ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 9

01.01 Vel motore utilizzata

Sorgente AO1

Seleziona un segnale da collegare all'uscita analogica AO1.

Frequenza

uscita

Zero

Nessuno.

Vel motore utilizzata

Frequenza uscita

Corrente motore

Corrente motore % nom

mot

01.08

Corrente motore % nom mot

Coppia motore

Tensione CC

Potenza uscita

01.14 Potenza uscita

Ingr rampa rif vel

Usc rampa rif vel

Rif velocità usato

24.01 Rif velocità usato

Rif freq usato

28.02

Usc rampa rif freq

Usc PID processo

40.01 Usc effettiva PID processo

Eccitazione sensore

temp 1

L'uscita è utilizzata per alimentare una corrente di eccitazione

al sensore di temperatura 1; vedere il parametro

35.11

Sorgente temperatura 1

. Vedere anche la sezione

Protezione

termica del motore

Velocità motore ass

utilizzata

01.61

Velocità motore ass utilizzata

Velocità motore ass %

01.62 Velocità motore ass %

Frequenza di uscita ass

01.63

Frequenza di uscita ass

Coppia motore ass

01.64 Coppia motore ass

Potenza di uscita ass

01.65 Potenza di uscita ass

Potenza albero

motore ass

01.68

Potenza albero motore ass

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Valore

1 = Forza AO1 sul valore del parametro

13.13

Valore forzato AO1

1…15

Riservato.

136 Parametri

Usc PID1 esterna

71.01

Valore eff PID esterno

Memoria dati AO1

13.91

Memoria dati AO1

Altro

Selezione della sorgente (vedere

13.13

Valore forzato AO1

Valore forzato che può essere utilizzato al posto del segnale di

uscita selezionato. Vedere il parametro

13.02 Selezione

forzata AO

0.000 mA

1000 = 1 -

13.15

Selezione unità AO1

Seleziona l'unità delle letture e delle impostazioni relative

all'uscita analogica AO1.

Nota:

questa impostazione deve corrispondere

all'impostazione hardware sull'unità di controllo del

convertitore (vedere il manuale hardware del convertitore).

Vedere i collegamenti di controllo di default per la macro in uso

nel capitolo

Macro di controllo

. Il riavvio con la scheda di

controllo (spegnendo e accendendo l'alimentazione o

mediante il parametro

96.08 Avviam scheda controllo

) è

necessario per convalidare le modifiche alle impostazioni

hardware.

Volt.

Milliampere.

13.16

Tempo filtro AO1

Definisce la costante di tempo del filtro per l'uscita

analogica AO1.

0.100 s

0.000 … 30.000 s

Costante di tempo del filtro.

1000 = 1 s

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

100

O = I × (1 - e

-t

)

I = ingresso filtro (gradino)

O = uscita filtro

= tempo

T = costante di tempo del filtro

Segnale non filtrato

Segnale filtrato

Parametri 137

Min sorgente AO1

Definisce il valore reale minimo del segnale (selezionato dal

parametro

Sorgente AO1

) che corrisponde al valore

minimo richiesto per l'uscita AO1 (definito dal parametro

13.19

Usc AO1 a min sorg AO1

Impostando

sul valore massimo e

13.18

sul valore

minimo si inverte l'uscita.

0.0

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

AO1

(mA)

Splitter

selezionato

AO1

(mA)

Segnale

(reale)

selezionato

138 Parametri

L'adattamento di AO è automatico. Ogni volta che cambia la sorgente di AO, il range dell'adattamento con

fattore di scala varia di conseguenza. I valori minimo e massimo impostati dall'utente prevalgono sui valori

automatici.

-32768.0…32767.0

Valore reale del segnale corrispondente al valore di uscita

minimo di AO1.

1 = 1

13.18

Max sorgente AO1

Definisce il valore reale massimo del segnale (selezionato dal

parametro

Sorgente AO1

) che corrisponde al valore

massimo richiesto per l'uscita AO1 (definito dal parametro

13.20

Usc AO1 a max sorg AO1

). Vedere il parametro

Min sorgente AO1

50.0

-32768.0…32767.0

Valore reale del segnale corrispondente al valore di uscita

massimo di AO1.

