ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 8

 

  Index      Manuals     ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021)

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     6      7      8      9     ..

 

 

 

ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 8

 

 

116   Parametri

05.88

Riferimento utilizzato al 

guasto

Visualizza il riferimento utilizzato (

28.01

/

26.73

/

23.01

) a cui si è 

verificato il guasto. Il tipo di riferimento dipende dalla modalità 

di funzionamento selezionata (

19.01

).

-

-500.00…500.00 Hz/

-1600.0…1600.0%/

30000.00…

30000.00 rpm

Riferimento utilizzato al guasto.

Vedere il par. 

46.02

/

Vedere il par. 

46.03

/

Vedere il par. 

46.01

06

06 Word controllo e stato

Word di controllo e di stato del convertitore.

06.01

MCW

Word di controllo principale del convertitore di frequenza. 

Questo parametro mostra i segnali di controllo ricevuti dalle 

sorgenti selezionate (ingressi digitali, interfacce bus di campo, 

programma applicativo...).

Le assegnazioni dei bit della word sono descritte a pag. 

360

. 

Le word di stato correlate sono presentate alle pag. 

360

.

Il parametro è di sola lettura.

Nota:

 con il controllo del bus di campo il valore del parametro 

non è uguale al valore che riceve dal PLC. 

0000h

0000h…FFFFh

Word di controllo principale.

1 = 1

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

0

OFF1_ CONTROL

1

OFF2_ CONTROL

2

OFF3_ CONTROL

3

INHIBIT_ IN FUNZIONE

4

RAMP_OUT_ ZERO

5

RAMP_HOLD

6

RAMP_IN_ ZERO

7

RESET

8

JOGGING_1

9

JOGGING_2

10

REMOTE_ CMD

11

EXT_CTRL_ LOC

12

USER_0

13

USER_1

14

USER_2

15

USER_3

Parametri   117

06.11

MSW

Word di stato principale del profilo ABB Drives. Indica lo stato 

del convertitore indipendentemente dalla sorgente di controllo 

(sistema di bus di campo, tastiera del pannello di controllo, - 

tool PC, I/O standard, programma applicativo o 

programmazione sequenziale) e indipendentemente dal profilo 

di controllo effettivo utilizzato per controllare il convertitore.

Le assegnazioni dei bit sono descritte a pag. 

363

 (Contenuti 

della word di controllo del bus di campo). Il diagramma di stato 

(valido per il profilo degli azionamenti ABB) si trova a 

pagina 

366

.

Il parametro è di sola lettura.

Nota:

 con il controllo del bus di campo il valore del parametro 

non è uguale al valore che riceve dal PLC. 

0000h

0000h…FFFFh

Word di stato principale.

1 = 1

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

0

RDY_ON

1

RDY_RUN

2

RDY_REF

3

TRIPPED

4

OFF_2_STATUS

5

OFF_3_STATUS

6

SWC_ON_ INHIB

7

ALLARME

8

AT_ SETPOINT

9

REMOTE

10

ABOVE_ LIMIT

11

USER_0

12

USER_1

13

USER_2

14

USER_3

15

Riservati

118   Parametri

06.16

Word stato 1 

convertitore

Word stato 1 convertitore

Il parametro è di sola lettura.

-

0000h…FFFFh

Word di stato 1 del convertitore di frequenza.

1 = 1

06.17

Word stato 2 

convertitore

Word stato 2 convertitore

Il parametro è di sola lettura.

-

0000h…FFFFh

Word di stato 2 del convertitore.

1 = 1

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

0

Abilitato

1 = sono presenti sia il segnale di abilitazione marcia (vedere par. 

20.12

che il segnale di abilitazione avviamento (

20.19

)

Nota:

 la presenza di 

eventuali guasti non influisce sullo stato di questo bit.

1

Inibito

1 = inibizione avviamento. Per avviare il convertitore è necessario 

annullare il segnale di inibizione (vedere par. 

06.18

) e impartire un nuovo 

segnale di avviamento.

2

Carica CC

1 = il circuito in c.c. è stato caricato

3

Pronto 

all'avviamento

1 = il convertitore è pronto a ricevere il comando di avviamento

4

Segue riferimento

1 = il convertitore è pronto a seguire il riferimento dato

5

Avviato

1 = il convertitore è stato avviato

6

Modulazione

1 = il convertitore è in modulazione (stadio di uscita sotto controllo)

7

Limite

1 = limiti operativi (velocità, coppia, ecc.) attivi

8

Controllo locale

1 = convertitore in modalità di controllo locale

10

Est1 attiva

1 = postazione di controllo EST1 attiva

11

Est2 attiva

1 = postazione di controllo EST2 attiva

12

Riservato

13

Richiesta 

avviamento

1 = avviamento richiesto. 0 = Quando il segnale Abilitazione rotazione 

(vedere il par. 

20.22

) è 0 (la rotazione del motore è disabilitata).

