Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 4
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-90 Protezione termica motore
3.2.13 Collegamento termistore PTC
Option:
Funzione:
è sovraccaricato. Programmare un segnale di
avviso tramite una delle uscite digitali.
[4]
ETR scatto
Calcola il carico quando è attivo Setup 1 e
1
arresta (fa scattare) il convertitore di frequenza
3
3
quando il motore è sovraccaricato.
Programmare un segnale di avviso tramite una
delle uscite digitali. Il segnale appare in caso
di un avviso e se il convertitore di frequenza
scatta (avviso termico).
[5]
ETR avviso
2
[6]
ETR scatto
2
[7]
ETR avviso
3
[8]
ETR scatto
3
[9]
ETR avviso
4
Disegno 3.12 Profilo PTC
[10]
ETR scatto
4
[20]
ATEX ETR
Attiva la funzione di monitoraggio termico dei
Utilizzando un ingresso digitale e 10 V come alimen-
motori Ex-e per ATEX. Abilita
tazione.
parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed
Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la
reduction, parametro 1-98 ATEX ETR interpol.
temperatura del motore è eccessiva.
points freq. e parametro 1-99 ATEX ETR interpol
Programmazione parametri:
points current.
•
Impostare parametro 1-90 Protezione termica
[21]
Advanced
motore su [2] Termistore, scatto.
ETR
•
Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [6]
Ingresso digitale.
AVVISO!
Se è selezionato [20] ATEX ETR, seguire rigorosamente le
istruzioni nel capitolo dedicato nella Guida alla Proget-
tazione e le istruzioni fornite dal produttore del motore.
AVVISO!
Se viene selezionato [20] ATEX ETR, impostare
parametro 4-18 Limite di corrente sul 150%.
Disegno 3.13 Collegamento termistore PTC - ingresso digitale
59
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Utilizzando un ingresso analogico e 10 V come alimen-
FC 302 può gestire tre tipi di sensori KTY, definiti in
tazione.
parametro 1-95 Tipo di sensore KTY. La temperatura effettiva
Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la
del sensore può essere desunta da
temperatura del motore è eccessiva.
parametro 16-19 Temperatura sensore KTY.
Programmazione parametri:
•
Impostare parametro 1-90 Protezione termica
4500
3
3
motore su [2] Termistore, scatto.
4000
•
Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [2]
Ingr. analog. 54
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
Disegno 3.14 Collegamento termistore PTC - ingresso
analogico
0
-25
0
25
50
75
100
125
150
Temperature [°C]
KTY type 1
KTY type 2
KTY type 3
Ingresso
Tensione di
Soglia
digitale/
alimentazione
valori di disinserimento
Disegno 3.15 Selezione del tipo di KTY
analogico
Digitale
10 V
<800 Ω⇒2,7 kΩ
Analogico
10 V
<3,0 kΩ⇒3,0 kΩ
Sensore KTY 1: 1 kΩ a 100 °C (212 °F) (per esempio Philips
KTY 84-1)
Tabella 3.8 Soglia valori di disinserimento
Sensore KTY 2: 1 kΩ a 25 °C (77 °F) (per esempio Philips
KTY 83-1)
AVVISO!
Sensore KTY 3: 2 kΩ a 25 °C (77 °F) (per esempio Infineon
Verificare che la tensione di alimentazione selezionata
KTY-10)
corrisponda alle specifiche dell'elemento termistore
usato.
AVVISO!
Se la temperatura del motore è utilizzata per mezzo di
3.2.14 Collegamento sensore KTY
un termistore o di un sensore KTY, in caso di cortocircuiti
tra gli avvolgimenti motore e il sensore non è garantita
AVVISO!
la conformità PELV. Dotare il sensore di un isolamento
supplementare per assicurare la conformità allo standard
Valido solo per FC 302.
PELV.
I sensori KTY vengono impiegati in modo particolare nei
3.2.15 ETR
servomotori a magneti permanenti (motori PM) per la
regolazione dinamica dei parametri motore, come
resistenza di statore (parametro 1-30 Resist. statore (RS)) per
Il calcolo stima la richiesta di una diminuzione del carico a
i motori PM e anche la resistenza rotore
basse velocità a causa di un minor raffreddamento dalla
(parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr)) per i motori
ventola incorporata nel motore.
asincroni, in base alla temperatura di avvolgimento. Il
calcolo è:
Rs = Rs20° C x (1 + αcu x ΔT) Ω dove αcu = 0 . 00393
I sensori KTY sono utilizzabili per la protezione del motore
(parametro 1-97 Livello soglia KTY).
60
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
t [s]
Funzione
Impostazione
Parametro 5-15 Ingr. digitale
[80] Scheda PTC 1
2000
morsetto 33
1000
Parametro 5-19 Arresto di
[4] Allarme PTC 1
600
sicurezza morsetto 37
500
Parametro 14-01 Freq. di
Controllare che il valore
400
300
commutaz.
predefinito soddisfi i requisiti
3
3
200
della targa del motore. In caso
contrario, usare un filtro
fOUT = 1 x f M,N
100
sinusoidale.
fOUT = 2 x f M,N
60
Parametro 14-26 Ritardo scatto al
0
50
fOUT = 0,2 x f M,N
40
guasto inverter
30
20
Tabella 3.9 Parametri
IM
10
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
IMN
AVVISO!
Disegno 3.16 Profilo ETR
Confrontare il requisito di frequenza di commutazione
minima indicata dal costruttore del motore con la
frequenza di commutazione minima del convertitore di
3.2.16 ATEX ETR
frequenza il valore predefinito in parametro 14-01 Freq. di
commutaz.. Se il convertitore di frequenza non soddisfa
La VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 offre un monito-
questo requisito, usare un filtro sinusoidale.
raggio approvato ATEX della temperatura del motore. In
alternativa è possibile utilizzare un dispositivo di
Per maggiori informazioni sul monitoraggio termico ATEX
protezione PTC esterno approvato ATEX.
ETR, consultare le Note sull'applicazione per la funzione di
monitoraggio termico ATEX ETR FC 300.
AVVISO!
Usare solo motori approvati ATEX Ex-e per questa
3.2.17 Klixon
funzione. Consultare la targa del motore, il certificato di
approvazione, la scheda tecnica o contattare il fornitore
L'interruttore termico Klixon utilizza un disco di metallo
del motore.
KLIXON®. A un sovraccarico prestabilito, il calore causato
dalla corrente nel disco provoca uno scatto.
Quando si controlla un motore Ex-e con maggiore
sicurezza, è importante assicurare certi limiti. I parametri
Utilizzando un ingresso digitale e 24 V come alimen-
che devono essere programmati sono illustrati in
tazione.
Tabella 3.9.
Esempio: il convertitore di frequenza scatta quando la
temperatura del motore è eccessiva.
Funzione
Impostazione
Parametro 1-90 Protezione
[20] ATEX ETR
Programmazione parametri:
termica motore
•
Impostare parametro 1-90 Protezione termica
Parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim.
20%
motore su [2] Termistore, scatto.
speed reduction
•
Impostare parametro 1-93 Thermistor Source su [6]
Parametro 1-98 ATEX ETR
Ingresso digitale.
interpol. points freq.
Targa del motore.
Parametro 1-99 ATEX ETR interpol
points current
Parametro 1-23 Frequen. motore
Immettere lo stesso valore
come per parametro 4-19 Freq.
di uscita max..
Parametro 4-19 Freq. di uscita
Targa del motore,
max.
possibilmente ridotta per
lunghi cavi motore, filtro
Disegno 3.17 Collegamento termistore
sinusoidale o tensione di
alimentazione ridotta.
