ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 10

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente avviam jogging 1

20.25

Abilita jogging

Seleziona la sorgente per il segnale di abilitazione jogging.

(I parametri

20.26

20.27

Sorgente avviam jogging 2

selezionano le sorgenti dei segnali

di attivazione jogging.)

1 = jogging abilitato.

0 = jogging disabilitato.

Note:

• La funzione jogging è supportata solo nella modalità di

controllo vettoriale.

• La funzione jogging può essere abilitata solo quando non è

attivo nessun comando di avviamento proveniente da

postazioni di controllo esterne. Inversamente, se la funzione

jogging è già abilitata, il convertitore non può essere avviato

da postazioni di controllo esterne, se non con i comandi di

avanzamento lento (inching) tramite bus di campo.

Vedere la sezione

Controllo dello spunto

a pag.

Non selez

Non selez

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 149

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

20.26

Sorgente avviam

jogging 1

Se abilitato dal parametro

20.25 Abilita jogging

, seleziona la

sorgente per l'attivazione della funzione jogging 1 (la funzione

jogging 1 può essere attivata anche tramite bus di campo,

indipendentemente dal parametro

20.25

1 = jogging 1 attivo.

Note:

• La funzione jogging è supportata solo nella modalità di

controllo vettoriale.

• Se entrambe le funzioni jogging 1 e 2 sono attivate, quella

che è stata attivata per prima ha la priorità.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Non selez

Non selez

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere

21 Modo marcia/arresto

20.27

Sorgente avviam

jogging 2

Se abilitato dal parametro

20.25 Abilita jogging

, seleziona la

sorgente per l'attivazione della funzione jogging 2 (la funzione

jogging 2 può essere attivata anche tramite bus di campo,

indipendentemente dal parametro

20.25

1 = jogging 2 attivo.

Per le selezioni, vedere il parametro

20.26

Sorgente avviam

jogging 1

Note:

• La funzione jogging è supportata solo nella modalità di

controllo vettoriale.

• Se entrambe le funzioni jogging 1 e 2 sono attivate, quella

che è stata attivata per prima ha la priorità.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Per le selezioni, vedere il parametro

Abilita funz allarme

segnali

Seleziona gli allarmi relativi ai segnali di abilitazione che

verranno soppressi. Il parametro può essere utilizzato per

evitare l'aggiunta di questi allarmi al log degli eventi. Quando

un bit di questo parametro è impostato su 1, viene eliminato

l'allarme corrispondente.

0000h

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

150 Parametri

0000h…FFFFh

Word per disabilitare gli allarmi relativi ai segnali di

abilitazione.

1 = 1

Modalità di avviamento e arresto; modalità di arresto di

emergenza e selezione della sorgente del segnale;

impostazioni della magnetizzazione in c.c.

21.01

Modalità marcia

Seleziona la funzione di avviamento del motore per la modalità

di controllo vettoriale, ovvero quando

è impostato su

Note:

• La funzione di avviamento per la modalità di controllo

scalare del motore si seleziona con il parametro

21.19

Modo avviamento scalare

• Non è possibile l'avviamento verso un motore in rotazione

se è stata selezionata la magnetizzazione in c.c. (

Veloce

Magnetizzazione in c.c.

• Con i motori a magneti permanenti deve essere utilizzata la

modalità di avviamento

Automatico

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Vedere anche la sezione

a pag.

Modo avviamento scalare

Veloce

Il convertitore premagnetizza il motore prima dell'avviamento.

Il tempo di premagnetizzazione viene determinato

automaticamente: solitamente tra 200 ms e 2 s in base alla

taglia del motore. Selezionare questa modalità quando occorre

avere un’elevata coppia di spunto.

Tempo cost

Il convertitore premagnetizza il motore prima dell'avviamento.