1 = 1

13.19

Usc AO1 a min sorg

AO1

Definisce il valore di uscita minimo per l'uscita analogica AO1.

Vedere la figura al parametro

19 Modalità operativa

Min sorgente AO1

0.000 mA

0.000…22.00 mA

0.000…11.000 V

Valore di uscita minimo AO1.

1000 = 1 mA

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

13.12

Sorgente AO1

13.22

Sorgente AO2

13.17

Min sorgente AO1

13.27

Min sorgente AO2

13.18

Max sorgente AO1

13.28

Max sorgente AO2

Zero

// (L'uscita è zero costante.)

Vel motore utilizzata

46.01

Adattam velocità

Frequenza di uscita

46.02

Adattam frequenza

Corrente motore

Valore max di

30.17

Corrente

massima

Corr motore % del valore

nominale

100%

Coppia motore

46.03

Adattam coppia

Tensione CC

Valore min di

01.11

Tensione CC

Valore max di

01.11

Tensione CC

Potenza di uscita

46.04

Adattam potenza

Ingr rampa rif vel

46.01

Adattam velocità

Usc rampa rif vel

46.01

Adattam velocità

Rif velocità utilizzato

46.01

Adattam velocità

Rif freq usato

46.02

Adattam frequenza

Usc PID processo

Valore min di

40.01

Usc effettiva

PID processo

Valore max di

40.01

Usc

effettiva PID processo

Eccitazione sensore temp 1

// (L'uscita analogica non viene adattata; è determinata dalla

tensione di innesco del sensore.)

Eccitazione sensore temp 2

Velocità motore ass utilizzata

46.01

Adattam velocità

Velocità motore ass %

46.01

Adattam velocità

Frequenza di uscita ass

46.02

Adattam frequenza

Coppia motore ass

46.03

Adattam coppia

Potenza di uscita ass

46.04

Adattam potenza

Potenza albero motore ass

46.04

Adattam potenza

Usc PID1 esterna

Valore min di

71.01

Valore eff

PID esterno

Valore max di

71.01

Valore eff

PID esterno

Altro

Valore min. del parametro

selezionato

Valore max. del parametro

selezionato

Parametri 139

13.20

Usc AO1 a max sorg

AO1

Definisce il valore di uscita massimo per l'uscita analogica

AO1.

Vedere la figura al parametro

13.17 Min sorgente AO1

20.000 mA

0.000…22.000 mA

0.000…11.000 V

Valore di uscita massimo AO1.

1000 = 1 mA

13.91

Memoria dati AO1

Parametro di memorizzazione per controllare l'uscita

analogica AO1 ad esempio attraverso il bus di campo.

Nel parametro

13.12 Sorgente AO1

, selezionare

Memoria dati

AO1

. Poi impostare questo parametro come destinazione dei

dati dei valori in ingresso. Con l'interfaccia bus di campo

integrato, impostare semplicemente il parametro di selezione

della destinazione di questi dati (

0.00

-327.68 … 327.67

Parametro di memorizzazione per AO1.

100 = 1

Selezione delle sorgenti delle postazioni di controllo locale ed

esterna, e delle modalità operative.

Vedere la sezione

Modalità operative del convertitore

nel

capitolo

Funzionalità del programma

19.01

Mod operativa effettiva

Mostra la modalità di funzionamento attiva.

Vedere i parametri

19.11

…

19.14

Il parametro è di sola lettura.

Scalare (Hz)

Zero

Nessuno.

Velocità

Controllo di velocità (nella modalità di controllo motore

vettoriale).

Coppia

Controllo di coppia (nella modalità di controllo motore vettoriale).

Min

Il selettore di coppia confronta l'uscita del controller di velocità

(

25.01 Controllo velocità rif coppia

) e il riferimento di coppia

(

25.01 Controllo velocità rif coppia

) e viene utilizzato il più piccolo

dei due (nella modalità di controllo del motore vettoriale).