14

In marcia

1 = Il convertitore è in funzione

15

Riservato

Bit

Nome

Descrizione

0

ID run eseguita

1 = è stata eseguita la routine di identificazione del motore (ID run)

1

Magnetizzato

1 = il motore è stato magnetizzato

2

Controllo coppia

1 = è attiva la modalità di controllo di coppia

3

Controllo velocità

1 = è attiva la modalità di controllo di velocità

4

Riservato

5

Rif sicuro attivo

1 = viene applicato un riferimento "sicuro" mediante funzioni come i 

parametri 

49.05

6

Ultima vel attiva

1 = viene applicato un riferimento di "ultima velocità" mediante 

funzioni come i parametri 

49.05

7

Riservato

8

Stop em non riuscito

1 = arresto di emergenza non riuscito (vedere i parametri 

31.32

 

31.33

)

9

Jogging attivo

1 = il segnale di abilitazione jogging è attivato

10

Oltre limite

La velocità, la frequenza o la coppia effettiva è uguale o superiore al 

limite (definito dai parametri 46.31...45.33). Valido per entrambe le 

direzioni di rotazione.

11…12 Riservato
13

Ritardo avviamento 

attivo

1 = ritardo avviamento (par. 

21.22

) attivo.

14…15 Riservato

Parametri   119

06.18

Word stato inibiz avviam

Word di stato per l'inibizione avviamento. Specifica la sorgente 

del segnale di inibizione che impedisce l'avviamento del 

convertitore di frequenza.

Le condizioni contrassegnate da un asterisco (*) richiedono 

solo che venga impartito un nuovo comando di avviamento per 

resettare l'inibizione. In tutti gli altri casi è invece necessario, 

per prima cosa, rimuovere la condizione di inibizione.

Vedere anche il parametro 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

bit 1.

Il parametro è di sola lettura.

-

0000h…FFFFh

Word di stato per l'inibizione avviamento.

1 = 1

06.19

Word stato controllo 

velocità

Word di stato per il controllo velocità.

Il parametro è di sola lettura.

--

0000h…FFFFh

Word di stato per il controllo velocità.

1 = 1

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

0

Non pronto marcia

1 = assenza di tensione in c.c. oppure i parametri del convertitore non 

sono stati impostati correttamente. Verificare i parametri dei gruppi 95 

e 99.

1

Postaz ctrl modificata

* 1 = è stata modificata la postazione di controllo

2

Inibiz SSW

1 = il programma di controllo si mantiene in stato di inibizione

3

Reset guasti

* 1 = è stato resettato un guasto

4

Abilita perdita avviam

1 = assenza del segnale di abilitazione avviamento

5

Abilita perdita marcia

1 = assenza del segnale di abilitazione marcia

6

Riservato

7

STO

1 = funzione Safe Torque Off attiva

8

Fine calibraz corrente

* 1 = la routine di calibrazione della corrente è terminata

9

Fine ID run

* 1 = la routine di identificazione del motore (ID run) è terminata

10

Riservato

-

11

Stop em 1

1 = segnale di arresto di emergenza (modo OFF1)

12

Stop em 2

1 = segnale di arresto di emergenza (modo OFF2)

13

Stop em 3

1 = segnale di arresto di emergenza (modo OFF3)

14

Inibiz reset automatico

1 = la funzione di autoreset impedisce il funzionamento

15

Jogging attivo

1 = il segnale di abilitazione jogging impedisce il funzionamento

Bit

Nome

Descrizione

0

Velocità zero

1 = Il convertitore ha funzionato al di sotto del limite di velocità 

zero (par. 

21.06

) per il tempo definito dal parametro 

21.07

 

Ritardo vel zero

1

Avanti

1 = il convertitore funziona in direzione "avanti" al di sopra del limite 

di velocità zero (par. 

21.06

)

2

Indietro

1 = il convertitore funziona in direzione "indietro" al di sopra del 

limite di velocità zero (par. 

21.06

)

3

Fuori finestra

Velocità fuori dalla finestra della velocità

4

Retroaz vel interna

Stima utilizzata per il controllo del motore

7

Tutte richieste vel cost

1 = è stata selezionata una velocità o una frequenza costante; 

vedere il par. 

06.20

 in basso.

10...15 Riservato

120   Parametri

06.20

Word stato vel costante

Word di stato delle velocità/frequenze costanti. Se è attiva una 

velocità o frequenza costante, indica quale. Vedere anche il 

parametro 

06.19 Word stato controllo velocità

, bit 7, e la 

sezione Velocità/frequenze costanti.

Il parametro è di sola lettura.

-

0000h…FFFFh

Word di stato delle velocità/frequenze costanti.

1 = 1

06.21

Word stato 3 

convertitore

Word stato 3 convertitore

Il parametro è di sola lettura.

-

0000h…FFFFh

Word di stato 1 del convertitore di frequenza.

1 = 1

06.29

Selezione bit 10 MSW

Seleziona una sorgente binaria il cui stato viene trasmesso 

come bit 10 (bit utente 0) del parametro 

06.11

 

MSW

.

Oltre limite

Falso

0.

0

Vero

1.

1

Oltre limite

Bit 10 di 

06.17 Word stato 2 convertitore

.