Il tempo di premagnetizzazione è definito dal parametro

21.02

Tempo magnetizzazione

. Questa modalità deve essere

selezionata se è richiesto un tempo di premagnetizzazione

costante (ad esempio se l'avviamento del motore deve essere

sincronizzato al rilascio di un freno meccanico). Questa

impostazione garantisce inoltre la più elevata coppia di spunto

disponibile, purché il tempo di premagnetizzazione sia

impostato su un intervallo sufficientemente lungo.

AVVERTENZA!

Il convertitore di frequenza si mette in

marcia una volta trascorso il tempo di

magnetizzazione impostato, anche se la

magnetizzazione del motore non è stata completata. Nelle

applicazioni ove è essenziale assicurare una coppia di spunto

completa, assicurarsi che il tempo di magnetizzazione

costante sia sufficiente a consentire la generazione completa

della magnetizzazione della coppia.

Automatico

Nella maggior parte dei casi, la modalità automatica

garantisce l'avviamento ottimale del motore. Include la

funzione di avviamento al volo (avviamento verso un motore in

rotazione) e la funzione di riavviamento automatico. Il

programma di controllo del motore del convertitore identifica il

flusso e lo stato meccanico del motore, e avvia il motore

istantaneamente in qualsiasi condizione.

Nota:

se il parametro

99.04

Modo controllo motore

è impostato

Scalare

, l'avviamento al volo e il riavviamento automatico

sono disabilitati, a meno che il parametro

non sia impostato su

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

Abilitazione rotazione 1 = L'allarme

AFED

Abilitazione rotazione

viene eliminato.

Manca abilitaz marcia 1 = L'allarme

AFEB

Manca abilitaz marcia

viene eliminato.

3…15

Riservato

Parametri 151

21.02

Tempo magnetizzazione

Definisce il tempo di premagnetizzazione quando

• il parametro

21.01 Modalità marcia

è impostato su

Tempo

cost

(nella modalità di controllo vettoriale del motore), o

• il parametro

21.19

è impostato su

(nella modalità di controllo scalare del motore).

Dopo il comando di avviamento, il convertitore di frequenza

premagnetizza automaticamente il motore per il tempo

impostato. Per assicurare la magnetizzazione completa,

impostare questo parametro su un valore uguale o superiore

alla costante di tempo del rotore. Se il valore non è noto,

utilizzare la seguente regola di massima:

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

500 ms

0…10000 ms

Tempo di magnetizzazione in c.c. costante.

1 = 1 ms

21.05 Sorgente arresto emerg

Seleziona la modalità di arresto del motore quando viene

ricevuto un comando di arresto.

È possibile applicare una frenatura supplementare

selezionando la frenatura flusso (vedere il parametro

97.05

Frenatura flusso

Rampa

Inerzia

Arresto mediante spegnimento dei semiconduttori di uscita del

convertitore. Il motore si arresta per inerzia.

AVVERTENZA!

Se viene utilizzato un freno

meccanico, accertarsi che sia sicuro arrestare il

convertitore per inerzia.

Rampa

Arresto lungo la rampa di decelerazione attiva. Vedere il

gruppo di parametri

23 Rampa rif velocità

28 Sequenza rif

frequenza

Limite coppia

Arresto secondo i limiti di coppia (parametri

30.19

30.20

Questa modalità è possibile solo con il controllo vettoriale del

motore.

21.04

Modo arresto emerg

Seleziona la modalità di arresto del motore quando viene

ricevuto un comando di arresto di emergenza.

La sorgente del segnale di arresto di emergenza si seleziona

con il parametro

Stop rampa

(OFF1)

Stop rampa (OFF1)

Se il convertitore è in funzione:

• 1 = normale funzionamento.

• 0 = arresto normale lungo la rampa di decelerazione

standard definita per il tipo di riferimento (vedere la sezione

Rampe dei riferimenti

a pagina

). Dopo l'arresto, il

convertitore può essere riavviato rimuovendo il segnale di

arresto di emergenza e commutando il segnale di

avviamento da 0 a 1.

Se il convertitore è fermo:

• 1 = avviamento consentito.