Max

Il selettore di coppia confronta l'uscita del controller di velocità

(

) e del riferimento di coppia

(

) e viene utilizzato il maggiore

dei due (nella modalità di controllo del motore vettoriale).

Somma

L'uscita del regolatore di velocità viene sommata al riferimento

di coppia (nella modalità di controllo vettoriale del motore).

Riservato

7…9

Scalare (Hz)

Controllo di frequenza in modalità di controllo scalare del motore. 10

Magn forzata

Motore in modalità di magnetizzazione.

19.11

Selezione Est1/Est2

Seleziona la sorgente per la selezione della postazione di

controllo esterna EST1/EST2.

0 = EST1

1 = EST2

EST1

EST1

EST1 (selezionata sempre).

EST2

EST2 (selezionata sempre).

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

140 Parametri

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Bit 11 MCW EFB

Bit 11 della word di controllo ricevuto attraverso l'interfaccia del

bus di campo integrato.

Perdita comunicazione

EFB

È stata rilevata la perdita della comunicazione dell'interfaccia

bus di campo integrato: la modalità di controllo passa a EST2.

Selezione della sorgente (vedere

19.12

Mod controllo Est1

Seleziona la modalità operativa della postazione di controllo

esterna EST1 nella modalità di controllo vettoriale del motore.

Zero

Nessuno.

Velocità

Controllo di velocità. Il riferimento di coppia utilizzato è

(uscita della sequenza di

riferimenti di velocità).

Coppia

Controllo di coppia. Il riferimento di coppia utilizzato è

(uscita della sequenza di riferimenti

di coppia).

Minimo

Combinazione delle selezioni

Coppia

: il selettore di

coppia confronta l'uscita del regolatore di velocità (

) e il riferimento di coppia (

) e seleziona il valore minore tra i

due.

Se l'errore di velocità assume valore negativo, il convertitore

segue l'uscita del regolatore di velocità finché l'errore di

velocità non torna positivo. Questo impedisce che il

convertitore acceleri in modo incontrollato in caso di perdita

del carico nella modalità di controllo di coppia.

Massimo

Combinazione delle selezioni

Coppia

: il selettore di

coppia confronta l'uscita del regolatore di velocità (

) e il riferimento di coppia (

) e seleziona il valore maggiore tra i

due.

Se l'errore di velocità assume valore positivo, il convertitore

segue l'uscita del regolatore di velocità finché l'errore di

velocità non torna negativo. Questo impedisce che il

convertitore acceleri in modo incontrollato in caso di perdita

del carico nella modalità di controllo di coppia.

19.14

Mod controllo Est2

Seleziona la modalità operativa della postazione di controllo

esterna EST2 nella modalità di controllo vettoriale del motore.

Per le selezioni, vedere il parametro

Mod controllo locale

Seleziona la modalità operativa per il controllo locale nella

modalità di controllo vettoriale del motore.

Velocità

Controllo di velocità. Il riferimento di coppia utilizzato è

(uscita della sequenza di

riferimenti di velocità).

Coppia

Controllo di coppia. Il riferimento di coppia utilizzato è

Marcia/arresto/direzione

(uscita della sequenza di riferimenti

di coppia).

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 141

19.17

Disabilita ctrl locale

Abilita/disabilita il controllo locale (pulsanti di avviamento e

arresto sul pannello di controllo e i controlli locali del tool PC).

AVVERTENZA!

Prima di disabilitare il controllo locale,

assicurarsi che il pannello di controllo non sia

necessario per arrestare il convertitore.

Controllo locale abilitato.

Sì

Controllo locale disabilitato.

Selezione delle sorgenti dei segnali di

avviamento/arresto/direzione e marcia/avviamento/abilitazione

jogging; selezione delle sorgenti dei segnali di abilitazione dei

riferimenti positivi/negativi.

Per informazioni sulle postazioni di controllo, vedere la

sezione

Postazioni di controllo locale ed esterna

(pag.

Seleziona la sorgente dei comandi di avviamento, arresto e

direzione per la postazione di controllo esterna 1 (EST1).

Vedere anche i parametri

…

20.05

. Vedere il parametro

per la determinazione dell'effettiva direzione.