2

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

06.30

Selezione bit 11 MSW

Seleziona una sorgente binaria il cui stato viene trasmesso 

come bit 11 (bit utente 0) di 

06.11

 

MSW

.

Post ctrl est

Falso

0.

0

Vero

1.

1

Post ctrl est

Bit 11 d

06.01 MCW

.

2

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

0

Velocità costante 1

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 1

1

Velocità costante 2

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 2

2

Velocità costante 3

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 3

3

Velocità costante 4

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 4

4

Velocità costante 5

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 5

5

Velocità costante 6

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 6

6

Velocità costante 7

1 = è selezionata la velocità o frequenza costante 7

7…15

Riservato

Bit

Nome

Descrizione

0

Mantenimento CC 

attivo

1 = mantenimento in c.c. attivo

1

Post-

magnetizzazione 

attiva

1 = post-magnetizzazione attiva

2

Preriscaldamento 

motore attivo

1 = preriscaldamento motore attivo

3

Avviam dolce PM 

attivo

1 = Avviamento dolce MP attivo

4

Posizione rotore 

nota

1 = Posizione rotore nota

5

Frenatura CC attiva 1 = La frenatura CC è attiva

6…15

Riservato

Parametri   121

06.31

Selezione bit 12 MSW

Seleziona una sorgente binaria il cui stato viene trasmesso 

come bit 12 (bit utente 1) di 

06.11

 

MSW

Abilita marcia 

est

Falso

0.

0

Vero

1.

1

Abilita marcia est

Stato del segnale di abilitazione marcia esterno (vedere il 

parametro 

20.12

 

Sorgente abilitaz marcia 1

).

2

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

06.32

Selezione bit 13 MSW

Seleziona una sorgente binaria il cui stato viene trasmesso 

come bit 13 (bit utente 2) di 

06.11

 

MSW

.

Falso

Falso

0.

0

Vero

1.

1

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

06.33

Selezione bit 14 MSW

Seleziona una sorgente binaria il cui stato viene trasmesso 

come bit 14 (bit utente 3) di 

06.11

 

MSW

.

Falso

Falso

0.

0

Vero

1.

1

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

07

07 Info sistema

Informazioni su hardware e firmware del convertitore 

di frequenza.

Tutti i parametri di questo gruppo sono di sola lettura.

07.03

ID convertitore

Tipo di convertitore/unità inverter.

-

07.04

ID firmware

Identificazione del firmware.

-

07.05

Versione firmware

Versione del firmware.

-

07.06

Nome pacchetto

Nome del pacchetto di caricamento del firmware.

-

07.07

Versione pacchetto

Numero di versione del pacchetto di caricamento del firmware. -

07.11

Utilizzo CPU

Carico del microprocessore in percentuale.

-

0…100%

Carico del microprocessore.

1 = 1-

07.25

Nome pacchetto 

personalizz

Le prime cinque lettere ASCII del nome assegnato al 

pacchetto di personalizzazione. Il nome completo è visibile 

sotto Info sistema sul pannello di controllo o nel tool PC Drive 

Composer. 

_N/A_ = nessuno.

-

07.26

Versione pacchetto 

personalizzato

Numero della versione del pacchetto di personalizzazione. 

Visibile anche sotto Info sistema sul pannello di controllo o nel 

tool PC Drive Composer.

-

09

10 DI, RO standard

Configurazione degli ingressi digitali e delle uscite relè.

10.01

Stato DI

Mostra lo stato degli ingressi digitali. 

0000h

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Valore

0

DI1 = Stato ingresso digitale 1.

1

DI2 = Stato ingresso digitale 2.

2

DI3 = Stato ingresso digitale 3.

3

DI4 = Stato ingresso digitale 4.

4

DI5 = Stato ingresso digitale 5.

6...15

Riservato.

122   Parametri

0000h…FFFFh

Stato degli ingressi digitali.

1 = 1

10.02

Stato ritardo DI

Mostra lo stato degli ingressi digitali. Questa word viene 

aggiornata solo dopo i ritardi di attivazione/disattivazione. 

0000h

0000h…FFFFh

Stato degli ingressi digitali con ritardo di 

attivazione/disattivazione.

1 = 1

10.03

Selezione forzata DI

Seleziona gli ingressi digitali, i cui stati saranno controllati dal 

parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

. A ogni ingresso digitale è 

assegnato un bit del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

 e il suo 

valore viene applicato quando il bit corrispondente in questo 

parametro è 1.

Nota: spegnendo e riaccendendo l'unità si resettano le 

selezioni forzate (parametri 

10.03

 e 

10.04

). 

0000h

0000h…FFFFh

Selezione prioritaria per gli ingressi digitali.

1 = 1

10.04

Dati forzati DI

Definisce i valori forzati per gli ingressi digitali selezionati dal 

parametro 

10.03 Selezione forzata DI

. Un ingresso può essere 

forzato solo se è stato selezionato nel parametro 

10.03 

Selezione forzata DI

.

Il bit 0 è il valore forzato di DI1. 