• 0 = avviamento non consentito.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Potenza nominale

motore

Tempo magnetizz. costante

< 1 kW

> 50...100 ms

1…10 kW

> 100...200 ms

da 10 a 200 kW

> 200...1000 ms

da 10 a 1000 kW

> 1000...2000 ms

152 Parametri

Stop inerzia (OFF2)

Se il convertitore è in funzione:

• 1 = normale funzionamento.

• 0 = arresto per inerzia.

Se il convertitore è fermo:

• 1 = avviamento consentito.

• 0 = avviamento non consentito.

Stop emerg rampa

(OFF3)

Se il convertitore è in funzione:

• 1 = normale funzionamento

• 0 = arresto con rampa lungo la rampa di arresto di

emergenza definita dal parametro

23.23 Tempo arresto

emerg

. Dopo l'arresto, il convertitore può essere riavviato

rimuovendo il segnale di arresto di emergenza e

commutando il segnale di avviamento da 0 a 1.

Se il convertitore è fermo:

• 1 = avviamento consentito

• 0 = avviamento non consentito

21.05

Sorgente arresto emerg

Seleziona la sorgente del segnale di arresto di emergenza. La

modalità di arresto si seleziona con il parametro

21.04 Modo

arresto emerg

0 = arresto di emergenza attivo

1 = normale funzionamento

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Inattivo (vero)

Attivo (falso)

Inattivo (vero)

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Definisce il limite di velocità zero. Il motore si arresta lungo una

rampa di velocità (quando è selezionato l'arresto con rampa o

si utilizza il tempo di arresto di emergenza) fino a raggiungere

il limite di velocità zero definito. Dopo il ritardo di velocità zero,

il motore si arresta per inerzia.

30.00 rpm

0.00…30000.00 rpm

Limite di velocità zero.

Vedere il par.

46.01

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 153

21.07

Ritardo vel zero

Definisce il ritardo per la funzione di ritardo della velocità zero.

La funzione è utile nelle applicazioni che richiedono un

riavviamento rapido e lineare. Durante il ritardo, il convertitore

di frequenza conosce esattamente la posizione del rotore.

0 ms

Senza ritardo velocità zero:

Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo

una rampa. Quando la velocità effettiva del motore scende al

di sotto del valore del parametro

l'inverter interrompe la modulazione e il motore si arresta per

inerzia.

Con ritardo velocità zero:

Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo

una rampa. Quando la velocità effettiva del motore scende al

di sotto del valore del parametro

, si attiva

la funzione di ritardo velocità zero. Durante il ritardo, la

funzione mantiene il regolatore di velocità sotto tensione:

l'inverter modula, il motore viene magnetizzato e il convertitore

è pronto per un riavviamento rapido. Il ritardo di velocità zero

può essere utilizzato ad esempio con la funzione jogging.

0…30000 ms

Ritardo velocità zero.

1 = 1 ms

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Regolatore di velocità

disattivato: il motore si

arresta per inerzia.

Velocità

Tempo

Il regolatore di velocità rimane

attivo. Il motore decelera fino

alla reale velocità zero.

Velocità

Tempo

Ritardo

154 Parametri

Controllo corrente CC

Attiva/disattiva le funzioni di mantenimento in c.c. e

postmagnetizzazione. Vedere la sezione

Magnetizzazione in

c.c.

a pag.

Nota:

la magnetizzazione in c.c. provoca il surriscaldamento

del motore. Nelle applicazioni che richiedono lunghi tempi di

magnetizzazione in c.c., si raccomanda l'uso di motori a

ventilazione esterna. Se il periodo di magnetizzazione in c.c. è

prolungato, la magnetizzazione in c.c. non può impedire

all'albero del motore di ruotare in presenza di un carico

costante applicato al motore.

0b0000

0b0000…0b1111

Selezione della magnetizzazione in c.c.

