ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021)

180 Parametri

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato)

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

26.12

Sorgente rif coppia 2

Seleziona la sorgente del riferimento di coppia 2.

Per le selezioni e uno schema per la selezione delle sorgenti

dei riferimenti, vedere il parametro

26.11

Sorgente rif coppia 1

Zero

26.13

Funzione rif coppia 1

Seleziona una funzione matematica tra le sorgenti dei

riferimenti selezionate dai parametri

26.11

Sorgente rif coppia

26.12

Sorgente rif coppia 2

. Vedere la figura al parametro

26.11

Sorgente rif coppia 1

Rif1

Rif1

Il segnale selezionato da

26.11

Sorgente rif coppia 1

viene

utilizzato come riferimento di coppia 1 tale qual è (nessuna

funzione applicata).

Somma (rif1 + rif2)

Il riferimento di coppia 1 è la somma delle sorgenti dei

riferimenti.

Sottr (rif1 - rif2)

Il riferimento di coppia 1 è la differenza ([

] - [

Sorgente rif coppia 2

]) delle sorgenti dei

riferimenti.

Moltipl (rif1 x rif2)

Il riferimento di coppia 1 è il prodotto delle sorgenti dei

riferimenti.

Min (rif1, rif2)

Il riferimento di coppia 1 è la minore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Max (rif1, rif2)

Il riferimento di coppia 1 è la maggiore fra le sorgenti dei

riferimenti.

26.14

Selezione rif coppia 1/2

Configura la selezione tra i riferimenti di coppia 1 e 2. Vedere

la figura al parametro

26.11

Sorgente rif coppia 1

0 = riferimento di coppia 1

1 = riferimento di coppia 2

Riferimento

coppia 1

Riferimento coppia 1

Riferimento coppia 2

Segui selezione

Est1/Est2

Viene utilizzato il riferimento di coppia 1 quando è attiva la

postazione di controllo esterna EST1. Viene utilizzato il

riferimento di coppia 2 quando è attiva la postazione di

controllo esterna EST2.

Vedere anche il parametro

19.11 Selezione Est1/Est2

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

Parametri 181

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 4).

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

26.17

Tempo filtro rif coppia

Definisce una costante di tempo del filtro passa basso per il

riferimento di coppia.

0.000 s

0.000…30.000 s

Costante di tempo del filtro per il riferimento di coppia.

1000 = 1 s

26.18

Tempo rampa su coppia

Definisce il tempo della rampa di salita del riferimento di

coppia, ossia il tempo impiegato dal riferimento per aumentare

da zero alla coppia nominale del motore.

0.000 s

0.000…60.000 s

Tempo della rampa di salita del riferimento di coppia.

100 = 1 s

26.19

Tempo rampa giù coppia

Definisce il tempo della rampa di discesa del riferimento di

coppia, ossia il tempo impiegato dal riferimento per diminuire

dalla coppia nominale del motore a zero.

0.000 s

0.000…60.000 s

Tempo della rampa di discesa del riferimento di coppia.

100 = 1 s

26.20

Torque reversal

Inverte il riferimento di coppia o selezione a sorgente per il

segnale di inversione.

L'inversione della coppia si trova nella sequenza di riferimento

della coppia dopo il segnale Rif coppia eff 3, per cui

l'inversione è visibile nel segnale Rif coppia eff 4.

Sempre OFF

Sempre OFF

Il riferimento di coppia non è invertito.

Sempre ON

Il riferimento di coppia è invertito.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 2

Bit 1 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 3

Bit 2 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 4

Bit 3 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 5

Bit 4 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 6

Bit 5 di

32.01 Stato supervisione

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

26.70

Rif coppia eff 1

Mostra il valore della sorgente del riferimento di coppia 1

(selezionata dal parametro

26.11 Sorgente rif coppia 1

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Valore della sorgente del riferimento di coppia 1.

Vedere il par.

46.03

26.71

Rif coppia eff 2

Mostra il valore della sorgente del riferimento di coppia 2

(selezionata dal parametro

26.12 Sorgente rif coppia 2

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Valore della sorgente del riferimento di coppia 2.

Vedere il par.