Parametro 4-18 Limite di corrente
Forzato a 150% da 1-90 [20]
61
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-91 Motor External Fan
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction
Option: Funzione:
Range:
Funzione:
[0] *
No
Non è necessario alcun ventilatore esterno, vale a dire
0 %*
[0 - 100 %]
AVVISO!
che il motore viene declassato a bassa velocità.
Solo valido per FC 302.
[1]
Yes
Applica una ventola esterna del motore (ventilazione
3
3
esterna), quindi non è necessario alcun declassamento
Visibile soltanto quando
del motore a bassa velocità. La curva superiore nel
parametro 1-90 Protezione termica motore è
grafico in Disegno 3.16 (fout = 1 x fM,N) viene seguita se
impostato su [20] ATEX ETR.
la corrente motore è inferiore alla corrente nominale
del motore (vedere parametro 1-24 Motor Current). Se
Configurare la reazione per il funzionamento nel limite di
la corrente motore supera la corrente nominale, il
corrente Ex-e.
tempo di funzionamento continua a diminuire come
0%: Il convertitore di frequenza non effettua modifiche
se non fosse installata alcuna ventola.
oltre a inviare un Avviso 163 ATEX ETR cur.lim.warning.
> 0%: il convertitore di frequenza emette l'Avviso 163 ATEX
1-93 Thermistor Source
ETR cur.lim.warning e riduce la velocità del motore
seguendo la rampa 2 (gruppo di parametri 3-5* Rampa 2).
Option:
Funzione:
AVVISO!
Esempio:
Questo parametro non può essere
Riferimento corrente = 50 Giri/min.
regolato mentre il motore è in
Parametro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20%
funzione.
Riferimento risultante = 40 Giri/min.
1-95 Tipo di sensore KTY
AVVISO!
Option:
Funzione:
L'ingresso digitale deve essere
impostato su [0] PNP - attivo a 24V in
AVVISO!
parametro 5-00 Digital I/O Mode.
Solo valido per FC 302.
Selezionare l'ingresso al quale dovrebbe
Selezionare il tipo di sensore termistore
essere collegato il termistore (sensore PTC).
utilizzato.
Un'opzione ingresso analogico [1] Ingr.
[0] *
Sensore KTY 1
1 kΩ a 100 °C (212 °F).
analog. 53 o [2] Ingr. analog. 54 non può
essere selezionata se l'ingresso analogico è
[1]
Sensore KTY 2
1 kΩ a 25 °C (77 °F).
già utilizzato come risorsa di riferimento
[2]
Sensore KTY 3
2 kΩ a 25 °C (77 °F).
(selezionato in parametro 3-15 Reference 1
[3]
Pt1000
Source, parametro 3-16 Reference 2 Source, o
parametro 3-17 Reference 3 Source).
1-96 Risorsa termistore KTY
Quando si usa una VLT® PTC Thermistor Card
Option:
Funzione:
MCB 112, selezionare sempre [0] Nessuno.
AVVISO!
[0] *
None
Solo valido per FC 302.
[1]
Analog
Input 53
Selezionare il morsetto 54 di ingresso
[2]
Analog
analogico da utilizzare come ingresso sensore
Input 54
termistore. Il morsetto 54 non può essere
[3]
Digital input
selezionato come fonte termistore se utilizzato
18
altrimenti come riferimento (vedere da
[4]
Digital input
parametro 3-15 Risorsa di rif. 1 a
19
parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3).
[5]
Digital input
32
AVVISO!
[6]
Digital input
Collegamento del sensore termistore tra
33
morsetto 54 e 55 (GND). Vedere
Disegno 3.15.
[0] *
Nessuno
62
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-96 Risorsa termistore KTY
Tutti i punti operativi al di sotto della curva sono consentiti
in modo continuo. Tuttavia, al di sopra della linea, questi
Option:
Funzione:
sono consentiti solo per un tempo limitato calcolato come
[2]
Ingr.
funzione del sovraccarico. In caso di corrente macchina
analog. 54
superiore a 1,5 volte la corrente nominale, lo spegnimento
è immediato.
1-97 Livello soglia KTY
3
3
Range:
Funzione:
1-99 ATEX ETR interpol points current
80 °C*
[ -40 - 220 °C]
Selezionare il livello soglia del sensore
Visibile solo quando parametro 1-90 Protezione termica motore è
termistore per la protezione termica del
impostato su [20] o [21].
motore.
Range:
Funzione:
Size related*
[0 - 100 %]
1-98 ATEX ETR interpol. points freq.
AVVISO!
Solo valido per FC 302.
Range:
Funzione:
Size
[ 0 - 1000.0
AVVISO!
Definizione della curva di limite
related*
Hz]
Solo valido per FC 302.
termico. Per esempio, vedere
parametro 1-98 ATEX ETR interpol.
Visibile solo quando
points freq.
parametro 1-90 Protezione termica
motore è impostato su [20].
Utilizzare i quattro punti di corrente [A] dalla targa del
motore. Calcolare i valori come percentuale della corrente
Immettere i quattro punti di frequenza [Hz] dalla targa del
nominale del motore, Im/Im,n x 100 [%], e inserirla nell'array.
motore in questo array. Tabella 3.10 mostra l'esempio dei
punti di corrente/di frequenza.
Insieme a parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.,
formano una tabella (f [Hz],I [%]).
AVVISO!
Devono essere programmati tutti i punti di frequenza/
AVVISO!
limite di corrente dalla targhetta del motore o dalla
Devono essere programmati tutti i punti di frequenza/
scheda tecnica del motore.
limite di corrente dalla targhetta del motore o dalla
scheda tecnica del motore.
100%
3.2.18 Impostazioni PM
80%
Se [2] IPMSM viene selezionato in parametro 1-10 Struttura
motore, immettere manualmente i parametri motore, nel
40%
seguente ordine:
1.
Parametro 1-24 Corrente motore.
2.
Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont..
3.
Parametro 1-25 Vel. nominale motore.
4.
Parametro 1-39 Poli motore.
5 Hz
15 Hz
25 Hz
50 Hz
Disegno 3.18 Esempio di curva del limite termico ETR ATEX
5.
Parametro 1-30 Resist. statore (RS).
6.
Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).
7.
Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto.
asse x: fm [Hz]
asse y: Im/Im,n x 100 [%]
I seguenti parametri sono stati aggiunti per motori PM.
1.
Parametro 1-41 Scostamento angolo motore.
Parametro 1-98 ATEX ETR interpol.
Parametro 1-99 ATEX ETR
2.
Parametro 1-07 Motor Angle Offset Adjust.
points freq.
interpol points current
3.
Parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz..
[0]=5 Hz
[0]=40%
[1]=15 Hz
[1]=80%
4.
Parametro 1-47 Taratura della coppia a bassa
[2]=25 Hz
[2]=100%
velocità.
[3]=50 Hz
[3]=100%
5.
Parametro 1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo.
6.
Parametro 1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo.
Tabella 3.10 Punti di interpolazione
63
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
7.
Parametro 1-70 Modalità avvio.
Applicazione
Impostazioni
Applicazioni a bassa
Mantenere i valori calcolati.
8.
Parametro 30-20 Alta coppia di avviam..
inerzia
9.
Parametro 30-21 High Starting Torque Current [%].
Applicazioni a inerzia
Parametro 1-66 Corrente min. a
AVVISO!
elevata
velocità bassa.
Aumentare la velocità a una velocità
I parametri standard hanno ancora bisogno di configu-
3
3
tra quella predefinita e quella
razione (per esempio parametro 4-19 Freq. di uscita max.).
massima in funzione dell'appli-
cazione.
Applicazione
Impostazioni
Impostare i tempi di rampa che
Applicazioni a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
corrispondono all'applicazione.
inerzia
filter time const. in fattori da 5 a 10.
