ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 4

54   Funzionalità del programma

La velocità di variazione della funzione motopotenziometro (pag. 

100

) è regolabile. 

La stessa velocità vale per entrambe le direzioni.
È possibile definire una rampa di decelerazione per l'arresto di emergenza 

(modalità "OFF3").

Impostazioni e diagnostica

• Rampa del riferimento della velocità - Parametri 

23.11

…

23.15

, 

23.32

 

Tempo di 

forma 1

, 

23.33

 

Tempo di forma 2

 e 

46.01

 

Adattam velocità

.

• Rampa di riferimento della coppia - Parametri 

01.30

 

Scala coppia nomin

, 

26.18

 

Tempo rampa su coppia

 e 

26.19

 

Tempo rampa giù coppia

.

• Rampa di riferimento della frequenza - Parametri 

28.71

…

28.75

 e 

46.02

 

Adattam 

frequenza

.

• Jogging - Parametri 

23.20

 

Acc time jogging

 e 

23.21

 

Tempo dec jogging

.

• Motopotenziometro - Parametro 

22.75

 

Tempo rampa motopotenz

.

• Arresto di emergenza (modalità "Off3") - Parametro 

23.23

 

Tempo arresto emerg

.

Eventi: -



Velocità/frequenze costanti

Le velocità e le frequenze costanti sono riferimenti predefiniti attivabili rapidamente, 

ad esempio mediante gli ingressi digitali. È possibile definire fino a 7 velocità costanti 

per il controllo di velocità e 7 frequenze costanti per il controllo di frequenza.

AVVERTENZA!

 le velocità e le frequenze costanti prevalgono sul normale 

riferimento, indipendentemente dalla provenienza del riferimento.

Impostazioni e diagnostica

Gruppi di parametri 

22 Selezione rif velocità

 e 

28 Sequenza rif frequenza

.

Eventi: -



Velocità/frequenze critiche

È possibile predefinire delle velocità critiche (talvolta denominate "skip speed", 

velocità da saltare) per le applicazioni nelle quali è necessario evitare determinate 

velocità o range di velocità del motore, ad esempio per problemi di risonanza 

meccanica.
La funzione delle velocità critiche impedisce al riferimento di rimanere troppo a lungo 

entro una banda critica. Quando un riferimento variabile entra in un range critico, 

l'uscita della funzione viene congelata finché il riferimento non esce dal range. 

Eventuali variazioni istantanee dell'uscita vengono uniformate dalla funzione di 

rampa nella catena dei riferimenti.

Funzionalità del programma   55

Quando il convertitore di frequenza limita le velocità/frequenze di uscita consentite, le 

limita alla velocità critica assoluta inferiore (velocità critica bassa o frequenza critica 

bassa) nell'accelerazione dallo stato statico, a meno che il riferimento di velocità non 

si trovi oltre il limite di velocità/frequenza critica superiore.

Esempio

Una ventola vibra negli intervalli da 540 a 690 rpm e da 1180 a 1560 rpm. Per fare in 

modo che il convertitore di frequenza eviti questi range di velocità,

• abilitare la funzione velocità critiche attivando il bit 0 del parametro 

22.51

 e

• impostare i range di velocità critica come nella figura seguente.

Impostazioni e diagnostica

• Velocità critiche - Parametri 

22.51

…

22.57

.

• Frequenze critiche - Parametri 

28.51

…

28.57

.

• Ingresso funzione (velocità) - Parametro 

22.01

 

Rif velocità illimitato

.

• Uscita funzione (velocità) - Parametro 

22.87

 

Rif velocità eff 7

.

• Ingresso funzione (frequenza) - Parametro 

28.96

 

Rif frequenza eff 7

.

• Uscita funzione (frequenza) - Parametro 

28.97

 

Rif frequenza no limite

.