46.03

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

182 Parametri

26.72

Rif coppia eff 3

Mostra il riferimento di coppia dopo aver applicato la funzione

del parametro

26.13 Funzione rif coppia 1

(se impostata) e

dopo la selezione (

26.14

Selezione rif coppia 1/2

). Vedere lo

schema della sequenza di controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Riferimento di coppia dopo la selezione.

Vedere il par.

46.03

26.73

Rif coppia eff 4

Mostra il riferimento di coppia dopo l'operazione di somma al

riferimento 1. Vedere lo schema della sequenza di controllo a

pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Riferimento di copia dopo l'applicazione del riferimento

aggiuntivo 1.

Vedere il par.

Mostra il riferimento di coppia dopo la limitazione e la rampa.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Riferimento di coppia dopo la limitazione e la rampa.

Vedere il par.

46.03

26.75

Rif coppia eff 5

Mostra il riferimento di coppia dopo la selezione della modalità

di controllo. Vedere lo schema della sequenza di controllo a

pag.

384

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Riferimento di coppia dopo la selezione della modalità di

controllo.

Vedere il par.

46.03

26.76

Rif coppia eff 6

Mostra il riferimento di coppia dopo la correzione (trimming)

della coppia. Vedere lo schema della sequenza di controllo a

pag.

384

Il parametro è di sola lettura.

1600.0…1600.0%

Riferimento di coppia

Vedere il par.

46.03

26.81

Guadagno ctrl inserz

Guadagno del regolatore di spunto. Vedere la sezione

Controllo dello spunto

(pag.

5,0

0.0 …10000.0

Guadagno del regolatore di spunto (0.0 = disabilitato).

1 = 1

26.82

Tempo integraz ctrl

inserz

Tempo di integrazione del regolatore di spunto.

2,0 s

0.0 …10.0 s

Tempo di integrazione del regolatore di spunto

(0.0 = disabilitato).

1 = 1 s

28 Sequenza rif frequenza

Impostazioni della sequenza dei riferimenti di frequenza.

Vedere gli schemi delle sequenze di controllo alle pag.

383

384

28.01

Ingr rampa rif freq

Mostra il riferimento di frequenza utilizzato prima della rampa.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza prima della rampa.

Vedere il par.

46.02

28.02

Usc rampa rif freq

Mostra il riferimento di frequenza finale (dopo selezione,

limitazione e rampa). Vedere lo schema della sequenza di

controllo a pag.

383

Il parametro è di sola lettura.

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza finale.

Vedere il par.

46.02

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 183

28.11

Rif frequenza 1 est1

Seleziona la sorgente del riferimento di frequenza 1 per EST1.

Con questo parametro e

28.12

Rif frequenza 2 est1

possibile definire due sorgenti di segnali. Una funzione

matematica (

28.13 Funzione frequenza est1

) applicata ai due

segnali crea un riferimento EST1 ("A" nella figura sottostante).

È possibile utilizzare una sorgente digitale selezionata da

19.11 Selezione Est1/Est2

per passare dal riferimento EST1 al

corrispondente riferimento EST2 e viceversa, definiti con i

parametri

28.15 Rif frequenza 1 est2

28.16

Rif frequenza 2

est2

28.17 Funzione frequenza est2

("B" nella figura

sottostante).

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere il capitolo

a pag.

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

Rif1 EFB

(vedere pag.

Rif2 EFB

(vedere pag.

Motopotenziometro

Rif eff motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01

Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

19.11

28.13

MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

…

…

…

MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

…

…

…

Est1

Est2

184 Parametri

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.12

Rif frequenza 2 est1

Seleziona la sorgente del riferimento di frequenza 2 per EST1.

Per lo schema per la selezione delle sorgenti dei riferimenti,

vedere il parametro

28.11 Rif frequenza 1 est1

Zero

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

Rif1 EFB

(vedere pag.

Rif2 EFB

(vedere pag.

Motopotenziometro

Rif eff motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01

Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

Parametri 185

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.13

Funzione frequenza

est1

Seleziona una funzione matematica tra le sorgenti dei

riferimenti selezionate dai parametri

28.11 Rif frequenza 1 est1

28.12 Rif frequenza 2 est1

. Vedere la figura al parametro

28.11 Rif frequenza 1 est1

Rif1

Rif1

Il segnale selezionato da

28.11 Rif frequenza 1 est1

viene

utilizzato come riferimento di frequenza 1 tale qual è (nessuna

funzione applicata).

