ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 6

 

  Index      Manuals     ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021)

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     4      5      6      7     ..

 

 

 

ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 6

 

 

86   Funzionalità del programma

Controllo della tensione in CC

Controllo sovratensione

Il controllo di sovratensione del collegamento intermedio in c.c. normalmente va 

attuato quando il motore è in modalità generatore. Il motore può generare quando 

decelera o quando il carico supera l'albero motore, innescando una rotazione 

dell'albero superiore alla velocità o alla frequenza applicata. Per evitare che la 

tensione in c.c. superi il limite di controllo sovratensione, il regolatore di 

sovratensione fa diminuire automaticamente la coppia generatrice quando viene 

raggiunto il limite. Se viene raggiunto il limite, inoltre, il regolatore di sovratensione fa 

aumentare i tempi di decelerazione eventualmente programmati; per avere tempi di 

decelerazione più brevi può essere necessario installare un chopper e una resistenza 

di frenatura (i convertitori ACS180 non supportano chopper di frenatura).

Controllo di sottotensione (autoalimentazione in mancanza di rete)

Se la tensione di alimentazione viene interrotta, il convertitore continua a funzionare 

sfruttando l'energia cinetica del motore in rotazione. Finché il motore continua a 

ruotare e genera energia per il convertitore, quest'ultimo funziona a regime. Il 

convertitore può continuare a funzionare in seguito all'interruzione, purché il 

contattore principale (se presente) rimanga chiuso.

Nota:

 le unità provviste di contattore principale devono essere dotate di un circuito di 

mantenimento (es. gruppo di continuità UPS) per tenere il circuito di controllo del 

contattore chiuso in caso di brevi interruzioni dell'alimentazione.

130

260

390

520

1,6

5,8

8

11,2

15,4

(s)

U

DC

f

out

T

M

U

DC

 = Tensione del circuito intermedio del convertitore, 

f

out

 = Frequenza di uscita del convertitore, 

T

= Coppia del motore.

Perdita della tensione di alimentazione al carico nominale (

f

out 

= 40 Hz). La tensione in c.c. 

del circuito intermedio scende al livello minimo. Il regolatore mantiene stabile la tensione per 

tutto il periodo di interruzione dell'alimentazione. Il convertitore fa funzionare il motore in 

modalità generatore. La velocità del motore diminuisce ma il convertitore rimane in funzione 

fino a quando il motore ha sufficiente energia cinetica.

U

potenza 

20

40

60

80

40

80

120

160

T

M

(N·m)

f

out

(Hz)

U

DC

(Vcc)

 ingresso

Funzionalità del programma   87

Implementazione del controllo della sottotensione (autoalimentazione in 

mancanza di rete)

Implementare la funzione di controllo della sottotensione come segue:

• Verificare che la funzione di controllo della sottotensione del convertitore sia 

abilitata con il parametro 

30.31

 

Controllo sottotensione

.

• Per abilitare l'avviamento al volo (avviamento verso un motore in rotazione), 

impostare il parametro 

21.01

 

Modalità marcia

 su 

Automatico

 (in modalità 

vettoriale) o il parametro 

21.19

 

Modo avviamento scalare

 su 

Automatico

 (in 

modalità scalare).

Se l'installazione è dotata di un contattore principale, impedirne lo scatto 

all'interruzione della potenza di ingresso. Utilizzare ad esempio un relè di ritardo 

(mantenimento) nel circuito di controllo del contattore.

AVVERTENZA!

 Assicurarsi che il riavviamento al volo del motore non 

determini situazioni di pericolo. In caso di dubbio, non implementare la 

funzione di controllo della sottotensione.

Controllo di tensione e limiti di scatto

Il controllo e i limiti di scatto del regolatore di tensione in c.c. del circuito intermedio 

dipendono dalla tensione di alimentazione e/o dal tipo di convertitore/inverter. La 

tensione in c.c. (

U

DC

) è circa 1.41 volte la tensione di linea e il suo valore è indicato 

dal parametro 

01.11

 

Tensione CC

.