0000h

0000h…FFFFh

Valori forzati degli ingressi digitali.

1 = 1

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Valore

0

DI1 = Stato ritardato ingresso digitale 1.

1

DI2 = Stato ritardato ingresso digitale 2.

2

DI3 = Stato ritardato ingresso digitale 3.

3

DI4 = Stato ritardato ingresso digitale 4.

4

DI5 = Stato ritardato ingresso digitale 5.

6...15

Riservato.

Bit

Valore

0

1 = Forza DI1 ad assumere il valore del bit 0 del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

.

1

1 = Forza DI2 ad assumere il valore del bit 1 del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

.

2

1 = Forza DI3 ad assumere il valore del bit 2 del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

.

3

1 = Forza DI4 ad assumere il valore del bit 3 del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

.

4

1 = Forza DI5 ad assumere il valore del bit 4 del parametro 

10.04

 

Dati forzati DI

.

5...15

Riservato.

Bit

Valore

0

Forza il valore di questo bit su DI1, se così è definito nel parametro 

10.03

 

Selezione forzata DI

.

1

Forza il valore di questo bit su DI2, se così è definito nel parametro 

10.03

 

Selezione forzata DI

.

2

Forza il valore di questo bit su DI3, se così è definito nel parametro 

10.03

 

Selezione forzata DI

.

3

Forza il valore di questo bit su DI4, se così è definito nel parametro 

10.03

 

Selezione forzata DI

.

4

Forza il valore di questo bit su DI5, se così è definito nel parametro 

10.03

 

Selezione forzata DI

.

5...15 Riservato.

Parametri   123

10.05

Ritardo ON DI1

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita digitale DI1.

0.0 -

t

On

 = 

10.05

 

Ritardo ON DI1

t

Off

 = 

10.06

 

Ritardo OFF DI1

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DI1.

10 = 1 -

10.06

Ritardo OFF DI1

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita digitale DI1. 

Vedere il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DI1.

10 = 1 -

10.07

Ritardo ON DI2

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita digitale DI2. Vedere 

il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DI2.

10 = 1 -

10.08

Ritardo OFF DI2

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita digitale DI2. 

Vedere il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DI2.

10 = 1 -

10.09

Ritardo ON DI3

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita digitale DI3. Vedere 

il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DI3.

10 = 1 -

10.10

Ritardo OFF DI3

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita digitale DI3. 

Vedere il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DI3.

10 = 1 -

10.11

Ritardo ON DI4

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita digitale DI4. Vedere 

il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DI4.

10 = 1 -

10.12

Ritardo OFF DI4

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita digitale DI4. 

Vedere il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DI4.

10 = 1 -

10.13

Ritardo ON DI5

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita digitale DI5. Vedere 

il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DI5.

10 = 1 -

10.14

Ritardo OFF DI5

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita digitale DI5. 

Vedere il parametro 

10.05

 

Ritardo ON DI1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DI5.

10 = 1 -

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

1

0
1

0

t

On

t

Off

t

On

t

Off

Stato della

sorgente

selezionata

Stato DI ritardato

Tempo

124   Parametri

10.21

Stato RO

Stato delle uscite relè RO1.

-

0000h…FFFFh

Stato delle uscite relè.

1 = 1

10.22

Selezione forzata RO

Seleziona le uscite relè che saranno controllate dal parametro 

10.23

. I segnali collegati alle uscite relè possono essere 

ignorati, ad esempio in fase di collaudo. A ogni uscita relè è 

assegnato un bit del parametro 

10.23

 

Dati forzati RO

 e il suo 

valore viene applicato quando il bit corrispondente in questo 

parametro è 1.

Nota: 

spegnendo e riaccendendo l'unità si resettano le 

selezioni forzate (parametri 

10.22

 e 

10.23

). 

0000h

0000h…FFFFh

Selezione prioritaria per le uscite relè.

1 = 1

10.23

Dati forzati RO

Contiene i valori delle uscite relè che vengono utilizzati al 

posto dei segnali collegati se così è stato selezionato nel 

parametro 

10.22

 

Selezione forzata RO

. Il bit 0 è il valore 

forzato di RO1.

In questo modo è possibile testare la funzionalità del 

convertitore senza il cablaggio dello stabilimento. I ritardi Ton e 

Toff sono superati.

0000h…FFFFh

Valori RO forzati.

1 = 1

10.24

Sorgente RO1

Seleziona un segnale del convertitore da collegare all'uscita 

relè RO1.

Guasto (-1)

Non eccitato

L'uscita non è eccitata.

0

Eccitato

L'uscita è eccitata.

1

Pronto marcia

Bit 1 di 

06.11

 

MSW

2

Abilitato

Bit 0 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

4

Avviato

Bit 5 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

5

Magnetizzato

Bit 1 di 

06.17

 

Word stato 2 convertitore

.

6

Marcia

Bit 6 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

7

Pronto rif

Bit 2 di 

06.11 MSW

.

8

Al setpoint

Bit 8 di 

06.11 MSW

.

