ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 2

22   Avviamento, ID run e utilizzo

- Il numero dei motori può variare.
- La corrente nominale del motore è inferiore al 20% della corrente nominale del 

convertitore di frequenza.

La modalità scalare è sconsigliata con motori a magneti permanenti.

5. Impostare i valori nominali del motore:

• Potenza nominale
• Corrente nominale
• Tensione nominale
• Frequenza nominale
• Velocità nominale
• Coppia nominale (opzionale)
• Cosphi nominale (opzionale)

6. Controllare la direzione di rotazione del motore.

Se necessario, cambiare la direzione del motore tramite l'impostazione 

Ordine 

fasi

 o l'impostazione relativa all'ordine delle fasi del cavo motore.

7. Nella schermata 

Controllo motore, 

impostare la modalità di avviamento e arresto.

8. Impostare i tempi di accelerazione e decelerazione. 

Nota: 

i tempi della rampa di accelerazione e decelerazione si basano sul valore 

nel parametro 

46.01

 

Adattam velocità

/

46.02

 

Adattam frequenza

.

9. Impostare la velocità o la frequenza massima e minima. Per ulteriori informazioni, 

vedere i parametri 

30.11

 

Velocità minima

 /

30.13

 

Frequenza minima

 e 

30.12

 

Velocità massima

/

30.14

 

Frequenza massima

 a pagina 

196

.

10. Nella schermata 

Macro di controllo

, selezionare la macro applicabile.

11. Regolare i parametri del convertitore di frequenza in base all'applicazione. Si può 

utilizzare il pannello di controllo Assistant (ACS-AP-x) o il tool PC Drive Composer 

con il convertitore.

Esecuzione dell'ID run (identificazione)



Informazioni di background

Il convertitore di frequenza calcola automaticamente le caratteristiche del motore – 

utilizzando l'ID run statica – alla prima accensione del convertitore e dopo ogni 

modifica dei parametri del motore (gruppo 

99 Dati motore

). Questo accade quando:

• il parametro 

99.13

 

Richiesta ID-run

 è impostato su 

Statica

 e

• il parametro 

99.04

 

Modo controllo motore

 è impostato su 

Vettoriale

.

Avviamento, ID run e utilizzo   23

Nella maggior parte delle applicazioni non è necessario eseguire separatamente una 

routine di identificazione. Selezionare l'ID run per collegamenti di controllo del motore 

più complessi. Ad esempio:

• viene utilizzato il motore a magneti permanenti (PMSM)
• il convertitore funziona con riferimenti di velocità prossima a zero, oppure
• è richiesto il funzionamento in un range di coppia superiore alla coppia nominale 

del motore su un ampio intervallo di velocità.

Nota:

 se si modificano i parametri del motore dopo l'ID run, sarà necessario ripeterlo.

Nota:

se i parametri dell'applicazione sono già stati impostati utilizzando la modalità 

di controllo scalare del motore ed è necessario cambiare la modalità di controllo del 

motore vettoriale:

• Impostare la selezione del parametro 

99.04

 

Mod.controllo motore

 su 

Vettoriale

.

• per controllare il convertitore tramite gli I/O, verificare i parametri dei gruppi 

22 

Selezione rif velocità

, 

23 Rampa rif velocità

, 

12 AI standard

, 

30 Limiti

 e 

46 Impost 

monitoraggio/scala

• per controllare il convertitore con il controllo di coppia, verificare anche i parametri 

del gruppo 

26 Sequenza rif coppia

.



Passaggi dell'ID run

Attenzione! 

Accertarsi che sia sicuro eseguire la procedura.

1. Aprire il menu 

Principale

. 

2. Selezionare il sottomenu 

Parametri

.

3. Selezionare 

Tutti i parametri

.

4. Selezionare 

99 Dati motore

 e premere OK.

5. Selezionare 

99.13

 

Richiesta ID-run

, selezionare la modalità ID desiderata e 

premere OK.
Prima di premere Start viene visualizzato un messaggio di allarme 

AFF6

 

Routine 

di identificazione

.

Il LED verde del pannello inizia a lampeggiare per indicare un allarme attivo.