La tabella seguente riporta i valori dei livelli di tensione in CC selezionati, in volt. Si 

noti che le tensioni assolute variano in base al tipo di convertitore/inverter e al range 

della tensione di alimentazione in c.a.
Quando il limite di tensione adattiva è abilitato nel parametro 

95.02

:

Livello di tensione in c.c. [V]

 

95.01 Tensione alimentaz

Vedere 

95.01

 

Tensione alimentaz

.

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

180...415

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

440...480

Automatico/ 

Non selezionata

Limite guasto per sovratensione

842

842

842

Limite controllo di sovratensione

779

779

779

Limite allarme per sovratensione

745

745

745

Limite allarme sottotensione

0,85 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,85 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,85 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.85 × 1.41 × 180 = 

455 

2)

0.85 × 1.41 × 440 = 

527 

2)

Limite controllo sottotensione

0,78 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,78 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,78 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.78 × 1.41 × 180 = 

418 

2)

0.78 × 1.41 × 440 = 

484 

2)

88   Funzionalità del programma

Limite chiusura relè di carica

0,78 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,78 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,78 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.78 × 1.41 × 180 = 

418 

2)

0.78 × 1.41 × 440 = 

484 

2)

Limite apertura relè di carica

0,73 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.73 × 1.41 × 180 = 

391 

2)

0.73 × 1.41 × 440 = 

453 

2)

Tensione in c.c. al valore superiore 

del range di tensione di 

alimentazione (

U

DCmax

)

560

648

Tensione in c.c. al valore inferiore 

del range di tensione di 

alimentazione (

U

DCmin

)

513

594

Limite attivazione carica/standby

0,73 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.73 × 1.41 × 180 = 

391 

2)

0.73 × 1.41 × 440 = 

453 

2)

Limite guasto per sottotensione

0,45 × 1,41 × valore 

par.

95.03

1)

0,45 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,45 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0.45 × 1.41 × 180 = 

241 

2)

0.45 × 1.41 × 440 = 

279 

2)

1) 

Se il parametro 

95.01

 

Tensione alimentaz

 è impostato 

Automatico/non selez

 e 

95.02

 

Limiti tensione 

adattiva

 è impostato su 

Abilita

, viene utilizzato il valore del parametro 

95.03

 

Tensione alimentazione AC 

stimata

 

2)

altrimenti viene utilizzato il limite inferiore del range selezionato con il parametro 

95.01

 

Tensione alimentaz

.

Livello di tensione in c.c. [V]

 

95.01 Tensione alimentaz

Vedere 

95.01

 

Tensione alimentaz

.

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

180...415

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

440...480

Automatico/ 

Non selezionata

Funzionalità del programma   89

 Quando il limite di tensione adattiva è disabilitato nel parametro 

95.02

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

01.11

 

Tensione CC

 (pagina 

108

), 

30.30

 

Controllo sovratensione

 

(pagina

199

)

30.31

 

Controllo sottotensione

 (pagina 

199

), 

95.01

 

Tensione alimentaz

 

(pagina 

268

) e 

95.02

 

Limiti tensione adattiva

 (pagina 

268

)

Eventi: -

Livello di tensione in c.c. 

[V]

 

95.01 Tensione alimentaz

Vedere 

95.01

 

Tensione 

alimentaz

.

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

180...415

Range tensione di 

alimentazione [V]

 

440...480

Automatico/ 

Non selezionata

se 

95.03

 

<456AC

se 

95.03

 

>456AC

Limite guasto per 

sovratensione

842

842

842

Limite controllo di 

sovratensione

779

779

779

Limite allarme per 

sovratensione

745

745

745

Limite allarme 

sottotensione

0,85 × 1,35 × 180 = 

436

0,85 × 1,35 × 440 = 

504

0,85 × 1,35 × 

180 = 436

0,85 × 1,35 × 

440 = 505

Limite controllo 

sottotensione

0,78 × 1,35 × 180 = 

400

0,78 × 1,35 × 440 = 

463

0,78 × 1,35 × 

180 = 400

0,78 × 1,35 × 

440 = 463

Limite chiusura relè di 

carica

0,78 × 1,35 × 180 = 

400

0,78 × 1,35 × 440 = 

463

0,78 × 1,41 × 

valore par. 