9

Indietro

Bit 2 di 

06.19

 

Word stato controllo velocità

.

10

Velocità zero

Bit 0 di 

06.19

 

Word stato controllo velocità

.

11

Oltre limite

Bit 10 di 

06.17 Word stato 2 convertitore

.

12

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Valore

0

1 = RO1 è eccitata.

1...15 Riservato.

Bit

Valore

0

1 = Forza RO1 ad assumere il valore del bit 0 del parametro 

10.23

 

Dati forzati RO

 (0 = Modalità 

normale).

1…15

Riservato

Bit

Valore

0

Valore forzato (0 o 1) per il parametro 

10.22

 

Selezione forzata RO

.

1…15

Riservato

Parametri   125

Allarme

Bit 7 di 

06.11

 

MSW

.

13

Guasto

Bit 3 di 

06.11

 

MSW

.

14

Guasto (-1)

Bit 3 invertito di 06.11 

MSW

.

15

Guasto/Allarme

È attivo un allarme o un guasto.

16

Sovracorrente

Un convertitore è scattato per il guasto di sovracorrente.

17

Overvoltage

Una convertitore è scattato per il guasto di sovratensione.

18

Temp conv

Un convertitore è scattato per il guasto di temperatura del 

convertitore.

19

Undervoltage

Un convertitore è scattato per il guasto di sottotensione.

20

Temp motore

Una convertitore è scattato per il guasto di temperatura 

motore.

21

Comando freno

Bit 0 di 

44.01

 

Stato controllo freno

22

Est2 attiva

Bit 11 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

23

Controllo remoto

Bit 9 di 

06.11

 

MSW

.

24

Supervisione 1

Bit 0 di 

32.01

 

Stato supervisione

.

33

Supervisione 2

Bit 1 di 

32.01

 

Stato supervisione

.

34

Supervisione 3

Bit 2 di 

32.01 Stato supervisione

.

35

Rit marcia

Bit 13 di 

06.17 Word stato 2 convertitore

.

39

Bit 0 control word 

RO/DIO

Bit 0 di 

10.99

 

Control word RO/DIO

.

40

Word evento 1

Parametro 

04.40

 

Word evento 1

.

53

Curva di carico utente

Bit 3 (limite fuori carico) di 

37.01

 

Word di stato uscita ULC

 

(vedere pag. 

226

).

61

Control word RO/DIO

Mappa al bit corrispondente nel parametro 

10.99

 

Control word 

RO/DIO

. Ad esempio il bit 0 d

10.99

 

Control word RO/DIO

 

controlla RO1.

62

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

10.25

Ritardo ON RO1

Definisce il ritardo di attivazione dell'uscita relè RO1.

0.0 -

t

On

 = 

10.25

 

Ritardo ON RO1

t

Off

 = 

10.26

 

Ritardo OFF RO1

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per RO1.

10 = 1 -

10.26

Ritardo OFF RO1

Definisce il ritardo di disattivazione dell'uscita relè RO1. 

Vedere il parametro 

10.25

 

Ritardo ON RO1

.

0.0 -

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per RO1.

10 = 1 -

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

1

0
1

0

t

On

t

Off

t

On

t

Off

Stato della

sorgente

selezionata

Stato RO

Tempo

126   Parametri

10.99

Control word RO/DIO

Parametro di memorizzazione per il controllo delle uscite relè, 

ad esempio attraverso l'interfaccia bus di campo integrata. Per 

controllare le uscite relè (RO) del convertitore, inviare una 

word di controllo con le assegnazioni dei bit indicate qui di 

seguito come dati di I/O Modbus. Impostare il parametro di 

selezione della destinazione dei dati (

58.101

58.114

) su 

Control word RO/DIO

. Nel parametro di selezione della 

sorgente dell'uscita desiderata, selezionare il bit appropriato di 

questa word.

0000h

0000h…FFFFh

Word di controllo RO.

1 = 1

10.101

Contatore commutazioni 

RO1

Mostra il numero di cambiamenti di stato dell'uscita relè RO1.

-

0…4294967000

Numero di cambiamenti di stato.

1 = 1 

11

11 DIO, FI, FO standard

Configurazione degli ingressi/uscite digitali (DIO) per l'uso 

come ingressi digitali. 

11.02

Stato ritardato DIO

Mostra lo stato ritardato delle uscite digitali DO1. Questa word 

viene aggiornata solo dopo i ritardi di attivazione/disattivazione 

(se impostati).

Esempio:

 0001 = DO1 è ON.

Il parametro è di sola lettura.

-

DO1

Stato ritardato uscita digitale 1.

1 = 1

0000b…0001b

Stato delle uscite digitali.

1 = 1

11.03

Selezione forzata DIO

Seleziona le uscite digitali che saranno controllate 

dal parametro 

11.04

. I segnali collegati alle uscite digitali 

possono essere ignorati, ad esempio in fase di collaudo. Viene 

fornito un bit nel parametro 

11.04

 

Dati forzati DO1

 per 

ciascuna uscita digitale e il suo valore viene applicato ogni 

volta che il bit corrispondente in questo parametro è 1.