6. Premere Start per avviare l'ID run. 

Non premere alcun pulsante sul pannello di controllo durante l'ID run. Se è 

necessario interrompere l'ID run premere Stop.
Una volta completata l'ID run la spia di stato smette di lampeggiare.

Se l'ID run non viene completata con successo, sul pannello viene visualizzato il 

guasto 

 

FF61

 

ID run

.

24   Avviamento, ID run e utilizzo

Avviamento e arresto del convertitore

Modifica della direzione di rotazione

Impostazione del riferimento di velocità o frequenza

1. Premere il pulsante Start per avviare il convertitore.
2. Premere il pulsante Stop per arrestare il 

convertitore.

1. Nella schermata 

Home

, premere il pulsante Back 

per visualizzare il menu 

Opzioni

.

2. Nel menu 

Opzioni

, spostarsi alla voce relativa alla 

direzione della rotazione e premere OK. Utilizzare 

quindi i pulsanti freccia per modificare la selezione 

della direzione di rotazione.

3. Premere il pulsante OK per modificare la direzione 

di rotazione.

1. Nella schermata 

Home

, premere il pulsante Back 

per visualizzare il menu 

Opzioni

.

2. Nel menu 

Opzioni

, spostarsi alla voce relativa al 

riferimento della velocità o della frequenza e 

premere OK. 

3. Premere i pulsanti freccia per modificare il valore.
4. Premere il pulsante OK per confermare il nuovo 

valore.

1

2

1

3

2

1

2

3

Avviamento, ID run e utilizzo   25

Impostazione dei parametri dei convertitore

Apertura della diagnostica

1. Selezionare il menu principale nella schermata 

Home

 

(premendo il pulsante OK).

2. Andare a Parametri e premere il pulsante OK per aprire 

il sottomenu.

3. Selezionare l'elenco completo dei parametri con il 

pulsante freccia e premere il pulsante OK oppure

4. Selezionare l'elenco dei parametri modificati con il 

pulsante freccia e premere il pulsante OK.

5. Selezionare il parametro e premere il pulsante OK per 

regolare il valore.
I parametri vengono visualizzati nei rispettivi gruppi. Le 

prime due cifre del numero di parametro indicano il 

gruppo di parametri. Ad esempio, i parametri che 

iniziano con 30 appartengono al gruppo Limiti.

Vedere il capitolo 

Parametri

 per ulteriori informazioni.

1. Selezionare il menu principale nella schermata 

Home

 

(premendo il pulsante OK). 

2. Andare a Diagnostica e premere il pulsante OK per 

aprire il sottomenu.

3. Selezionare l'allarme o il guasto con il pulsante freccia e 

premere il pulsante OK. 

Vedere il capitolo 

Ricerca dei guasti

 per ulteriori 

informazioni.

26   Avviamento, ID run e utilizzo

Modifica delle unità

1. Selezionare il menu principale nella schermata 

Home

 

(premendo il pulsante OK).

2. Andare a Dati motore e premere il pulsante OK per 

aprire il sottomenu.

3. Spostarsi alla voce relativa alla selezione dell'unità e 

premere il pulsante OK.

4. Selezionare l'unità impostata con il pulsante freccia e 

premere il pulsante OK.

Macro di controllo   27

4

Macro di controllo

Contenuti

•

Macro ABB Standard

•

Macro Manuale/Auto

•

Macro Manuale/PID

•

Macro Modbus RTU

•

Macro Alternato

•

Macro Motopotenziometro

•

Macro PID

Le macro di controllo sono set di parametri impostati su valori di default, applicabili 

a una determinata configurazione di controllo. Velocizzano e semplificano 

l'impostazione di un convertitore per l'uso. 
La macro di default è la macro ABB Standard.

Macro ABB Standard 

La macro ABB standard è adatta a un convertitore controllato tramite I/O. Gli ingressi 

digitali controllano la marcia/arresto (2 fili), la direzione e la selezione della velocità 

costante (3 velocità). 
È possibile attivare la macro nella schermata 

Macro di controllo

 o impostando il 

parametro 

96.04

 

Selezione macro

 sul valore 

ABB standard. 

Questa è la macro di default per il convertitore ACS180-04.