1 = 1

21.09

Vel mantenim CC

Definisce la velocità di mantenimento in c.c. nella modalità di

controllo di velocità. Vedere il parametro

21.08Controllo corrente CC

Controllo

corrente CC

e la sezione

Mantenimento in c.c.

a pagina

5.00 rpm

0.00…1000.00 rpm

Velocità di mantenimento in c.c.

Vedere il par.

46.01

21.10

Rif corrente CC

Definisce la corrente di mantenimento in c.c. in percentuale

della corrente nominale del motore. Vedere il parametro

e la sezione

Magnetizzazione in

c.c.

a pagina

Dopo un tempo di postmagnetizzazione di 100 s,

la corrente di magnetizzazione massima viene limitata alla

corrente di magnetizzazione corrispondente all'effettivo

riferimento di flusso.

30.0%

0.0…100.0%

Corrente di mantenimento in c.c.

1 = 1%

21.11

Tempo post-magnetizz

Definisce il tempo per cui resta attiva la postmagnetizzazione

dopo l'arresto del motore. La corrente di magnetizzazione si

definisce con il parametro

21.10

Rif corrente CC

Vedere il parametro

Word stato 3 convertitore

Controllo corrente CC

0 s

0…3000 s

Tempo di postmagnetizzazione.

1 = 1 s

21.14

Sorgente ingresso

preriscaldamento

Seleziona la sorgente per attivare il preriscaldamento del

motore. Lo stato del preriscaldamento viene indicato come bit

2 di

06.21

Note:

• per utilizzare la funzione di preriscaldamento, la funzione

STO non deve essere attivata.

• Per utilizzare la funzione di preriscaldamento, il convertitore

non deve essere in guasto.

• Il preriscaldamento utilizza il mantenimento in c.c. per

produrre corrente.

OFF

OFF

0. Il preriscaldamento è sempre disattivato.

1. Il preriscaldamento è sempre attivo quando il convertitore

è fermo.

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Valore

Manten. c.c.

1 = mantenimento in c.c. Vedere la sezione

Mantenimento in c.c.

a pag.

Nota:

La funzione di mantenimento in c.c. non ha effetto se il segnale di

avviamento è disattivato.

Post-

magnetizzazione

1 = post-magnetizzazione. Vedere la sezione

Postmagnetizzazione

a pag.

Nota:

la postmagnetizzazione è disponibile solo se è stata selezionata la

modalità di arresto con rampa (vedere il parametro

Frenatura in c.c. 1 = Abilita la frenatura in CC.

3…15

Riservato

Parametri 155

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

32.01

Stato supervisione

(vedere pag.

210

Supervisione 2

Bit 1 di

32.01

Stato supervisione

(vedere pag.

210

Supervisione 3

Bit 2 di

(vedere pag.

Selezione della sorgente (vedere

Magnetizzazione in c.c.

21.15

Ritardo tempo pre-

riscaldamento

Ritardo di tempo prima dell'inizio del preriscaldamento dopo

l'arresto del convertitore.

60 s

10...3000 s

Ritardo preriscaldamento.

1 = 1 s

21.16

Corrente di

preriscaldamento

Definisce la corrente in c.c. utilizzata per riscaldare il motore. Il

valore è espresso in percentuale della corrente nominale del

motore.

0.0%

0.0…30.0%

Corrente di preriscaldamento.

1 = 1%

21.19

Modo avviamento

scalare

Seleziona la funzione di avviamento del motore per la modalità

di controllo scalare, ovvero quando

99.04 Modo controllo

motore

è impostato su

Scalare

Note:

• la funzione di avviamento per la modalità di controllo

vettoriale del motore si seleziona con il parametro

21.01

Modalità marcia

• Con i motori a magneti permanenti deve essere utilizzata la

modalità di avviamento

Automatico

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Vedere anche la sezione

a pag.

Mod operativa effettiva

Normale

Avviamento immediato dalla velocità zero.

Tempo cost

Il convertitore premagnetizza il motore prima dell'avviamento.

