorgente dell'evento esterno 5. Vedere anche il

parametro

31.10

Tipo evento esterno 5

Per le selezioni, vedere il parametro

Tipo evento esterno 5

Seleziona il tipo di evento esterno 5.

Guasto

L'evento esterno genera un guasto.

Allarme

L'evento esterno genera un allarme.

31.11

Selez reset guasti

Seleziona la sorgente del segnale esterno di reset dei guasti. Il

segnale resetta il convertitore dopo uno scatto per guasto se la

causa del guasto è stata eliminata.

0 -> 1 = reset

Nota:

un reset dei guasti tramite FBA A e EFB MCW bit 7 è

utile quando il segnale di avviamento/arresto avviene tramite

DI (parametro

20.01

20.06

) o dalla modalità di controllo

locale e l'utente desidera un reset dei guasti attraverso il bus di

campo.

Ogni volta che la modalità di controllo remoto è bus di campo

(il riferimento e il comando di marcia/arresto avvengono

tramite bus di campo), il guasto può essere resettato dal bus di

campo indipendentemente dalla selezione del parametro.

Non utilizzata

Non utilizzata

Non utilizzato/a

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

32.01 Stato supervisione.

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

32.01 Stato supervisione.

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 203

Bit 7 MCW EFB

Bit 7 della word di controllo ricevuto attraverso l'interfaccia del

bus di campo integrato.

Selezione della sorgente (vedere

Seleziona i guasti che vengono resettati automaticamente. Il

parametro è una word di 16 bit dove ogni bit corrisponde a un

tipo di guasto. Quando un bit è impostato su 1, il guasto

corrispondente viene automaticamente resettato.

Il numero e l'intervallo dei tentativi di reimpostazione sono

definiti dai parametri

…

Postazioni di controllo locale ed

AVVERTENZA!

Prima di attivare la funzione,

accertarsi che non possano verificarsi situazioni di

pericolo. Dopo un guasto, la funzione riavvia

automaticamente il convertitore e il funzionamento continua.

Note:

• la funzione di autoreset è disponibile solo con il controllo

esterno; vedere la sezione

esterna

(pag.

• I guasti relativi alla funzione Safe Torque Off (STO) non

possono essere resettati automaticamente.

I bit di questo numero binario corrispondono ai seguenti guasti:

0000h

0000h…FFFFh

Word di configurazione dei reset automatici.

1 = 1

31.13

Guasto selezionabile

Definisce il guasto che può essere resettato automaticamente

con il parametro

, bit 10.

I guasti sono elencati nel capitolo

Ricerca dei guasti

(pag.

331

Nota:

i codici di guasto sono in formato esadecimale. Il codice

selezionato deve essere convertito in formato decimale per

questo parametro.

0000h…FFFFh

Codice di guasto.

10 = 1

Numero tentativi

Definisce il numero massimo di reset automatici tentati dal

convertitore entro il tempo impostato dal parametro

31.15

Durata tot tentativi

Se il guasto persiste, i tentativi di reset successivi saranno

effettuati agli intervalli definiti da

Tempo attesa

I guasti da resettare automaticamente sono specificati da

0…5

Numero di reset automatici.

10 = 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Guasto

Sovracorrente

Sovratensione

Sottotensione

Guasto supervisione AI

4…9

Riservato

Guasto selezionabile (vedere il parametro

31.13

Guasto selezionabile

Guasto esterno 1 (dalla sorgente selezionata con il parametro

Guasto esterno 2 (dalla sorgente selezionata con il parametro

Guasto esterno 3 (dalla sorgente selezionata con il parametro

Guasto esterno 4 (dalla sorgente selezionata con il parametro

Guasto esterno 5 (dalla sorgente selezionata con il parametro

204 Parametri

Durata tot tentativi

Definisce una finestra temporale per i reset automatici dei

guasti. Il numero massimo di tentativi effettuati in questo

intervallo di tempo è definito da

Numero tentativi

Nota

: se la condizione di guasto persiste e non può essere

resettata, ogni tentativo di reset genera un evento e dà inizio a

una nuova finestra temporale. In pratica, se il numero

specificato di reset (

) agli intervalli specificati (

richiede più tempo di

31.15

, il convertitore continua a tentare di

resettare il guasto finché il problema non viene infine risolto.

30.0 s

1.0…600.0 s

Tempo per i reset automatici.

10 = 1 s

Tempo attesa

Definisce il tempo di attesa del convertitore dopo un guasto

prima di tentare un reset automatico. Vedere il parametro

della perdita di fase del motore (parametro 31.19)

0.0 s

0.0…120.0 s

Ritardo autoreset.

10 = 1 s

31.19

Perdita fase motore

Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento della

perdita di una fase del motore. Vedere la sezione

Rilevamento

a pag.

