ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 5

70   Funzionalità del programma



Arresto con compensazione della velocità

L'arresto con compensazione della velocità è utilizzato, ad esempio, per le 

applicazioni in cui un nastro trasportatore debba percorrere una determinata distanza 

dopo aver ricevuto il comando di arresto. Alla velocità massima, il motore si arresta 

normalmente lungo la rampa di decelerazione definita, dopo l'applicazione del ritardo 

impostato dall'utente per regolare la distanza percorsa. Al di sotto della velocità 

massima, l'arresto viene ulteriormente ritardato facendo funzionare il convertitore alla 

velocità attuale prima che il motore si arresti lungo la rampa. Come indicato nella 

figura, la distanza percorsa dopo il comando di arresto è la stessa in entrambi i casi, 

ovvero area A + area B = area C. 

La compensazione della velocità non tiene conto dei tempi di forma (parametri 

23.32

 

Tempo di forma 1

 e 

23.33

 

Tempo di forma 2

). I tempi di forma positivi allungano la 

distanza percorsa.

Vel.

utilizzata

A

Velocità motore

Vel. max.

B

C

t

 (s)

Area A + Area B = Area C

Comando 

di arresto

P1

D1 = ritardo definito dal parametro 

21.31

D2 = ritardo aggiuntivo calcolato 

tramite arresto con 

compensazione della velocità

P2

Funzionalità del programma   71

La compensazione di velocità può essere limitata alla direzione di rotazione avanti o 

indietro. La compensazione di velocità è supportata nelle modalità di controllo scalare 

e vettoriale del motore.

Impostazioni e diagnostica

Parametri 

21.30

 

Arresto con compensaz velocità

 (pag. 

157

), 

21.31

 

Ritardo arresto 

comp velocità

 (pag. 

157

) e 

21.32

 

Soglia arresto comp velocità

 (pag. 

158

).

Eventi: -

Controllo dell'applicazione



Macro di controllo

Le macro di controllo sono impostazioni parametriche e configurazioni degli I/O 

predefinite. Vedere il capitolo 

Macro di controllo

.



Controllo PID di processo

Il convertitore di frequenza è dotato di un regolatore PID integrato, che può essere 

utilizzato per controllare variabili di processo come pressione o portata all'interno di 

condotti, o il livello dei liquidi nei serbatoi.
Nel controllo PID di processo, al convertitore di frequenza è collegato un riferimento 

di processo (setpoint) anziché un riferimento di velocità. Al convertitore viene inoltre 

rinviato un valore effettivo (retroazione di processo). Il controllo PID di processo 

regola la velocità del convertitore per mantenere la quantità di processo misurata 

(valore effettivo) al livello desiderato (setpoint). Questo significa che l'utente non deve 

impostare un riferimento di velocità/frequenza/coppia per il convertitore, ma il 

convertitore regola il proprio funzionamento in base al PID di processo.
Il seguente schema a blocchi illustra, in forma semplificata, il controllo PID di 

processo.

PID di 

processo

AI1

Valori 

effettivi di 

processo

AI2

• • •

FBA

Setpoint

Sequenza 

riferimenti di 

velocità, coppia o 

frequenza

Filtro

Limitazione

72   Funzionalità del programma

Il convertitore di frequenza contiene due set completi di impostazioni per il regolatore 

PID di processo che possono essere utilizzati alternativamente quando occorre; 

vedere il parametro 

40.57

 

Selez set1/set2 PID

.

Nota:

 il controllo PID di processo è disponibile solo con il controllo esterno; vedere la 

sezione 

Postazioni di controllo locale ed esterna

 a pag. 

44

.

Funzione sleep e booster per il controllo PID di processo

La funzione sleep è adatta ad applicazioni di controllo PID dove il consumo è 

variabile, come ad esempio i sistemi di pompaggio delle acque chiare. La funzione 

permette di arrestare completamente la pompa nei periodi di scarsa domanda, invece 

di lasciarla funzionare lentamente, al di sotto del suo range operativo di efficienza. 

L'esempio seguente illustra la logica di intervento della funzione sleep. 

