ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 1

Indice   5

Indice

1. Introduzione al manuale

Contenuto del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11

Applicabilità  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11

Norme di sicurezza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11

Destinatari  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12

Termini e abbreviazioni  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13

Manuali correlati   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14

Esclusione di responsabilità per la cybersicurezza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14

2. Pannello di controllo

Contenuto del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15

Pannello di controllo   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15

Schermata Home e schermata Messaggi  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16

Menu Opzioni e menu principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17

Menu Opzioni  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17

Menu principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17

3. Avviamento, ID run e utilizzo

Contenuto del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  21

Avviamento del convertitore di frequenza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  21

Esecuzione dell'ID run (identificazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

Informazioni di background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

Passaggi dell'ID run   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  23

Avviamento e arresto del convertitore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24

Modifica della direzione di rotazione  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24

Impostazione del riferimento di velocità o frequenza   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24

Impostazione dei parametri dei convertitore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25

Apertura della diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  25

Modifica delle unità  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26

4. Macro di controllo

Contenuti  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  27

Macro ABB Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  27

Collegamenti di controllo di default per la macro ABB Standard   . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  28

Macro Manuale/Auto  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

Collegamenti di controllo di default per la macro Manuale/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

Macro Manuale/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32

Collegamenti di controllo di default per la macro Manuale/PID   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32

Macro Modbus RTU   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34

Collegamenti di controllo di default per la macro Modbus   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34

Macro Alternato  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36

Collegamenti di controllo di default per la macro Alternato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36

Safety

6   Indice

Macro Motopotenziometro  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   38

Collegamenti di controllo di default per la macro Motopotenziometro  . . . . . . . . . . . . . . .   39

Macro PID   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   41

Collegamenti di controllo di default per la macro di controllo PID  . . . . . . . . . . . . . . . . . .   41

5. Funzionalità del programma

Contenuto del capitolo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   43

Postazioni di controllo locale ed esterna   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   44

Controllo locale   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   44

Controllo esterno  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   44

Modalità operative del convertitore   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   46

Controllo di velocità  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   46

Controllo di coppia  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   47

Controllo di frequenza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   47

Modalità di controllo speciali   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   47

Impostazioni e diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   48

Programmazione e configurazione del convertitore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   48

Programmazione mediante parametri  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   48

Interfacce di controllo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   49

Ingressi analogici programmabili  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   49

Uscite analogiche programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   49

Ingressi e uscite digitali programmabili   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50

Uscite relè programmabili   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50

Controllo tramite bus di campo   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50

Controllo del motore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50

Tipi di motore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50

Identificazione del motore   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   51

Controllo scalare del motore   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   52

Controllo vettoriale  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   53

Rampe dei riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   53

Velocità/frequenze costanti  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   54

Velocità/frequenze critiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   54

Autocalibrazione regolatore velocità   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   55

Controllo dello spunto   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   58

Jogging   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   59

Autofasatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   62

Dati di performance del controllo di velocità   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   63

Dati di performance del controllo di coppia  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   63

Curva di carico utente   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   64

Rapporto U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   65

Frenatura flusso  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   66

Magnetizzazione in c.c.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   67

Ottimizzazione dei consumi energetici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   69

Frequenza di commutazione  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   69

Arresto con compensazione della velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   70

Controllo dell'applicazione  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   71

Macro di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   71

Controllo PID di processo   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   71

Funzione trim PID   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   74

Controllo del freno meccanico  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   81

Indice   7

Controllo della tensione in CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86

Controllo sovratensione   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86

Controllo di sottotensione (autoalimentazione in mancanza di rete) . . . . . . . . . . . . . . . . .  86

Controllo di tensione e limiti di scatto  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  87

Impostazioni e diagnostica  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89

Sicurezza e protezioni  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90

Protezioni fisse/standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90

Arresto di emergenza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90

Protezione termica del motore   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  91

Reset automatici dei guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  93

Altre funzioni di protezione programmabili  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  94

Diagnostica  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

Messaggi di guasto e allarme, log dei dati  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

Supervisione dei segnali  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

Calcolatori di risparmio energetico  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

Analizzatore di carico  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96

Varie   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  98

Backup e ripristino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  98

Set di parametri dell'utente  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  98

Parametri di memorizzazione dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  99

Calcolo della checksum dei parametri   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  99

Motopotenziometro  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  100

Blocco utente   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  101

6. Parametri

Contenuto del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  101

Termini e abbreviazioni  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  102

Indirizzi bus di campo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  102

Elenco dei gruppi di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  103

Elenco dei parametri di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  104