95.03

1)

Limite apertura relè di 

carica

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,78 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,73 × 1,41 × 

valore par. 

95.03

1)

Tensione in c.c. al valore 

superiore del range di 

tensione di alimentazione 

(

U

DCmax

)

560

648

Tensione in c.c. al valore 

inferiore del range di 

tensione di alimentazione 

(

U

DCmin

)

513

594

Limite attivazione 

carica/standby

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,73 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,73 × 1,41 × 

valore par. 

95.03

1)

Limite guasto per 

sottotensione

0,45 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,45 × 1,41 × valore 

par. 

95.03

1)

0,45 × 1,41 × 

valore par. 

95.03

1)

1) 

Se il parametro 

95.01

 

Tensione alimentaz

 è impostato 

Automatico/non selez

 e 

95.02

 

Limiti tensione 

adattiva

 è impostato su 

Abilita

, viene utilizzato il valore del parametro 

95.03

 

Tensione alimentazione 

AC stimata

; 

2)

altrimenti viene utilizzato il limite inferiore del range selezionato con il parametro 

95.01

 

Tensione alimentaz

.

90   Funzionalità del programma

Sicurezza e protezioni

Protezioni fisse/standard

Sovracorrente

Se la corrente di uscita supera il limite di sovracorrente interno, gli IGBT vengono 

immediatamente interdetti per proteggere il convertitore.

Sovratensione CC

Vedere la sezione 

Controllo sovratensione

 a pag. 

86

.

Sottotensione CC

Vedere la sezione 

Controllo di sottotensione (autoalimentazione in mancanza di rete)

 

a pag. 

86

.

Temperatura del convertitore

Se la temperatura aumenta, il convertitore, per autoproteggersi, limita dapprima la 

frequenza di commutazione e poi la corrente. Se il surriscaldamento continua, ad 

esempio perché una ventola è guasta, viene generato un allarme per 

sovratemperatura.

Cortocircuito

In caso di cortocircuito, gli IGBT vengono immediatamente interdetti per proteggere il 

convertitore.

Rilevamento guasti a terra

Si noti che

• un guasto a terra nel cavo di alimentazione non attiva la protezione

• in caso di alimentazione con messa a terra, la protezione si attiva entro 2 

millisecondi

• in caso di alimentazione senza messa a terra, la capacitanza dell'alimentazione 

deve essere di 1 microfarad o superiore

• le correnti capacitive causate da cavi motore schermati di lunghezza inferiore o 

uguale a 300 m non attivano la protezione

la protezione è disattivata quando il convertitore è fermo.

Arresto di emergenza

Il segnale di arresto di emergenza è collegato all'ingresso selezionato con il 

parametro 

21.05

 

Sorgente arresto emerg

. È inoltre possibile generare un arresto di 

emergenza tramite bus di campo (parametro 

06.01

 

MCW

, bit 0…2).

Funzionalità del programma   91

La modalità di arresto di emergenza si seleziona con il parametro 

21.04

 

Modo arresto 

emerg

. Sono disponibili le seguenti modalità:

• OFF1: arresto lungo la rampa di decelerazione standard definita per lo specifico 

tipo di riferimento in uso

• OFF2: arresto per inerzia

• OFF3: arresto lungo la rampa di arresto di emergenza definita dal parametro 

23.23

 

Tempo arresto emerg

.

Con le modalità di arresto di emergenza OFF1 e OFF3, la decelerazione del motore 

lungo una rampa può essere supervisionata dai parametri 

31.32

 

Supervisione rampa 

di emergenza

 e 

31.33

 

Ritardo superv ramp emergenza

.

Note:

• L'installatore delle apparecchiature ha la responsabilità di installare i dispositivi di 

arresto di emergenza e qualsiasi apparato necessario all'arresto di emergenza per 

ottemperare ai requisiti previsti dalla relativa categoria di arresto di emergenza. 

• Quando viene rilevato un segnale di arresto di emergenza, non è possibile annullare 

la funzione di arresto di emergenza anche se il segnale viene cancellato.

• Se il limite minimo (o massimo) di coppia è impostato sullo 0%, può accadere che 

la funzione di arresto di emergenza non arresti il convertitore.