Eventi: -



Autocalibrazione regolatore velocità

Il regolatore di velocità del convertitore di frequenza può essere impostato automati

-

camente utilizzando la funzione di autocalibrazione. L'autocalibrazione si basa su 

una stima della costante di tempo meccanica (inerzia) del motore e della macchina.
La routine di autocalibrazione fa eseguire al motore una serie di cicli di 

accelerazione/decelerazione, il cui numero si imposta con il parametro 

25.40

. Con 

valori più elevati si ottengono risultati più precisi, soprattutto se la differenza tra la 

velocità iniziale e la velocità massima è molto piccola.

540

690

1180

1560

1

Par. 

22.52

 = 540 rpm

2

Par. 

22.53

 = 690 rpm

3

Par. 

22.54

 = 1180 rpm

4

Par. 

22.55

 = 1560 rpm

1 2 3 4

22.01

 

Rif velocità illimitato

 (rpm)

(uscita della funzione)

22.87

 

Rif velocità eff 7

 (rpm)

(ingresso della funzione)

56   Funzionalità del programma

Il riferimento di coppia massimo utilizzato durante l'autocalibrazione sarà la coppia 

iniziale (cioè la coppia al momento dell'attivazione della routine) + 

25.40

, a meno che 

non sia limitato dal limite di coppia massimo (gruppo parametri 

30 Limiti

) o dalla 

coppia nominale del motore (

99 Dati motore

). La velocità massima calcolata durante 

la routine è la velocità iniziale (cioè la velocità al momento dell'attivazione della 

routine) + 

25.39

, a meno che non sia limitata da 

30.12

 o 

99.09

.

La figura seguente mostra il comportamento della velocità e della coppia durante la 

routine di autocalibrazione. In questo esempio 

25.40

 è impostato su 2.

Note:

• Se il convertitore di frequenza non può produrre la potenza di frenatura richiesta 

durante la routine, i risultati saranno basati solo sugli stadi di accelerazione, e 

quindi meno precisi rispetto a quando è disponibile la piena potenza di frenatura.

• Alla fine di ogni stadio di accelerazione, il motore supererà lievemente la velocità 

massima calcolata.

Prima della routine di autocalibrazione

I prerequisiti per l'esecuzione della routine di autocalibrazione sono:

• La routine di identificazione del motore (ID run) è stata completata correttamente
• I limiti di velocità e di coppia (parametri del gruppo 

30 Limiti

) sono stati impostati

• Il convertitore è stato avviato e funziona in modalità di controllo velocità.

Se queste condizioni sono soddisfatte, è possibile attivare la routine di 

autocalibrazione con il parametro 

25.33

 (o con la sorgente del segnale che questo 

seleziona).

Coppia iniziale + [

25.38

]

t

Coppia iniziale

Velocità iniziale + [

25.39

]

Velocità iniziale

Funzionalità del programma   57

Modalità di autocalibrazione

L'autocalibrazione può essere eseguita in tre modi diversi, a seconda 

dell'impostazione del parametro 

25.34

. Le opzioni 

Uniforme

, 

Normale

 e 

Forzato 

definiscono in che modo il riferimento della coppia di trazione dovrebbe reagire a un 

gradino di riferimento della velocità dopo la messa a punto. L'opzione 

Uniforme

 

produce una risposta lenta ma regolare; 

Forzato

 produce una risposta veloce, ma 

valori potenzialmente troppo alti per alcune applicazioni. La figura seguente mostra le 

risposte di velocità a un gradino del riferimento di velocità (normalmente 1…20%).

Risultati dell'autocalibrazione

Al termine della routine di autocalibrazione, i risultati vengono automaticamente 

registrati nei parametri

•

25.02

 (guadagno proporzionale del regolatore di velocità)

•

25.03

 (tempo di integrazione del regolatore di velocità)

•

25.06

 (tempo di derivazione compensazione accelerazione/decelerazione)

•

25.37

 (costante di tempo meccanica del motore e della macchina).

È possibile comunque regolare manualmente il guadagno del regolatore, il tempo di 

integrazione e il tempo di derivazione.

A: sottocompensato

B: calibrazione normale (autocalibrazione)

C: calibrazione normale (manuale). Performance dinamiche migliori rispetto a B

D: regolatore di velocità sovracompensato

%

t

n

C

B

D

n

N

A

58   Funzionalità del programma

Nella figura seguente viene illustrato uno schema a blocchi semplificato del regolatore di 

velocità. L'uscita del regolatore funge da riferimento per il regolatore di coppia.