Un'accelerazione troppo veloce
ILoad/IMotor <5
Ridurre parametro 1-14 Damping
provoca una sovracorrente/
Gain.
sovracoppia. Una decelerazione
Ridurre parametro 1-66 Min. Current
troppo rapida provoca uno scatto
at Low Speed (< 100%).
per sovratensione.
Applicazioni a bassa
Mantenere i valori calcolati.
Carico elevato a bassa
Parametro 1-66 Corrente min. a
inerzia
velocità
velocità bassa.
50>ILoad/IMotor >5
Aumentare la velocità a una velocità
Applicazioni a inerzia
Aumentare parametro 1-14 Damping
tra quella predefinita e quella
elevata
Gain, parametro 1-15 Cost. tempo
massima in funzione dell'appli-
ILoad/IMotor > 50
filtro a bassa velocità e
cazione.
parametro 1-16 Cost. tempo filtro ad
alta velocità
Tabella 3.12 Raccomandazioni per applicazioni Flux
Carico elevato a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
velocità
filter time const.
Regolare la coppia di avviamento in
< 30% (velocità nominale)
Aumentare parametro 1-66 Min.
parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa. Il 100%
Current at Low Speed (> 100% per un
fornisce una coppia nominale come coppia di avviamento.
tempo prolungato può surriscaldare
il motore).
Tabella 3.11 Raccomandazioni per applicazioni VVC+
Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità,
aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il
valore in piccoli passi. A seconda del motore, un buon
valore per questo parametro può essere superiore del 10%
o del 100% al valore predefinito.
Regolare la coppia di avviamento in parametro 1-66 Min.
Current at Low Speed. Il 100% fornisce una coppia nominale
come coppia di avviamento.
64
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3.3 Parametri: 2-** Brakes
2-02 DC Braking Time
Range:
Funzione:
3.3.1 2-0* Freno CC
10 s*
[0 - 60 s]
Immettere la durata della corrente di frenatura
CC impostata in parametro 2-01 DC Brake
Gruppo di parametri per configurare il freno CC e le
Current dopo l'attivazione.
funzioni di mantenimento CC.
3
3
2-00 Corrente CC di mantenimento
2-03 Vel. inserim. frenatura CC [RPM]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50
[ 0 -
Size
[ 0 - par.
Immettere la velocità di inserimento del
AVVISO!
%*
160 %]
related*
4-13 RPM]
freno CC per l'attivazione della corrente
Il valore massimo dipende dalla corrente
di frenatura CC impostata in
nominale del motore.
parametro 2-01 Corrente di frenatura CC
Evitare di applicare il 100 % della corrente
in seguito a un comando di arresto.
per troppo tempo. Potrebbe danneggiare il
motore.
2-04 Velocità inserimento frenatura CC [Hz]
Valori ridotti di mantenimento CC
producono correnti più elevate del previsto
Range:
Funzione:
con taglie di potenza motore maggiori.
Size
[ 0 -
AVVISO!
Questo errore aumenta di pari passo con
related*
par. 4-14
Parametro 2-04 Velocità inserimento
l'aumento di potenza motore.
Hz]
frenatura CC [Hz] non ha alcun
eetto quando parametro 1-10 Motor
Immettere un valore per la corrente di
Construction = [1] PM, SPM non
mantenimento come percentuale della corrente
saliente.
nominale del motore IM,N impostata in
parametro 1-24 Corrente motore. Il 100% della
Immettere la velocità di inserimento del
corrente di mantenimento CC corrisponde a IM,N.
freno CC per l'attivazione della corrente di
Questo parametro serve a mantenere il funzio-
frenatura CC impostata in
namento del motore (coppia di mantenimento) o
parametro 2-01 Corrente di frenatura CC
per il preriscaldamento del motore.
dopo un comando di arresto.
Questo parametro è attivo se viene selezionato
Corr. CC in parametro 1-72 Funz. di avv. [0] o
2-05 Riferimento massimo
parametro 1-80 Funzione all'arresto [1]
Range:
Funzione:
Size
[ par. 3-02 -
Questo è un parametro di accesso a
2-01 Corrente di frenatura CC
related*
999999.999
parametro 3-03 Riferimento max. per
Range:
Funzione:
ReferenceFeed-
prodotti già esistenti. Il riferimento
50
[ 0 -
AVVISO!
backUnit]
massimo è il valore massimo
%*
1000 %]
Il valore massimo dipende dalla corrente
ottenuto dalla somma di tutti i
nominale del motore.
riferimenti. L'unità di riferimento
Evitare di applicare il 100 % della corrente
massimo corrisponde all'opzione
per troppo tempo. Potrebbe danneggiare
selezionata in parametro 1-00 Modo
il motore.
configurazione e all'unità in
parametro 3-01 Unità riferimento/
Retroazione.
Immettere un valore per la corrente di
mantenimento come percentuale della corrente
2-06 Corrente di parcheggio
nominale del motore IM,N, vedere
parametro 1-24 Corrente motore. Il 100% della
Range:
Funzione:
corrente di frenatura CC corrisponde a IM,N.
50 %*
[ 0 -
Impostare la corrente come percentuale
La corrente di frenatura CC viene applicata dopo
1000 %]
della corrente nominale del motore,
un comando di arresto se la velocità è inferiore
parametro 1-24 Corrente motore. Viene usata
al limite impostato in parametro 2-03 Vel. inserim.
quando è abilitata in
frenatura CC [RPM]; quando è attiva la funzione
parametro 1-70 Modalità avvio.
frenatura CC a recupero o mediante la porta di
comunicazione seriale. La corrente di frenatura è
attiva durante il periodo di tempo impostato in
parametro 2-02 DC Braking Time.
65
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
2-07 Tempo di parcheggio
2-12 Brake Power Limit (kW)
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
3 s*
[0.1 - 60 s]
Imposta la durata della corrente di parcheggio
Size
[ 0.001 -
Parametro 2-12 Brake Power Limit (kW) è la
impostata in parametro 2-06 Corrente di
related*
2000.000
potenza media prevista dissipata nella
parcheggio dopo l'attivazione.
kW]
resistenza di frenatura per un periodo di
120 s. Viene usato come limite di monito-
3
3
raggio per parametro 16-33 Energia freno/2
3.3.2 2-1* Funz. energia freno
min e pertanto specifica il momento di
dare un avviso/allarme.
Gruppo di parametri per selezionare i parametri del freno
Per calcolare parametro 2-12 Brake Power
dinamico. Solo valido per convertitori di frequenza con
Limit (kW), è possibile usare la seguente
chopper di frenatura.
formula.
U2r V
×tbr s
2-10 Funzione freno
Pbr,avg W
=
Rbr Ω × Tbr s
Option:
Funzione:
Pbr,avg è la potenza media dissipata nella
[0]
Off
Nessuna resistenza freno installata.
resistenza di frenatura, Rbr è la resistenza
della resistenza di frenatura. tbr è la
[1]
Freno
Una resistenza freno è incorporata nel sistema
frenatura attiva entro il periodo di 120 s,
resistenza
per la dissipazione del calore prodotto
Tbr.
dall'eccesso di energia di frenatura. Il
Ubr è la tensione CC dove è attiva la
collegamento di una resistenza freno consente
resistenza di frenatura. Ciò dipende
una maggiore tensione del collegamento CC
dall'unità come segue:
durante la frenatura (funzionamento rigene-
Unità T2: 390 V
rativo). La funzione freno resistenza è attiva solo
Unità T4: 810 V
in convertitori di frequenza dotati di un freno
Unità T5: 810 V
dinamico integrale.