Esempio:

 Il convertitore di frequenza controlla una pompa di pressurizzazione. Di 

notte il consumo di acqua diminuisce. Di conseguenza, il regolatore PID di processo 

riduce la velocità del motore. Tuttavia, a causa delle perdite naturali nelle tubazioni e 

della scarsa efficienza della pompa centrifuga alle basse velocità, il motore non 

smetterebbe mai ruotare. La funzione sleep rileva la rotazione lenta e interrompe 

l'attività di mandata in eccesso una volta trascorso il ritardo sleep. Il convertitore entra 

in modalità sleep ma continua a monitorare la pressione. L'attività della pompa 

riprende quando la pressione scende sotto il livello minimo predefinito e dopo che è 

trascorso il ritardo riattivazione.
L'utente può prolungare la durata della modalità sleep del regolatore PID con la 

funzione booster, che aumenta il setpoint di processo per un determinato tempo 

prima che il convertitore entri nella modalità sleep.

Funzionalità del programma   73

Livello di riattivazione

(setpoint - deviazione riattiv. [

40.47

])

t 

<

 t

sd

Velocità motore

Valore effettivo

STOP

t

sd

 = ritardo sleep (

40.44

)

Soglia sleep 

(

40.43

)

START

Ritardo di riattivazione 

(

40.48

)

t

sd

Setpoint

Tempo

Gradino booster sleep (

40.46

)

Modo sleep

Tempo booster sleep (

40.45

)

Tempo

Tempo

Non invertito

(

40.31

 = 

Senza inversione (Rif - Retroaz)

)

Livello di riattivazione

(setpoint + deviazione riattiv. [

40.47

])

Valore effettivo

Tempo

Invertito (

40.31

 = 

Inversione (Retroaz - Rif)

)

74   Funzionalità del programma

Modo tracking

Nella modalità di tracking, l'uscita del blocco PID viene impostata direttamente nel 

valore del parametro 

40.50

 (o 

41.50

). Il termine interno I del regolatore PID viene 

impostato in modo da non lasciar passare nessun transitorio verso l'uscita, cosicché, 

quando si esce dal tracking, si può riprendere il normale controllo di processo in 

maniera fluida e omogenea.

Impostazioni e diagnostica

Parametro 

96.04

 

Selezione macro

 (pag. 

271

).

Gruppi di parametri 

40 Set 1 PID processo

(pagina 

230

) e 

41 Set 2 PID processo

 

(pagina 

244

)

Eventi: -



Funzione trim PID

La funzione trim PID serve a mantenere la tensione impostata, effettuando una 

correzione del riferimento di velocità principale del convertitore o del riferimento di 

coppia (uscita del regolatore di velocità).

AVVERTENZA!

 Verificare che i tempi di accelerazione e decelerazione del 

convertitore siano impostati su 0 quando si utilizza la funzione trim PID. 

Questa condizione è necessaria per poter controllare rapidamente la tensione con 

una correzione della velocità.

La funzione trim PID è una delle funzioni PID di processo (gruppi di parametri 

40 Set 

1 PID processo

 e 

41 Set 2 PID processo

). Per questa funzione è possibile utilizzare 

sia il set 1 PID che il set 2 PID.
L'uscita corretta (con trimming) si ricava dal parametro 

40.01

 

Usc effettiva PID 

processo

 o 

40.03

 

Setpoint eff PID processo

, Nella maggior parte dei casi si utilizza 

40.01

 

Usc effettiva PID processo

. in base alla selezione del parametro 

40.56

 

Sorgente trim set 1

 (per il set 1 del PID di processo) o 

41.56

 

Sorgente trim set 2

 (per 

il set 2 del PID di processo). Nella maggior parte dei casi d'uso, il valore del 

parametro 

40.56

 o 

41.56

 è impostato come 

Uscita PID

.

La funzione trim PID nei convertitori a frequenza variabile (VFD) è utilizzata nelle 

applicazioni dove il controllo della tensione del materiale è d'importanza cruciale, ad 

esempio nei convertitori ausiliari impiegati nell'industria metallurgica, nell'alimenta

-

zione e nel prodotto in uscita delle macchine da stampa in rotocalcografia e negli 

avvolgitori per film.