• Durante un arresto di emergenza i parametri di riferimento della velocità e della 

coppia, quali le forme delle rampe di riferimento (

23.32

 

Tempo di forma 1

 e 

23.33

 

Tempo di forma 2

) non vengono considerati.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.04

 

Modo arresto emerg

 (pag. 

151

), 

21.05

 

Sorgente arresto emerg

 

(pag.

152

), 

23.23

 

Tempo arresto emerg

 (pag. 

170

), 

31.32

 

Supervisione rampa di 

emergenza

 (pag. 

208

) e 

31.33

 

Ritardo superv ramp emergenza

 (pag. 

209

).

Eventi: -

Protezione termica del motore

Il programma di controllo ha due funzioni separate per il monitoraggio della 

temperatura del motore. Per ogni funzione si possono impostare in maniera 

indipendente le sorgenti dei dati di temperatura e i limiti di allarme/scatto.
La temperatura del motore viene monitorata utilizzando

• il modello di protezione termica del motore (temperatura stimata, ricavata 

all'interno del convertitore), o

• appositi sensori installati negli avvolgimenti. In questo modo si ha un modello del 

motore più accurato.

Il modello di protezione termica del motore è conforme ai requisiti della norma 

IEC/EN 61800-5-1 ed. 2.1 per la memoria dei dati temici e l'uso di sensori di velocità. 

La temperatura stimata resta memorizzata anche in caso di spegnimento. La 

relazione di dipendenza dalla velocità si imposta mediante parametri.

92   Funzionalità del programma

Nota

: il modello termico del motore si può utilizzare quando al convertitore è 

collegato un solo motore.

Modello di protezione termica del motore

Il convertitore di frequenza calcola la temperatura del motore sulla base dei seguenti 

presupposti:
1. Quando viene applicata per la prima volta l'alimentazione al convertitore, si 

presume che il motore si trovi a temperatura ambiente (definita dal parametro 

35.50

 

Temp ambiente motore

). Dopodiché, alle successive accensioni del 

convertitore, si presume che il motore si trovi alla temperatura stimata.

2. La temperatura del motore viene calcolata utilizzando il tempo termico e la curva 

di carico del motore regolabili dall'utente. La curva di carico va regolata qualora la 

temperatura ambiente superi i 30 °C.

Nota:

 il modello termico del motore si può utilizzare quando all'inverter è collegato un 

solo motore.

Collegamento e isolamento dei sensori

AI1

GND

1 sensore

AO

GND

AI1

GND

AO

GND

3 sensori

Motore

3.3 nF

Motore

3.3 nF

1 sensore

3 sensori

T

AO

GND

AI1

GND

T

T

T

AO

GND

AI1

GND

Funzionalità del programma   93

AVVERTENZA!

 La norma IEC 60664 richiede l'installazione di un isolamento dop

-

pio o rinforzato tra le parti sotto tensione e la superficie delle parti accessibili dei 

dispositivi elettrici non conduttivi o conduttivi ma non collegati alla protezione di terra.

Per soddisfare questo requisito, collegare un termistore ai morsetti di controllo del 

convertitore di frequenza, utilizzando una delle seguenti alternative:

• Separare il termistore dalle parti sotto tensione del motore con un isolamento 

doppio rinforzato.

• Proteggere tutti i circuiti collegati agli ingressi digitali e analogici del convertitore. 

Proteggere dal contatto e isolare da altri circuiti in bassa tensione con un isolamento 

base (idoneo per lo stesso livello di tensione del circuito principale del convertitore).

• Utilizzare un relè a termistori esterno. L'isolamento del relè deve essere idoneo 

per lo stesso livello di tensione del circuito principale del convertitore.

Monitoraggio della temperatura con sensori Pt100

È possibile collegare in serie 1…3 sensori Pt100 a un ingresso analogico o a 

un'uscita analogica.
L'uscita analogica alimenta una corrente di eccitazione costante di 9.1 mA attraverso il 

sensore. La resistenza del sensore aumenta con l'aumento della temperatura del 

motore, analogamente alla tensione sul sensore. La funzione di misurazione della tem

-

peratura legge la tensione attraverso l'ingresso analogico e la converte in gradi Celsius.
È possibile regolare i limiti di supervisione della temperatura del motore e selezionare 

il tipo di risposta del convertitore al rilevamento di una sovratemperatura.
Per il collegamento del sensore, vedere il 

manuale hardware

 del convertitore di frequenza.