In1 start; In2

dir

Non selez

Nessuna sorgente selezionata per i comandi di avviamento e

arresto.

In1 start

La sorgente dei comandi di avviamento e arresto è selezionata

dal parametro

. Le transizioni di stato

dei bit sorgente sono interpretate come segue:

In1 start; In2 dir

La sorgente selezionata da

è il

segnale di avviamento; la sorgente selezionata da

20.04

determina la direzione. Le transizioni di

stato dei bit sorgente sono interpretate come segue:

In1 start av; In2 start ind La sorgente selezionata da

è il

segnale di avviamento "avanti"; la sorgente selezionata da

20.04

è il segnale di avviamento "indietro".

Le transizioni di stato dei bit sorgente sono interpretate come

segue:

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Stato sorgente 1

Comando

0 -> 1 (

1 (

Avviamento

Arresto

Stato sorgente 1

(

)

Stato sorgente 2

(

)

Comando

Tutti

Arresto

0 -> 1 (

)

1 (

)

Marcia avanti

Marcia indietro

Stato sorgente 1

(

)

Stato sorgente 2

(

Comando

Arresto

0 -> 1 (

1 (

Marcia avanti

0 -> 1 (

)

1 (

)

Marcia indietro

Arresto

142 Parametri

In1P start; In2 stop

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. Le transizioni di stato dei bit sorgente sono

interpretate come segue:

Note:

• il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

• Quando la sorgente 2 è 0, i tasti di avviamento e arresto sul

pannello di controllo sono disabilitati.

In1P start; In2 stop; In3

dir

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. La sorgente selezionata da

20.05

Sorgente

in3 Est1

determina la direzione. Le transizioni di stato dei bit

sorgente sono interpretate come segue:

Note:

• il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

• Quando la sorgente 2 è 0, i tasti di avviamento e arresto sul

pannello di controllo sono disabilitati.

In1P start av; In2P start

ind; In3 stop

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. La sorgente

selezionata da

20.05

Sorgente in3 Est1

determina la

direzione. Le transizioni di stato dei bit sorgente sono

interpretate come segue:

Nota:

il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

Pannello controllo

Comandi di marcia, arresto e direzione dal pannello di

controllo; quando EST1 è attiva. Si applica anche al tool PC

quando è collegato attraverso la porta del pannello.

Bus campo integrato

I comandi di avviamento e arresto provengono dall'interfaccia

del bus di campo integrato.

Nota:

con questa impostazione il segnale di avviamento è

sempre innescato da un livello, indipendentemente dal

parametro

Pannello integrato

Comandi di marcia, arresto e direzione dal pannello integrato

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Stato sorgente 1

(

)

Stato sorgente 2

(

Comando

0 -> 1

Avviamento

Tutti

Arresto

Stato

sorgente 1

(

)

Stato

sorgente 2

Stato

sorgente 3

20.05

Comando

0 -> 1

Marcia avanti

0 -> 1

Marcia indietro

Tutti

Arresto

Stato

sorgente 1

Stato

sorgente 2

Stato

sorgente 3

20.05

Comando

0 -> 1

Tutti

Marcia avanti

Tutti

0 -> 1

Marcia indietro

Tutti

Arresto

Parametri 143

Definisce se il segnale di avviamento della postazione di

controllo esterna EST1 è innescato da un fronte o da un livello.

Nota:

questo parametro non ha validità se viene selezionato

un segnale di avviamento a impulsi. Vedere le descrizioni delle

selezioni del parametro

Fronte

Il segnale di avviamento è innescato da un fronte.

Livello

Il segnale di avviamento è innescato da un livello.

Seleziona la sorgente 1 del parametro

DI1

Sempre OFF

0 (sempre OFF).

Sempre ON

1 (sempre ON).

DI1

Ingresso digitale DI1 (

10.02 Stato ritardo DI

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

10.02 Stato ritardo DI

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

10.02 Stato ritardo DI

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Selezione della sorgente (vedere

20.04

Seleziona la sorgente 2 del parametro

Per le selezioni disponibili, vedere il parametro

Seleziona la sorgente 3 del parametro

Per le selezioni disponibili, vedere il parametro

Seleziona la sorgente dei comandi di avviamento, arresto e

direzione per la postazione di controllo esterna 2 (EST2).