Nessuna azione

Nessuna azione.

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto

3381

Perdita fase uscita

31.21

Perdita fase alimentaz

Seleziona la risposta del convertitore al rilevamento della

perdita di una fase di alimentazione.

3130 Perdita fase ingresso

Nessuna azione

Nessuna azione.

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto

31.22

Marcia/arresto indicaz

STO

Seleziona le indicazioni che vengono date in caso di

disattivazione o perdita di uno o entrambi i segnali della

funzione Safe Torque Off (STO). Le indicazioni dipendono

anche dallo stato del convertitore (in marcia o fermo) quando

si verifica l'evento.

Le tabelle seguenti indicano, per ciascuna selezione, le

indicazioni generate con le diverse impostazioni.

Note:

• Questo parametro non influisce sul funzionamento della

funzione STO. La funzione STO opera indipendentemente

dall'impostazione di questo parametro: un convertitore in

marcia si ferma se vengono a mancare uno o entrambi i

segnali STO, e non si rimette in funzione finché non

vengono ripristinati entrambi i segnali STO e resettati tutti i

guasti.

• La perdita di un solo segnale STO genera sempre un

guasto ed è indice di malfunzionamento.

Per ulteriori informazioni sulla funzione STO, vedere il capitolo

Funzione Safe Torque Off

nel manuale hardware del

convertitore di frequenza.

Guasto/guast

Guasto/guasto

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Ingressi

Indicazione (in marcia o fermo)

IN1

IN2

Guasto

5091 Safe Torque Off

Guasto

FA81 Safe Torque Off 1

Guasto

FA82

Safe Torque Off 2

(Normale funzionamento)

Parametri 205

Guasto/Allarme

Guasto/Evento

Allarme/Allarme

Evento/Evento

Nessuna

indicazione/Nessuna

indicazione

31.23

Guasto cablaggio o terra

Seleziona la risposta del convertitore se il collegamento della

potenza di ingresso e del cavo motore non è corretto (cavo di

potenza collegato al collegamento del motore sul convertitore).

Nessuna azione

Nessuna azione.

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto

3181

Cross connection

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Ingressi

Indicazione

IN1

IN2

In marcia

Fermo

Guasto

5091 Safe

Allarme

Guasto

Guasto

FA81 Safe

Guasto

Guasto

(Normale funzionamento)

Ingressi

Indicazione

IN1 IN2

In marcia

Fermo

Guasto

Evento

Guasto

FA81 Safe

Torque Off 1

Guasto

FA81 Safe

Guasto

Guasto

(Normale funzionamento)

Ingressi

Indicazione (in marcia o fermo)

IN1

IN2

Allarme

A5A0

Safe Torque Off

Guasto

FA81 Safe Torque Off 1

Guasto

FA82

Safe Torque Off 2

(Normale funzionamento)

Ingressi

Indicazione (in marcia o fermo)

IN1

IN2

Evento

Evento

e guasto

Evento

e guasto

(Normale funzionamento)

Ingressi

Indicazione (in marcia o fermo)

IN1

IN2

Nessuna

Guasto

FA81 Safe Torque Off 1

Guasto

FA82

Safe Torque Off 2

(Normale funzionamento)

206 Parametri

31.24

Funzione stallo

Seleziona la risposta del convertitore a una condizione di stallo

del motore.

La condizione di stallo è definita come segue:

• Il convertitore supera il limite della corrente di stallo (

31.25

Limite corr stallo

)

• la frequenza di uscita è inferiore al livello impostato dal

parametro

31.27

Limite freq stallo

o la velocità del motore è

inferiore al livello impostato dal parametro

31.26

Limite vel

stallo

, e

• le condizioni sopra descritte permangono per un tempo

superiore all'impostazione del parametro

Nessuna azione

Nessuna azione (supervisione stallo disabilitata).

Allarme

Il convertitore genera l'allarme

A780

Stallo motore

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto

Limite della corrente di stallo in percentuale della corrente

nominale del motore. Vedere il parametro

31.24 Funzione

stallo

200.0%

0.0…1600.0%

Limite corrente di stallo.

31.26

Limite vel stallo

Limite velocità di stallo in rpm. Vedere il parametro

31.24

Funzione stallo

150.00 rpm

0.00…10000.00 rpm

Limite velocità di stallo.

Vedere il par.

46.01

31.27

Limite freq stallo

Limite frequenza di stallo. Vedere il parametro

31.24 Funzione

stallo

Nota:

si raccomanda di non impostare il limite al di sotto di

10 Hz.

15.00 Hz

0.00…1000.00 Hz

Limite frequenza di stallo.

Vedere il par.