Segnalazioni di allarme

Se la routine di autocalibrazione non viene eseguita con successo, si genera l'allarme 

AF90

. Vedere il capitolo 

Ricerca dei guasti

 (pag. 

331

) per ulteriori informazioni.

Impostazioni e diagnostica
Gruppi di parametri: 

25 Controllo velocità

 (pag. 

172

), 

30 Limiti

 (pag. 

193

) e 

99 Dati 

motore

 (pag. 

285

).

Parametri:

 

25.02

 

Guadagno proporz velocità

 

(pagina 

173

), 

25.03

 

Tempo integraz 

velocità

 (pagina 

174

), 

25.33

 

Autocalib regolatore velocità

...

25.40

 

Ripetizioni autocalib

 

(pagina 

177

), 

30.12

 

Velocità massima

 (pagina 

195

) e 

99.09

 

Velocità nomin motore

 

(pagina 

286

).

Eventi: 

AF90

 

Sintonizzazione automatica

 (pag. 

340

).



Controllo dello spunto

Il controllo dello spunto è automaticamente attivo quando la modalità operativa è 

impostata sulla coppia. Con il controllo di coppia, il motore potrebbe accelerare 

energicamente in caso di perdita improvvisa del carico. Il programma di controllo ha 

una funzione di controllo dello spunto che riduce il riferimento di coppia se la velocità 

del motore supera la velocità massima o minima impostata.

Derivata

Integrale

proporzionale

Derivata

accelerazione

compensazione

Riferimento

coppia

Velocità

riferimento

Velocità effettiva

Valore

errore

-

+

+

+

+

Funzionalità del programma   59

La funzione si basa su un regolatore PI. Il programma imposta il guadagno 

proporzionale su 5.0 e il tempo di integrazione su 2.5 s.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

30.11

 

Velocità minima

 (pagina 

195

), 

30.12

 

Velocità massima

 (pagina 

195

) 

e 

31.30 Margine scatto sovravel 

(pagina 

207

)

Eventi: -



Jogging

La funzione jogging consente di utilizzare un interruttore momentaneo per far ruotare 

brevemente il motore. La funzione jogging si utilizza in genere durante l'assistenza o 

la messa in servizio per controllare localmente le macchine.
Sono disponibili due funzioni jogging (1 e 2), ognuna con le proprie sorgenti di 

attivazione e i propri riferimenti. Le sorgenti dei segnali sono selezionate dai 

parametri 

20.26

 e 

20.27

. Quando la funzione jogging viene attivata, il convertitore si 

avvia e accelera sino alla velocità di jogging definita lungo la rampa di accelerazione 

jogging definita. Quando il segnale di attivazione viene disattivato, il convertitore 

decelera sino all'arresto lungo la rampa di decelerazione jogging definita.
La figura e la tabella seguenti illustrano un esempio di funzionamento del convertitore 

di frequenza durante il jogging. L'esempio utilizza la modalità di arresto con rampa 

(

21.03

 

Modo arresto

).

Velocità motore

Tempo

Livello di scatto per sovravelocità

Livello di scatto per sovravelocità

31.30

 

Margine scatto sovravel

0

31.30

 

Margine scatto sovravel

30.12

30.11

Controllo dello spunto attivo

60   Funzionalità del programma

Cmd jog = stato della sorgente impostata con 

20.26

 o 

20.27

Abilit. jog = stato della sorgente selezionata da 

20.25

 

Cmd start = stato del comando di avviamento del convertitore

Fase Cmd 

jog

Abilit. 

jog

Cmd 

start

Descrizione

1-2

1

1

0

Il convertitore accelera sino alla velocità di jogging lungo la 

rampa di accelerazione della funzione jogging.

2-3

1

1

0

Il convertitore segue il riferimento di jogging.

3-4

0

1

0

Il convertitore decelera sino alla velocità zero lungo la rampa 

di decelerazione della funzione jogging.