Il tempo di premagnetizzazione è definito dal parametro

21.02

Tempo magnetizzazione

. Questa modalità deve essere

selezionata se è richiesto un tempo di premagnetizzazione

costante (ad esempio se l'avviamento del motore deve essere

sincronizzato al rilascio di un freno meccanico). Questa

impostazione garantisce inoltre la più elevata coppia di spunto

disponibile, purché il tempo di premagnetizzazione sia

impostato su un intervallo sufficientemente lungo.

Nota:

questa modalità non può essere utilizzata per

l'avviamento verso un motore in rotazione.

AVVERTENZA!

Il convertitore di frequenza si mette in

marcia una volta trascorso il tempo di

magnetizzazione impostato, anche se la

magnetizzazione del motore non è stata completata. Nelle

applicazioni ove è essenziale assicurare una coppia di spunto

completa, assicurarsi che il tempo di magnetizzazione

costante sia sufficiente a consentire la generazione completa

della magnetizzazione della coppia.

Automatico

Il convertitore seleziona automaticamente la frequenza di

uscita corretta per l'avviamento verso un motore in rotazione.

Questa impostazione è utile per gli avviamenti al volo: se il

motore è già in rotazione, il convertitore si avvia in modo

omogeneo alla frequenza in uso.

Nota:

questa impostazione non può essere utilizzata in sistemi

multimotore.

Boost coppia

L'extra coppia viene applicata all'avviamento e termina quando la

frequenza di uscita supera il 40% della frequenza nominale o

quando la frequenza di uscita è uguale al valore di riferimento.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

156 Parametri

Automatico+extra

Se la routine di avviamento al volo non rileva la rotazione del

motore, viene applicata coppia extra.

Avviam al volo

Il convertitore seleziona automaticamente la frequenza di

uscita corretta per l'avviamento verso un motore in rotazione.

Se il motore è già in rotazione, il convertitore si avvia in modo

omogeneo alla frequenza in uso. Questa modalità avvia il

motore con il controllo vettoriale e passa al controllo scalare

"al volo" quando viene rilevata la velocità del motore. Rispetto

alla modalità di avviamento automatico, l'avviamento al volo

rileva la velocità del motore più rapidamente. L'avviamento al

volo richiede informazioni più precise sul modello del motore.

Per questo, al primo avviamento del convertitore di frequenza

dopo aver selezionato l'avviamento al volo, viene eseguita

automaticamente un'ID run statica. I valori della targa del

motore devono essere accurati. Valori di targa imprecisi

possono compromettere le performance all'avviamento.

Nota:

l'avviamento al volo non può essere utilizzato nei sistemi

multimotore.

Nota:

con l'avviamento al volo, il convertitore funziona in un

primo momento nella modalità di controllo vettoriale. Per

questo, quando si utilizza l'avviamento al volo, l'impostazione

della corrente nominale del convertitore deve essere

compresa nel range consentito per la modalità di controllo

vettoriale. Vedere il parametro

99.06

Avviam volo+boost

Avviamento al volo con extracoppia.

Viene eseguito l'avviamento al volo e il motore viene

magnetizzato. Se la velocità rilevata è zero, si applica

l'extracoppia.

21.21

Frequenza

mantenimento CC

Definisce la frequenza di mantenimento in CC utilizzata invece

del parametro

21.09

Vel mantenim CC

quando la modalità

operativa in uso è la

modalità di frequenza scalare

. Vedere i

parametri

19.01

Controllo

corrente CC

e la sezione

Mantenimento in c.c.

a pagina

5.00 Hz

0.00…1000.00 Hz

Frequenza di mantenimento in c.c.

1 = 1 Hz

21.22

Ritardo avviamento

Definisce il ritardo di marcia. Una volta soddisfatte le

condizioni necessarie alla marcia, il convertitore attende per il

tempo impostato e quindi avvia il motore. Durante il ritardo

viene visualizzato l'allarme

AFE9

Ritardo avviamento

Il ritardo di marcia può essere utilizzato con tutti i metodi di

avviamento.