Nota:

 spegnendo e riaccendendo l'unità si resettano le 

selezioni forzate (parametri 

11.03

 e 

11.04

).

0000h

0000h...FFFFh

Selezioni forzate di ingressi/uscite digitali.

1=1

11.04

Dati forzati DO1

Contiene i valori delle uscite digitali utilizzati al posto

dei segnali collegati se così è stato selezionato nel 

parametro 

11.03 Selezione forzata DIO

. Il bit 0 è il valore 

forzato di DO1.

In questo modo è possibile testare la funzionalità del 

convertitore senza il cablaggio dello stabilimento. I ritardi T

on

 e 

T

off 

 sono superati.

0000h

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

0

RO1

Bit di origine per le uscite del relè (vedere il parametro 

10.24

).

8

DO1

Bit

Valore

0

1 = Forza DO1 ad assumere il valore del bit 0 del parametro 

11.04

 

Dati forzati DO1

.

1...15

Riservato

Bit

Valore

0

1 = Forza il valore di questo bit su DO1, se così è definito nel parametro 11.03 Selezione 

forzata DO.

1...15

Riservato

Parametri   127

0000h...FFFFh

Valori forzati delle uscite digitali.

1=1

11.06

Sorgente uscita DO1

Seleziona un segnale del convertitore da collegare all'uscita 

digitale DO1.

Non eccitato

Non eccitato

L'uscita non è eccitata.

0

Eccitato

L'uscita è eccitata.

1

Pronto marcia

Bit 1 di 

06.11

 

MSW

2

Abilitato

Bit 0 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

4

Avviato

Bit 5 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

5

Magnetizzato

Bit 1 di 

06.17

 

Word stato 2 convertitore

.

6

In marcia

Bit 6 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

7

Pronto rif

Bit 2 di 

06.11 MSW

.

8

Al setpoint

Bit 8 di 

06.11 MSW

.

9

Indietro

Bit 2 di 

06.19

 

Word stato controllo velocità

.

10

Velocità zero

Bit 0 di 

06.19

 

Word stato controllo velocità

.

11

Oltre limite

Bit 10 di 

06.17 Word stato 2 convertitore

.

12

Allarme

Bit 7 di 

06.11

 

MSW

.

13

Guasto

Bit 3 di 

06.11

 

MSW

.

14

Guasto (-1)

Bit 3 invertito di 06.11 

MSW

.

15

Guasto/Allarme

È attivo un allarme o un guasto.

16

Sovracorrente

Un convertitore è scattato per il guasto di sovracorrente.

17

Sovratensione

Una convertitore è scattato per il guasto di sovratensione.

18

Temp conv

Un convertitore è scattato per il guasto di temperatura del 

convertitore.

19

Sottotensione

Un convertitore è scattato per il guasto di sottotensione.

20

Temp motore

Una convertitore è scattato per il guasto di temperatura motore.

21

Comando freno

Bit 0 di 

44.01

 

Stato controllo freno

. 

22

Est2 attiva

Bit 11 di 

06.16

 

Word stato 1 convertitore

.

23

Controllo remoto

Bit 9 di 

06.11

 

MSW

.

24

Supervisione 1

Bit 0 di 

32.01

 

Stato supervisione

.

33

Supervisione 2

Bit 1 di 

32.01

 

Stato supervisione

.

34

Supervisione 3

Bit 2 di 

32.01 Stato supervisione

.

35

Rit marcia

Bit 13 di 

06.17 Word stato 2 convertitore

.

39

Bit 0 control word 

RO/DIO

Bit 0 di 

10.99

 

Control word RO/DIO

.

40

Word evento 1

Parametro 

04.40 Word evento 1

.

53

Curva di carico utente

Bit 3 (limite fuori carico) di 

37.01

 

Word di stato uscita ULC

 

(vedere pag. 

226

).

61

Control word RO/DIO

Mappa al bit corrispondente nel parametro 

10.99

 

Control word 

RO/DIO

. Ad esempio il bit 0 d

10.99

 

Control word RO/DIO

 

controlla RO1, il bit 8 di 

10.99

 

Control word RO/DIO

 controlla 

DO1 e così via.

62

Altro [bit]

Selezione della sorgente (vedere 

Termini e abbreviazioni

).

-

11.07

Ritardo ON DO1

Definisce il ritardo di attivazione dell'ingresso/uscita digitale DO1 

(quando utilizzato come ingresso digitale o uscita digitale).

0,00 s

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

128   Parametri

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di attivazione per DO1.

10 = 1 s

11.08

Ritardo OFF DO1

Definisce il ritardo di disattivazione dell'ingresso/uscita digitale 

DO1 (quando utilizzato come ingresso digitale o uscita 

digitale). Vedere il parametro 

11.07

 

Ritardo ON DO1

.

0,00 s

0.0 … 3000.0 s

Ritardo di disattivazione per DO1.

10 = 1 s

11.13

Configurazione DI3

Seleziona il tipo di ingresso digitale DI3: ingresso digitale 

normale o ingresso di frequenza.