Elenco dei parametri completi  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  108

01 Valori effettivi 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  108

03 Riferimenti ingressi 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  111

04 Allarmi e guasti

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  111

05 Diagnostica 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  113

06 Word controllo e stato 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  116

07 Info sistema 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  121

10 DI, RO standard 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  121

11 DIO, FI, FO standard 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  126

12 AI standard 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  130

13 AO standard 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  135

19 Modalità operativa 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  139

20 Marcia/arresto/direzione

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  141

21 Modo marcia/arresto 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  150

22 Selezione rif velocità 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  158

23 Rampa rif velocità 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  168

24 Condizionamento rif velocità 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  172

25 Controllo velocità 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  172

26 Sequenza rif coppia 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  178

28 Sequenza rif frequenza 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  182

8   Indice

30 Limiti 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   193

31 Funzioni guasto 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   201

32 Supervision 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   210

35 Protezione termica motore 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   217

36 Analizzatore di carico 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   223

37 Curva di carico utente 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   226

40 Set 1 PID processo 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   230

41 Set 2 PID processo 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   244

44 Ctrl freno meccanico 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   246

45 Efficienza energetica 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   247

46 Impost monitoraggio/scala 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   251

47 Memoria dati 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   255

49 Comunicaz porta pannello 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   256

58 Bus campo integrato 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   258

71 PID1 esterno 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   266

95 Configurazione HW 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   268

96 Sistema

  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   270

97 Controllo motore

  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   279

98 Parametri motore utente

  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   283

99 Dati motore

  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   285

Differenze tra i valori di default in base all'impostazione della frequenza

di alimentazione (50 Hz o 60 Hz)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   291

Parametri supportati dalla compatibilità retroattiva 550 su Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   292

7. Dati supplementari sui parametri

Contenuto del capitolo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   301

Termini e abbreviazioni   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   301

Indirizzi bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   302

Gruppi di parametri 1…9   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   303

Gruppi di parametri 10…99   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   306

8. Ricerca dei guasti

Contenuto del capitolo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   331

Sicurezza  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   331

Indicazioni   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   332

Allarmi e guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   332

Eventi puri   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   332

Cronologia di allarmi e guasti  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   332

Log degli eventi  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   332

Visualizzazione delle informazioni su allarmi e guasti  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   333

Generazione di codici QR per l'applicazione di assistenza mobile   . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   333

Messaggi di allarme  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   334

Messaggi di guasto   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   342

9. Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo 

integrato (EFB)

Contenuto del capitolo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   351

Panoramica del sistema  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   352

Indice   9

Modbus  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  352

Commutazione della modalità pannello di controllo esterno e bus di campo integrato  . . . . . 352

Collegamento del bus di campo al convertitore   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  352

Impostazione dell'interfaccia del bus di campo integrato (Modbus)  . . . . . . . . . . . . . . . .  353

Impostazione dei parametri di controllo del convertitore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  355

Informazioni generali sull'interfaccia del bus di campo integrato   . . . . . . . . . . . . . . . . . .  357

Word di controllo e word di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  357

Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358

Valori effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358

Ingressi/uscite dati   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358

Indirizzi di registro  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358

Profili di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  359

Word di controllo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  360

Word di controllo per il profilo DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  361

Word di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  363

Schemi delle transizioni di stato  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  366

Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  368

Valori effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  369

Indirizzi dei registri Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  370

Codici delle funzioni Modbus   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  371

Codici di eccezione  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  372

Coil (set di riferimenti 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  373

Ingressi discreti (set di riferimenti 1xxxx)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  374

Registri dei codici di errore (registri 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  375

10. Schemi delle sequenze di controllo

Contenuto del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  375

Selezione del riferimento di frequenza   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  376

Modifica del riferimento di frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  377

Selezione della sorgente del riferimento di velocità I   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  378

Selezione della sorgente del riferimento di velocità II  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  379

Rampa e forma del riferimento di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  380

Calcolo dell'errore di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  381

Regolatore di velocità  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  382

Selezione e modifica della sorgente del riferimento di coppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  383

Selezione riferimento per regolatore coppia  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  384

Limitazione di coppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  385

Selezione della sorgente di setpoint e retroazione PID di processo  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  386

Regolatore PID di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  387

Selezione della sorgente di setpoint e retroazione PID esterno  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  388

Regolatore PID esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  389

Blocco della direzione  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  390

Introduzione al manuale   11

1

Introduzione al manuale

Contenuto del capitolo

•

Applicabilità

•

Norme di sicurezza

•

Destinatari

•

Termini e abbreviazioni

•

Manuali correlati

Applicabilità

Questo manuale riguarda il programma di controllo standard dell'ACS180 2.13 o 

versione successiva. 
Per verificare la versione del programma di controllo, vedere il parametro 

07.05

 

Versione firmware

.