0.00 s

0.00…60.00 s

Rit marcia

1 = 1 s

21.23

Avviamento smooth

Abilita la funzione di avviamento dolce. La funzione di

avviamento dolce limita la corrente del motore sotto il limite

definito dal parametro

21.24

Corrente avviam dolce

quando la

velocità del motore è inferiore a

21.25

Velocità avviam dolce

Avvertenza: il funzionamento per un periodo di tempo

prolungato dell'avviamento dolce a bassa velocità con

corrente elevata può surriscaldare il motore.

Disabilitato

Disabilitato

Avviamento dolce disabilitato

Sempre abilitato

La funzione di avviamento dolce è sempre attiva quando la

velocità è sotto il limite.

Solo avviamento

La funzione di avviamento dolce è sempre attiva dopo

l'avviamento mentre la velocità è sotto il limite.

21.24

Corrente avviam dolce

Corrente applicata al motore quando è attivo l'avviamento

dolce.

50,0%

10,0... 100,0%

Valore in percentuale della corrente nominale del motore.

1=1%

21.25

Velocità avviam dolce

Imposta la velocità di avviamento dolce quando viene

applicata corrente.

10,0%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 157

2.0... 100.0%

Valore in percentuale della velocità nominale del motore.

1=1%

21.26

Corrente boost coppia

Definisce la corrente massima fornita al motore durante la

modalità di avviamento ‘Extra coppia’. Il valore del parametro è

in percentuale sulla coppia nominale del motore. Il valore

nominale del parametro è 100.0%. La modalità di avviamento

‘Extra coppia’ può essere utilizzata solo quando la modalità di

controllo del motore è ‘Scalare’. L'extra coppia viene applicata

solo all'avviamento e termina quando la frequenza di uscita

supera il 40% della frequenza nominale o quando la frequenza

di uscita è uguale al valore di riferimento.

100.0%

15.0... 300.0%

0.01 = 1%

21.27

Torque boost time

Definisce il tempo di extra coppia minimo e massimo.

Se il tempo di extra coppia è inferiore al 40% del tempo di

accelerazione della frequenza (vedere parametri

28.72

28.74

), il tempo di extra coppia viene impostato al 40% del

tempo di accelerazione della frequenza.

20.0 s

0.0... 60.0 s

Tempo del motore nominale.

1 = 1 s

21.30

Arresto con compensaz

Arresto con compensazione della

Seleziona il metodo di arresto del convertitore di frequenza.

Vedere anche la sezione

a pag.

L'arresto con compensazione della velocità è attivo solo se

• la modalità di funzionamento non è "coppia", e

• il parametro

Modo stop abilitaz marcia

Rampa

, o

• il parametro

20.11

Rampa

(se manca l'abilitazione marcia).

OFF

OFF

Arresto secondo il parametro

, senza

compensazione della velocità.

Comp vel FWD

La compensazione di velocità è utilizzata per la frenatura a

distanza costante se la direzione di rotazione è "avanti". La

differenza di velocità (tra la velocità utilizzata e la velocità

massima) è compensata facendo funzionare il convertitore di

frequenza alla velocità attuale prima dell'arresto del motore

lungo una rampa.

Se la direzione di rotazione è "indietro", il convertitore si

arresta con rampa.

Comp vel REV

La compensazione di velocità è utilizzata per la frenatura a

distanza costante se la direzione di rotazione è "indietro". La

differenza di velocità (tra la velocità utilizzata e la velocità

massima) è compensata facendo funzionare il convertitore di

frequenza alla velocità attuale prima dell'arresto del motore

lungo una rampa.

Se la direzione di rotazione è "avanti", il convertitore si arresta

con rampa.

Comp vel bipolare

La compensazione di velocità è utilizzata per la frenatura a

distanza costante, indipendentemente dalla direzione di

rotazione. La differenza di velocità (tra la velocità utilizzata e la

velocità massima) è compensata facendo funzionare il

convertitore di frequenza alla velocità attuale prima dell'arresto

del motore lungo una rampa.