4-5

0

1

0

Il convertitore è fermo.

5-6

1

1

0

Il convertitore accelera sino alla velocità di jogging lungo la 

rampa di accelerazione della funzione jogging. 

6-7

1

1

0

Il convertitore segue il riferimento di jogging.

7-8

0

1

0

Il convertitore decelera sino alla velocità zero lungo la rampa 

di decelerazione della funzione jogging.

8-9

0

1->0

0

Il convertitore è fermo. Finché il segnale di abilitazione 

jogging è attivo, i comandi di marcia vengono ignorati. 

Quando il segnale di abilitazione jogging si interrompe, è 

necessario un nuovo comando di marcia.

9-10

x

0

1

Il convertitore accelera sino al riferimento di velocità lungo la 

rampa di accelerazione selezionata (parametri 

23.11

…

23.15

).

10-11

x

0

1

Il convertitore segue il riferimento di velocità.

11-12

x

0

0

Il convertitore decelera sino alla velocità zero lungo la rampa 

di decelerazione selezionata (parametri 

23.11

…

23.15

).

12-13

x

0

0

Il convertitore è fermo.

13-14

x

0

1

Il convertitore accelera sino al riferimento di velocità lungo la 

rampa di accelerazione selezionata (parametri 

23.11

…

23.15

).

2 3

1

4 5 6

8

11

13

1415 16

t

7

18

9

12

10

17

Cmd jog

Abilit. jog

Cmd start

Velocità

Funzionalità del programma   61

Note:

• La funzione jogging non è disponibile quando il convertitore di frequenza è in 

modalità di controllo locale.

• Non è possibile abilitare la funzione jogging quando è attivo il comando di marcia 

del convertitore né avviare il convertitore quando è abilitata la funzione jogging. 

Quando il segnale di abilitazione jogging si interrompe, per avviare il convertitore 

è necessario impartire un nuovo comando di marcia.

AVVERTENZA!

 Se la funzione jogging è abilitata e attiva quando è attivo il 

comando di marcia, la funzione jogging si attiverà non appena verrà disattivato 

il comando di marcia.

• Se entrambe le funzioni jogging sono attivate, quella che è stata attivata per prima 

ha la priorità.

• La funzione Jogging può essere utilizzata solo in modalità di controllo velocità.
• Le funzioni di avanzamento lento (inching) attivate tramite bus di campo (

06.01

 bit 

8…9) utilizzano i riferimenti e i tempi di rampa definiti per la funzione jogging, ma 

non richiedono il segnale di abilitazione jogging.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

20.25

 

Abilita jogging

 (pagina 

148

), 

20.26

 

Sorgente avviam jogging 1

 

(pagina 

149

), 

20.27

 

Sorgente avviam jogging 2

 (pagina 

149

), 

22.42

 

Rif jogging 1

 

(pagina 

165

), 

22.43

 

Rif jogging 2

 (pagina 

165

), 

23.20

 

Acc time jogging

 (pagina 

169

), 

23.21

 

Tempo dec jogging

 (pagina 

169

), 

28.42

 

Rif frequenza jogging 1

 (pagina 

189

), e 

28.43

 

Rif frequenza jogging 2

 (pagina 

189

).

Eventi: -

14-15

x

0->1

1

Il convertitore segue il riferimento di velocità. Finché il 

comando di abilitazione marcia è attivo, il segnale di 

abilitazione jogging viene ignorato. Se il segnale di 

abilitazione jogging è attivo quando si disattiva il comando di 

marcia, viene immediatamente abilitata la funzione jogging.

15-16 0->1

1

0

Il comando di marcia si disattiva. Il convertitore inizia a 

decelerare lungo la rampa di decelerazione selezionata 

(parametri 

23.11

…

23.15

).

Quando il comando di jogging si attiva, il convertitore in 

decelerazione adotta la rampa di decelerazione della 

funzione jogging.

16-17

1

1

0

Il convertitore segue il riferimento di jogging.

17-18

0

1->0

0

Il convertitore decelera sino alla velocità zero lungo la rampa 

di decelerazione della funzione jogging.