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

35 Protezione termica motore

 (pag. 

217

).

Eventi: -

Reset automatici dei guasti

Il convertitore di frequenza può resettarsi automaticamente dopo un guasto per 

sovracorrente, sovratensione, sottotensione o un guasto esterno. L'utente può 

specificare i guasti da resettare automaticamente.
Di default, i reset automatici sono disabilitati e devono essere specificamente attivati 

dall'utente.

AVVERTENZA! 

Prima di attivare la funzione, accertarsi che non possano 

verificarsi situazioni di pericolo. Dopo un guasto, la funzione riavvia 

automaticamente il convertitore e il funzionamento continua.

94   Funzionalità del programma

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

31.12

31.16

.

Eventi: -

Altre funzioni di protezione programmabili

Eventi esterni (parametri 

31.01

31.10

)

Per generare scatti e allarmi per i macchinari azionati, è possibile collegare cinque diversi 

segnali di eventi di processo a degli ingressi selezionabili. In caso di perdita del segnale, si 

genera un evento esterno (guasto, allarme o semplicemente la registrazione in un log).

Rilevamento della perdita di fase del motore (parametro 

31.19

)

Questo parametro seleziona la risposta del convertitore al rilevamento della perdita di 

una fase del motore. 
Il rilevamento della perdita di fase del motore è abilitato per impostazione predefinita 

e viene visualizzato il guasto 

3381

 

Perdita fase uscita

 ogni volta che il convertitore 

rileva una perdita di fase. Il rilevamento della perdita di fase del motore deve essere 

abilitato o disabilitato a seconda della modalità di controllo del motore e della corrente 

nominale come segue:

• Con il controllo vettoriale il rilevamento della perdita di fase del motore è sempre 

attivo e non esistono limiti operativi.

• Con il controllo scalare il rilevamento della perdita di fase del motore si attiva 

quando la frequenza del motore è superiore al 10% della frequenza nominale del 

motore. Questo limite non può essere modificato.

• Con i motori che hanno una corrente nominale inferiore a 1/6 della corrente 

nominale del convertitore, la supervisione deve essere disabilitata in quanto il 

convertitore non può misurare in modo accurato la corrente del motore. 

Rilevamento della funzione Safe Torque Off (solo sul ACS180-04S-tipo..., 

parametro 

31.22

)

Il convertitore esegue il monitoraggio dello stato dell'ingresso della funzione Safe 

Torque Off e questo parametro seleziona le indicazioni da dare in caso di perdita dei 

segnali. (Il parametro non ha alcuna influenza sul funzionamento della funzione Safe 

Torque Off.) Per ulteriori informazioni sulla funzione Safe Torque Off, vedere il 

manuale hardware del convertitore.

Cablaggi alimentazione e motore scambiati (parametro 

31.23

)

Il convertitore di frequenza è in grado di rilevare se i cavi di alimentazione e del 

motore sono stati accidentalmente scambiati (se, ad esempio, l'alimentazione è 

collegata al collegamento del motore sul convertitore). Tramite questo parametro, 

l'utente decide se generare un guasto oppure no.

Funzionalità del programma   95

Protezione dallo stallo (parametri 

31.24

31.28

)

Il convertitore di frequenza protegge il motore in caso di stallo. È possibile 

selezionare i limiti di supervisione (corrente, frequenza e tempo) e scegliere la 

risposta del convertitore a una condizione di stallo del motore.

Protezione da sovravelocità (parametro 

31.30

)

L'utente può impostare i limiti di sovravelocità (e sovrafrequenza) specificando un 

margine che viene sommato alle velocità (o alle frequenze) minima e massima utilizzate.

Rilevamento perdita controllo locale (parametro 

49.05

)

Questo parametro seleziona la risposta del convertitore in caso di interruzione della 

comunicazione del pannello di controllo o del tool PC.