Vedere anche i parametri

…

20.10

. Vedere il parametro

per la determinazione dell'effettiva direzione.

Non selez

Non selez

Nessuna sorgente selezionata per i comandi di avviamento e

arresto.

In1 start

La sorgente dei comandi di avviamento e arresto è selezionata

dal parametro

. Le transizioni di stato

dei bit sorgente sono interpretate come segue:

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Stato sorgente 1

(

Comando

0 -> 1 (

1 (

Avviamento

Arresto

144 Parametri

In1 start; In2 dir

La sorgente selezionata da

è il

segnale di avviamento; la sorgente selezionata da

20.09

Sorgente in2 Est2

determina la direzione. Le transizioni di

stato dei bit sorgente sono interpretate come segue:

In1 start av; In2 start ind La sorgente selezionata da

è il

segnale di avviamento "avanti"; la sorgente selezionata da

20.09

è il segnale di avviamento "indietro".

Le transizioni di stato dei bit sorgente sono interpretate come

segue:

In1P start; In2 stop

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. Le transizioni di stato dei bit sorgente sono

interpretate come segue:

Note:

• Il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

• Quando la sorgente 2 è 0, i tasti di avviamento e arresto sul

pannello di controllo sono disabilitati.

In1P start; In2 stop; In3

dir

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. La sorgente selezionata da

20.10

Sorgente

in3 Est2

determina la direzione. Le transizioni di stato dei bit

sorgente sono interpretate come segue:

Note:

• il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

• Quando la sorgente 2 è 0, i tasti di avviamento e arresto sul

pannello di controllo sono disabilitati.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Stato sorgente 1

(

)

Stato sorgente 2

(

)

Comando

Tutti

Arresto

0 -> 1 (

1 (

Marcia avanti

Marcia

indietro

Stato sorgente 1

Stato sorgente 2

Comando

Arresto

0 -> 1 (

)

1 (

)

Marcia avanti

0 -> 1 (

)

1 (

)

Marcia

indietro

Arresto

Stato sorgente 1

(

)

Stato sorgente 2

Comando

0 -> 1

Avviamento

Tutti

Arresto

Stato

sorgente 1

Stato

sorgente 2

Stato

sorgente 3

(

20.10

)

Comando

0 -> 1

Marcia avanti

0 -> 1

Marcia indietro

Tutti

Arresto

Parametri 145

In1P start av; In2P start

ind; In3 stop

Le sorgenti dei comandi di avviamento e arresto sono

selezionate dai parametri

. La sorgente

selezionata da

20.10

Sorgente in3 Est2

determina la

direzione. Le transizioni di stato dei bit sorgente sono

interpretate come segue:

Nota:

il parametro

non ha alcun

effetto con questa impostazione.

Pannello di controllo

Comandi di marcia, arresto e direzione dal pannello di

controllo; quando EST1 è attiva. Si applica anche al tool PC

quando è collegato attraverso la porta del pannello.

Bus campo integrato

Comandi di marcia, arresto e direzione attraverso il protocollo

del bus di campo integrato quando EST1 è attiva.

Nota:

con questa impostazione il segnale di avviamento è

sempre innescato da un livello, indipendentemente dal

parametro

Pannello integrato

Comandi di marcia, arresto e direzione dal pannello integrato

Definisce se il segnale di avviamento della postazione di

controllo esterna EST2 è innescato da un fronte o da un livello.

Nota:

questo parametro non ha validità se viene selezionato

un segnale di avviamento a impulsi. Vedere le descrizioni delle

selezioni del parametro

Fronte

Il segnale di avviamento è innescato da un fronte.

Livello

Il segnale di avviamento è innescato da un livello.

Seleziona la sorgente 1 del parametro

Per le selezioni disponibili, vedere il parametro

Seleziona la sorgente 2 del parametro

Per le selezioni disponibili, vedere il parametro

Seleziona la sorgente 3 del parametro

Sorgente abilitaz marcia 1

Per le selezioni disponibili, vedere il parametro

Seleziona la modalità di arresto del motore quando si disattiva

il segnale di abilitazione marcia.