Unità T6: 943 V/1.099 V per telai D - F
[2]
Freno CA
Migliora la frenatura senza usare una resistenza
Unità T7: 1.099 V
freno. Questo parametro controlla una sovrama-
gnetizzazione del motore quando gira con un
AVVISO!
carico generatore. Questa funzione può
Se Rbr è sconosciuta o se Tbr è
migliorare la funzione OVC. L'aumento di perdite
diversa da 120 s, l'approccio pratico
elettriche nel motore consente alla funzione
consiste nel far funzionare l'appli-
OVC di accrescere la coppia di frenata senza
cazione di freno, visualizzare
superare il limite di sovratensione.
parametro 16-33 Energia freno/2 min
e quindi immettere questo
AVVISO!
+ 20% in parametro 2-12 Limite di
Il freno CA non è efficace quanto la
potenza freno (kW).
frenatura dinamica con resistenza.
Il freno CA è per la modalità VVC+ ad
anello aperto e chiuso.
2-13 Monitor. potenza freno
Option:
Funzione:
Questo parametro è solo attivo in conver-
2-11 Brake Resistor (ohm)
titori di frequenza dotati di un freno.
Range:
Funzione:
Questo parametro abilita il monitoraggio
Size
[ 5.00 -
Impostare il valore della resistenza di
della potenza trasmessa alla resistenza
related*
65535.00
frenatura in Ω. Questo valore viene usato
freno. La potenza viene calcolata sulla base
Ohm]
per monitorare la potenza trasmessa alla
della resistenza (parametro 2-11 Brake
resistenza di frenatura in
Resistor (ohm)), la tensione del
parametro 2-13 Brake Power Monitoring.
collegamento CC e il tempo di funzio-
Questo parametro è solo attivo in conver-
namento della resistenza.
titori di frequenza dotati di un freno
dinamico integrale.
[0] *
Off
Non è necessario alcun monitoraggio
Utilizzare questo parametro per i valori
potenza freno.
senza decimali. Per una selezione con due
[1]
Avviso
Attiva un avviso sul display quando la
decimali, utilizzare
potenza trasmessa durante il tempo di
parametro 30-81 Resistenza freno (ohm).
esercizio supera il 100% del limite di
66
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
2-13 Monitor. potenza freno
2-15 Controllo freno
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
monitoraggio (parametro 2-12 Brake Power
AVVISO!
Limit (kW)).
La funzione di disconnessione della
L'avviso scompare se la potenza trasmessa
resistenza di frenatura viene testata
scende al di sotto dell'80% del limite di
durante l'accensione. Comunque il test
3
3
monitoraggio.
dell'IGBT freno è eseguito in assenza di
[2]
Allarme
Fa scattare il convertitore di frequenza e
frenatura. Un avviso o scatto disinserisce la
visualizza un allarme quando la potenza
funzione freno.
calcolata supera il 100% del limite di
monitoraggio.
La sequenza di prova è la seguente:
1.
L'ampiezza ondulazione bus CC viene
[3]
Avviso e
Attiva entrambi, incluso avviso, scatto e
misurata per 300 ms senza frenare.
allarme
allarme.
2.
L'ampiezza ondulazione bus CC viene
[4]
Warning 30s
misurata per 300 ms con il freno
[5]
Trip 30s
inserito.
[6]
Warning &
trip 30s
3.
Se l'ampiezza ondulazione bus CC
durante la frenatura è inferiore all’am-
[7]
Warning 60s
piezza ondulazione bus CC prima della
[8]
Trip 60s
frenatura di + 1%: il controllo freno è
[9]
Warning &
fallito restituendo un avviso o un allarme.
trip 60s
[10]
Warning 300s
4.
Se l'ampiezza ondulazione del
[11]
Trip 300s
collegamento CC durante la frenatura è
[12]
Warning &
superiore all'ampiezza ondulazione bus
trip 300s
CC prima della frenatura di + 1%: il
controllo freno è OK.
[13]
Warning 600s
[14]
Trip 600s
[0]
Off
Controlla la presenza di un cortocircuito nella
[15]
Warning &
resistenza di frenatura o nell'IGBT freno durante il
trip 600s
funzionamento. In caso di cortocircuito, appare
l'Avviso 25 Resist. freno.
Se il monitoraggio potenza è impostato su [0] Off o [1]
Avviso, la funzione freno rimane attivata, anche se il limite
[1]
Avviso
Controlla la presenza di un cortocircuito nella
di monitoraggio è stato superato. Ciò può causare un
resistenza di frenatura o nell'IGBT freno ed
sovraccarico termico del convertitore. Inoltre è possibile
effettua un test per il disinserimento della
ricevere un avviso mediante il relè o l'uscita digitale. La
resistenza di frenatura durante l'accensione.
precisione di misurazione del monitoraggio potenza
[2]
Scatto
Controlla la presenza di un cortocircuito o di una
dipende dalla precisione della resistenza del resistore
disconnessione della resistenza di frenatura o di
(superiore a ±20%).
un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto,
il convertitore di frequenza si disinserisce
2-15 Controllo freno
visualizzando un allarme (scatto bloccato).
Option:
Funzione:
Parametro 2-15 Controllo freno è solo attivo in
[3]
Stop e
Controlla la presenza di un cortocircuito o di una
convertitori di frequenza dotati di un freno
scatto
disconnessione della resistenza di frenatura o di
dinamico integrale.
un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto,
il convertitore di frequenza decelera fino a
Selezionare il tipo di test e la funzione di monito-
procedere a ruota libera e quindi scatta. Viene
raggio per controllare il collegamento alla
visualizzato un allarme scatto bloccato (per
resistenza freno o la presenza di una resistenza
esempio gli avvisi 25, 27 o 28).
freno, quindi visualizzare un avviso o un allarme
in caso di guasto.
[4]
Freno CA
Controlla la presenza di un cortocircuito o di una
disconnessione della resistenza di frenatura o di
un cortocircuito dell'IGBT freno. In caso di guasto,
il convertitore di frequenza esegue una rampa di
decelerazione controllata. L'opzione è disponibile
solo per FC 302.
67
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
2-15 Controllo freno
2-19 Guadagno sovratensione
Option:
Funzione:
Range:
Funzione:
[5]
Scatto
100 %*
[10 - 200 %]
Selezionare il guadagno di sovratensione.
bloccato
AVVISO!
3.3.3 2-2* Freno meccanico
3
3
Rimuovere un avviso emesso in relazione a [0] Off o [1]
Avviso disinserendo e reinserendo l'alimentazione di rete.
I parametri per controllare il funzionamento di un freno
Prima è necessario eliminare il guasto. Con [0] Off o [1]
elettromagnetico (meccanico), di norma necessario in
Avviso, il convertitore di frequenza continua a funzionare
applicazioni di sollevamento.
anche se è stato rilevato un guasto.
Per controllare una frenatura meccanica, è necessaria
un'uscita a relè (relè 01 o relè 02) o un'uscita digitale
programmata (morsetto 27 o 29). Di norma, questa uscita
2-16 Corrente max. per freno CA
va tenuta chiusa durante i periodi in cui il convertitore di
Range:
Funzione:
frequenza non è in grado di 'tenere' il motore, per esempio
100 %*
[ 0 - 1000.0 %]
Immettere la corrente massima
a causa di un carico eccessivo. Selezionare [32] Com. freno
consentita per l'uso della frenatura CA
mecc. per applicazioni con un freno elettromagnetico in
al fine di evitare il surriscaldamento
parametro 5-40 Funzione relè, parametro 5-30 Uscita dig.
degli avvolgimenti motore.
morsetto 27, oppure parametro 5-31 Uscita dig. morsetto 29.