Fase Cmd 

jog

Abilit. 

jog

Cmd 

start

Descrizione

62   Funzionalità del programma



Autofasatura

L’autofasatura è una routine di misurazione automatica che serve a determinare la 

posizione angolare del flusso magnetico di un motore sincrono a magneti 

permanenti. Il controllo del motore richiede la posizione assoluta del flusso del rotore 

per controllare con precisione la coppia del motore.
La routine di autofasatura viene eseguita a ogni avviamento.

Nota:

 il motore ruota sempre all'avviamento perché l'albero ruota verso il flusso 

residuo.
Il bit 4 di 

06.21

 

Word stato 3 convertitore

 indica se la posizione del rotore è già stata 

determinata.

Modalità di autofasatura

ACS180 utilizza la modalità in rotazione di autofasatura.
La modalità in rotazione è il metodo più affidabile e accurato. In tale modalità, l'albero 

del motore ruota in una sola direzione e l'angolo è ridotto.
Il convertitore di frequenza è in grado di determinare la posizione del rotore quando 

viene avviato con un motore in rotazione.
Un guasto di autofasatura (

3385

 

Autofasatura

) potrebbe essere provocato, ad 

esempio, da quanto segue:

• Il motore era già in rotazione quando è stata avviata la routine di autofasatura

• L'albero del motore è bloccato

• È stato impostato il motore sbagliato in 

99.03

 

Tipo motore

• L'ID run del motore non è stata completata con successo.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

06.21

 

Word stato 3 convertitore

 e 

99.13

 

Richiesta ID-run

.

Eventi: -

Funzionalità del programma   63



Dati di performance del controllo di velocità

La tabella seguente mostra i dati tipici di performance per il controllo di velocità.



Dati di performance del controllo di coppia

Il convertitore può eseguire un controllo di coppia preciso senza retroazione di 

velocità dall'albero motore. La tabella seguente mostra i dati tipici di performance per 

il controllo di coppia.

100

t

 (s)

T

T

N

(%)

T

carico

n

eff

-n

rif

n

N

Area < 10% s

T

N

= coppia nominale motore

n

N

  = velocità nominale motore

n

eff

  = velocità effettiva

n

rif

  = riferimento di velocità

Controllo velocità Performance

Precisione statica

20% dello 

scorrimento 

nominale motore

Precisione dinamica < 1% s con gradino 

di coppia 100%

t

 (s)

T

N

= coppia nominale motore

T

rif

  = riferimento coppia

T

eff

  = coppia effettiva

Controllo coppia

Performance

Non linearità

± 5% con coppia 

nominale
(± 20% al punto di 

funzionamento più 

gravoso)

Tempo di salita 

gradino di coppia

< 10 ms con coppia 

nominale

100

< 5 ms

90

10

T

rif

T

eff

T

T

N

(%)

64   Funzionalità del programma



Curva di carico utente

La curva di carico dell'utente rappresenta una funzione di supervisione che esegue il 

monitoraggio del segnale di ingresso come funzione della velocità o della frequenza, 

e del carico. Mostra lo stato del segnale monitorato e può attivare un allarme o un 

guasto se non viene rispettato il profilo definito dall'utente.
La curva di carico dell'utente è composta da una curva di sovraccarico e da una 

curva di sottocarico, o da una sola di queste due. Ogni curva è formata da cinque 

punti che rappresentano il segnale monitorato come funzione della velocità o della 

frequenza.
Nell'esempio seguente, la curva di carico dell'utente viene costruita a partire dalla 

coppia nominale del motore, a cui si aggiunge e si sottrae un margine del 10%. La 

curva così costruita definisce l'area di lavoro del motore; è quindi possibile 

supervisionare, rilevare e misurare eventuali escursioni al di fuori di quest'area.