Somma (rif1 + rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la somma delle sorgenti dei

riferimenti.

Sottr (rif1 - rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la differenza ([

28.11 Rif

frequenza 1 est1

] - [

28.12 Rif frequenza 2 est1

]) delle sorgenti

dei riferimenti.

Moltipl (rif1 x rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è il prodotto delle sorgenti dei

riferimenti.

Min (rif1, rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la minore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Max (rif1, rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la maggiore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

186 Parametri

28.15

Rif frequenza 1 est2

Seleziona la sorgente del riferimento di frequenza 1 per EST2.

Con questo parametro e

28.16 Rif frequenza 2 est2

è possibile

definire due sorgenti di segnali. Una funzione matematica

(

28.17 Funzione frequenza est2

) applicata ai due segnali crea

un riferimento EST2. Vedere la figura al parametro

28.11 Rif

frequenza 1 est1

Zero

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

(vedere pag.

AI2 scalato

(vedere pag.

Rif1 EFB

(vedere pag.

Rif2 EFB

(vedere pag.

Motopotenziometro

Rif eff motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01

Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

03.01

Riferimento pannello

, vedere pag.

111

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.16

Rif frequenza 2 est2

Seleziona la sorgente del riferimento di frequenza 2 per EST2.

Per le selezioni e uno schema per la selezione delle sorgenti

dei riferimenti, vedere il parametro

28.15 Rif frequenza 1 est2

Zero

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

Parametri 187

28.17

Funzione frequenza

est2

Seleziona una funzione matematica tra le sorgenti dei

riferimenti selezionate dai parametri

28.15 Rif frequenza 1

est2

28.16 Rif frequenza 2 est2

. Vedere la figura al

parametro

28.15 Rif frequenza 1 est2

Rif1

Rif1

Il segnale selezionato da

28.15 Rif frequenza 1 est2

viene

utilizzato come riferimento di frequenza 1 tale qual è (nessuna

funzione applicata).

Somma (rif1 + rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la somma delle sorgenti dei

riferimenti.

Sottr (rif1 - rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la differenza ([

28.15 Rif

frequenza 1 est2

] - [

28.16 Rif frequenza 2 est2

]) delle sorgenti

dei riferimenti.

Moltipl (rif1 x rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è il prodotto delle sorgenti dei

riferimenti.

Min (rif1, rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la minore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Max (rif1, rif2)

Il riferimento di frequenza 1 è la maggiore fra le sorgenti dei

riferimenti.

28.21

Funzione freq costanti

Determina la modalità di selezione delle frequenze costanti, e

se il segnale della direzione di rotazione debba essere

considerato o meno quando si applica una frequenza

costante.

0b00001

0b0000...0b1111

Word di configurazione delle frequenze costanti.

1 = 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Informazioni

Modo freq

costanti

1 = Pacchetto: si possono selezionare 7 frequenze costanti utilizzando le tre

sorgenti definite dai parametri

28.22

28.23

28.24

0 = Separato: le frequenze costanti 1, 2 e 3 si attivano separatamente tramite

le sorgenti definite, rispettivamente, dai parametri

28.22

28.23

28.24

. In

caso di conflitto, ha priorità la frequenza costante con il numero inferiore.

Abilita direzione 1 = Direz: per determinare la direzione di marcia per una frequenza costante,

il segno dell'impostazione della frequenza costante (parametri

viene moltiplicato per il segnale di direzione (avanti: +1, indietro:

1). Di fatto,

in questo modo il convertitore può avere 14 velocità costanti (7 avanti e 7

indietro) se tutti i valori di

28.26

…

28.32

sono positivi.

AVVERTENZA!

se il segnale di direzione è "indietro" e la frequenza

costante attiva è negativa, il convertitore funzionerà in direzione

"avanti".

0 = Secondo par: la direzione di marcia per la frequenza costante è

determinata dal segno dell'impostazione della frequenza costante (parametri

28.26

…

28.32

Gradino

frequenza

Gradino frequenza: 1 = Abilita gradino freq; 0 = Disabilita gradino freq

3...15

Riservato

188 Parametri

28.22

Sel freq costante 1

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 0

(Separato), seleziona una sorgente che attiva la frequenza

costante 1.