Funzionalità del programma   75

Gli esempi forniti in questo capitolo si riferiscono al set PID 1. L'utente può impostare 

i valori parametrici della funzione trim PID per ottenere il risultato desiderato. 
Quando il trim PID è attivato, il modo trim bit 5 è impostato su 1 nel parametro 

40.06

 

Word stato PID processo

.

Vedere le sequenze di riferimento della velocità, della coppia e della frequenza nel 

capitolo 

10

 

Schemi delle sequenze di controllo

 per ulteriori informazioni sull'aggiunta 

del trim PID alle rispettive sequenze di riferimento.
Per la funzione trim PID sono disponibili le seguenti modalità:

•

Diretta

•

Proporzionale

•

Combin

Diretta

Il metodo diretto è indicato nei casi in cui il controllo della tensione debba avvenire a 

una velocità di giri o lineare fissa.
In questa modalità, l'uscita PID con trimming (parametro 

40.05

 

Uscita trim eff PID 

processo

) è relativa alla velocità massima (parametro 

30.12

 

Velocità massima

), alla 

coppia massima (

30.20

 

Coppia massima 1

) o alla frequenza massima (

30.14

 

Frequenza massima

). È possibile effettuare la selezione con il parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1

.

L'uscita con trimming effettiva (calcolata) è la stessa in tutto il range di velocità se 

l'uscita PID è stabile.
Il valore 

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

 viene calcolato utilizzando la seguente 

formula:

Misurazione tensione

Rulli convertitore 

(di traino)

Nastro trasportatore controllato in base alla velocità

Par 40.05

Par 40.01

100

--------------------------









Par 30.12 o 30.20 o 30.14







Par 40.55



=

76   Funzionalità del programma

Il grafico seguente mostra l'uscita PID con trimming nella modalità diretta, nell'intero 

range di velocità. In tutto il range viene aggiunto un riferimento di velocità di trimming 

fisso. 

Nota:

 il grafico precedente presuppone che l'uscita PID sia limitata o stabile sul 

valore 100. Questo solo a scopo di chiarezza. In situazioni reali, l'uscita PID può 

variare in base al setpoint e al valore effettivo.

Esempio

:

Se: 

parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1

 = Velocità

parametro 

40.56

 

Sorgente trim set 1

 = Uscita PID

parametro 

30.12

 

Velocità massima

 = 1500 rpm

parametro 

40.01

 

Usc effettiva PID processo

 = 100 (limitato a 100)

parametro 

40.55

 

Regolaz trim set 1

 = 0,5, 

allora: 

Proporzionale

Il metodo proporzionale è adatto alle applicazioni dove il controllo della tensione è 

richiesto in tutto il range di velocità, ma non a velocità prossime allo zero.
In questa modalità, l'uscita PID con trimming effettiva (parametro 

40.05

 

Uscita trim eff 

PID processo

) è relativa al riferimento selezionato dal parametro 

40.53

 

Pointer rif con 

trim set 1

 e con 

40.01

 

Usc effettiva PID processo

 o 

40.03

 

Setpoint eff PID processo

. 

Si raccomanda che il riferimento di velocità selezionato in 

40.53

 

Pointer rif con trim 

set 1

 e la sorgente del riferimento selezionata in 

22.11

 

Rif vel 1 est1

 siano uguali. 

Questa condizione è necessaria per abilitare la modalità proporzionale.

40.55

 

Regolaz trim set 1

Riferimento velocità convertitore

0

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

Par 40.05

100

100

----------









1500



0,5



=

Par 40.05

750

=

Funzionalità del programma   77

Nella maggior parte dei casi, il riferimento di velocità di processo è collegato a 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1

. Ad esempio, se viene usata la modalità di controllo EXT1 e 

la sorgente di riferimento è AI in scala, allora 

22.11

 

Rif vel 1 est1

 e 

40.53

 

Pointer rif 

con trim set 1

 dovrebbero essere configurati su 

AI1 scalato

.