Quando viene selezionato [32] Com. freno mecc., la
AVVISO!
frenatura meccanica è chiusa durante l'avviamento finché
Parametro 2-16 Corrente max. per freno CA non ha alcun
la corrente di uscita supera il livello selezionato in
eetto quando parametro 1-10 Motor Construction = [1]
parametro 2-20 Corrente rilascio freno. Durante l'arresto, la
PM, SPM non saliente.
frenatura meccanica si attiva quando la velocità scende al
di sotto del livello specificato in parametro 2-21 Vel.
attivazione freno [giri/min]. Se il convertitore di frequenza
2-17 Controllo sovratensione
entra in una condizione di allarme, o in una situazione di
Option:
Funzione:
sovracorrente o sovratensione, la frenatura meccanica si
Il controllo sovratensione (OVC) riduce il
inserisce immediatamente. Ciò avviene anche durante un
rischio di scatto del convertitore di frequenza
Safe Torque Off.
a causa di una sovratensione sul
collegamento CC dovuta alla potenza
AVVISO!
generativa erogata dal carico.
La modalità di protezione e le caratteristiche di ritardo
[0] *
Disabilitato
Nessun OVC richiesto.
scatto (parametro 14-25 Ritardo scatto al limite di coppia e
[1]
Abilitato
Attiva l'OVC tranne quando si usa un segnale
parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter)
(non in
di stop per arrestare il convertitore di
possono ritardare l'attivazione della frenatura meccanica
stop)
frequenza.
in una condizione di allarme. Queste caratteristiche
devono essere disabilitate nelle applicazioni di
[2]
Abilitato
Attiva l'OVC.
sollevamento.
AVVISO!
Non abilitare OVC in applicazioni di sollevamento.
2-18 Condiz. controllo freno
Range:
Funzione:
[0] *
All'accensione
Il controllo freno viene eseguito all'ac-
censione.
[1]
Situaz. dopo ruota
Il controllo freno viene eseguito dopo
lib.
situazioni di ruota libera.
68
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3
3
Disegno 3.19 Frenatura meccanica
2-20 Corrente rilascio freno
2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
Imposta la corrente motore per il rilascio
Size related*
[ 0 - 5000.0 Hz]
Impostare la frequenza motore
related*
par.
della frenatura meccanica in presenza di una
per l'attivazione della frenatura
16-37 A]
condizione di avviamento. Il valore di default
meccanica in presenza di una
è la corrente massima che l'inverter può
condizione di arresto.
fornire per la particolare taglia di potenza. Il
limite superiore è specificato in
2-23 Ritardo attivaz. freno
parametro 16-37 Corrente max inv..
Range:
Funzione:
AVVISO!
0 s*
[0 - 5
Immettere il tempo di ritardo freno a ruota libera
s]
dopo il tempo rampa di decelerazione. L'albero
Quando viene selezionata l'uscita di
viene tenuto a velocità zero con piena coppia di
controllo del freno meccanico ma non
mantenimento. Assicurarsi che la frenatura
è collegata alcuna frenatura
meccanica abbia bloccato il carico prima che il
meccanica, la funzione non funziona
motore passi alla modalità ruota libera. Vedere la
con l'impostazione di fabbrica a causa
sezione Controllo del freno meccanico nella Guida
di una corrente motore troppo bassa.
alla Progettazione.
Per regolare la transizione del carico alla frenatura
2-21 Vel. attivazione freno [giri/min]
meccanica, impostare parametro 2-23 Ritardo
Range:
Funzione:
attivaz. freno e parametro 2-24 Ritardo di arresto.
Size
[ 0 - par.
Impostare la velocità del motore per
L'impostazione dei parametri di ritardo del freno
related*
4-53 RPM]
l'attivazione della frenatura meccanica
non ha alcun effetto sulla coppia. Il convertitore di
in presenza di una condizione di
frequenza non registra che la frenatura meccanica
arresto. Il limite velocità superiore è
mantiene il carico.
specificato in parametro 4-53 Avviso
Dopo l'impostazione di parametro 2-23 Ritardo
velocità alta
attivaz. freno, la coppia cala a zero in pochi minuti.
L'improvviso cambio della coppia provoca
movimento e disturbi.
69
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
2-24 Ritardo di arresto
proteggere il freno meccanico, specialmente se i
convertitori di frequenza sono collegati allo stesso
Range:
Funzione:
albero;
0 s*
[0 - 5
Impostare l'intervallo tempo dal momento in cui il
s]
motore è arrestato fino alla chiusura del freno.
•
nessuna accelerazione finché la retroazione non
Per regolare la transizione del carico alla frenatura
conferma che il freno meccanico è aperto;
meccanica, impostare parametro 2-23 Ritardo
controllo del carico migliorato all'arresto. Se il
3
3
•
attivaz. freno e parametro 2-24 Ritardo di arresto.
valore di parametro 2-23 Ritardo attivaz. freno è
Questo parametro fa parte di una funzione di
troppo basso, viene attivato l'Avviso 22 Fr. mecc.
arresto.
soll. e alla coppia non viene consentito di
effettuare una rampa di decelerazione;
2-25 Tempo di rilascio del freno
•
è possibile configurare la transizione quando il
Range:
Funzione:
motore rileva il carico dal freno.
0.20 s*
[0 - 5 s]
Questo valore definisce il tempo necessario
Parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale
fino all'apertura del freno meccanico. Questo
può essere aumentato per minimizzare il
parametro deve fungere da temporizzazione
movimento. Per ottenere una transizione regolare,
quando è attivata la retroazione del freno.
modificare l'impostazione dal controllo di velocità
al controllo di posizione durante il passaggio.
-
Impostare parametro 2-28 Fattore di
3.3.4 Freno meccanico di sollevamento
guadagno proporzionale su 0 per
abilitare il controllo della posizione
Il controllo del freno meccanico di sollevamento supporta
durante parametro 2-02 Tempo di frenata
Ie seguenti funzioni.
CC. Ciò consente parametro 2-30 Position
•
due canali per la retroazione della frenatura
P Start Proportional Gain a
meccanica per offrire un'ulteriore protezione
parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass
contro un comportamento non intenzionale
Filter Time che sono parametri PID per il
risultante da un cavo rotto;
controllo della posizione.
•
monitoraggio della retroazione della frenatura
meccanica per l'intero ciclo. Questo aiuta a
II
I
Velocitàdel motore
Premag
Rampa della coppia
Tempo
Rampa di accelerazione 1
Rampa di decelerazione 1
Ritardo
Ritardo
Tempo
di rilascio
p. 3-41
p. 3-42
di arresto
attivaz.
p. 2-27
del freno
p. 2-24
freno
p. 2-25
p. 2-23
Rif. coppia 2-26
Coppiadi rif.
Relè
Fattore di guadagno proporzionale
p. 2-28
GuadagnoBoost
Frenomecc.
1
2
3
Disegno 3.20 Sequenza di rilascio del freno per il controllo del freno meccanico di sollevamento
70
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
Parametro 2-26 Rif. coppia fino a parametro 2-33 Speed PID
3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake
Start Lowpass Filter Time sono disponibili solo per il
controllo del freno meccanico di sollevamento (ux con
Parametro 2-30 Position P Start Proportional Gain fino a
retroazione del motore).
parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time possono
essere configurati per una transizione molto regolare dal
2-26 Rif. coppia
controllo di velocità al controllo di posizione durante
3
3
parametro 2-25 Tempo di rilascio del freno - il tempo in cui il
Range:
Funzione:
carico viene trasferito dal freno meccanico al convertitore
0 %
[ -300 -
Il valore definisce la coppia applicata sul freno
di frequenza. Parametro 2-30 Position P Start Proportional
300 %]
meccanico chiuso prima del rilascio.
Gain fino a parametro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter
La coppia/il carico su una gru è positivo e
Time vengono attivati quando parametro 2-28 Fattore di
compreso tra 10% e 160%. Per ottenere il
guadagno proporzionale è impostato su 0. Vedere
migliore punto di avviamento, impostare
Disegno 3.20 per maggiori informazioni.
parametro 2-26 Rif. coppia sul 70% circa.