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere il capitolo

Macro di controllo

a pag.

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 1

(Pacchetto), questo parametro e i parametri

28.23 Sel freq

costante 2

28.24 Sel freq costante 3

selezionano tre sorgenti

i cui stati attivano le velocità costanti nel modo seguente:

DI2

Sempre OFF

0 (sempre OFF).

Sempre ON

1 (sempre ON).

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 2

Bit 1 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 3

Bit 2 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 4

Bit 3 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 5

Bit 4 di

32.01 Stato supervisione

Supervisione 6

Bit 5 di

32.01 Stato supervisione

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.23

Sel freq costante 2

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 0

(Separato), seleziona una sorgente che attiva la frequenza

costante 2.

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 1

(Pacchetto), questo parametro e i parametri

28.22 Sel freq

costante 1

28.24 Sel freq costante 3

selezionano tre sorgenti

che vengono utilizzate per attivare le velocità costanti. Vedere

la tabella al parametro

28.22 Sel freq costante 1

Per le selezioni, vedere il parametro

28.22 Sel freq costante 1

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere

Macro di controllo

a pag.

Sempre OFF

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Sorgente definita

dal par.

28.22

Sorgente definita

dal par.

28.23

Sorgente definita

dal par.

28.24

Frequenza costante attiva

Nessuna

Frequenza costante 1

Frequenza costante 2

Frequenza costante 3

Frequenza costante 4

Frequenza costante 5

Frequenza costante 6

Frequenza costante 7

Parametri 189

28.24

Sel freq costante 3

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 0

(Separato), seleziona una sorgente che attiva la frequenza

costante 3.

Quando il bit 0 del parametro

28.21 Funzione freq costanti

è 1

(Pacchetto), questo parametro e i parametri

28.22 Sel freq

costante 1

28.23 Sel freq costante 2

selezionano tre sorgenti

che vengono utilizzate per attivare le velocità costanti. Vedere

la tabella al parametro

28.22 Sel freq costante 1

Per le selezioni, vedere il parametro

28.22 Sel freq costante 1

Sempre OFF

28.26

Frequenza costante 1

Definisce la frequenza costante 1 (la frequenza a cui il motore

funziona quando viene selezionata la frequenza costante 1).

5.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 1.

Vedere il par.

46.02

28.27

Frequenza costante 2

Definisce la frequenza costante 2.

10.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 2.

Vedere il par.

46.02

28.28

Frequenza costante 3

Definisce la frequenza costante 3.

15.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 3.

Vedere il par.

46.02

28.29

Frequenza costante 4

Definisce la frequenza costante 4.

20.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 4.

Vedere il par.

46.02

28.30

Frequenza costante 5

Definisce la frequenza costante 5.

25.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 5.

Vedere il par.

46.02

28.31

Frequenza costante 6

Definisce la frequenza costante 6.

40.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 6.

Vedere il par.

46.02

28.32

Frequenza costante 7

Definisce la frequenza costante 7.

50.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Frequenza costante 7.

Vedere il par.

46.02

28.41

Rif freq sicuro

Definisce un valore di riferimento di frequenza sicura utilizzato

con le funzioni di supervisione come

• 12.03 Funzione supervisione AI

•

49.05

Azione perdita comunicaz.

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza sicura.

Vedere il par.

46.02

28.42

Rif frequenza jogging 1

Definisce il riferimento di frequenza per la funzione jogging 1

nella modalità di controllo scalare.

0.00Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento frequenza jogging 1.

Vedere il par.

46.02

28.43

Rif frequenza jogging 2

Definisce il riferimento di frequenza per la funzione jogging 2

nella modalità di controllo scalare.

0.00Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento frequenza jogging 2.

Vedere il par.

46.02

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

190 Parametri

28.51

Funzione freq critiche

Abilita/disabilita la funzione delle frequenze critiche. Inoltre,

determina se i range specificati sono validi in entrambe le

direzioni di rotazione oppure no.

Vedere anche la sezione

Velocità/frequenze critiche

a pag.

0000h

0000h…FFFFh

Word di configurazione delle frequenze critiche.

1 = 1

28.52

Freq critica 1 bassa

Definisce il limite inferiore per la frequenza critica 1.