Il parametro 

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

 viene calcolato utilizzando la 

seguente formula: 

Il grafico seguente mostra l'uscita PID con trimming nella modalità proporzionale, 

nell'intero range di velocità. Qui l'uscita con trimming è direttamente proporzionale al 

valore del parametro 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1

. 

Nota:

 il grafico precedente presuppone che l'uscita PID sia limitata o stabile sul 

valore 100. Questa ipotesi viene fatta solo per semplificare la spiegazione. In 

situazioni reali, l'uscita PID può variare in base al setpoint e al PID effettivo.

Esempio

:

Se: 

parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1 

= 

Velocità

parametro 

40.56

 

Sorgente trim set 1 

= 

Uscita PID

parametro 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1 

= 

AI1 scalato

parametro 

22.11

 

Rif vel 1 est1 

= 

AI1 scalato

parametro 

12.20

 

AI1 scalato a AI1 max 

 = 1500

parametro 

12.12

 

Valore scalato AI1

 = 750 (valore effettivo di AI1 scalato)

parametro 

40.01

 

Usc effettiva PID processo 

 = 100 (limitato a 100)

parametro 

40.55

 

Regolaz trim set 1 

 = 0,5, 

allora: 

Par 40.05

Par 40.01

100

--------------------------









Par 40.53



Par 40.55



=

40.55

 

Regolaz trim set 1

 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1

0

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

Par 40.05

100

100

----------









750



0,5



=

Par 40.05

375

=

78   Funzionalità del programma

Alla velocità zero, il valore 

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

 dipende dai valori dei 

parametri 

40.55

 

Regolaz trim set 1

 e 

40.54

 

Mix trim set 1

. Tuttavia, la regolazione 

della velocità 

40.54

 

Mix trim set 1

 vicino allo zero fornirà una rapida correzione.

Esempio

:

se 

parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1 

= 

Velocità

parametro 

40.56

 

Sorgente trim set 1 

= 

Uscita PID

parametro 

30.12

 

Velocità massima 

 = 1500 rpm

parametro 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1 

= 

AI1 scalato

parametro 

22.11

 

Rif vel 1 est1 

= 

AI1 scalato

parametro 

12.20

 

AI1 scalato a AI1 max 

 = 1500

parametro 

12.12

 

Valore scalato AI1 

= 750 (valore effettivo di AI1 scalato)

parametro 

40.01

 

Usc effettiva PID processo 

 = 100 (limitato a 100)

parametro 

40.54

 

Mix trim set 1 

 = 0,1

parametro 

40.55

 

Regolaz trim set 1 

 = 0,5

allora

Combin

La modalità combinata è indicata per le applicazioni dove è necessario mantenere la 

tensione dalla velocità zero alla velocità massima. Questa modalità è una 

combinazione tra la modalità diretta e la modalità proporzionale. In questo caso il 

trimming per la velocità zero è definito dal parametro 

40.54

 

Mix trim set 1

 e il trimming 

per le velocità superiori a zero è definito dal parametro 

40.55

 

Regolaz trim set 1

. Il 

valore di trimming è direttamente proporzionale al valore del parametro 

40.53

 

Pointer 

rif con trim set 1

.

Il riferimento di velocità di processo è collegato con il parametro 

40.53

 

Pointer rif con 

trim set 1

. Ad esempio, se viene usata la modalità di controllo EXT1 e la sorgente di 

riferimento è 

AI1 scalato

, allora 

22.11

 

Rif vel 1 est1

 e 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1

 

devono essere configurati su 

AI1 scalato

.

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

 viene calcolato utilizzando la seguente formula:

Par 40.05

100

100

----------









750



0,5



=

Par 40.05

375

=

Funzionalità del programma   79

Il grafico seguente mostra l'incremento del trimming nella modalità combinata.