Margine scatto sovravel

31.28

Tempo stallo

Tempo di stallo. Vedere il parametro

31.24 Funzione stallo

20 s

0…3600 s

Tempo di stallo.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 207

31.30

Definisce, insieme con

, la velocità massima consentita per il motore

(protezione da sovravelocità). Se la velocità (

24.02

Retroazione vel usata

) supera il limite di velocità definito dal

parametro

di un valore superiore

all'impostazione di questo parametro, il convertitore scatta per

il guasto

7310

Sovravelocità

AVVERTENZA!

Questa funzione supervisiona solo la

velocità nella modalità di controllo vettoriale del

motore. La funzione non è valida nella modalità di

controllo scalare del motore.

Esempio:

se la velocità massima è 1420 rpm e il margine di

scatto è 300 rpm, il convertitore scatta a 1720 rpm.

500.00 rpm

0.00…10000.00 rpm

Margine di scatto sovravelocità.

Vedere il par.

46.01

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Velocità (

24.02

)

Tempo

31.30

Livello di scatto per sovravelocità

208 Parametri

Definisce, insieme a

, la frequenza massima consentita del

motore (protezione da sovrafrequenza). Il valore assoluto di

questo livello di scatto per sovrafrequenza è calcolato

aggiungendo il valore di questo parametro al più alto dei valori

assoluti di

Se la frequenza di uscita (

01.06

Frequenza uscita

) supera il

livello di scatto per sovrafrequenza (ovvero il valore assoluto

della frequenza di uscita supera il valore assoluto del livello di

scatto per sovrafrequenza), il regolatore scatta in caso di

guasto

73F0

Sovrafrequenza

15.00 Hz

0,00…10000,00 Hz

Margine di scatto per sovrafrequenza.

Vedere il par.

31.32 Supervisione rampa di emergenza

Supervisione rampa di

emergenza

I parametri

Ritardo superv ramp emergenza

, insieme con la derivata di

24.02 Retroazione vel usata

, offrono una funzione di

supervisione per le modalità di arresto di emergenza OFF1 e

OFF3.

La supervisione si basa

• sull'osservazione del tempo entro cui si arresta il motore,

oppure

• il confronto tra la decelerazione effettiva e la decelerazione

prevista.

Se questo parametro è impostato su 0%, il tempo di arresto

massimo viene inserito direttamente nel parametro

Altrimenti,

Word stato 2 convertitore

definisce la deviazione massima consentita

dalla decelerazione prevista, che si ricava dai parametri

(OFF1) o

Tempo arresto emerg

(OFF3).

Se la decelerazione effettiva (

24.02

) si discosta

eccessivamente dal valore previsto, il convertitore scatta per il

guasto

73B0

Rampa emerg fallita

, imposta il bit 8 di

06.17

e si arresta per inerzia.

è impostato su 0% e

21.04 Modo arresto emerg

è impostato su 0 s, la

supervisione della rampa di arresto di emergenza è

disabilitata.

Vedere anche il parametro

0…300%

Deviazione massima dalla decelerazione prevista.

1 = 1%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Frequenza

Tempo

31.31

Livello di scatto per sovrafrequenza

ABS(

)

ABS(

)

31.31

Parametri 209

Ritardo superv ramp

emergenza

Se il parametro

Supervisione rampa di emergenza

impostato su 0%, questo parametro definisce il tempo di

durata massimo di un arresto di emergenza (OFF1 o OFF3).

Se il motore non si è fermato allo scadere di questo tempo, il

convertitore scatta per il guasto

73B0

Rampa emerg fallita

imposta il bit 8 di

06.17

Word stato 2 convertitore

e si arresta

per inerzia.

Stop emergenza (OFF1 o OFF3)

è impostato su un valore diverso da 0%, questo

parametro definisce un ritardo tra la ricezione del comando di

arresto di emergenza e l'attivazione della supervisione. Si

raccomanda di specificare un ritardo breve per stabilizzare la

variazione di velocità.

0 s

0…100 s

Tempo massimo di rampa discendente o ritardo di attivazione

della supervisione.

1 = 1 s

31.40

Disabilita messaggi

allarme

Seleziona gli allarmi da eliminare. Questo parametro è una

word di 16 bit dove ogni bit corrisponde a un allarme. Quando

un bit è impostato su 1, l'allarme corrispondente non viene

registrato nel log degli eventi.

0000h

0000h…FFFFh

Word per disabilitare gli allarmi.

1 = 1

31.54

Fault action

Seleziona la modalità di arresto in caso di guasto non critico.

Inerzia

Il convertitore si arresta per inerzia.

Rampa di emergenza

Il regolatore segue la rampa specificata per un arresto di

emergenza dal parametro

23.23

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

Riservato

Sottotens colleg CC

1 = L'allarme

A3A2

Sottotens colleg CC

viene eliminato.