Supervisione AI (parametri 

12.03

12.04

)

I parametri selezionano la modalità di risposta del convertitore quando un segnale di 

ingresso analogico supera i limiti minimo e/o massimo specificati per l'ingresso. 

Supervisione arresto della rampa (parametri 

31.32

 e 

31.33

)

Il programma di controllo ha una funzione di supervisione per le rampe di arresto 

normale e di emergenza. L'utente può definire un tempo massimo per l'arresto o una 

deviazione massima dalla decelerazione prevista. Se il convertitore di frequenza non 

si arresta secondo le condizioni previste, viene generato un guasto e il convertitore si 

arresta per inerzia.

Limite di guasto personalizzato per la corrente del motore (parametro 

31.30

)

Il programma di controllo imposta un limite per la corrente del motore in base 

all'hardware del convertitore di frequenza. Il valore di default è idoneo nella maggior 

parte dei casi. È tuttavia possibile impostare manualmente un limite inferiore, ad 

esempio per proteggere i motori a magneti permanenti dalla smagnetizzazione.

96   Funzionalità del programma

Diagnostica

Messaggi di guasto e allarme, log dei dati

Vedere il capitolo 

Ricerca dei guasti

 (pag. 

331

).

Supervisione dei segnali

Questa funzione permette di selezionare sei segnali da supervisionare. Quando un 

segnale supervisionato supera o scende al di sotto dei limiti predefiniti, si attiva un bit 

di 

32.01

 

Stato supervisione

 e viene generato un allarme o un guasto.

Il segnale supervisionato è filtrato con un filtro passa basso.

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

32 Supervision

 (pag. 

210

).

Eventi: -

Calcolatori di risparmio energetico

Questa funzione si basa sui seguenti principi:

• Ottimizzatore energetico che regola il flusso del motore in modo da massimizzare 

il rendimento totale del sistema

• Contatore che misura l'energia utilizzata e risparmiata dal motore, visualizzando i 

valori in kWh, unità valutarie o emissioni di CO

2

, e

• Analizzatore di carico che mostra il profilo di carico del convertitore (vedere la 

sezione 

Analizzatore di carico

 a pag. 

96

).

Ci sono inoltre dei contatori che indicano i consumi energetici in kWh dell'ora attuale 

e dell'ora precedente, e del giorno attuale e del giorno precedente.

Nota:

 la precisione dei calcoli del risparmio energetico è direttamente proporzionale 

alla precisione della potenza del motore di riferimento indicata dal parametro 

45.19

 

Potenza di rif

.

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

45 Efficienza energetica

 (pag. 

247

).

Parametri 

01.50

 

kWh ora attuale

 (pag. 

109

)

01.51

 

kWh ora precedente

 (pag. 

109

), 

01.52

 

kWh giorno attuale

 (pag. 

109

) e 

01.53

 

kWh giorno precedente

 (pag. 

110

).

Eventi: -

Analizzatore di carico

Log valori di picco

L'utente può selezionare un segnale da monitorare con il log dei valori di picco. Il log 

registra il valore di picco del segnale, con l'ora in cui si è verificato il picco, e la 

Funzionalità del programma   97

corrente del motore, la tensione in c.c. e la velocità del motore al momento del picco. 

Il valore di picco è campionato a intervalli di 2 ms.

Log di ampiezza

Il programma di controllo ha due log di ampiezza.
Per il log di ampiezza 2, l'utente può selezionare un segnale che verrà campionato a 

intervalli di 200 ms e specificare un valore che corrisponde al 100%. I campioni 

raccolti vengono ordinati in 10 parametri di sola lettura in base alla loro ampiezza. 

• Il parametro 1 mostra la percentuale di campioni che rientra nel range 0…10% 

del valore di riferimento durante il tempo in cui la registrazione è stata attiva.

• Il parametro 2 mostra la percentuale di campioni che rientra nel range 

10…20% del valore di riferimento durante l'intervallo di tempo in cui è stata 

attiva la registrazione.

• ecc.

Il pannello Assistant e il tool PC Drive Composer offrono una rappresentazione 

grafica dei campionamenti.