21.31

Ritardo arresto comp

Questo ritardo somma una distanza alla distanza totale

percorsa durante un arresto dalla velocità massima. Serve per

regolare la distanza e adeguarla ai requisiti richiesti, in modo

che la distanza percorsa non sia determinata unicamente dalla

decelerazione.

0.00 s

0.00…1000.00 s

Ritardo di velocità.

1 = 1 s

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

158 Parametri

21.32

Soglia arresto comp

22 Selezione rif velocità

Questo parametro imposta una soglia di velocità sotto la quale

viene disabilitata la funzione di arresto con compensazione

della velocità. In questa regione di velocità non viene tentato

l'arresto con compensazione di velocità e il convertitore si

arresta come durante un arresto con rampa.

10%

0…100%

Soglia di velocità in percentuale della velocità nominale del

motore.

1 = 1%

Selezione dei riferimenti di velocità; impostazioni del

motopotenziometro.

Vedere lo schema della sequenza di controllo alle pag.

378

…

382

22.01

Rif velocità illimitato

Mostra l'uscita del blocco di selezione dei riferimenti di

velocità. Vedere lo schema della sequenza di controllo

a pag.

378

Il parametro è di sola lettura.

0,00 rpm

30000.00…

30000.00 rpm

Valore del riferimento di velocità selezionato.

Vedere il par.

46.01

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 159

22.80 Rif eff motopotenziometro

Seleziona la sorgente del riferimento di velocità 1 per EST1.

Con questo parametro e

22.12

Rif vel 2 est1

è possibile

definire due sorgenti di segnali. Una funzione matematica

(

22.13

Funzione velocità est1

) applicata ai due segnali crea un

riferimento EST1 ("A" nella figura sottostante).

È possibile utilizzare una sorgente digitale selezionata da

19.11

Selezione Est1/Est2

per passare dal riferimento EST1 al

corrispondente riferimento EST2 e viceversa, definiti con i

parametri

Funzione velocità est2

("B" nella figura sottostante).

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere

Macro di controllo

a pag.

AI1 scalato

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Rif1 EFB

Rif2 EFB

Motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01 Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

19.11

22.13

MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

…

…

…

MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

…

…

…

Est1

Est2

160 Parametri

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

, vedere pag.

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Riferimento del pannello (

per la

postazione di controllo precedente viene utilizzato come

riferimento quando cambia la postazione di controllo, se i

riferimenti delle due postazioni sono dello stesso tipo

(frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato il

segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

22.12

Rif vel 2 est1

Seleziona la sorgente del riferimento di velocità 2 per EST1.

Per lo schema per la selezione delle sorgenti dei riferimenti,

vedere il parametro

22.80 Rif eff motopotenziometro

Zero

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

AI2 scalato

Rif1 EFB

Rif2 EFB

Motopotenziometro

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01 Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

Parametri 161

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

, vedere pag.

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Riferimento del pannello (

per la

postazione di controllo precedente viene utilizzato come

riferimento quando cambia la postazione di controllo, se i

riferimenti delle due postazioni sono dello stesso tipo

(frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato il

segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

22.13

Funzione velocità est1

Seleziona una funzione matematica tra le sorgenti dei

riferimenti selezionate dai parametri

. Vedere la figura a

Rif1

Il segnale selezionato da

Rif eff motopotenziometro

viene utilizzato

come riferimento di velocità 1 tale qual è (nessuna funzione

applicata).

Somma (rif1 + rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la somma delle sorgenti dei

riferimenti.

Sottr (rif1 - rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la differenza ([

] -

]) delle sorgenti dei riferimenti.

Moltipl (rif1 x rif2)

Il riferimento di velocità 1 è il prodotto delle sorgenti dei

riferimenti.

Min (rif1, rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la minore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Max (rif1, rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la maggiore fra le sorgenti dei

riferimenti.