2…4

Riservato

Emergency stop off2

1 = L'allarme

AFE1

Stop emergenza (OFF2)

viene eliminato.

Emergency stop off1, off3

1 = L'allarme

AFE2

viene

eliminato.

7…15

Riservato

210 Parametri

32 Supervision

Configurazione delle funzioni di supervisione dei segnali 1…3.

Si possono selezionare tre valori da monitorare; se vengono

superati i limiti predefiniti, si genera un allarme o un guasto.

Vedere anche la sezione

Supervisione dei segnali

(pag.

32.01

Stato supervisione

Word di stato della supervisione dei segnali.

Indica se i valori monitorati dalle funzioni di supervisione dei

segnali sono conformi o meno ai rispettivi limiti.

Nota:

questa word è indipendente dalle azioni del convertitore

definite dai parametri

0000h

0000h...FFFFh

Word di stato della supervisione dei segnali.

1 = 1

32.05

Funzione supervisione 1

Seleziona la modalità della funzione di supervisione dei

segnali 1. Determina il modo in cui il segnale monitorato

(vedere il parametro

32.07

) viene comparato ai suoi limiti

inferiore e superiore (rispettivamente

32.09

32.10

). L'azione

da intraprendere quando la condizione è soddisfatta si

seleziona con

32.06

Disabilitato

Disabilitato

Supervisione dei segnali 1 non utilizzata.

Basso

L'azione viene intrapresa quando il segnale scende al di sotto

del suo limite inferiore.

Alto

L'azione viene intrapresa quando il segnale sale oltre il suo

limite superiore.

Ass basso

L'azione viene intrapresa quando il valore assoluto del segnale

scende al di sotto del suo limite inferiore (assoluto).

Ass alto

L'azione viene intrapresa quando il valore assoluto del segnale

sale oltre il suo limite superiore (assoluto).

Basso/Alto

L'azione viene intrapresa quando il segnale scende al di sotto

del suo limite inferiore o sale oltre il suo limite superiore.

Ass basso/alto

L'azione viene intrapresa quando il valore assoluto del segnale

scende al di sotto del suo limite inferiore (assoluto) o sale oltre

il suo limite superiore (assoluto).

Isteresi

L'azione viene intrapresa quando il segnale sale oltre il valore

definito dal limite superiore + 0,5 · range di isteresi (

32.11

Isteresi supervisione 1

). L'azione viene interrotta quando il

segnale scende al di sotto del valore definito dal limite inferiore

- 0,5 · range di isteresi.

32.06

Azione supervisione 1

Seleziona se il convertitore di frequenza genera un guasto, un

allarme o nessuno dei due quando il valore monitorato dalla

supervisione dei segnali 1 supera i limiti.

Nota:

questo parametro non influisce sullo stato indicato da

Nessuna azione

Non viene generato nessun allarme né guasto.

Allarme

Si attiva l'allarme

A8B0

Supervisione dei segnali

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

Supervisione 1 attiva

1 = Il segnale selezionato da

32.07

è al di fuori dei limiti.

Supervision 2 active

1 = Il segnale selezionato da

32.17

è al di fuori dei limiti.

Supervisione 3 attiva

1 = Il segnale selezionato da

32.27

è al di fuori dei limiti.

Supervisione 4 attiva

1 = Il segnale selezionato da

32.37

è al di fuori dei limiti.

Supervisione 5 attiva

1 = Il segnale selezionato da

32.47

è al di fuori dei limiti.

Supervisione 6 attiva

1 = Il segnale selezionato da

32.57

è al di fuori dei limiti.

6…15

Riservato

Parametri 211

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto

80B0

Supervisione dei

segnali

Guasto se in marcia

Il convertitore scatta per il guasto

se in marcia.

Segnale supervisione 1

Seleziona il segnale da monitorare con la funzione di

supervisione dei segnali 1.

Usc effettiva PID processo

Zero

Nessuno.

Velocità

01.01

Vel motore utilizzata

Frequenza

Corrente

Coppia

01.10 Coppia motore

Tensione CC

Potenza di uscita

AI1

Valore effettivo AI1

AI2

12.21

Valore effettivo AI2

Ingr rampa rif vel

Usc rampa rif vel

Rif velocità utilizzato

24.01

Rif velocità usato

Rif coppia utilizzato

26.02

Rif coppia utilizzato

Rif freq usato

28.02

Usc rampa rif freq

Temperatura inverter

05.11

Temperatura inverter

Usc PID processo

40.01

Retroazione PID

processo

40.02

Retroaz eff PID processo

Setpoint PID processo

40.03

Setpoint eff PID processo

Deviazione PID

processo

40.04

Deviazione eff PID processo

Selezione della sorgente (vedere