Ingresso 

digitale

Ingresso digitale

Ingresso digitale. Vedere il parametro 

11.42

 per ulteriori 

informazioni.

0

Ingresso di frequenza

Ingresso di frequenza.

1

11.17

Configurazione DI4

Seleziona il tipo di ingresso digitale DI4: ingresso digitale 

normale o ingresso di frequenza.

Ingresso 

digitale

Ingresso digitale

Ingresso digitale.

0

Ingresso di frequenza

Ingresso di frequenza.

1

11.21

Configurazione DI5

Seleziona il tipo di ingresso digitale DI5: ingresso digitale 

normale o ingresso analogico.

Ingresso 

analogico

Ingresso digitale

Ingresso digitale.

0

Ingresso analogico

Ingresso analogico.

2

11.38

Val eff ingr freq 1

Mostra il valore dell'ingresso di frequenza 1 prima 

dell'adattamento con fattore di scala. Vedere il parametro 

11.42

 

Ingr freq 1 min

.

Il parametro è di sola lettura.

-

0 … 16000 Hz

Valore dell'ingresso di frequenza 1 senza adattamento.

1 = 1 Hz

11.39

Val scal ingr freq 1

Mostra il valore dell'ingresso di frequenza 1 dopo 

l'adattamento con fattore di scala. Vedere il parametro 

11.42

 

Ingr freq 1 min

.

Il parametro è di sola lettura.

-

-

32768.000… 

32767.000

Valore dell'ingresso di frequenza 1 con adattamento.

1 = 1

11.42

Ingr freq 1 min

Definisce il valore minimo della frequenza in arrivo all'ingresso 

di frequenza 1.

Il segnale di frequenza in ingresso (

11.38

 

Val eff ingr freq 1

) 

viene adattato con fattore di scala per ricavarne un segnale 

interno (

11.39 Val scal ingr freq 1

) mediante i parametri 

11.42

11.45

 nel modo seguente:

0 Hz

0 … 16000 Hz

Frequenza minima dell'ingresso di frequenza 1.

1 = 1 Hz

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

11.43

11.45

11.42

11.39

f

in

 (

11.38

)

11.44

Parametri   129

11.43

Ingr freq 1 max

Definisce il valore massimo del segnale di frequenza in arrivo 

all'ingresso di frequenza 1 Vedere il parametro 

11.42

 

Ingr freq 

1 min

.

16000 Hz

0 … 16000 Hz

Frequenza massima dell'ingresso di frequenza 1.

1 = 1 Hz

11.44

Ingr freq 1 a min scalato

Definisce il valore che corrisponde alla frequenza di ingresso 

minima definita dal parametro 

11.42

 

Ingr freq 1 min

.

0.000

-

32768.000… 

32767.000

Valore corrispondente al minimo dell'ingresso di frequenza 1.

1 = 1

11.45

Ingr freq 1 a max scalato

Definisce il valore che corrisponde alla frequenza di ingresso 

massima effettiva definita dal parametro 

11.43

 

Ingr freq 1 max

Vedere il parametro 

11.42

 

Ingr freq 1 min

.

1500.000

-

32768.000… 

32767.000

Valore corrispondente al massimo dell'ingresso di frequenza 1. 1 = 1

11.46

Val eff ingr freq 2

Mostra il valore dell'ingresso di frequenza 2 prima 

dell'adattamento con fattore di scala. Vedere il parametro 

11.50 Ingr freq 2 min 

Questo parametro è di sola lettura.

-

0 … 16000 Hz

Valore dell'ingresso di frequenza 2 senza adattamento.

1 = 1 Hz

11.47

Ingr freq 2 scalato

Mostra il valore dell'ingresso di frequenza 2 dopo 

l'adattamento con fattore di scala. Vedere il parametro 

11.50

 

Ingr freq 2 min

.

Il parametro è di sola lettura.

-

-

32768.000… 

32767.000

Valore dell'ingresso di frequenza 2 con adattamento.

1 = 1 

11.50

Ingr freq 2 min

Definisce il valore minimo per l'ingresso di frequenza 2.

0 Hz

0 … 16000 Hz

Frequenza minima dell'ingresso di frequenza 2.

1 = 1 Hz

11.51

Ingr freq 2 max

Definisce il valore massimo per l'ingresso di frequenza 2.

16000 Hz

0 … 16000 Hz

Frequenza massima dell'ingresso di frequenza 2.

1 = 1 Hz

11.52

Ingr freq 2 a min scalato

Definisce il valore reale che corrisponde al valore minimo 

dell'ingresso di frequenza 2 definito dal parametro Ingr freq 2 

min.

0,000

-32768.000 … 

32767.000

Valore corrispondente al minimo dell'ingresso di frequenza 2.

1 = 1 

11.53

Ingr freq 2 a max scalato

Definisce il valore reale che corrisponde al valore massimo 

dell'ingresso di frequenza 2 definito dal parametro Ingr freq 2 

max.