Nota:

il valore deve essere inferiore o uguale al valore di

28.53

Freq critica 1 alta

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite inferiore per la frequenza critica 1.

Vedere il par.

46.02

28.53

Freq critica 1 alta

Definisce il limite superiore per la frequenza critica 1.

Nota:

il valore deve essere maggiore o uguale al valore di

28.52

Freq critica 1 bassa

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite superiore per la frequenza critica 1.

Vedere il par.

46.02

28.54

Freq critica 2 bassa

Definisce il limite inferiore per la frequenza critica 2.

Nota:

il valore deve essere inferiore o uguale al valore di

28.55

Freq critica 2 alta

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite inferiore per la frequenza critica 2.

Vedere il par.

46.02

28.55

Freq critica 2 alta

Definisce il limite superiore per la frequenza critica 2.

Nota:

il valore deve essere maggiore o uguale al valore di

28.54

Freq critica 2 bassa

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite superiore per la frequenza critica 2.

Vedere il par.

46.02

28.56

Freq critica 3 bassa

Definisce il limite inferiore per la frequenza critica 3.

Nota:

il valore deve essere inferiore o uguale al valore di

28.57

Freq critica 3 alta

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite inferiore per la frequenza critica 3.

Vedere il par.

46.02

28.57

Freq critica 3 alta

Definisce il limite superiore per la frequenza critica 3.

Nota:

il valore deve essere maggiore o uguale al valore di

28.56

Freq critica 3 bassa

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Limite superiore per la frequenza critica 3.

Vedere il par.

46.02

28.71

Selezione set rampe

freq

Seleziona la sorgente che commuta tra i due set di tempi di

accelerazione/decelerazione definiti dai parametri

28.72

…

28.75

0 = sono attivi il tempo di accelerazione 1 e il tempo di

decelerazione 1.

1 = sono attivi il tempo di accelerazione 2 e il tempo di

decelerazione 2.

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere il capitolo

Macro di controllo

a pag.

Tempo

acc/dec 1

Tempo acc/dec 1

Tempo acc/dec 2

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Informazioni

Freq crit

1 = Abilita: frequenze critiche abilitate.
0 = Disabilita: frequenze critiche disabilitate.

Modo segno

1 = Secondo par: si tiene conto del segno dei parametri

28.52

…

28.57

0 = Assoluta: si considera il valore assoluto dei parametri

28.52

…

28.57

. Ogni

range è valido in entrambe le direzioni di rotazione.

Parametri 191

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 4).

EFB DCU CW bit 10

Solo per il profilo DCU. Bit 10 della word di controllo DCU

ricevuto attraverso l'interfaccia del bus di campo integrato.

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.72

Tempo accelerazione 1

freq

Definisce il tempo di accelerazione 1 come il tempo richiesto

perché la frequenza passi da zero al valore definito dal

parametro

46.02

Adattam frequenza

. Una volta raggiunta

questa frequenza, l'accelerazione continua con la stessa

velocità fino al valore definito dal parametro

30.14

Frequenza

massima

Se il riferimento aumenta più velocemente rispetto

all'accelerazione impostata, il motore si adegua

all'accelerazione.

Se il riferimento aumenta più lentamente rispetto

all'accelerazione impostata, la frequenza del motore si adegua

al riferimento.

Se il tempo di accelerazione impostato è troppo breve, il

convertitore prolungherà automaticamente l'accelerazione per

non superare i propri limiti di coppia.

3.000 s

0.000…1800.000 s

Tempo di accelerazione 1.

10 = 1 s

28.73

Tempo decelerazione 1

freq

Definisce il tempo di decelerazione 1 come il tempo richiesto

perché la frequenza passi dal valore definito dal parametro

46.02

Adattam frequenza

(

non

dal parametro

30.14

Frequenza massima

) a zero.

Se si teme che il tempo di decelerazione sia troppo breve,

accertarsi che il controllo di sovratensione in CC (

30.30

Controllo sovratensione

) sia attivato.

Nota:

se è necessario un tempo di decelerazione breve per

un'applicazione a inerzia elevata, il convertitore di frequenza

deve essere dotato di un impianto frenante (chopper e

resistenza di frenatura).