La sorgente del segnale di abilitazione marcia si seleziona con

il parametro

20.12

Inerzia

Inerzia

Arresto mediante spegnimento dei semiconduttori di uscita del

convertitore. Il motore si arresta per inerzia.

AVVERTENZA!

Se viene utilizzato un freno

meccanico, accertarsi che sia sicuro arrestare il

convertitore per inerzia.

Rampa

Arresto lungo la rampa di decelerazione attiva. Vedere i

parametri del gruppo

23 Rampa rif velocità

Limite coppia

Arresto secondo i limiti di coppia (parametri

30.19

30.20

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Stato

sorgente 1

(

Stato

sorgente 2

Sorgente abilitaz marcia

Stato

sorgente 3

(

20.10

)

Comando

0 -> 1

Tutti

Marcia avanti

Tutti

0 -> 1

Marcia indietro

Tutti

Arresto

146 Parametri

20.12

Seleziona la sorgente del segnale esterno di abilitazione

marcia. Se il segnale di abilitazione marcia non è attivo, il

convertitore non funziona. Se è già in marcia, il convertitore si

arresta in base all'impostazione del parametro

20.11 Modo

stop abilitaz marcia

1 = segnale abilitazione marcia attivo.

Vedere anche il parametro

20.19 Comando abilitaz start

Selez

Non selezionata

Selez

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Bit 3 MCW EFB

Bit 3 della word di controllo ricevuto attraverso l'interfaccia del

bus di campo integrato.

Selezione della sorgente (vedere

Sorgente abilitaz marcia 1

20.19

Comando abilitaz start

Seleziona la sorgente per il segnale di abilitazione

avviamento.

1 = abilitazione avviamento.

Se il segnale è disattivato, tutti i comandi di avviamento dei

convertitori sono inibiti. (Se il segnale viene disattivato quando

il convertitore è in funzione, il convertitore non si arresta.)

Vedere anche il parametro

20.12

OFF

DI1

Ingresso digitale DI1 (

, bit 0).

DI2

Ingresso digitale DI2 (

, bit 1).

DI3

Ingresso digitale DI3 (

, bit 2).

DI4

Ingresso digitale DI4 (

, bit 3).

DI5

Ingresso digitale DI5 (

, bit 4).

Supervisione 1

Bit 0 di

Supervisione 2

Bit 1 di

Supervisione 3

Bit 2 di

Supervisione 4

Bit 3 di

Supervisione 5

Bit 4 di

Supervisione 6

Bit 5 di

Selezione della sorgente (vedere

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 147

Blocco direzione del riferimento. Definisce la direzione del

convertitore di frequenza e non il segno del riferimento, tranne

che in alcuni casi.

La tabella indica l'effettiva rotazione del convertitore come

funzione del parametro

e del comando di

direzione (dal parametro

Richiesta

Nel controllo esterno la direzione viene selezionata da un

comando di direzione (parametro

Se il riferimento viene da Costante (velocità/frequenze

costanti), Motopotenziometro, PID, Fail, Ultimo (riferimento

ultima velocità), Jogging (velocità di jogging) o Pannello, il

riferimento viene usato così com'è.

Se il riferimento proviene dal bus di campo:

• se il comando di direzione è "avanti", il riferimento viene

usato così com'è

• se il comando di direzione è "indietro", il riferimento viene

moltiplicato per

Avanti

Il motore ruota in avanti indipendentemente dal segno del

riferimento esterno. (I valori di riferimento negativi sono

sostituiti dallo zero. I valori di riferimento positivi vengono

utilizzati così come sono.)

Indietro

Il motore ruota indietro indipendentemente dal segno del

riferimento esterno. (I valori di riferimento negativi sono

sostituiti dallo zero. I valori di riferimento positivi vengono

moltiplicati per -1.)

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Comando direzione =

Avanti

Comando direzione =

Indietro

Comando direzione non

definito

Par.

Avanti

Avanti

Par.

Indietro

Indietro

Par.