28   Macro di controllo



Collegamenti di controllo di default per la macro ABB Standard 

Morsetti

Descrizione

Collegamenti I/O digitali

21 24 V

Aus. +24 VCC, max 200 mA

22 DGND

Comune uscite tensione ausiliaria

8 DI1

Arresto (0)/Marcia (1)

9 DI2

Avanti (0)/Indietro (1)

10 DI3

Selezione della velocità costante

1)

11 DI4

Selezione della velocità costante

1)

12 DCOM

Comune ingressi digitali

18 DO

In marcia

19 DO COM

Comune uscite digitali

20 DO SRC

Tensione ausiliaria uscite digitali

I/O analogici

14 AI1/DI5

Riferimento velocità (0…10 V)

3)

13 AGND

Comune circuito ingressi analogici

15 AI2

Non utilizzato

3)

16 AGND

Comune circuito uscite analogiche

17 AO

Frequenza di uscita (0...20 mA)

3)

23 10V

Tensione di rif. +10 VCC

24 SCREEN

Schermatura cavo segnali (SCReen)

Safe Torque Off (STO)

1 S+

Funzione Safe Torque Off. Collegata 

in fabbrica. Il convertitore si avvia solo 

quando entrambi i circuiti sono chiusi.

2 SGND

3 S1

4 S2

Uscita relè

5 NC

Nessun guasto [Guasto (-1)]

6 COM

7 NO

EIA-485 Modbus RTU

25 B+

Modbus RTU integrato (EIA-485)

26 A-

27 AGND

28 SCHERMATURA

Terminazione

NRKP

0D[RKP

2)

Macro di controllo   29

Dimensioni morsetti: 0,5 mm² … 1 mm² 

Note:

1)

 Nel controllo scalare (default): Vedere i parametri del gruppo 

28 Sequenza rif 

frequenza

.

Nel controllo vettoriale: Vedere i parametri del gruppo 

22 Selezione rif velocità

.

Selezionare la corretta modalità di controllo nella schermata 

Dati motore

 o con il 

parametro 

99.04

 

Modo controllo motore

.

2)

Mettere a terra la schermatura esterna del cavo a 360° sotto il morsetto di terra 

sulla piastra di messa a terra dei cavi di controllo.

3)

Selezionare l'impostazione di corrente/tensione per gli ingressi AI1 e AI2 e l'uscita 

AO rispettivamente con i parametri 

12.15

, 

12.25

 e 

13.15

.

Segnali di ingresso

• Riferimento frequenza analogico (AI1)

• Selezione marcia/arresto (DI1)

• Selezione direzione (DI2)

• Selezione frequenza costante (DI3)

• Selezione frequenza costante (DI4)

Segnali di uscita

• Uscita digitale: In marcia
• Uscita relè: Nessun guasto [Guasto (-1)]
• Uscita analogica AO: Frequenza di uscita

 

DI3 DI4

Funzione/Parametro

Controllo scalare (default)

Controllo vettoriale

0

0

Impostare frequenza con AI1

Impostare velocità con AI1

1

0

28.26

 

Frequenza costante 1

22.26

 

Velocità costante 1

0

1

28.27

 

Frequenza costante 2

22.27

 

Velocità costante 2

1

1

28.28

 

Frequenza costante 3

22.28

 

Velocità costante 3

30   Macro di controllo

Macro Manuale/Auto 

Questa macro può essere utilizzata per la commutazione tra due dispositivi di 

controllo esterni. Entrambi hanno i propri segnali di controllo e i riferimenti. Un 

segnale viene utilizzato per commutare tra i due. È possibile attivare la macro nella 

schermata 

Macro di controllo

 o impostare il parametro 

96.04

 

Selezione macro

 su 

Man/Aut

.



Collegamenti di controllo di default per la macro Manuale/Auto

Morsetti

Descrizione

Collegamenti I/O digitali

21 24 V

Aus. +24 VCC, max 200 mA

22 DGND

Comune uscite tensione ausiliaria

8 DI1

Arresto/Marcia (man.)