3.000 s

0.000…1800.000 s

Tempo di decelerazione 1.

10 = 1 s

28.74

Tempo accelerazione 2

freq

Definisce il tempo di accelerazione 2. Vedere il parametro

28.72

Tempo accelerazione 1 freq

60.000 s

0.000…1800.000 s

Tempo di accelerazione 2.

10 = 1 s

28.75

Tempo decelerazione 2

freq

Definisce il tempo di decelerazione 2. Vedere il parametro

28.73

Tempo decelerazione 1 freq

60.000 s

0.000…1800.000 s

Tempo di decelerazione 2.

10 = 1 s

28.76

Sorgente rampa freq a

zero

Seleziona una sorgente che forza il riferimento di frequenza a

zero.

0 = forza il riferimento di frequenza a zero

1 = normale funzionamento

Inattivo

Attivo

Inattivo

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

192 Parametri

DI5

Ingresso digitale DI5 (

10.02

Stato ritardo DI

, bit 4).

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Termini e abbreviazioni

28.82

Tempo di forma 1

Definisce la forma delle rampe di accelerazione e

decelerazione utilizzate con il set 1.

0.000 s: rampa lineare. Adatta a un'accelerazione o

decelerazione stabile e per rampe lente.

0.001…1000.000 s: rampa a S. Le rampe a S sono ideali per

le applicazioni di sollevamento. La curva a S è costituita da

curve simmetriche alle due estremità della rampa, con una

porzione intermedia lineare.

Accelerazione:

Decelerazione:

0.000 s

0.000…1800.000 s

Forma della rampa all'inizio e alla fine di accelerazione e

decelerazione.

10 = 1 s

28.83

Tempo di forma 2

Definisce la forma delle rampe di accelerazione e

decelerazione utilizzate con il set 2. Vedere il parametro

28.82

Tempo di forma 1

0.000 s

0.000…1800.000 s

Forma della rampa all'inizio e alla fine di accelerazione e

decelerazione.

10 = 1 s

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Rampa a S:

28.82

> 0 s

Rampa lineare:

28.82

= 0 s

Rampa lineare:

28.82

= 0 s

Rampa a S:

28.82

> 0 s

Velocità

Tempo

Rampa a S:

28.82

> 0 s

Rampa lineare:

28.82

= 0 s

Rampa a S:

28.82

> 0 s

Velocità

Tempo

Rampa lineare:

28.82

= 0 s

Parametri 193

28.92

Rif frequenza eff 3

Mostra il riferimento della frequenza dopo la funzione applicata

dal parametro

28.13

Funzione frequenza est1

(se impostata) e

dopo la selezione (

19.11 Selezione Est1/Est2

). Vedere lo

schema della sequenza di controllo a pag.

376

Il parametro è di sola lettura.

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza dopo la selezione.

Vedere il par.

46.02

28.96

Rif frequenza eff 7

Mostra il riferimento di frequenza dopo l'applicazione di

frequenze costanti, riferimento del pannello di controllo, ecc.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

376

Il parametro è di sola lettura.

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza 7.

Vedere il par.

46.02

28.97

Rif frequenza no limite

Mostra il riferimento di frequenza dopo l'applicazione delle

frequenze critiche, ma prima della rampa e della limitazione.

Vedere lo schema della sequenza di controllo a pag.

376

Il parametro è di sola lettura.

0.00 Hz

500.00…500.00 Hz

Riferimento di frequenza prima di rampa e limitazione.

Vedere il par.

46.02

30 Limiti

Limiti di funzionamento del convertitore di frequenza.

30.01

Word limite 1

Mostra la word limite 1.

Il parametro è di sola lettura.

0000h…FFFFh

Word limite 1.

1 = 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

Lim copp

1 = la coppia del convertitore è limitata dal controllo motore (controllo

sottotensione, controllo corrente, controllo angolo di carico o controllo pull-

out) o dai limiti di coppia definiti dai parametri.