Nota

: il grafico precedente presuppone che l'uscita PID sia limitata o stabile sul 

valore 100. Questo solo a scopo di chiarezza. In situazioni reali, l'uscita PID può 

variare in base al setpoint e al PID effettivo.
Alla velocità zero, il valore 

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

 dipende dai parametri 

40.54

 

Mix trim set 1

 e 

40.55

 

Regolaz trim set 1

. Tuttavia, la regolazione della velocità 

40.54

 

Mix trim set 1

 vicino allo zero fornirà una rapida correzione.

Esempio

: 

Se: 

parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1 

= 

Velocità

parametro 

40.56

 

Sorgente trim set 1 

= 

Uscita PID

parametro 

30.12

 

Velocità massima 

 = 1500 rpm

parametro 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1 

= 

AI1 scalato

parametro 

22.11

 

Rif vel 1 est1 

= 

AI1 scalato

parametro 

12.20

 

AI1 scalato a AI1 max 

= 1500

parametro 

12.12

 

Valore scalato AI1 

= 750 (valore effettivo di AI1 scalato)

parametro 

40.01

 

Usc effettiva PID processo 

= 100 (limitato a 100)

parametro 

40.54

 

Mix trim set 1 

= 0,1

parametro 

40.55

 

Regolaz trim set 1 

= 1

Allora: 
Se 

12.12

 

Valore scalato AI1

 è 0: 

Par. 40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 0]} × 1

Par. 40.05 = 150

Se 

12.12

 

Valore scalato AI1

 è 750: 

Par 40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 750]} × 1

Par. 40.05 = 825

40.55

 

Regolaz trim set 1

 

40.53

 

Pointer rif con trim set 1

0

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

40.54

 

Mix trim set 1

Par. 

40.55

Par. 

40.54

80   Funzionalità del programma

Se 

12.12

 

Valore scalato AI1

 è 1500: 

Par. 40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 1500]} × 1

Par. 40.05 = 1500

Collegamento automatico della funzione trim PID

Il parametro 

40.65

 

Trim auto connection

 attiva il collegamento dell'uscita PID con 

trimming effettiva (parametro 

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

) alla rispettiva 

sequenza dei riferimenti di velocità, coppia o frequenza. Le rispettive frequenze dei 

riferimenti possono essere selezionate con il parametro 

40.52

 

Selezione trim set 1

 

(per il set PID 1) o 

40.52

 

Selezione trim set 1

 (per il set PID 2).

Il parametro 

99.04

 

Modo controllo motore

 viene inoltre preso in considerazione 

durante il passaggio dell'uscita con trimming PID effettiva (

40.05

 

Uscita trim eff PID 

processo

) alle sequenze dei riferimenti della velocità, della coppia e della frequenza. 

Nella modalità di controllo scalare, la correzione (trimming) di velocità e coppia è 

uguale a zero; nella modalità di controllo vettoriale, la correzione di frequenza è 

uguale a zero.

Collegamento del trim di velocità
Il trim di velocità viene aggiunto a 

23.02

 

Usc rampa rif vel

 e 

24.11

 

Correzione vel

 e al 

riferimento della velocità finale dopo che l'aggiunta del trim è disponibile nel 

parametro 

24.01

 

Rif velocità usato

.

23.02

 

Usc rampa rif vel

24.11

 

Correzione vel

trim velocità

24.01

 

Rif velocità usato

+

Funzionalità del programma   81

Collegamento del trim di coppia
Il trim di coppia viene aggiunto a 

26.75

 

Rif coppia eff 5

 e al riferimento della coppia 

finale dopo che l'aggiunta del trim è disponibile nel parametro 26.76 Rif coppia eff 6.

Collegamento del trim di frequenza
Il trim di frequenza viene aggiunto a 28.02 Usc rampa rif freq e il riferimento della 

coppia finale viene generato dopo l'aggiunta del trim. Al momento non è disponibile 

alcun parametro per visualizzare il riferimento di frequenza finale dopo avere 

aggiunto il trim di frequenza.