9 DI2

Manuale (1)/Auto (0)

10 DI3

Arresto/marcia (auto)

11 DI4

Reset guasti

12 DCOM

Comune ingressi digitali

18 DO

In marcia

19 DO COM

Comune uscite digitali

20 DO SRC

Tensione ausiliaria uscite digitali

I/O analogici

14 AI1/DI5

Riferimento velocità (manuale) (0...10 V)

2)

13 AGND

Comune circuito ingressi analogici

15 AI2

Riferimento velocità (auto) (4...20 mA)

2)

16 AGND

Comune circuito uscite analogiche

17 AO

Frequenza di uscita (0...20 mA)

2)

23 10V

Tensione di rif. +10 VCC

24 SCREEN

Schermatura cavo segnali (SCReen)

Safe Torque Off (STO)

1 S+

Funzione Safe Torque Off. Collegata in 

fabbrica. Il convertitore si avvia solo 

quando entrambi i circuiti sono chiusi.

2 SGND

3 S1

4 S2

Uscita relè

5 NC

Nessun guasto [Guasto (-1)]

6 COM

7 NO

EIA-485 Modbus RTU

25 B+

Modbus RTU integrato (EIA-485)

26 A-

27 AGND

28 SCHERMA

-

TURA

Terminazione

NRKP

0D[RKP

1)

Macro di controllo   31

Dimensioni morsetti: 0,5 mm² … 1 mm² 

Note:

1)

Mettere a terra la schermatura esterna del cavo a 360° sotto il morsetto di terra 

sulla piastra di messa a terra dei cavi di controllo.

2)

Selezionare l'impostazione di corrente/tensione per gli ingressi AI1 e AI2 e l'uscita 

AO rispettivamente con i parametri 

12.15

, 

12.25

 e 

13.15

.

Segnali di ingresso

• Riferimento analogico velocità, manuale (AI1)

• Riferimento analogico velocità, auto (AI2)
• Selezione marcia/arresto, Manuale (DI1)

• Selezione manuale (1)/auto (0) (DI2)
• Selezione marcia/arresto, Auto (DI3)
• Reset dei guasti (DI4)

Segnali di uscita

• Uscita digitale: In marcia
• Uscita relè: Guasto (-1)
• Uscita analogica AO: Frequenza di uscita

32   Macro di controllo

Macro Manuale/PID 

Questa macro controlla il convertitore di frequenza con il regolatore PID di processo 

integrato. Inoltre questa macro ha una seconda postazione di controllo per la 

modalità di controllo diretta di velocità/frequenza. È possibile attivare la macro nella 

schermata 

Macro di controllo

 o impostare il parametro 

96.04

 

Selezione macro

 su 

Man/Aut

.



Collegamenti di controllo di default per la macro Manuale/PID

Dimensioni morsetti: 0,5 mm² … 1 mm² 

Morsetti

Descrizione

Collegamenti I/O digitali

21 24 V

Aus. +24 VCC, max 200 mA

22 DGND

Comune uscite tensione ausiliaria

8 DI1

Marcia/arresto (man.)

9 DI2

Manuale (1)/PID (0)

10 DI3

Marcia/arresto (PID)

11 DI4

Selezione della velocità costante 1

3)

12 DCOM

Comune ingressi digitali

18 DO

In marcia

19 DO COM

Comune uscite digitali

20 DO SRC

Tensione ausiliaria uscite digitali

I/O analogici

14 AI1/DI5

Rif. velocità modalità manuale (AI 1,0...10 V)

1),5)

13 AGND

Comune circuito ingressi analogici

15 AI2

Retroazione di processo (4...20 mA)

1),2),5)

16 AGND

Comune circuito uscite analogiche

17 AO

Frequenza di uscita (0...20 mA)

5)

23 10V

Tensione di rif. +10 VCC

24 SCREEN

Schermatura cavo segnali (SCReen)

Safe Torque Off (STO)

1 S+

Funzione Safe Torque Off. Collegata in 

fabbrica. Il convertitore si avvia solo 

quando entrambi i circuiti sono chiusi.

2 SGND

3 S1

4 S2

Uscita relè

5 NC

Nessun guasto [Guasto (-1)]

6 COM

7 NO

EIA-485 Modbus RTU

25 B+

Modbus RTU integrato (EIA-485)

26 A-

27 AGND

28 SCHERMA

-

TURA

Terminazione

NRKP

0D[RKP

4)

Macro di controllo   33

Note:

1)

Manuale: 0…10 V -> riferimento frequenza.