Se il segnale monitorato resta al di sopra della curva di sovraccarico per un 

determinato tempo, è possibile impostare l'attivazione di un allarme e/o di un guasto 

per sovraccarico. Se il segnale monitorato resta al di sotto della curva di sottocarico 

per un determinato tempo, è possibile impostare l'attivazione di un allarme e/o di un 

guasto per sottocarico.
Il sovraccarico, ad esempio, può essere utilizzato per monitorare la lama di una sega 

quando incontra un nodo o il profilo di carico di una ventola.
Il sottocarico può essere utilizzato invece per monitorare i cali del carico e le rotture di 

nastri trasportatori e cinghie delle ventole.

Coppia motore/Coppia nominale

1

2

3

Frequenza di uscita (Hz)

1 = curva di sovraccarico (5 punti)
2

 

= curva di carico nominale di processo

3

 

= curva di sottocarico (5 punti)

1,2

1,0

0,8

0,6

0,2

0,4

0,0

-0,2

0

10

20

30

40

50

Funzionalità del programma   65

Impostazioni e diagnostica

Parametri del gruppo 

37 Curva di carico utente

.

Eventi: A8BE Allarme per sovraccarico ULC, A8BF Allarme per sottocarico ULC, 

8001 Guasto per sottocarico ULC, 8002 Guasto per sovraccarico ULC



Rapporto 

U/f

La funzione 

U

/f è disponibile solo nella modalità di controllo scalare del motore, che 

utilizza il controllo di frequenza.
La funzione ha due modalità: lineare e quadratica.
Nella modalità lineare, il rapporto tensione/frequenza è costante al di sotto del punto 

di indebolimento di campo. Questa modalità viene utilizzata nelle applicazioni a 

coppia costante, dove può essere necessario produrre una coppia prossima o uguale 

alla coppia nominale del motore nell'intero range di frequenze
Nella modalità quadratica, il rapporto tensione/frequenza aumenta in modo 

proporzionale al quadrato della frequenza al di sotto del punto di indebolimento di 

campo. Si utilizza tipicamente nella applicazioni con pompe centrifughe e ventole. In 

queste applicazioni, la coppia richiesta segue il rapporto quadratico con la frequenza. 

Quindi, se la tensione varia in base al rapporto quadratico, il motore aumenta 

l'efficienza e riduce la rumorosità in queste applicazioni.
La funzione 

U

/f non si può utilizzare con l'ottimizzazione energetica; se il parametro 

45.11

 

Ottimizzazione energia

 è impostato su 

Abilita

, il parametro 

97.20

 

Rapporto U/F

 

viene ignorato.

Impostazioni e diagnostica

Parametro 

97.20

 

Rapporto U/F

 (pag. 

282

).

Eventi: -

66   Funzionalità del programma



Frenatura flusso

Il convertitore può aumentare la decelerazione alzando il livello di magnetizzazione 

del motore. Aumentando il flusso del motore, l'energia generata dal motore durante la 

frenatura è convertita in energia termica motore.

Il convertitore controlla continuamente lo stato del motore, anche durante la frenatura 

flusso. Pertanto la frenatura flusso può essere utilizzata per arrestare il motore e per 

modificarne la velocità. Gli altri vantaggi della frenatura flusso sono:

• La frenatura inizia immediatamente dopo che è stato impartito un comando di 

arresto. La funzione non deve attendere una riduzione del flusso prima di poter 

attivare la frenatura.

• Il raffreddamento del motore a induzione è efficiente. La corrente dello statore del 

motore aumenta durante la frenatura flusso, mentre non aumenta la corrente del 

rotore. Lo statore si raffredda in modo molto più efficiente del rotore.

• La frenatura flusso può essere utilizzata con motori a induzione e motori a 

magneti permanenti.

Sono disponibili due modalità di frenatura:

• La frenatura moderata assicura una decelerazione più rapida rispetto a una 

situazione in cui la frenatura flusso sia disabilitata. Il livello di flusso del motore 

viene limitato per impedire un eccessivo surriscaldamento del motore. 

• La frenatura completa sfrutta quasi tutta la corrente disponibile per trasformare 

l'energia della frenatura meccanica in energia termica del motore. Il tempo di 

frenatura è più breve rispetto alla frenatura moderata. Nell'uso ciclico, il motore si 

surriscalda notevolmente.