Nota

: Il collegamento automatico dell'uscita di regolazione PID è disabilitato nel 

firmware quando il regolatore viene fermato con il valore 

21.04

 

Modo arresto emerg

 

Stop rampa (OFF1)

o il valore 

Stop emerg rampa (OFF3)

. In altre parole, l'uscita trim 

PID effettiva (

40.05

 

Uscita trim eff PID processo

) non sarà aggiunta alle rispettive 

sequenze di riferimento di velocità, coppia e frequenza durante l'arresto con rampa o 

l'arresto di emergenza.



Controllo del freno meccanico

Il freno meccanico può essere utilizzato per mantenere il motore e la macchina 

comandata a velocità zero quando il convertitore di frequenza è fermo o non è 

alimentato. La logica di controllo del freno segue le impostazioni del gruppo di 

parametri 

44 Ctrl freno meccanico

 e vari segnali esterni, passando da uno stato 

all'altro, come illustrato nello schema a pag. 

82

. Le tabelle che seguono lo schema 

spiegano nel dettaglio gli stati e le transizioni. Lo schema dei tempi a pag. 

84

 mostra 

un esempio di sequenza di chiusura-apertura-chiusura.

Ingressi della logica di controllo del freno

Il comando di avviamento del convertitore di frequenza (bit 5 di 

06.16

 

Word stato 1 

convertitore

) è la sorgente di controllo principale della logica di controllo del freno. 

26.75

 

Rif coppia eff 5

trim coppia

26.76

 

Rif coppia eff 6

+

28.02 Usc rampa rif freq

trim di frequenza

riferimento frequenza 

+

82   Funzionalità del programma

Uscite della logica di controllo del freno

Il freno meccanico viene controllato dal bit 0 del parametro 

44.01

 

Stato controllo 

freno

. Questo bit deve essere selezionato come sorgente di un'uscita relè (o di 

un'uscita digitale) che sarà poi collegata all'attuatore del freno mediante un relè. 

Vedere l'esempio di collegamento a pag. 

85

.

La logica di controllo del freno, in vari stati, richiederà alla logica di controllo del 

convertitore di mantenere il motore o ridurre la velocità lungo una rampa. Queste 

richieste sono visibili nel parametro 

44.01

 

Stato controllo freno

.

Schema di stato del freno

Descrizioni degli stati

Nome dello stato

Descrizione

FRENO DISABILITATO

Il controllo del freno è disabilitato (parametro 

44.06

 

Abilita ctrl freno

 = 0 e 

44.01

 

Stato controllo freno

 b4 = 0). Il segnale di apertura è attivo (

44.01

 

Stato 

controllo freno

 b0 = 1).

APERTURA FRENO

:

È stata impartita una richiesta di apertura freno. (

44.01

 

Stato controllo freno

 b2 

= 1). Il segnale di apertura è stato attivato (

44.01

 

Stato controllo freno

 b0 

impostato). Il carico è mantenuto in posizione dal controllo di velocità del 

convertitore finché non trascorre il tempo 

44.08

 

Ritardo apertura freno

.

RITARDO CHIUSURA 

FRENO

ATTESA CHIUSURA 

FRENO

FRENO DISABILITATO

APERTURA FRENO

ATTESA APERTURA 

FRENO

RITARDO APERTURA 

FRENO

FRENO CHIUSO

FRENO APERTO

CHIUSURA FRENO

(da qualsiasi stato)

1

(da qualsiasi stato)

2

3

4

5

6

6

6

7

8

9

3

10

Funzionalità del programma   83

Cambiamenti di stato (

)

FRENO APERTO

Il freno è aperto (

44.01

 

Stato controllo freno

 b0 = 1). La richiesta di 

mantenimento viene rimossa (

44.01

 

Stato controllo freno

 b2 = 0) e il 

convertitore può seguire il riferimento.

CHIUSURA FRENO
ATTESA CHIUSURA 

FRENO

È stata impartita una richiesta di chiusura freno. La logica del convertitore deve 

diminuire la velocità lungo una rampa, fino all'arresto (

44.01

 

Stato controllo 

freno

 b3 = 1). Il segnale di apertura viene mantenuto attivo (

44.01

 

Stato 

controllo freno

 b0 = 1). La logica del freno rimane in questo stato finché la 

velocità del motore non scende sotto 

44.14

 

Livello chiusura freno

.