Il log di ampiezza 1 è dedicato al monitoraggio della corrente del motore e non può 

essere resettato. Per il log di ampiezza 1, il 100% corrisponde alla corrente di uscita 

massima del convertitore di frequenza (

I

max

). I valori di corrente di uscita massimi 

son elencati nella sezione 

Valori nominali

 nel 

manuale hardware 

dell'unità. La 

corrente misurata viene registrata senza interruzione nel relativo log. La distribuzione 

dei campioni viene mostrata dai parametri 

36.20

36.29

.

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

36 Analizzatore di carico

 (pag. 

223

).

Eventi: -

percentuale di tutti i cam

pioni

0…

10%

10…

20%

20…

30%

30…

40%

40…

50%

50…

60%

60…

70%

70…

80%

80…

90%

>90%

Range di ampiezza 

(parametri

36.40

36.49

)

98   Funzionalità del programma

Varie

Backup e ripristino

È possibile eseguire backup manuali delle impostazioni nel pannello Assistant. Il pannello 

effettua anche un backup automatico. L'utente può ripristinare il backup in un altro 

convertitore, ad esempio se sostituisce una vecchia unità con una nuova. Backup e 

ripristini si eseguono dal pannello di controllo o dal tool PC Drive Composer.
Vedere il pannello di controllo Assistant rilevante per ulteriori informazioni sul back up 

e le impostazioni.

Backup

Backup manuale
Eseguire un backup quando necessario (ad esempio dopo l'avviamento del 

convertitore o per copiare le impostazioni in un altro convertitore).
Le modifiche ai parametri effettuate dalle interfacce dei bus di campo vengono 

ignorate, a meno che l'utente non forzi il salvataggio dei parametri.

Backup automatico
Il pannello Assistant ha spazio per un backup automatico. Il backup automatico viene 

eseguito due ore dopo l'ultima modifica parametrica. Terminato il backup, il pannello 

attende 24 ore prima di verificare se sono state effettuate altre modifiche dei 

parametri. In caso positivo, crea un nuovo backup sovrascrivendo il precedente dopo 

due ore dall'ultima modifica. 
L'utente non può modificare questo intervallo di tempo né disabilitare la funzione di 

backup automatico.
Le modifiche ai parametri effettuate dalle interfacce dei bus di campo vengono 

ignorate, a meno che l'utente non forzi il salvataggio dei parametri.

Ripristino

Il pannello mostra i backup effettuati. I backup manuali e automatici vengono indicati 

separatamente. 

Nota:

 il ripristino di un backup si può eseguire solo con il convertitore di frequenza in 

modalità di controllo locale.

Impostazioni e diagnostica

Parametro 

96.07

 

Salva parametri manuale

 (pag. 

273

).

Eventi: -

Set di parametri dell'utente

Il convertitore di frequenza supporta quattro set di parametri utente che possono essere 

salvati nella memoria permanente e richiamati utilizzando i parametri del convertitore. È 

Funzionalità del programma   99

inoltre possibile utilizzare gli ingressi digitali per passare da un set di parametri utente a 

un altro. Per modificare un set di parametri utente, è necessario arrestare il convertitore.
Un set di parametri utente contiene tutti i valori modificabili dei parametri dei gruppi 

10…99, tranne i parametri di memorizzazione dati (

47 Memoria dati

).

Dato che le impostazioni del motore sono incluse nei set di parametri utente, 

verificare che le impostazioni corrispondano al motore utilizzato nell'applicazione 

prima di richiamare un set utente. Se un'applicazione richiede l'impiego di diversi 

motori con il convertitore di frequenza, si esegue l'ID run per ogni motore e si salvano 

i risultati in diversi set di parametri utente. Dopodiché, ogni volta che si cambierà 

motore, si richiamerà il set di parametri corrispondente.

Impostazioni e diagnostica 

Parametri 

96.10

96.13

.

Eventi: -

Parametri di memorizzazione dati

Dodici parametri (otto di 32 bit, quattro di 16 bit) sono riservati alla memorizzazione 

dei dati. Di default questi parametri non sono collegati e possono essere utilizzati a 

scopo di collegamento, test e messa in servizio. Possono essere scritti e letti 

utilizzando le selezioni di sorgenti o destinazioni di altri parametri.