PID: 4…20 mA -> 0…100% retroazione di processo PID. 

2)

La sorgente del segnale è alimentata esternamente. Vedere le istruzioni fornite dal 

produttore. Per utilizzare i sensori forniti dall'uscita di tensione ausiliaria del 

convertitore, vedere il capitolo 

Installazione elettrica

, sezione 

Esempi di 

collegamento di sensori a due e tre fili

 nel 

Manuale hardware

 del convertitore.

3)

Nel controllo scalare (default): Vedere la schermata 

Macro di controllo

 o il

 

gruppo di 

parametri 

28 Sequenza rif frequenza

.

4)

Mettere a terra la schermatura esterna del cavo a 360° sotto il morsetto di terra 

sulla piastra di messa a terra dei cavi di controllo.

5)

Selezionare l'impostazione di corrente/tensione per gli ingressi AI1 e AI2 e l'uscita 

AO rispettivamente con i parametri 

12.15

, 

12.25

 e 

13.15

.

Segnali di ingresso

• Riferimento analogico velocità modalità manuale (AI1)

• Retroazione processo (AI2)
• Selezione marcia/arresto, Manuale (DI1)

• Selezione manuale (1)/PID (0) (DI2)
• Selezione marcia/arresto, PID (DI3)
• Selezione della velocità costante 1 (DI4)

Segnali di uscita

• Uscita digitale: In marcia
• Uscita relè: Guasto (-1)
• Uscita analogica AO: Frequenza di uscita

 

DI4 Funzione (parametro)

Controllo scalare (default)

0

Impostare frequenza con AI1

1

28.26

 

Frequenza costante 1

34   Macro di controllo

Macro Modbus RTU 

La macro Modbus è adatta a un convertitore controllato tramite Modbus. 
È possibile attivare la macro nella schermata 

Macro di controllo

 o impostando il 

parametro 

96.04

 

Selezione macro

 sul valore 

Modbus RTU

.



Collegamenti di controllo di default per la macro Modbus

Dimensioni morsetti: 0,5 mm² … 1 mm² 

Morsetti

Descrizione

Collegamenti I/O digitali

21 24 V

Aus. +24 VCC, max 200 mA

22 DGND

Comune uscite tensione ausiliaria

8 DI1

Marcia/arresto (man.)

9 DI2

Avanti/indietro (Man.)

10 DI3

Manuale (1)/Modbus (0)

11 DI4

Reset guasti

12 DCOM

Comune ingressi digitali

18 DO

In marcia

19 DO COM

Comune uscite digitali

20 DO SRC

Tensione ausiliaria uscite digitali

I/O analogici

14 AI1/DI5

Selezione della velocità costante 1

1)

13 AGND

Comune circuito ingressi analogici

15 AI2

Riferimento velocità (manuale, 0...10 V)

1)

16 AGND

Comune circuito uscite analogiche

17 AO

Frequenza di uscita (0...20 mA

)1)

23 10V

Tensione di rif. +10 VCC

24 SCREEN

Schermatura cavo segnali (SCReen)

Safe Torque Off (STO)

1 S+

Funzione Safe Torque Off. Collegata in 

fabbrica. Il convertitore si avvia solo 

quando entrambi i circuiti sono chiusi.

2 SGND

3 S1

4 S2

Uscita relè

5 NC

Nessun guasto [Guasto (-1)]

6 COM

7 NO

EIA-485 Modbus RTU

25 B+

Modbus RTU integrato (EIA-485)

26 A-

27 AGND

28 SCHERMA

-

TURA

Terminazione

NRKP

0D[RKP

2)

Macro di controllo   35

Note:

Impostare il ponticello della modalità di comunicazione sulla modalità Modbus. 

EIA-485 Modbus RTU non può essere utilizzato insieme al pannello esterno.

1)

 Selezionare l'impostazione di corrente/tensione per gli ingressi AI1 e AI2 e l'uscita 

AO rispettivamente con i parametri 

12.15

, 

12.25

 e 

13.15

.

2)

 Mettere a terra la schermatura esterna del cavo a 360° sotto il morsetto di terra 

sulla piastra di messa a terra dei cavi di controllo.