AVVERTENZA!

 il motore deve essere ai valori nominali per assorbire l'energia 

termica generata dalla frenatura flusso.

Impostazioni e diagnostica

Parametro 

97.05

 

Frenatura flusso

 (pag. 

280

).

Eventi: -

T

Br

20

40

60

(%)

Velocità 

motore

Senza frenatura flusso

Frenatura flusso

T

Br

 = coppia di frenatura

 = 100 Nm

Frenatura flusso

Senza frenatura flusso

t 

(s)

f 

(Hz)

Funzionalità del programma   67



Magnetizzazione in c.c.

Il convertitore ha diverse funzioni di magnetizzazione per le varie fasi di 

avviamento/rotazione/arresto del motore: premagnetizzazione, mantenimento in c.c., 

post-magnetizzazione e preriscaldamento (riscaldamento del motore).

Premagnetizzazione

Con il termine "premagnetizzazione" si indica la magnetizzazione in c.c. del motore 

prima dell'avviamento. In base alla modalità di avviamento selezionata (vettoriale o 

scalare), si può applicare la premagnetizzazione per garantire la massima coppia di 

spunto, fino al 200% della coppia nominale del motore. Regolando il tempo di 

premagnetizzazione, è possibile sincronizzare l'avviamento del motore e, ad 

esempio, il rilascio di un freno meccanico.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.01

 

Modalità marcia

 (pag. 

150

), 

21.19

 

Modo avviamento scalare

 

(pag.

155

) e 

21.02

 

Tempo magnetizzazione

 (pag. 

151

).

Eventi: -

Mantenimento in c.c.

Questa funzione permette di bloccare il rotore a velocità (quasi) zero durante il 

normale funzionamento. Il mantenimento in CC si attiva con il parametro 

21.08

. 

Quando sia il riferimento che la velocità del motore scendono al di sotto di un 

determinato livello, il convertitore di frequenza arresta la generazione di corrente 

sinusoidale e avvia l'iniezione di CC nel motore. La corrente si imposta con il 

parametro 

21.10

. Quando il riferimento supera il parametro 

21.09

, prosegue il 

normale funzionamento del convertitore.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.08

 

Controllo corrente CC

 (pag. 

154

), 

21.09

 

Vel mantenim CC

 

(pag.

154

) e 

21.10

 

Rif corrente CC

 (pag. 

154

).

Eventi: -

Riferimento

Velocità motore

Manten. c.c.

21.09

 

Vel mantenim CC

t

t

68   Funzionalità del programma

Postmagnetizzazione

Questa funzione prolunga la magnetizzazione del motore per un determinato 

intervallo di tempo dopo l'arresto. Serve a impedire il movimento delle macchine in 

condizioni di carico, ad esempio prima che venga applicato un freno meccanico. La 

postmagnetizzazione si attiva con il parametro 

21.08

. La corrente di magnetizzazione 

si imposta con il parametro 

21.10

.

Nota:

 la postmagnetizzazione è disponibile solo se è stata selezionata la modalità di 

arresto con rampa.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.01

 

Modalità marcia

 (pagina 

150

), 

21.02

 

Tempo magnetizzazione

 

(pagina 

151

), 

21.03

 

Modo arresto

 (pagina 

151

), 

21.08

 

Controllo corrente CC

 

(pagina

154

), 

21.09

 

Vel mantenim CC

 (pagina 

154

) e 

21.11

 

Tempo post-magnetizz

 

(pagina 

154

).

Eventi: -

Preriscaldamento (riscaldamento del motore)

La funzione di preriscaldamento mantiene caldo il motore ed evita la formazione di 

condensa al suo interno alimentando corrente in c.c. nel motore dopo l'arresto del 

convertitore. Il riscaldamento può essere attivato solo a convertitore fermo; se si 

avvia il convertitore, si interrompe il riscaldamento.
Quando è attivo il preriscaldamento e viene impartito il comando di arresto, il 

preriscaldamento inizia immediatamente se il convertitore sta funzionando al di sotto 

del limite di velocità zero (vedere il bit 0 del parametro 

06.19

 

Word stato controllo 

velocità

). Se il convertitore funziona al di sopra del limite di velocità zero, il 

preriscaldamento viene ritardato del tempo definito dal parametro 

21.15

 

Ritardo 

tempo pre-riscaldamento

 per evitare una corrente eccessiva.