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

47 Memoria dati

 (pag. 

255

).

Eventi: -

Calcolo della checksum dei parametri

Per monitorare le modifiche della configurazione del convertitore è possibile calcolare 

checksum parametriche A e B a partire da un set di parametri. I set di parametri sono 

diversi per A e B. Ognuna di queste checksum viene confrontata con la 

corrispondente checksum di riferimento. In caso di discrepanza, il convertitore 

genera un evento (evento puro, allarme o guasto). La checksum calcolata può essere 

impostata come nuova checksum di riferimento.
Il set di parametri per la checksum A non include i parametri delle impostazioni dei 

bus di campo.
I parametri inclusi nel calcolo della checksum B sono i parametri modificabili 

dall'utente nei gruppi 10, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 

41, 45, 46, 71, 95, 96, 97, 98 e 99.
Il set di parametri per la checksum B non include:

• impostazioni dei bus di campo
• impostazioni dei dati del motore e
• parametri delle impostazioni dei dati sull'energia.

100   Funzionalità del programma

I parametri inclusi nel calcolo della checksum B sono i parametri modificabili 

dall'utente nei gruppi 10, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 

41, 46, 71, 95, 96 e 97.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

96.54

96.55

96.68

96.69

 e 

96.71

96.72

.

Eventi 

A686

 

Checksum incoerente

 (pag. 

336

), 

B686

 

Checksum incoerente

 

(pag.

341

) e 

6200

 

Checksum incoerente

 (pag. 

345

).

Eventi: -

Motopotenziometro

Il motopotenziometro è un contatore il cui valore può essere aumentato (su) o 

diminuito (giù) utilizzando due segnali digitali selezionati mediante parametri. 
Quando è abilitato, il motopotenziometro assume un valore impostato. In base alla 

modalità selezionata, il valore del motopotenziometro viene conservato in memoria o 

resettato allo spegnimento.
La velocità di variazione è definita come il tempo che occorre al valore per passare 

dal minimo al massimo o viceversa. Se il segnali "su" e "giù" sono attivi 

contemporaneamente, il valore del motopotenziometro non cambia.
L'uscita della funzione è indicata e può essere impostata direttamente come sorgente 

del riferimento nei parametri selettori principali, o utilizzato come ingresso da altri 

parametri selettori delle sorgenti.
L'esempio seguente mostra il comportamento del valore del motopotenziometro.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

22.71

22.80

.

0

1

0

1

0

22.80

22.74

22.73

22.77

22.76

22.75

Funzionalità del programma   101

Eventi: -

Blocco utente

Per migliorare la cybersicurezza, è possibile impostare una "password master" per 

impedire, ad esempio, la modifica dei valori parametrici e/o la possibilità di caricare 

firmware e altri file.

AVVERTENZA!

 ABB declina qualsiasi responsabilità per danni o perdite 

causati dalla mancata attivazione del blocco utente con una nuova password. 

Vedere 

Esclusione di responsabilità per la cybersicurezza

 a pag.

14

).

AVVERTENZA! 

Conservare la password in un luogo sicuro: se la password 

viene smarrita, il blocco utente non può essere disabilitato, neppure da ABB.

Per attivare il blocco utente la prima volta, inserire la password di default, 10000000, 

in 

96.02

 

Password

. In questo modo si rendono visibili i parametri 

96.100

96.102

Inserire quindi una nuova password in 

96.100

 

Cambia password utente

 e 

confermarla in 

96.101

 

Conferma password utente

. Definire le azioni che si intendono 

bloccare al parametro 

96.102

 

Funzionalità blocco utente

.

Per chiudere il blocco utente, inserire una password non valida nel parametro 

96.02

 

Password

, attivare il parametro 

96.08

 

Avviam scheda controllo

 o spegnere e 

riaccendere l'alimentazione. Quando il blocco è chiuso, i parametri 

96.100

96.102

 

sono nascosti.
Per riaprire il blocco, inserire la password in 

96.02

 

Password

. I parametri 

96.100

96.102

 tornano a essere visibili.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

96.02

 

Password

 (pagina 

270

) e 

96.100

96.102

.

Eventi: -

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     4      5      6      7     ..