Segnali di ingresso

• Selezione della velocità costante 1 (AI1)

• Riferimento velocità, manuale (AI2)
• Selezione marcia/arresto, Manuale (DI1)

• Selezione avanti/Indietro, manuale (DI2)
• Selezione manuale (1)/Modbus (0) (DI3)
• Reset dei guasti (DI4)

Segnali di uscita

• Uscita digitale: In marcia
• Uscita relè: Guasto (-1)
• Uscita analogica AO: Frequenza di uscita

36   Macro di controllo

Macro Alternato 

Questa macro fornisce una configurazione di I/O dove un segnale avvia il motore in 

direzione "avanti" e un altro segnale avvia il motore in direzione "indietro".
È possibile attivare la macro nella schermata 

Macro di controllo

 o impostando il 

parametro 

96.04

 

Selezione macro

 sul valore 

Alternato.



Collegamenti di controllo di default per la macro Alternato

Dimensioni morsetti: 0,5 mm² … 1 mm² 

Morsetti

Descrizione

Collegamenti I/O digitali

21 24 V

Aus. +24 VCC, max 200 mA

22 DGND

Comune uscite tensione ausiliaria

8 DI1

Marcia avanti

9 DI2

Marcia indietro

10 DI3

Selezione della velocità costante 1

1)

11 DI4

Selezione della velocità costante 2

1)

12 DCOM

Comune ingressi digitali

18 DO

In marcia

19 DO COM

Comune uscite digitali

20 DO SRC

Tensione ausiliaria uscite digitali

I/O analogici

14 AI1/DI5

Reset dei guasti

3)

13 AGND

Comune circuito ingressi analogici

15 AI2

Riferimento velocità

 

(0...10 V)

3)

16 AGND

Comune circuito uscite analogiche

17 AO

Frequenza di uscita (0...20 mA)

3)

23 10V

Tensione di rif. +10 VCC

24 SCREEN

Schermatura cavo segnali (SCReen)

Safe Torque Off (STO)

1 S+

Funzione Safe Torque Off. Collegata in 

fabbrica. Il convertitore si avvia solo 

quando entrambi i circuiti sono chiusi.

2 SGND

3 S1

4 S2

Uscita relè

5 NC

Nessun guasto [Guasto (-1)]

6 COM

7 NO

EIA-485 Modbus RTU

25 B+

Modbus RTU integrato (EIA-485)

26 A-

27 AGND

28 SCHERMA

-

TURA

Terminazione

NRKP

0D[RKP

2)

Macro di controllo   37

Note:

1)

 Nel controllo scalare (default): Vedere i parametri del gruppo 

28 Sequenza rif 

frequenza

. 

Nel controllo vettoriale: Vedere i parametri del gruppo 

22 Selezione rif velocità

.

Selezionare la corretta modalità di controllo dalla schermata 

Dati motore

 o con il 

parametro 

99.04

 

Modo controllo motore

. 

2)

 Mettere a terra la schermatura esterna del cavo a 360° sotto il morsetto di terra 

sulla piastra di messa a terra dei cavi di controllo.

3)

 Selezionare l'impostazione di corrente/tensione per l'ingresso AI2 e l'uscita AO 

rispettivamente con i parametri 

12.25

 e 

13.15

.

Segnali di ingresso

• Reset dei guasti (DI5)

• Riferimento analogico velocità (AI2)
• Marcia avanti (DI1)

• Marcia indietro (DI2)
• Selezione della velocità costante 1 (DI3)
• Selezione della velocità costante 2 (DI4)

Segnali di uscita

• Uscita digitale: In marcia
• Uscita relè: Guasto (-1)
• Uscita analogica AO: Frequenza di uscita

 

DI3 DI4

Funzione/Parametro

Controllo scalare (default)

Controllo vettoriale

0

0

Impostare frequenza con AI1

Impostare velocità con AI1

1

0

28.26

 

Frequenza costante 1

22.26

 

Velocità costante 1

0

1

28.27

 

Frequenza costante 2

22.27

 

Velocità costante 2

1

1

28.28

 

Frequenza costante 3

22.28

 

Velocità costante 3