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86 Funzionalità del programma Controllo della tensione in CC Controllo sovratensione Il controllo di sovratensione del collegamento intermedio in c.c. normalmente va attuato quando il motore è in modalità generatore. Il motore può generare quando decelera o quando il carico supera l'albero motore, innescando una rotazione dell'albero superiore alla velocità o alla frequenza applicata. Per evitare che la tensione in c.c. superi il limite di controllo sovratensione, il regolatore di sovratensione fa diminuire automaticamente la coppia generatrice quando viene raggiunto il limite. Se viene raggiunto il limite, inoltre, il regolatore di sovratensione fa aumentare i tempi di decelerazione eventualmente programmati; per avere tempi di decelerazione più brevi può essere necessario installare un chopper e una resistenza di frenatura (i convertitori ACS180 non supportano chopper di frenatura). Controllo di sottotensione (autoalimentazione in mancanza di rete) Se la tensione di alimentazione viene interrotta, il convertitore continua a funzionare sfruttando l'energia cinetica del motore in rotazione. Finché il motore continua a ruotare e genera energia per il convertitore, quest'ultimo funziona a regime. Il convertitore può continuare a funzionare in seguito all'interruzione, purché il contattore principale (se presente) rimanga chiuso. Nota: le unità provviste di contattore principale devono essere dotate di un circuito di mantenimento (es. gruppo di continuità UPS) per tenere il circuito di controllo del contattore chiuso in caso di brevi interruzioni dell'alimentazione. 130 260 390 520 1,6 5,8 8 11,2 15,4 t (s) U DC f out T M U DC = Tensione del circuito intermedio del convertitore, f out = Frequenza di uscita del convertitore, T M = Coppia del motore. Perdita della tensione di alimentazione al carico nominale ( f out = 40 Hz). La tensione in c.c. del circuito intermedio scende al livello minimo. Il regolatore mantiene stabile la tensione per tutto il periodo di interruzione dell'alimentazione. Il convertitore fa funzionare il motore in modalità generatore. La velocità del motore diminuisce ma il convertitore rimane in funzione fino a quando il motore ha sufficiente energia cinetica. U potenza 20 40 60 80 40 80 120 160 T M (N·m) f out (Hz) U DC (Vcc) ingresso |