1500,000

-32768.000 … 

32767.000

Valore corrispondente al massimo dell'ingresso di frequenza 2. 1 = 1 

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

130   Parametri

12

12 AI standard

Configurazione degli ingressi analogici standard.

12.02

Selezione forzata AI

È possibile non tenere conto delle reali letture degli ingressi 

analogici, ad esempio in fase di collaudo. A ogni ingresso 

analogico è assegnato un valore forzato del parametro e il suo 

valore viene applicato quando il bit corrispondente in questo 

parametro è 1.

Nota:

 i tempi di filtro di AI (parametri 

12.16

 

Tempo filtro AI1

 e 

12.26

 

Tempo filtro AI1

) non hanno effetto sui valori forzati di AI 

(parametri 

12.13

 

Valore forzato AI1

 e 

12.23

 

Valore forzato 

AI2

)

Nota: 

spegnendo e riaccendendo l'unità si resettano le 

selezioni forzate (parametro 

12.02

).

0000h

0000h…FFFFh

Selezione dei valori forzati per gli ingressi analogici AI1 e AI2. 1 = 1

12.03

Funzione supervisione AI

Seleziona la modalità di risposta del convertitore quando un 

segnale di ingresso analogico supera i limiti minimo e/o 

massimo specificati per l'ingresso.

La supervisione applica un margine di 0.5 V o 1.0 mA ai limiti. 

Ad esempio, se il limite massimo dell'ingresso è 7.000 V, la 

supervisione del limite massimo si attiva a 

7,500 V.

Gli ingressi e i limiti da osservare si selezionano con il 

parametro 

12.04

 

Selezione supervisione AI

.

Nessuna 

azione

Nessuna azione

Nessuna azione.

0

Guasto

Il convertitore scatta per il guasto 

80A0

 

Guasto supervisione AI

1

Allarme

Il convertitore genera l'allarme 

A8A0

 

Guasto supervisione AI

.

2

Ultima velocità

Il convertitore genera un allarme (

A8A0

 

Guasto supervisione 

AI

) e congela la velocità (o la frequenza) al livello di 

funzionamento del convertitore. La velocità/frequenza viene 

determinata sulla base della velocità effettiva con un filtro 

passa-basso da 850 ms.

AVVERTENZA!

 Accertarsi che sia sicuro proseguire il 

funzionamento in caso di interruzione della 

comunicazione.

3

Rif velocità sicura

Il convertitore genera un allarme (

A8A0

 

Guasto supervisione 

AI

) e imposta la velocità sul valore definito dal parametro 

22.41

 

Rif velocità sicura

 (o 

28.41

 

Rif freq sicuro

 se viene utilizzato il 

riferimento di frequenza).

AVVERTENZA!

 Accertarsi che sia sicuro proseguire il 

funzionamento in caso di interruzione della 

comunicazione.

4

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Valore

0

1 = Forza AI1 sul valore del parametro 

12.13

 

Valore forzato AI1

.

1

1 = Forza AI2 sul valore del parametro 

12.23

 

Valore forzato AI2

.

2…15

Riservato

Parametri   131

12.04

Selezione 

supervisione AI

Specifica i limiti dell'ingresso analogico da supervisionare. 

Vedere il parametro 

12.03

 

Funzione supervisione AI

.

0000h

0000h…FFFFh

Attivazione della supervisione dell'ingresso analogico.

1 = 1

12.11

Valore effettivo AI1

Mostra il valore dell'ingresso analogico AI1 in mA o V (dipende 

se l'ingresso è impostato su corrente o tensione mediante 

impostazione hardware). 

Il parametro è di sola lettura.

0.000...22.000 mA o 

0.000...11.000 V

 Valore dell'ingresso analogico AI1.

1000 = 1 unità

12.12

Valore scalato AI1

Mostra il valore dell'ingresso analogico AI1 dopo l'adattamento 

con fattore di scala. Vedere i parametri 

12.19

 

AI1 scalato a AI1 

min

 e 

12.20

 

AI1 scalato a AI1 max

.

Il parametro è di sola lettura.

-

-32768 … 32767

Valore dell'ingresso analogico AI1 adattato con fattore di scala. 1 = 1 

12.13

Valore forzato AI1

Definisce il valore forzato che può essere utilizzato al posto 

della vera lettura dell'ingresso. Vedere il parametro 

12.02

 

Selezione forzata AI

.

-

1000 = 1 -

12.15

Selezione unità AI1

Seleziona l'unità delle letture e delle impostazioni relative 

all'ingresso analogico AI1. Vedere i collegamenti di controllo di 

default per la macro in uso nel capitolo 

Macro di controllo

 

(pag. 

27

).

V

V

Volt.

2

mA

Milliampere.

10

N.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Descrizione

0

AI1 < MIN

1 = supervisione del limite minimo di AI1 attiva.

1

AI1 > MAX

1 = supervisione del limite massimo di AI1 attiva.

2

AI2 < MIN

1 = supervisione del limite minimo di AI2 attiva.

3

AI2 > MAX

1 = supervisione del limite massimo di AI2 attiva.

4…15

Riservato

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     6      7      8      9     ..