Norme di sicurezza

Seguire tutte le norme di sicurezza.

• Leggere tutte le norme di sicurezza contenute nel manuale hardware del 

convertitore di frequenza prima di installare, mettere in servizio o utilizzare il 

convertitore.

• Leggere le avvertenze relative alle funzioni firmware prima di modificare i valori 

dei parametri. Nel capitolo 

Parametri

 sono elencati i parametri rilevanti e gli 

allarmi correlati.

12   Introduzione al manuale

Destinatari

Si presume che i lettori siano competenti in materia di elettricità, cablaggi 

e componenti elettrici, e che conoscano i simboli utilizzati negli schemi elettrici.
Questo manuale è destinato ai lettori di tutto il mondo. Nel manuale vengono usate 

sia le unità di misura del sistema metrico che quelle del sistema britannico.

Introduzione al manuale   13

Termini e abbreviazioni

Termine/sigla

Descrizione

ACS-AP-x

Pannello di controllo Assistant: tastierino operatore con funzionalità 

avanzate per la comunicazione con il convertitore di frequenza.

L'ACS180 supporta i pannelli di controllo ACS-AP-I, ACS-AP-S e 

ACS-AP-W (con interfaccia Bluetooth).

ACS-BP-S

Pannello di controllo Base: tastierino operatore con funzionalità 

base per la comunicazione con il convertitore di frequenza.

AI

Analog Input, ingresso analogico; interfaccia per i segnali di 

ingresso analogici.

AO

Analog Output, uscita analogica; interfaccia per i segnali di uscita 

analogici.

AsynM

motore asincrono.

BCBL-01

Cavo USB-RJ45 opzionale

Banco condensatori

Vedere 

Condensatori del collegamento in c.c.

.

Scheda di controllo

Scheda di controllo in cui viene eseguito il programma di controllo

Collegamento in c.c.

Circuito in c.c. tra il raddrizzatore e l'inverter.

Condensatori del 

collegamento in c.c.

Immagazzinano energia per stabilizzare la tensione in c.c. del 

circuito intermedio.

DI

Digital Input, ingresso digitale; interfaccia per i segnali di 

ingresso digitali.

DO

Digital Output, uscita digitale; interfaccia per i segnali di uscita digitali.

Convertitore

Convertitore di frequenza deputato al controllo di motori in c.a.

EFB

Bus campo integrato

Telaio

Definisce le dimensioni fisiche del convertitore di frequenza, ad 

esempio R0 e R1. Il tipo di telaio è indicato sull'etichetta di 

identificazione apposta al convertitore di frequenza; vedere il 

manuale hardware del convertitore.

ID run

Routine di identificazione del motore. Durante l'ID run, il 

convertitore identifica le caratteristiche del motore per un 

controllo ottimale dello stesso.

Esadecimale

Descrive i numeri binari utilizzando un sistema numerico con 16 

numeri progressivi come unità di base. I numeri esadecimali 

vanno da 0 a 9; le lettere da A a F.

IGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor, tipo di semiconduttore pilotato 

in tensione.

Circuito intermedio

Vedere 

Collegamento in c.c.

.

Inverter

Trasforma la corrente continua (c.c.) e la tensione in c.c. in 

corrente alternata (c.a.) e tensione in c.a.

I/O

Input/Output, ingresso/uscita.

LSW

Least Significant Word, word meno significativa.

Macro

Valori di default predefiniti dei parametri del programma di 

controllo del convertitore. Ogni macro viene creata per una 

specifica applicazione. Vedere il capitolo 

Macro di controllo

.

14   Introduzione al manuale

Manuali correlati

I manuali correlati sono elencati dietro la copertina in 

Pubblicazioni correlate

.

Esclusione di responsabilità per la cybersicurezza

Questo prodotto è progettato per il collegamento e la trasmissione di informazioni 

e dati mediante un'interfaccia di rete. La sicurezza e la protezione continua del 

collegamento tra il prodotto e la rete del Cliente, o qualsiasi altra rete, sono di 

esclusiva responsabilità del Cliente. Il cliente è tenuto a implementare e mantenere 

misure adeguate (installazione di firewall, misure di autenticazione, crittografia dei 

dati, programmi anti-virus e così via) per proteggere il prodotto, la rete, il sistema 

informatico e l'interfaccia da violazioni della sicurezza, accessi non autorizzati, 

intrusioni, fughe di dati e/o furto di dati e informazioni. ABB e le sue società collegate 

declinano qualsiasi responsabilità per eventuali danni e/o perdite causati da 

violazioni della sicurezza, accessi non autorizzati, intrusioni, fughe di dati e/o furto di 

dati e informazioni.
Vedere anche la sezione 

Blocco utente

 (pag. 