22.18

Rif vel 1 est2

Seleziona la sorgente del riferimento di velocità 1 per EST2.

Con questo parametro e

22.19

Rif vel 2 est2

è possibile

definire due sorgenti di segnali. Una funzione matematica

(

22.20

Funzione velocità est2

) applicata ai due segnali crea

un riferimento EST2. Vedere la figura al parametro

Zero

Nessuno.

AI1 scalato

12.12

Valore scalato AI1

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

162 Parametri

AI2 scalato

Rif1 EFB

Rif2 EFB

03.10 Riferimento 2 EFB

Motopotenziometro

22.19

(uscita del

motopotenziometro).

PID

40.01

Usc effettiva PID processo

(uscita del regolatore PID di

processo).

Ingresso di frequenza 1

11.38

Val eff ingr freq 1

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Pannello di controllo (rif

salvato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

, vedere pag.

) salvato dal

sistema di controllo per la postazione dove ritorna il controllo.

Pannello di controllo (rif

copiato)

Viene utilizzato come riferimento il riferimento del pannello

(

, vedere pag.

) della postazione

di controllo precedente, quando cambia la postazione di

controllo, se i riferimenti delle due postazioni sono dello stesso

tipo (frequenza/velocità/coppia/PID); altrimenti viene utilizzato

il segnale effettivo come nuovo riferimento.

Pannello integrato (rif

salvato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif salvato).

Pannello integrato (rif

copiato)

Vedere sopra Pannello di controllo (rif copiato).

Ingresso di frequenza 2

11.46

Val eff ingr freq 2

(quando DI3 o DI4 sono utilizzati come

ingressi di frequenza).

Altro

Selezione della sorgente (vedere

22.19

Rif vel 2 est2

Seleziona la sorgente del riferimento di velocità 2 per EST2.

Per le selezioni e uno schema per la selezione delle sorgenti

dei riferimenti, vedere il parametro

Funzione velocità est2

Seleziona una funzione matematica tra le sorgenti dei

riferimenti selezionate dai parametri

. Vedere la figura al parametro

Rif1

Il segnale selezionato da

Rif vel 1 est2

viene utilizzato come

riferimento di velocità 1 tale qual è (nessuna funzione

applicata).

Somma (rif1 + rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la somma delle sorgenti dei

riferimenti.

Sottr (rif1 - rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la differenza ([

] -

[

22.12

Rif vel 2 est1

]) delle sorgenti dei riferimenti.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Est1 -> Est2

Riferimento

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Est1 -> Est2

Riferimento Est1

Riferimento Est2

Riferimento attivo

Riferimento non attivo

Riferimento

Parametri 163

Moltipl (rif1 x rif2)

Il riferimento di velocità 1 è il prodotto delle sorgenti dei

riferimenti.

Min (rif1, rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la minore fra le sorgenti dei

riferimenti.

Max (rif1, rif2)

Il riferimento di velocità 1 è la maggiore fra le sorgenti dei

riferimenti.

22.21

Funzione vel costanti

Determina la modalità di selezione delle velocità costanti, e se

il segnale della direzione di rotazione debba essere

considerato o meno quando si applica una velocità costante.

0b0001

0b0000...ob1111

Word di configurazione delle velocità costanti.

1 = 1

22.22

Sel vel costante 1

Quando il bit 0 del parametro

22.21

Funzione vel costanti

è 0

(Separato), seleziona una sorgente che attiva la velocità

costante 1.

Nota:

il valore predefinito dipende dalla macro selezionata.

Vedere

Macro di controllo

a pag.

Quando il bit 0 del parametro

22.21

Funzione vel costanti

è 1

(Pacchetto), questo parametro e i parametri

selezionano tre sorgenti i

cui stati attivano le velocità costanti nel modo seguente:

DI3

Sempre OFF

0 (sempre OFF).

Sempre ON

1 (sempre ON).

DI1

Ingresso digitale DI1 (