È possibile impostare questa funzione come "sempre attiva" quando il convertitore è fermo, 

oppure è attivabile tramite ingresso digitale, bus di campo o un'altra funzione di supervi

-

sione. Ad esempio, con l'aiuto di una funzione di supervisione dei segnali, il riscaldamento 

può essere attivato da un segnale di misurazione termica proveniente dal motore.
La corrente di preriscaldamento alimentata al motore si può impostare tra lo 0% e il 

30% della corrente nominale del motore.

Note:

• Nelle applicazioni dove il motore resta a lungo in rotazione dopo l'arresto della 

modulazione, si raccomanda di utilizzare l'arresto con rampa con il 

preriscaldamento per evitare una sollecitazione eccessiva del rotore quando 

viene attivato il preriscaldamento.

• Per utilizzare la funzione di preriscaldamento, la funzione STO non deve 

essere attivata. 

• Per utilizzare la funzione di preriscaldamento, il convertitore non deve essere 

in guasto. 

• Il preriscaldamento utilizza il mantenimento in c.c. per produrre corrente.

Funzionalità del programma   69

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.14

 

Sorgente ingresso preriscaldamento

 (pagina 

154

), 

21.15

 

Ritardo 

tempo pre-riscaldamento

 e 

21.16

 

Corrente di preriscaldamento

 (pagina 

155

).

Eventi: -



Ottimizzazione dei consumi energetici

La funzione di ottimizzazione dei consumi energetici ottimizza il flusso del motore in 

modo tale da ridurre i consumi energetici totali e il livello di rumorosità del motore 

quando il convertitore di frequenza opera al di sotto del carico nominale. Il 

rendimento complessivo (motore e convertitore) può essere migliorato dall'1% al 

20%, in base alla velocità e alla coppia di carico.

Nota:

 con i motori a magneti permanenti, l'ottimizzazione energetica è sempre abilitata.

Impostazioni e diagnostica

Parametro 

45.11

 

Ottimizzazione energia

 (pag. 

249

).

Eventi: -



Frequenza di commutazione

Il convertitore ha due frequenze di commutazione: la frequenza di commutazione di 

riferimento e la frequenza di commutazione minima. Il convertitore cerca di mante

-

nere la frequenza di commutazione più elevata possibile (= frequenza di commuta

-

zione di riferimento), se consentito dalle condizioni termiche; si ha quindi una 

regolazione dinamica tra la frequenza di commutazione di riferimento e la frequenza 

di commutazione minima, in base alla temperatura del convertitore. Quando il con

-

vertitore raggiunge la frequenza di commutazione minima (= il valore più basso con

-

sentito), inizia a limitare la corrente di uscita mentre prosegue il riscaldamento.
Per il declassamento, vedere il manuale hardware del convertitore.

Esempio 1: 

se è necessario fissare la frequenza di commutazione a un determinato 

valore, ad esempio con filtri esterni, come filtri EMC C1 o sinusoidali (vedere il 

manuale hardware), impostare i due valori di frequenza minima e di riferimento su 

questo valore; il convertitore manterrà questa frequenza di commutazione.

Esempio 2:

 se la frequenza di commutazione di riferimento è impostata su 12 kHz e la 

frequenza di commutazione minima su 1,5 kHz (o 1 kHz), il convertitore mantiene il 

valore più elevato possibile tra i due, per ridurre la rumorosità del motore. Il convertitore 

ridurrà la frequenza di commutazione solo quando comincerà a surriscaldarsi. Questo 

è utile ad esempio nelle applicazioni che richiedono una bassa rumorosità del motore, 

ma tollerano anche rumorosità più elevate se occorre la massima corrente di uscita.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

97.01

 

Rif frequenza commutazione

 (pagina 

279

) e 

97.02

 

Freq 

commutazione min

 (pagina 

279

).

Eventi: -