101

).

NETA-21

Tool di monitoraggio remoto opzionale.

Parametro

Istruzione operativa per il convertitore di frequenza, impostabile 

dall'utente; o segnale misurato o calcolato dal convertitore di frequenza.

Regolatore PID

Controllore proporzionale - integrale - derivativo

PLC

Programmable Logic Controller, controllore a logica programmabile.

PMSM

motore sincrono a magneti permanenti.

PM

Magnete permanente

R0, R1,…

Telaio

RCD

Residual Current Device, interruttore differenziale.

Raddrizzatore

Trasforma la corrente alternata (c.a.) e la tensione in c.a. in 

corrente continua (c.c.) e tensione in c.c.

RFI

Interferenza di radiofrequenza

RO

Relay Output, uscita relè; interfaccia per un segnale di uscita 

digitale. Implementata mediante relè.

SIL

Safety Integrity Level, livello di sicurezza funzionale. Vedere il 

capitolo 

Funzione Safe Torque Off

 nel manuale hardware del 

convertitore.

STO

Safe Torque Off. Vedere il capitolo 

Funzione Safe Torque Off

 nel 

manuale hardware del convertitore.

Pannello di controllo   15

2

Pannello di controllo

Contenuto del capitolo

•

Pannello di controllo

•

Schermata Home e schermata Messaggi

•

Menu Opzioni

•

Menu principale

•

Sottomenu

Pannello di controllo

Per impostazione predefinita, ACS 180 è dotato di un pannello integrato. Se 

necessario, è possibile utilizzare pannelli di controllo esterni, ad esempio il pannello 

di controllo Assistant o un pannello base. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a 

ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual

 (3AUA0000085685 [inglese]) 

o 

ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual 

(3AXD50000032527 [inglese]) 

 

1. Display: per impostazione predefinita viene visualizzata la 

schermata 

Home

. 

2. Menu principale
3. Pulsante OK: consente di aprire il menu principale, 

effettuare selezioni e salvare impostazioni.

4. Pulsante Start: consente di avviare il convertitore.
5. Pulsanti di navigazione nei menu: consentono di spostarsi 

nei menu e impostare valori.

6. Pulsante Stop: consente di arrestare il convertitore.
7. Pulsante Back: consente di aprire il menu Opzioni e 

spostarsi indietro nel menu.

8. Menu Opzioni.
9. Spia di stato: i colori rosso e verde indicano lo stato e 

potenziali problemi.

9

1

2

3

4

5

6

7

8

16   Pannello di controllo

Schermata Home e schermata Messaggi

La schermata 

Home

 è la schermata principale. Aprire il menu principale e il menu 

Opzioni dalla schermata 

Home

. 

Nella schermata 

Messaggi

 vengono visualizzati messaggi di guasto e allarme. In 

caso di guasto o allarme attivo, sul pannello viene visualizzata direttamente la 

schermata 

Messaggi

. 

È possibile aprire la schermata 

Messaggi

 dal menu Opzioni o dal sottomenu 

Diagnostica.

 vista Home

1. Selezione del controllo: locale o remoto
2. Controllo marcia/arresto locale - abilitato.
3. Senso di rotazione - avanti o indietro
4. Impostazione del riferimento locale - abilitata
5. Velocità - target
6. Velocità - corrente
7. Menu principale - elenco dei menu
8. Menu Opzioni - menu di accesso rapido

 Schermata Messaggi: Guasto

I messaggi di guasto richiedono l'attenzione immediata 

dell'operatore. 

Controllare il codice nella tabella dei messaggi di guasto a 

pag. 

342

 per individuare e risolvere il problema.

 Schermata Messaggi: Allarme

I messaggi di allarme indicano possibili problemi. 

Controllare il codice nella tabella dei messaggi di allarme a 

pag. 

334

 per individuare e risolvere il problema.

Pannello di controllo   17

Menu Opzioni e menu principale



Menu Opzioni

Il menu Opzioni è un menu di accesso rapido. 



Menu principale

Il menu principale è un menu a scorrimento. Le icone del menu rappresentano gruppi 

specifici. I gruppi dispongono di sottomenu.