1…2

Riservato

Rif coppia max

1 = Il riferimento di coppia è limitato da

26.09 Rif coppia massima

30.20

Coppia massima 1

Rif coppia min

1 = Il riferimento di coppia è limitato da

26.08 Rif coppia minima

30.19

Coppia minima 1

Vel max lim copp 1 = Il riferimento di coppia è limitato dal controllo dello spunto, per via del

limite massimo di velocità (

30.12 Velocità massima

)

Vel min lim copp

1 = Il riferimento di coppia è limitato dal controllo dello spunto, per via del

limite minimo di velocità (

30.11 Velocità minima

)

Lim rif vel max

1 = Il riferimento di velocità è limitato da

30.12 Velocità massima

Lim rif vel min

1 = Il riferimento di velocità è limitato da

30.11 Velocità minima

Lim rif freq max

1 = Il riferimento di frequenza è limitato da

30.14 Frequenza massima

Lim rif freq min

1 = Il riferimento di frequenza è limitato da

30.13 Frequenza minima

11…15 Riservato

194 Parametri

30.02

Stato limiti coppia

Mostra la word di stato per la limitazione del regolatore di

coppia.

Il parametro è di sola lettura.

0000h…FFFFh

Word di stato per la limitazione della coppia.

1 = 1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

Sottotensione

*1 = sottotensione in c.c. del circuito intermedio

Sovratensione

*1 = sovratensione in c.c. del circuito intermedio

Coppia minima

*1 = La coppia è limitata da

30.19 Coppia minima 1

30.26 Limite potenza al

motore

30.27 Limite potenza a inverter

Coppia massima *1 = La coppia è limitata da

30.20 Coppia massima 1

30.26 Limite potenza

al motore

30.27 Limite potenza a inverter

Corrente interna

1 = è attivo un limite di corrente dell'inverter (identificato dai bit 8…11)

Angolo carico

(Solo per motori a magneti permanenti e motori a riluttanza)

1 = il limite dell'angolo di carico è attivo, il motore non può produrre più

coppia.

Pullout motore

(Solo per motori asincroni)

Il limite del pull-out del motore è attivo, il motore non può produrre

più coppia.

Riservato

Termico

1 = la corrente di ingresso è limitata dal limite termico del circuito principale

Corrente max

*1 = la corrente di uscita massima (

MAX

) è limitata

Corrente utente

*1 = La corrente di uscita è limitata da

30.17 Corrente massima

Corrente termica *1 = la corrente di uscita è limitata da un valore di corrente termica calcolato

Sovratemperatura

IGBT

*1 = La corrente di uscita è limitata a causa della temperatura stimata degli

IGBT

Sovraccarico IGBT *1 = La corrente di uscita è limitata a causa della temperatura della

giunzione IGBT-scatola

14…15 Riservato
*Solo uno dei bit 0…3 e uno dei bit 9…11 possono essere attivi contemporaneamente. Il bit normalmente

indica il limite che viene superato per primo.

Parametri 195

30.11

Velocità minima

Definisce, insieme con

30.12 Velocità massima

, il range di

velocità consentito. Vedere la figura seguente.

Un valore di velocità minima positivo (o uguale a zero)

definisce due range, uno positivo e uno negativo.

Un valore di velocità minima negativo definisce un range.

AVVERTENZA!

Il valore assoluto di

30.11

Velocità

minima

non deve essere superiore a

30.12 Velocità

massima

AVVERTENZA!

Solo in modalità di controllo velocità.

Nella modalità di controllo di frequenza, utilizzare i

limiti di frequenza (

30.13

30.14

-1500,00 rpm

30000.00…

30000.00 rpm

Velocità minima consentita.

Vedere il par.

46.01

30.12

Velocità massima

Definisce, insieme con

30.11 Velocità minima

, il range di

velocità consentito. Vedere il parametro

30.11 Velocità minima.

Nota:

questo parametro non influisce sui tempi di rampa di

accelerazione e decelerazione della velocità. Vedere il

parametro

46.01

Adattam velocità

AVVERTENZA!

Il valore assoluto di

30.12 Velocità

massima

non deve essere inferiore a

30.11 Velocità

minima

AVVERTENZA!

Solo in modalità di controllo velocità.

Nella modalità di controllo di frequenza, utilizzare i

limiti di frequenza (

30.13

30.14

1500.00 rpm

30000.00…

30000.00 rpm

Velocità massima.

Vedere il par.

46.01

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Velocità

Range di velocità consentito

Tempo

Velocità

Tempo

è < 0

Il valore

è > 0

ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 12