La coppia/il carico su un ascensore possono
2-30 Position P Start Proportional Gain
essere sia positivi che negativi e compresi tra
Range:
Funzione:
-160% e +160%. Per ottenere il migliore punto di
0.0000*
[0.0000 - 1.0000 ]
avviamento, impostare parametro 2-26 Rif. coppia
su 0%.
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Quanto più alto è l'errore di coppia
Range:
Funzione:
(parametro 2-26 Rif. coppia rispetto alla coppia
0.0150*
[0.0000 - 1.0000 ]
effettiva), tanto più grande è il movimento
durante il rilevamento del carico.
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range:
Funzione:
2-27 Tempo di rampa della coppia
200.0 ms*
[1.0 - 20000.0 ms]
Range:
Funzione:
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
0.2 s*
[0 - 5 s]
Il valore definisce la durata della rampa di
coppia dal senso orario. Il valore 0 abilita una
Range:
Funzione:
magnetizzazione molto rapida nel principio di
10.0 ms*
[0.1 - 100.0 ms]
regolazione ux.
2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain
2-28 Fattore di guadagno proporzionale
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0.0000*
[0.0000 -
AVVISO!
1*
[0 -
Attivo solo nella modalità ux ad anello chiuso. La
1.0000 ]
Questo parametro è valido
4 ]
funzione garantisce una transizione lineare dalla
esclusivamente con la versione
modalità di controllo di coppia alla modalità di
software 48.XX.
controllo di velocità quando il motore rileva il carico
dal freno.
Immettere il guadagno proporzionale
Aumentare per minimizzare il movimento. Attivare la
per il controllo della posizione
frenatura meccanica avanzata (gruppo di parametri
all'arresto in modo velocità.
2-3* Adv. Mech Brake) impostando
parametro 2-28 Fattore di guadagno proporzionale su
0.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range:
Funzione:
0 s*
[0 - 5 s]
Tempo rampa di decelerazione della coppia.
71
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps
3-01 Unità riferimento/Retroazione
Option:
Funzione:
Parametri per la gestione del riferimento, la definizione
[41]
m/min
delle limitazioni e la configurazione della reazione del
[45]
m
convertitore di frequenza alle variazioni.
[60]
°C
[70]
mbar
3
3
3.4.1 3-0* Limiti riferimento
[71]
bar
[72]
Pa
3-00 Intervallo di rif.
[73]
kPa
Option:
Funzione:
[74]
m
Selezionare il campo del segnale di riferimento e il
[80]
kW
segnale di retroazione. I valori del segnale possono
[120]
GPM
essere solo positivi o positivi e negativi. Il limite
[121]
gal/s
minimo può assumere un valore negativo, a meno
[122]
gal/min
che in parametro 1-00 Modo configurazione non
[123]
gal/h
venga selezionato controllo [1] Velocità anello chiuso
[124]
CFM
o [3] Processo.
[125]
ft³/s
[0]
Min -
Selezionare il campo del segnale di riferimento e il
[126]
ft³/min
Max
segnale di retroazione. I valori del segnale possono
[127]
ft³/h
essere solo positivi o positivi e negativi. Il limite
[130]
lb/s
minimo può assumere un valore negativo, a meno
[131]
lb/min
che in parametro 1-00 Modo configurazione non
[132]
lb/h
venga selezionato controllo [1] Velocità anello chiuso
[140]
ft/s
o [3] Processo.
[141]
ft/min
[1]
-Max -
Sia per i valori positivi che negativi (entrambe le
[145]
ft
+Max
direzioni, relative a parametro 4-10 Direz. velocità
[150]
lb ft
motore).
[160]
°F
[170]
psi
3-01 Unità riferimento/Retroazione
[171]
lb/in²
Option:
Funzione:
[172]
in wg
Selezionare l'unità da utilizzare in riferimenti e
[173]
ft WG
retroazioni del PID controllo di processo.
[180]
HP
Parametro 1-00 Modo configurazione deve essere
[3] Processo o [8] PID veloc. CL esteso.
3-02 Riferimento minimo
Range:
Funzione:
[0]
Nessuno
[1]
%
Size
[ -999999.999 -
Immettere il riferimento minimo. Il
[2]
Giri/min
related*
par. 3-03
riferimento minimo è il valore
ReferenceFeed-
minimo ottenuto dalla somma di
[3]
Hz
backUnit]
tutti i riferimenti.
[4]
Nm
Il riferimento minimo è attivo
[5]
PPM
soltanto se parametro 3-00 Intervallo
[10]
1/min
di rif. è impostato su [0] Min - Max.
[12]
IMPULSI/s
[20]
l/s
L'unità di riferimento minimo
corrisponde a:
[21]
l/min
•
La configurazione di
[22]
l/h
parametro 1-00 Modo
[23]
m³/s
configurazione: per [1]
[24]
m³/min
Velocità anello chiuso, Giri/
[25]
m³/h
min.; per [2] Coppia, Nm.
[30]
kg/s
•
L'unità selezionata in
[31]
kg/min
parametro 3-01 Unità
[32]
kg/h
riferimento/Retroazione.
[33]
t/min
[34]
t/h
Se si seleziona l'opzione [10] Synchro-
[40]
m/s
nization nel parametro 1-00 Modo
72
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-02 Riferimento minimo
3-05 On Reference Window
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
configurazione, questo parametro
•
modo velocità: finestra di
definisce la deviazione massima di
velocità per lo stato di
velocità quando si effettua l'offset di
riferimento;
posizione definito nel
•
modo coppia: finestra di
3
3
parametro 3-26 Master Offset
coppia per lo stato di
riferimento;
3-03 Riferimento max.
•
modo posizione: finestra
Range:
Funzione:
di velocità per lo stato
Size
[ par. 3-02 -
Immettere il riferimento massimo. Il
target. Vedere anche
related*
999999.999
riferimento massimo è il valore
parametro 3-08 On Target
ReferenceFeed-
massimo ottenuto dalla somma di
Window.
backUnit]
tutti i riferimenti.
L'unità di riferimento massimo
3-06 Minimum Position
corrisponde a:
Range:
Funzione:
•
La configurazione
-100000
[ -2147483648
AVVISO!
selezionata in
CustomRea-
- 2147483647
Questo parametro è
parametro 1-00 Modo
doutUnit2*
CustomRea-
disponibile esclusivamente
configurazione: per [1]
doutUnit2]
con la versione software
Velocità anello chiuso, Giri/
48.XX.
min.; per [2] Coppia, Nm.
•
L'unità selezionata in
Immettere la posizione minima.
parametro 3-00 Intervallo di
Questo parametro definisce il
rif..
campo specificato nel modo
Se si seleziona [9] Positioning nel
asse lineare
parametro 1-00 Modo configurazione,
(parametro 17-76 Position Axis
questo parametro definisce la velocità
Mode) e nella funzione limite di
predefinita per il posizionamento.
posizione
(parametro 4-73 Position Limit
3-04 Reference Function
Function).
Option:
Funzione:
[0]
Sum
Somma le risorse di riferimento esterne e
3-07 Maximum Position
preimpostate.
Range:
Funzione:
100000
[1]
External/
Utilizza le risorse di riferimento esterne o
AVVISO!
CustomRea-
[ -2147483647
Preset
quelle preimpostate.
Questo parametro è
doutUnit2*
- 2147483647
Passaggio da esterno a preimpostato mediante
disponibile esclusivamente
CustomRea-
un comando o un ingresso digitale.
con la versione software
doutUnit2]
48.XX.
3-05 On Reference Window
Range:
Funzione:
Immettere la posizione massima.
Size
[0 - 999999.999
Questo parametro definisce
AVVISO!
related*
ReferenceFeed-
l'intervallo di posizione nei modi
Questo parametro è
backUnit]
lineare e asse
disponibile esclusivamente con
(parametro 17-76 Position Axis
la versione software 48.XX.
Mode).
Limiti intervallo posizione:
Immettere la finestra di tolleranza
•
lineare: da
per lo stato di riferimento o di
Parametro 3-06 Minimum
target. A seconda dell'opzione
Position a
selezionata nel
parametro 1-00 Modo configu-
razione, questo parametro definisce
quanto segue:
73
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-07 Maximum Position
3-10 Riferim preimp.
Range:
Funzione:
Array [8]
parametro 3-07 Maximum
Intervallo: 0-7
Position;
Range:
Funzione:
•
rotativo: 0-
0 %*
[-100 -
Immettere fino a otto riferimenti preimpostati
3
3
parametro 3-07 Maximum
100 %]
diversi (0-7) in questo parametro usando una
Position.
programmazione ad array. Il riferimento
preimpostato viene determinato come
La funzione limite di posizione si
percentuale del valore RefMAX
avvale del parametro
(parametro 3-03 Riferimento max.). Se viene
(parametro 4-73 Position Limit
programmato un RefMIN diverso da 0
Function).
(parametro 3-02 Riferimento minimo), il riferimento
preimpostato viene calcolato come percentuale
3-08 On Target Window
dell'intervallo di riferimento completo, vale a dire
Range:
Funzione:
sulla base della differenza tra RefMAX e RefMIN.
5 CustomRea-
[0 -
AVVISO!
Dopodiché il valore viene aggiunto a RefMIN.
doutUnit2*
2147483647
Questo parametro è
Quando si usano i riferimenti preimpostati,
CustomRea-
disponibile esclusivamente
selezionare i bit di riferimento preimpostati 0/1/2
doutUnit2]
con la versione software
[16], [17] o [18] per gli ingressi digitali
48.XX.
corrispondenti nel gruppo di parametri 5-1*
Ingressi digitali.
Il convertitore di frequenza
considera il posizionamento
completato e invia il segnale
di target quando la posizione
è in parametro 3-08 On Target
Window per il periodo di
tempo parametro 3-09 On
Target Time e la velocità
effettiva è inferiore a
parametro 3-05 On Reference
Window.
3-09 On Target Time
Range:
Funzione:
Disegno 3.21 Riferim preimp.
1 ms*
[0 - 60000
AVVISO!
ms]
Questo parametro è disponibile
esclusivamente con la versione
Bit rif. preimp.
2
1
0
software 48.XX.
Rif. preimp. 0
0
0
0
Rif. preimp. 1
0
0
1
Immettere il tempo per valutare la finestra
Rif. preimp. 2
0
1
0
di target, vedere anche parametro 3-08 On
Rif. preimp. 3
0
1
1
Target Window.
Rif. preimp. 4
1
0
0
Rif. preimp. 5
1
0
1
Rif. preimp. 6
1
1
0
3.4.2 3-1* Riferimenti
Rif. preimp. 7
1
1
1
Selezionare i riferimenti preimpostati. Selezionare Riferim
Tabella 3.13 Bit di riferimento preimpostato
preimp. bit 0/1/2 [16], [17] o [18] per gli ingressi digitali
corrispondenti nel gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali.
3-11 Velocità di jog [Hz]
Range:
Funzione:
Size
[ 0 - par.
La velocità jog è la velocità di uscita
related*
4-14 Hz]
fissata a cui il convertitore funziona
quando la funzione jog è attivata.
74
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-11 Velocità di jog [Hz]
3-14 Preset Relative Reference
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Vedere anche parametro 3-80 Tempo
0 %
[-100
Il riferimento corrente, X, viene aumentato o
rampa Jog.
-
diminuito con la percentuale Y impostata in
100 %]
parametro 3-14 Preset Relative Reference.
3-12 Valore di catch-up/slow down
Questo produce il riferimento attuale Z. Il
3
3
Range:
Funzione:
riferimento corrente (X) è la somma degli ingressi
0 %*
[0 -
Immettere un valore in percentuale (relativo) da
selezionati in:
100 %]
aggiungere o sottrarre dal riferimento effettivo
•
Parametro 3-15 Reference 1 Source.
per catch-up o slow-down. Se catch-up viene
•
Parametro 3-16 Reference 2 Source.
selezionato tramite uno degli ingressi digitali
•
Parametro 3-17 Reference 3 Source.
(parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 fino
parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33), il valore
•
Parametro 8-02 Control Source.
percentuale (relativo) viene sommato al
riferimento totale. Se slow-down viene selezionato
tramite uno degli ingressi digitali
(parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 fino a
parametro 5-15 Ingr. digitale morsetto 33), il valore
Disegno 3.22 Rif. relativo preimpostato
percentuale (relativo) viene detratto dal
riferimento totale. Funzionalità estese possono
essere ottenute con la funzione DigiPot. Vedere il
gruppo di parametri 3-9* Pot.metro dig.
Z
3-13 Sito di riferimento
Option:
Funzione:
X
Seleziona la posizione riferimento da attivare.
[0]
Collegato
Usare il riferimento locale in Modalità Hand-on,
Man./Auto
o il riferimento remoto in Modalità Automatico.
Y
[1]
Remoto
Usare il riferimento remoto sia nella modalità
-100
0
100
%
Hand-on sia nel modo Automatico.
P 3-14
[2]
Locale
Usare il riferimento locale sia nella modalità
Disegno 3.23 Riferimento corrente
Hand-on sia nel modo Automatico.
AVVISO!
3-15 Risorsa di rif. 1
Se impostato su [2] Locale, il conver-
titore di frequenza si avvia nuovamente
Option:
Funzione:
con questa impostazione in seguito a
Selezionare l'ingresso di riferimento da
uno spegnimento.
usare per il primo segnale di
riferimento. Parametro 3-15 Risorsa di rif.
[3]
Linked to
Selezionare questa opzione per abilitare il
1, parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2
H/A MCO
fattore FFACC in parametro 32-66 Feed-Forward
e parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3
acceleraz.. L'abilitazione di FFACC riduce il
definiscono fino a tre diversi segnali di
tremolio e velocizza la trasmissione dal motion
riferimento. La somma di questi segnali
controller alla scheda di controllo del conver-
di riferimento definisce il riferimento
titore di frequenza. Ciò consente tempi di
attuale.
risposta più rapidi per applicazioni dinamiche e
[0]
Nessuna funz.
il controllo della posizione. Per maggiori
[1]
Ingr. analog. 53
informazioni sul FFACC, vedere il Manuale di
[2]
Ingr. analog. 54
funzionamento VLT® Motion Control MCO 305.
[7]
Ingr. frequenza 29
[8]
Ingr. frequenza 33
[11]
Rif. bus locale
Riferimento dai morsetti 68 e 69.
[20]
Potenziom.
digitale
75
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-15 Risorsa di rif. 1
3-17 Risorsa di riferimento 3
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
[21]
Ingresso anal.
VLT® General Purpose I/O MCB 101
[22]
Ingresso anal.
X30/11
X30/12
[22]
Ingresso anal.
VLT® General Purpose I/O MCB 101
[29]
Ingresso anal.
X30/12
X48/2
3
3
[29]
Ingresso anal.
3-18 Risorsa rif. in scala relativa
X48/2
Option:
Funzione:
3-16 Risorsa di riferimento 2
AVVISO!
Option:
Funzione:
Questo parametro non può essere
Selezionare l'ingresso da usare per il
regolato mentre il motore è in
secondo segnale di riferimento.
funzione.
Parametro 3-15 Risorsa di rif. 1,
parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2
Selezionare un valore variabile da sommare
e parametro 3-17 Risorsa di riferimento
al valore fisso (definito in
3 definiscono fino a tre diversi segnali
parametro 3-14 Preset Relative Reference). La
di riferimento. La somma di questi
somma dei valori fissi e variabili
segnali di riferimento definisce il
(denominata Y in Disegno 3.24) viene
riferimento attuale.
moltiplicata per il riferimento effettivo
[0]
Nessuna funz.
(denominato X in Disegno 3.24). Questo
[1]
Ingr. analog. 53
prodotto viene quindi aggiunto al
[2]
Ingr. analog. 54
riferimento effettivo (X+X*Y/100) per
[7]
Ingr. frequenza 29
fornire il riferimento effettivo risultante.
[8]
Ingr. frequenza 33
[11]
Rif. bus locale
Riferimento dai morsetti 68 e 69.
[20]
Potenziom. digitale
[21]
Ingresso anal.
Disegno 3.24 Riferimento corrente
X30/11
risultante
[22]
Ingresso anal.
X30/12
[29]
Ingresso anal.
[0] *
Nessuna funz.
X48/2
[1]
Ingr. analog.
3-17 Risorsa di riferimento 3
53
Option:
Funzione:
[2]
Ingr. analog.
54
Selezionare l'ingresso da usare per il
[7]
Ingr. frequenza
terzo segnale di riferimento.
29
Parametro 3-15 Risorsa di rif. 1,
parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2
[8]
Ingr. frequenza
e parametro 3-17 Risorsa di riferimento
33
3 definiscono fino a tre diversi segnali
[11]
Rif. bus locale
Riferimento dai morsetti 68 e 69.
di riferimento. La somma di questi
[20]
Potenziom.
segnali di riferimento definisce il
digitale
riferimento attuale.
[21]
Ingresso anal.
[0]
Nessuna funz.
X30/11
[1]
Ingr. analog. 53
[22]
Ingresso anal.
[2]
Ingr. analog. 54
X30/12
[7]
Ingr. frequenza 29
[29]
Ingresso anal.
[8]
Ingr. frequenza 33
X48/2
[11]
Rif. bus locale
Riferimento dai morsetti 68 e 69.
[20]
Potenziom. digitale
[21]
Ingresso anal.
X30/11
76
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-19 Velocità marcia jog [RPM]
3-22 Master Scale Numerator
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
Inserire un valore per la velocità jog nJOG
1*
[-2147483648 -
AVVISO!
related*
par. 4-13
che è una velocità di uscita fissa. Il conver-
2147483647 ]
Questo parametro è disponibile
RPM]
titore di frequenza funziona a questa
esclusivamente con la versione
velocità quando la funzione jog è attiva. Il
software 48.XX.
3
3
limite massimo è definito in
parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/
Parametro 3-22 Master Scale Numerator e
min].
parametro 3-23 Master Scale Denominator
Vedere anche parametro 3-80 Tempo rampa
definiscono il rapporto di trasmissione tra
Jog.
il master e lo slave nel modo sincroniz-
Par . 3 − 22
zazione.Giri Master =
Par . 3 − 23
3.4.3 3-2* Riferimenti II
× Giri Slave
3-20 Preset Target
3-23 Master Scale Denominator
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[-2147483648 -
AVVISO!
1*
[-2147483648 -
AVVISO!
doutUnit2*
2147483647
Questo parametro è
2147483647 ]
Questo parametro è disponibile
CustomRea-
disponibile esclusi-
esclusivamente con la versione
doutUnit2]
vamente con la versione
software 48.XX.
software 48.XX.
Vedere parametro 3-22 Master Scale
Array [8]
Numerator.
Imposta fino a otto posizioni
target. Selezionare tra le otto
3-24 Master Lowpass Filter Time
posizioni preimpostate
Range:
Funzione:
utilizzando gli ingressi digitali
20 ms*
[1 - 2000
o la parola di controllo del
AVVISO!
ms]
bus di campo.
Questo parametro è disponibile
esclusivamente con la versione
3-21 Touch Target
software 48.XX.
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[-2147483648 -
Immettere la costante di tempo per il
AVVISO!
doutUnit2*
2147483647
calcolo della velocità master nella
Questo parametro è
CustomRea-
modalità di sincronizzazione.
disponibile esclusi-
doutUnit2]
vamente con la versione
3-25 Master Bus Resolution
software 48.XX.
Range:
Funzione:
Immettere la posizione target
65536*
[128 -
AVVISO!
nel modo posizionamento
65536 ]
Questo parametro è disponibile
mediante sonda di contatto.
esclusivamente con la versione
Questo parametro definisce la
software 48.XX.
distanza tra l'evento di
rilevamento del sensore della
Immettere la risoluzione del segnale
sonda di contatto alla
master del bus di campo (riferimento bus
posizione target finale nelle
di campo) in modalità sincronizzazione.
unità di posizione.
77
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-26 Master Oset
3-28 Master Oset Speed Ref
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[-2147483648
quando parametro 3-02 Riferimento minimo è
AVVISO!
doutUnit2*
- 2147483647
impostato su 0.
Questo parametro è
CustomRea-
disponibile esclusivamente
doutUnit2]
3
3
con la versione software
3.4.4 Rampe
48.XX.
3-4* Rampa 1
Immettere l'offset di posizione
Per ciascuna delle quattro rampe (gruppi di parametri 3-4*
tra il master e lo slave nella
Rampa 1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3 e 3-7* Rampa 4)
modalità di sincronizzazione.
configurare i parametri della rampa.
Questo valore viene aggiunto
•
tipo di rampa;
alla posizione del follower a
•
tempi di rampa (durata dell'accelerazione e della
ciascuna attivazione di un
decelerazione);
ingresso digitale con opzione
[113] Enable Reference o bit 5
•
livello di compensazione della discontinuità per
della parola di controllo del bus
rampe S.
di campo.
Iniziare impostando i tempi di rampa lineare corrispondenti
Parametro 3-02 Riferimento
a Disegno 3.25 e Disegno 3.26.
minimo definisce la deviazione
massima dalla velocità effettiva
del master durante l'esecuzione
RPM
dell'offset.
P 4-13
High-limit
3-27 Virtual Master Max Ref
Reference
ns
Range:
Funzione:
P 4-11
Low limit
50.0
[0.0 -
AVVISO!
Hz*
590.0
Questo parametro è valido esclusi-
P 3-*1
P 3-*2
Time
Hz]
Ramp (X)Up
Ramp (X) Down
vamente con la versione software 48.XX.
Time (Acc)
Time (Dec)
tacc
tdec
Immettere il riferimento massimo per il master
Disegno 3.25 Tempi di rampa lineare
virtuale. Il riferimento effettivo è impostato in
relazione a questo valore utilizzando l'origine
selezionata in parametro 3-15 Risorsa di rif. 1 o il
Se sono selezionate rampe S impostare il livello di
riferimento bus di campo 1. Il senso di
compensazione della discontinuità non lineare. Impostare
rotazione è controllato dal segnale di
la compensazione della discontinuità definendo la
avanzamento/inversione su un ingresso digitale
proporzione di tempi rampa di accelerazione e di decele-
o bus di campo. Utilizzare il gruppo di parametri
razione in cui l'accelerazione e la decelerazione sono
3-6* Rampa 3 per configurare l'accelerazione e
variabili (vale a dire aumentano o diminuiscono). Le
la decelerazione.
impostazioni di accelerazione e decelerazione della rampa
S sono definite come una percentuale del tempo di rampa
3-28 Master Oset Speed Ref
effettivo.
Range:
Funzione:
1500
[0 -
AVVISO!
RPM*
65000
Questo parametro è disponibile esclusi-
RPM]
vamente con la versione software
48.XX.
Immettere il riferimento di velocità per la
modifica dell'offset master nella modalità di
sincronizzazione. Al fine di assicurare la
compatibilità con le versioni software 48.01 e
48.10, questo parametro è attivo soltanto
78