RITARDO CHIUSURA 

FRENO

Le condizioni di chiusura sono soddisfatte. Il segnale di apertura viene 

disattivato (

44.01

 

Stato controllo freno

 b0 → 0). Viene mantenuta la richiesta di 

rampa discendente (

44.01

 

Stato controllo freno

 b3 = 1). La logica del freno 

rimane in questo stato per il tempo 

44.13

 

Ritardo chiusura freno

.

A questo punto, la logica passa allo stato 

FRENO CHIUSO

.

FRENO CHIUSO

Il freno è chiuso (

44.01

 

Stato controllo freno

 b0 = 0). Il convertitore non sta 

necessariamente modulando.

1

Controllo freno disabilitato (parametro 

44.06

 

Abilita ctrl freno

→ 0).

2

06.11

 

MSW

, bit 2 = 0.

3

È stata impartita una richiesta di apertura freno.

4

44.08

 

Ritardo apertura freno

 è trascorso.

5

È stata impartita una richiesta di chiusura freno.

6

La velocità del motore è inferiore alla velocità di chiusura 

44.14

 

Livello chiusura freno

.

7

44.13

 

Ritardo chiusura freno

 è trascorso.

8

È stata impartita una richiesta di apertura freno.

9

Controllo freno abilitato (parametro 

44.06

 

Abilita ctrl freno

→ 1).

Nome dello stato

Descrizione

n

84   Funzionalità del programma

Schema dei tempi

Di seguito è riportato uno schema semplificato dei tempi che illustra il funzionamento 

del controllo del freno. Vedere il precedente schema degli stati.

t

md

Ritardo di magnetizzazione motore

t

od

Ritardo apertura freno (parametro 

44.08

 

Ritardo apertura freno

)

n

cs

Velocità chiusura freno (parametro 

44.14

 

Livello chiusura freno

)

t

cd

Ritardo chiusura freno (parametro 

44.13

 

Ritardo chiusura freno

)

BCW

ATTESA CHIUSURA FRENO

BCD

RITARDO CHIUSURA FRENO

Cmd avviamento

(

06.16

 b5)

Modulazione (

06.16

b6)

1

2

3

4

5

6

7

8

Rif pronto (

06.11

b2)

Riferimento di

velocità

Segnale controllo

freno (

44.01

 b0)

Richiesta arresto con

rampa (

44.01

 b3)

Richiesta

mantenimento

(

44.01

 b2)

t

od

n

cs

FRENO 

CHIUSO

Stato

FRENO 

CHIUSO

FRENO APERTO

APERTURA FRENO

CHIUSURA FRENO

BCW

BCD

t

md

Funzionalità del programma   85

Esempio di collegamento

La figura seguente mostra un esempio di collegamento per il controllo del freno. 

L'hardware e il cablaggio per il controllo del freno devono essere procurati e installati 

dal cliente.

AVVERTENZA! 

Verificare che la macchina in cui è integrato il convertitore di 

frequenza con funzione di controllo frenatura risponda alle norme di sicurezza 

per il personale. Si noti che il convertitore di frequenza (modulo convertitore completo 

o modulo convertitore base, come definito in IEC/EN 61800-2) non è considerato un 

dispositivo di sicurezza ai sensi della Direttiva europea Macchine e delle relative 

norme armonizzate. Pertanto, la sicurezza del personale relativamente alla macchina 

completa non può basarsi su una specifica funzione del convertitore di frequenza 

(come la funzione di controllo del freno), ma va implementata in conformità alle 

norme specifiche per l’applicazione.

Il freno viene controllato dal bit 0 del parametro 

44.01

 

Stato controllo freno

. In questo 

esempio, il parametro 

10.24

 

Sorgente RO1

 è impostato su 

Comando freno

 (ovvero 

bit 0 di 

44.01

 

Stato controllo freno

).

Motore

M

115/230 Vca

Freno meccanico

Hardware di 

controllo freno

Freno di 

emergenza

5 NC
6 COM
7 NO

Unità di controllo del 

convertitore di frequenza