Nota

: è possibile definire gli elementi del menu principale che devono essere visibili 

(vedere il parametro 

49.30

). 

Sottomenu

Gli elementi del menu principale dispongono di sottomenu. Alcuni sottomenu hanno anche 

 Menu Opzioni 

1. Per aprirlo: premere il 

pulsante Back nella 

schermata 

Home

.

 Menu principale

2. Per aprirlo: premere il 

pulsante OK nella 

schermata 

Home

.

 

1. Postazione di controllo: impostata su controllo locale o remoto 
2. Senso di rotazione: impostato su in avanti o all'indietro
3. Guasti attivi: visualizzazione dei possibili guasti
4. Velocità di riferimento: impostazione della velocità di 

riferimento

5. Allarmi attivi: visualizzazione dei possibili allarmi

1. Dati motore: parametri del motore

2. Controllo motore: impostazioni del motore

3. Macro di controllo

4. Diagnostica: guasti, allarmi, log dei guasti e stato dei 

collegamenti

5. Parametri: parametri

1

2

18   Pannello di controllo

menu e/o elenchi di opzioni. Il contenuto dei sottomenu dipende dal tipo di convertitore. 
 Dati motore

1. Tipo motore: AsynM, PMSM
2. Modalità di controllo: scalare, vettoriale
3. Potenza nominale
4. Corrente nominale
5. Tensione nominale
6. Frequenza nominale
7. Velocità nominale
8. Coppia nominale
9. Ordine fasi: U V W, U W V
10.Cosphi nominale
11.Selezione unità: unità SI o US

 Dati motore: Tipo motore

1. AsynM
2. PMSM

 Dati motore: Modalità di controllo

1. Scalare
2. Vettoriale

 Dati motore: Ordine fasi

1. U V W
2. U W V

 Dati motore: Selezione unità

1. Unità SI
2. Unità US

Pannello di controllo   19

 Controllo motore

1. Modalità di avviamento: Premagn, Automatico
2. Modalità di arresto: Inerzia, Rampa, Mantenim CC
3. Tempo di accelerazione
4. Tempo di decelerazione 
5. Velocità massima consentita 
6. Corrente massima consentita 
7. Velocità minima consentita

 Controllo motore: modalità di avviamento

1. Tempo cost
2. Automatico

 Controllo motore: modalità di arresto

1. Inerzia
2. Rampa
3. Manten. c.c.

 Macro di controllo

1. ABB Standard
2. Manuale/Auto
3. Manuale/ PID
4. Modbus RTU
5. Alternato
6. Motopotenziometro 
7. PID

1

Manuale/

Auto

Modbus

RTU

Manuale/

PID

PID

2

3

4

5

6

7

20   Pannello di controllo

 Diagnostica

1. Guasto attivo: indica il codice di guasto
2. Cronologia guasti: elenco degli ultimi codici di guasto (il più 

recente per primo)

3. Allarmi attivi: indica il codice di allarme
4. Stato dei collegamenti: bus di campo e segnali I/O 

 Parametri 

1. Elenco completo dei parametri: menu con tutti i parametri 

e i relativi livelli

2. Elenco parametri modificati
3. Ripristino parametri: ripristino dei parametri sui valori 

di default di fabbrica

Avviamento, ID run e utilizzo   21

3

Avviamento, ID run e utilizzo

Contenuto del capitolo

•

Avviamento del convertitore di frequenza

•

Esecuzione dell'ID run (identificazione)

•

Avviamento e arresto del convertitore

•

Modifica della direzione di rotazione

•

Impostazione del riferimento di velocità o frequenza

•

Impostazione dei parametri dei convertitore

•

Apertura della diagnostica

•

Modifica delle unità

Nota:

 in questo capitolo l'unità utilizza un pannello integrato per eseguire 

l'avviamento, l'ID run e altre azioni. È anche possibile eseguire queste funzioni 

utilizzando un pannello di controllo esterno o il tool PC Drive Composer. 

Avviamento del convertitore di frequenza

1. Accendere il convertitore.
2. Selezionare l'unità (internazionale o USA) e premere OK.
3. Nella schermata 

Motor data (Dati motore)

, impostare il tipo di motore:

AsynM:

 motore asincrono.

PMSM

: Motore magneti permanenti

4. Impostare la modalità di controllo del motore:

Vettoriale

: Riferimento velocità. Adatta nella maggior parte dei casi. Il 

convertitore esegue automaticamente un'ID run di tipo statico.

Scalare

: Riferimento di frequenza. 

Usare questa modalità quando: