Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 3
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-03 Caratteristiche di coppia
1-06 Senso orario
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
T[Nm] P[W]
AVVISO!
Tnom
Questo parametro non può essere regolato
Pnom
P
mentre il motore è in funzione.
3
3
T
Questo parametro definisce il termine senso
ωnom 2ωnomω [rad/S]
orario corrispondente alla freccia di direzione
Disegno 3.5 Potenza costante
dell'LCP. Utilizzato per cambiare in modo semplice
il senso di rotazione dell'albero senza scambiare i
fili elettrici del motore.
[0] *
Normale
L'albero motore gira in senso orario quando il
1-04 Modo sovraccarico
convertitore di frequenza è collegato U⇒U, V⇒V e
Option:
Funzione:
W⇒W al motore.
AVVISO!
[1]
Inverso
L'albero motore gira in senso antiorario quando il
Questo parametro non può essere
convertitore di frequenza è collegato U⇒U, V⇒V e
regolato mentre il motore è in funzione.
W⇒W al motore.
Usare questo parametro per configurare il
1-07 Motor Angle Oset Adjust
convertitore di frequenza per un sovraccarico
Range:
Funzione:
elevato o normale. Quando si seleziona la taglia
AVVISO!
del convertitore di frequenza, verificare sempre
i dati tecnici nella guida operativa o nella Guida
Questo parametro è solo valido per FC 302
alla Progettazione per conoscere la corrente di
e solo in combinazione con un motore PM
uscita disponibile.
con retroazione.
[0] *
Coppia
Rende disponibile fino al 160% di sovracoppia.
0*
La funzionalità di questa opzione dipende dal
elevata
[Manual]
tipo di dispositivo di retroazione. Questa opzione
[1]
Coppia
Per motori di portata maggiore, rende
imposta il convertitore di frequenza per usare lo
normale
disponibile fino al 110% di sovracoppia.
sfasamento dell'angolo motore immesso in
parametro 1-41 Scostamento angolo motore
1-05 Configurazione modo locale
quando viene usato un dispositivo di retroazione
Option:
Funzione:
assoluto.
Selezionare quale modo di configurazione
Se viene selezionato un dispositivo di retroazione
dell'applicazione (parametro 1-00 Modo
incrementale, il convertitore di frequenza regola
configurazione), vale a dire principio di
automaticamente lo sfasamento dell'angolo
regolazione dell'applicazione, si vuole usare
motore al primo avviamento dopo l'accensione
quando è attivo un riferimento locale (LCP).
oppure quando vengono modificati i dati del
Un riferimento locale può essere attivo
motore.
soltanto quando parametro 3-13 Reference Site
[1]
Auto
Il convertitore di frequenza regola automati-
è impostato su [0] Collegato Man./Auto o [2]
camente lo sfasamento dell'angolo motore al
Locale. Per default il riferimento locale è attivo
primo avviamento dopo l'accensione oppure
soltanto nella modalità hand-on.
quando vengono modificati i dati del motore,
[0]
Veloc.
indipendentemente dal dispositivo di retroazione
anello
selezionato. Ciò significa che le opzioni Manual e
aperto
Auto sono identiche per l'encoder incrementale.
[1]
Velocità
[2]
Auto
Il convertitore di frequenza regola automati-
anello
Every
camente lo sfasamento dell'angolo motore a ogni
chiuso
Start
avvio o quando vengono modificati i dati del
[2] *
Mod. come
motore.
par. 1-00
[3]
Off
La selezione di questa opzione disattiva la
regolazione automatica dell'offset.
39
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-07 Motor Angle Oset Adjust
Regolazione specifica dell'applicazione quando Flux è in
funzione
Range:
Funzione:
Il principio di regolazione Flux è il principio di regolazione
[4]
Once
Questa opzione aggiorna automaticamente
preferito per prestazioni ottimali dell'albero in applicazioni
with
parametro 1-41 Scostamento angolo motore
dinamiche. Eseguire un AMA poiché questa modalità di
Store
quando il valore dell'angolo è pari a 0. L'opzione
controllo richiede dati motore precisi. In funzione dell'ap-
è valida solo per dispositivi di retroazione di tipo
3
3
plicazione, possono essere necessarie altre regolazioni.
assoluto. La funzione utilizza il rilevamento del
rotore e applica il mantenimento CC per rendere
Vedere Tabella 3.3 per raccomandazioni relative all'appli-
più precisa la regolazione dell'offset.
cazione.
Applicazione
Impostazioni
3.2.2 1-1* Selezione motore
Applicazioni a bassa
Mantenere i valori calcolati.
inerzia
Applicazioni a inerzia
Parametro 1-66 Corrente min. a
AVVISO!
elevata
velocità bassa.
I parametri in questo gruppo di parametri non possono
Aumentare la corrente a un valore
essere modificati mentre il motore è in funzione.
tra quello predefinito e quello
massimo a seconda dell'applicazione.
3.2.3 Setup del motore asincrono
Impostare i tempi di rampa che
corrispondono all'applicazione.
Inserire i seguenti dati motore. Le informazioni sono
Un'accelerazione troppo veloce
riportate sulla targa del motore.
provoca una sovracorrente o una
sovracoppia. Una decelerazione
1.
Parametro 1-20 Motor Power [kW] oppure
troppo brusca provoca uno scatto
parametro 1-21 Motor Power [HP].
per sovratensione.
2.
Parametro 1-22 Motor Voltage.
Carico elevato a bassa
Parametro 1-66 Corrente min. a
velocità
velocità bassa.
3.
Parametro 1-23 Motor Frequency.
Aumentare la corrente a un valore
4.
Parametro 1-24 Motor Current.
tra quello predefinito e quello
massimo a seconda dell'applicazione.
5.
Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.
Applicazione senza carico
Regolare parametro 1-18 Min. Current
Durante il funzionamento nel principio di regolazione ux,
at No Load per ottenere un funzio-
o per una prestazione ottimale in modalità VVC+, sono
namento del motore più regolare
necessari ulteriori dati motore per configurare i seguenti
riducendo l'ondulazione della coppia
parametri. I dati sono reperibili nella scheda tecnica del
e le vibrazioni.
motore (di norma non sono disponibili sulla targa del
Solo principio di
Regolare parametro 1-53 Frequenza
motore). Eseguire un adattamento automatico motore
regolazione con controllo
di shift del modello.
(AMA) completo usando parametro 1-29 Adattamento
vettoriale a orientamento
Esempio 1: se il motore oscilla a 5
automatico motore (AMA) [1] Abilit.AMA compl. o immettere
di campo
Hz ed è richiesta una prestazione
i parametri manualmente. Parametro 1-36 Resist. perdite
dinamica a 15 Hz impostare
ferro viene sempre immesso manualmente.
parametro 1-53 Frequenza di shift del
1.
Parametro 1-30 Resist. statore (RS).
modello su 10 Hz.
Esempio 2: se l'applicazione
2.
Parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr).
comprende cambi di carico dinamici
3.
Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).
a bassa velocità, ridurre
4.
Parametro 1-34 Reattanza dispers. rotore (X2).
parametro 1-53 Frequenza di shift del
modello. Osservare il compor-
5.
Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).
tamento del motore per assicurarsi
6.
Parametro 1-36 Resist. perdite ferro.
che la frequenza di commutazione
del modello non venga ridotta
Regolazione specifica dell'applicazione nel funzio-
eccessivamente. I sintomi di una
frequenza di commutazione inappro-
namento VVC+
priata sono oscillazioni del motore o
VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior
lo scatto del convertitore di
parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza
frequenza.
necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo
per ottenere prestazioni migliori.
Tabella 3.3 Raccomandazioni per applicazioni Flux
40
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3.2.4 Setup motore PM
Se la forza c.e.m. è, per esempio, 320 V a 1.800
Giri/min., può essere calcolata a 1.000 Giri/min.
come segue:
AVVISO!
Forza c.e.m. = (tensione/Giri/min.) x 1.000 =
Solo valido per FC 302.
(320/1.800) x 1.000 = 178.
Test del funzionamento del motore
Questa sezione descrive come impostare un motore PM.
3
3
1.
Avviare il motore a bassa velocità (da 100 a 200
Giri/min.). Se il motore non gira, controllare
Fasi di programmazione iniziale
l'installazione, la programmazione generale e i
Per attivare il funzionamento del motore PM, selezionare
dati del motore.
[1] PM, SPM non saliente in parametro 1-10 Motor
Construction.
2.
Controllare se la funzione di avviamento in
parametro 1-70 Modalità avvio è adatta per i
Programmazione dei dati del motore
requisiti dell'applicazione.
Dopo aver selezionato un motore PM, sono attivi i
parametri relativi al motore PM nei gruppi di parametri 1-2*
Rilevamento del rotore
Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Dati motore
Questa funzione è la scelta raccomandata per applicazioni
avanz. II.
in cui il motore parte da fermo, per esempio pompe o
I dati necessari sono indicati nella targhetta del motore e
trasportatori. Su alcuni motori, si ode un suono quando il
nella scheda tecnica del motore.
convertitore di frequenza esegue il rilevamento del rotore.
Ciò non danneggia il motore.
Programmare i seguenti parametri nell'ordine elencato:
1.
Parametro 1-24 Motor Current.
Parcheggio
Questa funzione è la scelta raccomandata per applicazioni
2.
Parametro 1-25 Motor Nominal Speed.
in cui il motore ruota a velocità lenta, per esempio effetto
3.
Parametro 1-26 Motor Cont. Rated Torque.
di autorotazione in applicazioni con ventola.
Parametro 2-06 Corrente di parcheggio e
4.
Parametro 1-39 Motor Poles.
parametro 2-07 Tempo di parcheggio possono essere
Effettuare un AMA completo usando
regolati. Aumentare le impostazioni di fabbrica di questi
parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) [1]
parametri per applicazioni con inerzia elevata.
Abilit.AMA compl.
Regolazione specifica dell'applicazione nel funzio-
Se non viene effettuato un AMA completo, configurare
namento VVC+
manualmente i seguenti parametri:
VVC+ è la modalità di controllo più robusta. Nella maggior
1.
Parametro 1-30 Stator Resistance (Rs)
parte delle situazioni, fornisce prestazioni ottimali senza
Immettere la resistenza dell'avvolgimento dello
necessità di altre regolazioni. Eseguire un AMA completo
statore da linea a filo comune (Rs). Se sono
per ottenere prestazioni migliori.
disponibili solo dati linea-linea, dividere il valore
linea-linea per 2 per ottenere il valore da linea a
Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non
filo comune.
funziona correttamente, controllare le impostazioni PM VVC
+. Tabella 3.4 contiene raccomandazioni per diverse
2.
Parametro 1-37 d-axis Inductance (Ld)
applicazioni
Immettere l'induttanza assiale diretta del motore
PM da linea a filo comune.
Applicazione
Impostazioni
Se sono disponibili solo dati linea-linea, dividere il
Applicazioni a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
valore linea-linea per 2 per ottenere il valore da
inerzia
filter time const. in fattori da 5 a 10.
linea a filo comune.
ILoad/IMotor<5
Ridurre parametro 1-14 Damping
3.
Parametro 1-40 Back EMF at 1000 RPM.
Gain.
Immettere la forza c.e.m. tra le fasi del motore PM
Ridurre parametro 1-66 Min. Current
con 1.000 Giri/min. (valore RMS). La forza c.e.m. è
at Low Speed (< 100%).
la tensione generata da un motore PM quando
Applicazioni a bassa
Mantenere i valori predefiniti.
non è collegato alcun convertitore di frequenza e
inerzia
l'albero è girato verso l'esterno. Normalmente
50>ILoad/IMotor>5
questa è specificata per la velocità nominale del
Applicazioni a inerzia
Aumentare parametro 1-14 Damping
motore oppure per 1.000 Giri/min. misurati tra
elevata
Gain, parametro 1-15 Cost. tempo
due fasi. Se il valore non è disponibile per una
ILoad/IMotor>50
filtro a bassa velocità e
velocità del motore di 1.000 giri/min., calcolare il
parametro 1-16 Cost. tempo filtro ad
valore corretto come segue:
alta velocità
41
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Applicazione
Impostazioni
1.
Parametro 1-23 Frequen. motore.
Carico elevato a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
2.
Parametro 1-24 Corrente motore.
velocità
filter time const.
3.
Parametro 1-25 Vel. nominale motore.
< 30% (velocità nominale)
Aumentare parametro 1-66 Min.
Current at Low Speed per regolare la
4.
Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont..
coppia di avviamento. Il valore 100%
Effettuare un AMA completo usando il
3
3
fornisce una coppia nominale come
parametro 1-29 Adattamento automatico motore (AMA) [1]
coppia di avviamento (questo
Abilit.AMA compl. o impostare i seguenti parametri
parametro è indipendente da
manualmente:
parametro 30-20 Alta coppia di
1.
Parametro 1-30 Resist. statore (RS).
avviam. e parametro 30-21 High
Starting Torque Current [%]). Un
2.
Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).
funzionamento a un livello di
3.
Parametro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).
corrente superiore al 100% per un
4.
Parametro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).
tempo prolungato può provocare un
surriscaldamento del motore.
5.
Parametro 1-48 Inductance Sat. Point.
Regolazioni specifiche dell'applicazione
Tabella 3.4 Raccomandazioni per diverse applicazioni
Avviare il motore a velocità nominale. Se l'applicazione non
funziona correttamente, controllare le impostazioni SynRM
Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità,
VVC+. Tabella 3.5 fornisce raccomandazioni specifiche per
aumentare parametro 1-14 Damping Gain. Aumentare il
l'applicazione:
valore in piccoli passi. A seconda del motore, questo
parametro può essere impostato su un valore superiore del
Applicazione
Impostazioni
10% fino al 100% rispetto al valore predefinito.
Applicazioni a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
Regolazione specifica dell'applicazione quando Flux è in
inerzia
filter time const. in fattori da 5 a 10.
funzione
ILoad/IMotor<5
Ridurre parametro 1-14 Damping
Il principio di regolazione Flux è il principio di regolazione
Gain.
preferito per prestazioni ottimali dell'albero in applicazioni
Ridurre parametro 1-66 Min. Current
dinamiche. Eseguire un AMA poiché questa modalità di
at Low Speed (< 100%).
controllo richiede dati motore precisi. In funzione dell'ap-
Applicazioni a bassa
Mantenere i valori predefiniti.
plicazione, possono essere necessarie altre regolazioni.
inerzia
Vedere capitolo 3.2.3 Setup del motore asincrono per
50>ILoad/IMotor>5
raccomandazioni specifiche per l'applicazione.
Applicazioni a inerzia
Aumentare parametro 1-14 Damping
elevata
Gain, parametro 1-15 Cost. tempo
3.2.5 Setup motore SynRM con VVC+
ILoad/IMotor>50
filtro a bassa velocità e
parametro 1-16 Cost. tempo filtro ad
alta velocità
Questa sezione descrive come configurare un motore
Carico elevato a bassa
Aumentare parametro 1-17 Voltage
SynRM con VVC+.
velocità
filter time const.
< 30% (velocità nominale)
Aumentare parametro 1-66 Min.
AVVISO!
Current at Low Speed per regolare la
La procedura guidata SmartStart eettua la configu-
coppia di avviamento. Il valore 100%
razione di base di motori SynRM.
fornisce una coppia nominale come
coppia di avviamento (questo
Fasi di programmazione iniziale
parametro è indipendente da
Per attivare il funzionamento del motore SynRM,
parametro 30-20 Alta coppia di
selezionare [5] Sync. Reluctance nel parametro 1-10 Struttura
avviam. e parametro 30-21 High
motore.
Starting Torque Current [%]). Un
funzionamento a un livello di
Programmazione dei dati del motore
corrente superiore al 100% per un
Dopo aver effettuato le fasi iniziali della programmazione,
tempo prolungato può provocare un
sono attivi i parametri motore SynRM nei gruppi di
surriscaldamento del motore.
parametri 1-2* Dati motore, 1-3* Dati motore avanz. e 1-4*
Dati motore avanz. II.
Usare i dati di targa del motore e la scheda tecnica del
motore per programmare i seguenti parametri nell'ordine
elencato:
42
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
Applicazione
Impostazioni
1-11 Modello motore
Applicazioni dinamiche
Aumentare
Option:
Funzione:
parametro 14-41 Magnetizzazione
Imposta automaticamente i valori di fabbrica
minima AEO per applicazioni
per il motore selezionato. Se viene usato il
altamente dinamiche. La regolazione
valore predefinito Std. Asynchron, determinare
di parametro 14-41 Magnetizzazione
manualmente le impostazioni in base alla
minima AEO assicura un buon
3
3
selezione parametro 1-10 Struttura motore.
equilibrio tra l'ecienza energetica e
[1]
Std.
Modello di motore predefinito quando [0]
la dinamica. Regolare
Asynchron
Asincrono è selezionato in
parametro 14-42 Frequenza minima
parametro 1-10 Struttura motore.
AEO per specificare la frequenza
[2]
Std. PM, non
Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente
minima alla quale il convertitore di
salient
viene selezionato in parametro 1-10 Struttura
frequenza dovrebbe usare la
motore.
magnetizzazione minima.
[10]
Danfoss
Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente
Dimensioni del motore
Evitare tempi rampa di decele-
OGD LA10
viene selezionato in parametro 1-10 Struttura
inferiori a 18 kW (24 cv)
razione brevi.
motore. Solo disponibile per T4, T5 in 1,5-3
Tabella 3.5 Raccomandazioni per diverse applicazioni
kW. Le impostazioni vengono caricate
automaticamente per questo motore
Se il motore inizia a oscillare a una certa velocità,
specifico.
aumentare parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz..
[11]
Danfoss
Selezionabile quando [1] PM, SPM non saliente
Aumentare il valore di guadagno dello smorzamento in
OGD V210
viene selezionato in parametro 1-10 Struttura
piccoli passi. A seconda del motore, questo parametro può
motore. Solo disponibile per T4, T5 in 0,75-3
essere impostato su un valore superiore del 10% fino al
kW. Le impostazioni vengono caricate
100% rispetto al valore predefinito.
automaticamente per questo motore
specifico.
1-10 Struttura motore
1-14 Fatt. di guad. attenuaz.
Option:
Funzione:
Selezionare il modello del motore.
Range:
Funzione:
140
[0 -
Il guadagno dello smorzamento stabilizza la
[0] *
Asincrono
Usare per motori asincroni.
%*
250 %]
macchina PM al fine di farla funzionare in modo
[1]
PM, SPM
Usare per motori PM salienti o non salienti.
regolare e stabile. Il valore del guadagno dello
non saliente
I motori PM si dividono in due gruppi, con
smorzamento controlla le prestazioni dinamiche
magneti montati sulla superficie (SPM)/non
della macchina PM. Un elevato guadagno di
salienti o montati all'interno (IPM)/salienti.
smorzamento fornisce un'elevata prestazione
dinamica e un basso guadagno di smorzamento
AVVISO!
fornisce una ridotta prestazione dinamica. La
Questa opzione vale solo per FC 302.
prestazione dinamica è collegata ai dati della
macchina e al tipo di carico. Se il guadagno di
[2]
IPMSM
Usare per motori PM salienti o non salienti.
smorzamento è troppo alto o troppo basso, il
I motori PM si dividono in due gruppi, con
controllo diventa instabile.
magneti montati sulla superficie (SPM)/non
salienti o montati all'interno (IPM)/salienti.
1-15 Cost. tempo filtro a bassa velocità
AVVISO!
Range:
Funzione:
Questa opzione vale solo per FC 302.
Size
[0.01 - 20
Questa costante di tempo viene usata
related*
s]
al di sotto del 10% della velocità
[5]
SynRM
Usare per motori sincroni a riluttanza.
nominale. Ottenere un controllo rapido
attraverso una costante di tempo di
AVVISO!
smorzamento breve. Tuttavia, se
Questa opzione vale solo per FC 302.
questo valore è troppo piccolo, il
Questa opzione è completamente
controllo diventa instabile.
funzionale nella versione firmware 7.31
e successive. Consultare Danfoss prima
1-16 Cost. tempo filtro ad alta velocità
di usare questa opzione in un conver-
Range:
Funzione:
titore di frequenza con una versione
Size
[0.01 - 20
Questa costante di tempo viene usata
firmware precedente.
related*
s]
al di sopra del 10% della velocità
nominale. Ottenere un controllo rapido
43
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-16 Cost. tempo filtro ad alta velocità
1-20 Potenza motore [kW]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
attraverso una costante di tempo di
valore predefinito corrisponde all'uscita
smorzamento breve. Tuttavia, se
nominale del convertitore di frequenza.
questo valore è troppo piccolo, il
Questo parametro è visibile nell'LCP se
controllo diventa instabile.
parametro 0-03 Impostazioni locali è
3
3
impostato su [0] Internazionale.
1-17 Cost. di tempo filtro tensione
1-21 Potenza motore [HP]
Range:
Funzione:
Size
[0.001 - 1
Riduce l'inusso dell'ondulazione ad
Range:
Funzione:
related*
s]
alta frequenza e la risonanza del
Size
[ 0.09 -
Inserire la potenza nominale del motore in
sistema nel calcolo della tensione di
related*
3000.00
cv in base ai dati di targa del motore. Il
alimentazione. Senza questo filtro, le
hp]
valore di default corrisponde all'uscita
ondulazioni nelle correnti possono
nominale dell'unità. Questo parametro è
distorcere la tensione calcolata e
visibile nell'LCP se
compromettere la stabilità del
parametro 0-03 Impostazioni locali è [1]
sistema.
Stati Uniti.
1-18 Min. Current at No Load
1-22 Tensione motore
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 %*
[0 - 50 %]
Regolare questo parametro per ottenere un
Size
[ 10 - 1000
Immettere la tensione motore
funzionamento del motore più regolare.
related*
V]
nominale in base ai dati di targa del
motore. Il valore di default
corrisponde all'uscita nominale
3.2.6 1-2* Dati motore
dell'unità.
Questo gruppo di parametri contiene i dati di ingresso
1-23 Frequen. motore
dalla targhetta sul motore collegato.
Range:
Funzione:
Size
[20 -
AVVISO!
AVVISO!
related*
1000
A partire dalla versione software 6.72, la
Il cambiamento del valore di questi parametri ha eetto
Hz]
frequenza di uscita del convertitore di
sull'impostazione di altri parametri.
frequenza è limitata a 590 Hz.
AVVISO!
Selezionare la frequenza motore dai dati di
I seguenti parametri non hanno alcun eetto quando
targa del motore. Se viene selezionato un
parametro 1-10 Motor Construction è impostato su [1] PM,
valore diverso da 50 Hz o 60 Hz, è necessario
SPM non saliente, [2] PM, IPM saliente, [5] Sync. Reluctance:
adattare le impostazioni indipendenti dal
carico in parametro 1-50 Motor Magnetisation at
•
Parametro 1-20 Motor Power [kW].
Zero Speed fino a parametro 1-53 Frequenza di
•
Parametro 1-21 Motor Power [HP].
shift del modello. Per il funzionamento a 87 Hz
•
Parametro 1-22 Motor Voltage.
con motori da 230/400 V, impostare i dati di
targa relativi a 230 V/50 Hz. Per funzionare a
•
Parametro 1-23 Motor Frequency.
87 Hz, adattare parametro 4-13 Lim. alto vel.
motore [giri/min] e parametro 3-03 Riferimento
1-20 Potenza motore [kW]
max..
Range:
Funzione:
1-24 Corrente motore
Size
[ 0.09 -
AVVISO!
related*
3000.00
Range:
Funzione:
Questo parametro non può essere
kW]
Size
[ 0.10 -
Immettere il valore di corrente
regolato mentre il motore è in
related*
10000.00 A]
nominale del motore dai dati di targa
funzione.
del motore. Questi dati vengono
utilizzati per calcolare la coppia, la
Inserire la potenza nominale del motore in
protezione da sovraccarico motore e
kW in base ai dati di targa del motore. Il
così via.
44
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-25 Vel. nominale motore
1-29 Adattamento automatico motore (AMA)
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
Size
[10 -
Immettere il valore di velocità
FC 301: L'AMA completo non prevede la
related*
60000 RPM]
nominale del motore dai dati di targa
misura Xh per l'FC 301. Al contrario il valore Xh
del motore. I dati vengono utilizzati
è determinato dal database del motore. RS è il
per calcolare le compensazioni del
miglior metodo di regolazione (vedere 1-3*
3
3
motore. nm,n = ns - nslip.
Dati motore avanz.).
Si raccomanda di richiedere i dati motore
1-26 Coppia motore nominale cont.
avanzati dal costruttore del motore per
inserirli in parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr)
Range:
Funzione:
fino a parametro 1-36 Resist. perdite ferro per
Size
[0.1 -
Impostare il valore dai dati di targa del
ottenere prestazioni massime.
related*
100000.0
motore. Il valore di default corrisponde
L'AMA completo non può essere effettuato su
Nm]
all'uscita nominale dell'unità. Questo
motori a magneti permanenti.
parametro è disponibile quando
parametro 1-10 Struttura motore è
[2]
Abilitare
Effettua un AMA ridotto in cui viene
impostato su [1] PM, SPM non saliente,
AMA ridotto
determinata solo la resistenza di statore Rs del
vale a dire che il parametro è valido
sistema. Questa opzione è disponibile per
solamente per motori PM e SPM di tipo
motori asincroni standard e per motori PM
non saliente.
non salienti.
[3]
Enable
1-29 Adattamento automatico motore (AMA)
Complete
Option:
Funzione:
AMA II
AVVISO!
[4]
Enable
Reduced
Questo parametro non può essere
AMA II
regolato mentre il motore è in funzione.
AVVISO!
La funzione AMA migliora le prestazioni
•
Per un adattamento ottimale del convertitore di
dinamiche del motore mediante l'ottimiz-
frequenza, eseguire l'AMA su un motore freddo.
zazione automatica, a motore fermo, dei
parametri motore avanzati
•
L'AMA non può essere eettuato quando il
(parametro 1-30 Resist. statore (RS) fino a
motore è in funzione.
parametro 1-35 Reattanza principale (Xh)).
•
AMA non può essere fatto funzionare con un
Attivare la funzione AMA premendo [Hand on]
filtro sinusoidale collegato.
dopo aver selezionato Abilit.AMA compl. o [2]
Abilitare AMA ridotto. Vedere anche la sezione
Adattamento automatico motore nella Guida
AVVISO!
alla progettazione. Dopo una sequenza
È importante impostare correttamente il gruppo di
normale, il display visualizza il messaggio:
parametri motore in 1-2* Dati motore, in quanto questi
Premere [OK] per terminare l'AMA. Dopo aver
fanno parte dell'algoritmo AMA. Eseguire un AMA per
premuto [OK], il convertitore di frequenza è
assicurare una prestazione dinamica ottimale. Può
pronto per funzionare.
richiedere fino a 10 minuti, in base alla potenza del
motore.
[0]
Off
[1]
Abilit.AMA
Esegue
AVVISO!
compl.
•
AMA della resistenza di statore RS,
Evitare una coppia rigenerativa esterna durante l'AMA.
•
Resistenza del rotore Rr,
•
La reattanza di dispersione dello
AVVISO!
statore X1,
Se una delle impostazioni nel gruppo di parametri 1-2*
Dati motore viene modificata, da parametro 1-30 Resist.
•
La reattanza di dispersione del rotore
statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore, i parametri
X2, e
avanzati del motore tornano alle impostazioni di
•
La reattanza principale Xh.
fabbrica.
Non selezionare questa opzione se si utilizza
un filtro LC tra il convertitore e il motore.
45
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
AVVISO!
1-30 Resist. statore (RS)
AMA funziona senza problemi su motori inferiori di 1
Range:
Funzione:
taglia, funziona tipicamente su motori inferiori di 2
AVVISO!
taglie, raramente su motori inferiori di 3 taglie e mai su
Per motori PM salienti:
motori inferiori di 4 taglie. È necessario tenere presente
AMA non è disponibile.
che la precisione dei dati motore misurati è minore
3
3
Se sono disponibili solo dati da linea
quando si lavora con motori inferiori alla taglia nominale
a linea, dividere il valore linea-linea
del convertitore di frequenza nominale.
per 2 per ottenere il valore da linea
a filo comune (centro stella). In
3.2.7 1-3* Dati motore avanz.
alternativa, misurare il valore con un
ohmmetro. Questo tiene conto
Parametri per immettere i dati avanzati del motore.
anche della resistenza del cavo.
Controllare che i dati del motore da parametro 1-30 Resist.
Dividere il valore misurato per 2 e
statore (RS) a parametro 1-39 Poli motore corrispondano al
immettere il risultato.
motore. Le impostazioni di fabbrica sono basate su valori
standard del motore. Se i parametri motore non vengono
AVVISO!
impostati correttamente, può verificarsi un guasto del
Il valore del parametro viene
sistema del convertitore di frequenza. Se i dati motore non
aggiornato dopo ciascuna taratura
sono noti, si consiglia di eseguire un AMA (adattamento
della coppia se l'opzione [3] 1st start
automatico motore). Vedere parametro 1-29 Adattamento
with store o l'opzione [4] Every start
automatico motore (AMA).
with store è selezionata nel
Gruppi di parametri 1-3* Dati motore avanz. e 1-4* Dati
parametro 1-47 Taratura della coppia
motore avanz. II non possono essere modificati mentre il
a bassa velocità.
motore è in funzione.
AVVISO!
1-31 Resistenza rotore (Rr)
Un semplice controllo del valore somma X1 + Xh consiste
Range:
Funzione:
nel dividere la tensione motore tra le fasi con la radice
Size
[ 0.0100
AVVISO!
quadrata(3) e dividere questo valore con la corrente del
related*
- 100.0000
Parametro 1-31 Resistenza rotore (Rr)
motore senza carico. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, vedere
Ohm]
non ha alcun eetto quando
Disegno 3.6. Questi valori sono importanti per
parametro 1-10 Motor Construction è
magnetizzare correttamente il motore. Si consiglia
impostato su [1] PM, SPM non
vivamente di eseguire sempre questo controllo per i
saliente, [5] Sync. Reluctance.
motori con un elevato numero di poli.
Impostare il valore della resistenza dello
P 1-30
P 1-33
P 1-34
I1
Rs
X1δ
X'2δ
statore Rr per migliorare le prestazioni
dell'albero usando uno di questi metodi.
•
Eseguire l'AMA su un motore
freddo. Il convertitore di
U1
frequenza misura il valore dal
P 1-36
P 1-35
P 1-31
RFe
Xh
R'r
motore. Tutte le compensazioni
sono ripristinate al 100%.
•
Impostare manualmente il valore
Rr. I valori sono indicati dal
Disegno 3.6 Grafico equivalente per un motore asincrono
fornitore del motore.
•
Utilizzare l'impostazione di
fabbrica Rr. Il convertitore di
1-30 Resist. statore (RS)
frequenza stabilisce l'impostazione
Range:
Funzione:
sulla base dei dati di targa del
Size
[ 0.0140 -
Impostare il valore della resistenza di
motore.
related*
140.0000
statore dalla linea al filo comune. Fare
Ohm]
riferimento al valore nella scheda tecnica
del motore o effettuare un AMA a motore
freddo.
46
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-33 Reatt. dispers. statore (X1)
1-34 Reattanza dispers. rotore (X2)
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 0.0400 -
Vedere Disegno 3.6.
AVVISO!
related*
400.0000
Questo parametro è rilevante solo
AVVISO!
Ohm]
per motori asincroni.
Il valore del parametro viene
aggiornato dopo ciascuna taratura
3
3
Impostare la reattanza di dispersione
della coppia se l'opzione [3] 1st start
dello statore del motore usando uno di
with store o l'opzione [4] Every start
questi metodi:
with store è selezionata nel
•
Eseguire l'AMA su un motore
parametro 1-47 Taratura della coppia
freddo. Il convertitore di
a bassa velocità.
frequenza misura il valore dal
motore.
1-35 Reattanza principale (Xh)
•
Impostare manualmente il valore
X1. I valori sono indicati dal
Range:
Funzione:
fornitore del motore.
Size
[ 1.0000 -
Impostare la reattanza principale del
related*
10000.0000
motore utilizzando uno dei metodi
•
Utilizzare l'impostazione di
Ohm]
seguenti:
fabbrica X1. Il convertitore di
1.
Eseguire l'AMA su un motore
frequenza stabilisce l'impo-
freddo. Il convertitore di
stazione sulla base dei dati di
frequenza misura il valore dal
targa del motore.
motore.
Vedere Disegno 3.6.
2.
Immettere il valore Xh
AVVISO!
manualmente. I valori sono
Il valore del parametro viene
indicati dal fornitore del
aggiornato dopo ciascuna taratura
motore.
della coppia se l'opzione [3] 1st start
3.
Usare l'impostazione di
with store o l'opzione [4] Every start
fabbrica Xh. Il convertitore di
with store è selezionata nel
frequenza stabilisce l'impo-
parametro 1-47 Taratura della coppia
stazione sulla base dei dati di
a bassa velocità.
targa del motore.
1-36 Resist. perdite ferro
1-34 Reattanza dispers. rotore (X2)
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
Immettere il valore equivalente di
Size
[ 0.0400 -
AVVISO!
related*
10000.000
resistenza perdite del ferro (RFe) per
related*
400.0000
Questo parametro è rilevante solo
Ohm]
compensare la perdita del ferro nel
Ohm]
per motori asincroni.
motore.
Il valore RFe non può essere trovato
Impostare la reattanza di dispersione del
eseguendo un AMA.
rotore del motore usando uno di questi
Il valore RFe è particolarmente
metodi:
importante nelle applicazioni a controllo
•
Eseguire l'AMA su un motore
di coppia. Se RFe non è noto, lasciare
freddo. Il convertitore di
parametro 1-36 Resist. perdite ferro
frequenza misura il valore dal
sull'impostazione di fabbrica.
motore.
1-37 Induttanza asse d (Ld)
•
Impostare manualmente il valore
X2. I valori sono indicati dal
Range:
Funzione:
fornitore del motore.
Size
[0.0 -
Immettere l'induttanza assiale diretta del
related*
1000.0
motore PM da linea a filo comune. Vedere
•
Utilizzare l'impostazione di
mH]
la scheda tecnica del motore a magneti
fabbrica X2. Il convertitore di
permanenti.
frequenza stabilisce l'impo-
Se sono disponibili solo dati da linea a
stazione sulla base dei dati di
linea, dividere il valore linea-linea per 2
targa del motore.
47
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-37 Induttanza asse d (Ld)
1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
per ottenere il valore da linea a filo
Size
[0 -
AVVISO!
comune (centro stella). In alternativa,
related*
9000
Questo parametro è attivo solo quando
misurare il valore con un misuratore di
V]
parametro 1-10 Struttura motore è
induttanza. Questo tiene conto anche
3
3
impostato sulle opzioni che abilitano
dell'induttanza del cavo. Dividere il valore
motori PM (a magneti permanenti).
misurato per 2 e immettere il risultato.
Questo parametro è solo attivo quando
Impostare la forza c.e.m. nominale per il
parametro 1-10 Struttura motore è
motore a 1.000 giri/minuto.
impostato su [1] PM, SPM non saliente
La forza c.e.m. è la tensione generata da un
(motore a magneti permanenti) o [5] Sync.
motore PM quando non è collegato alcun
Reluctance.
convertitore di frequenza e l'albero è girato
Per una selezione con un decimale,
verso l'esterno. Normalmente la forza c.e.m. è
utilizzare questo parametro. Per una
specificata per la velocità nominale del motore
selezione con tre decimali, utilizzare
oppure per 1.000 giri/min. tra due fasi. Se il
parametro 30-80 Induttanza asse d (Ld).
valore non è disponibile per una velocità del
Solo
motore di 1.000 giri/minuto, calcolare il valore
FC 302.
corretto come segue. Se la forza c.e.m. è, per
AVVISO!
esempio 320 V a 1.800 giri/minuto, può essere
Il valore del parametro viene
calcolata a 1.000 giri/minuto:
aggiornato dopo ciascuna taratura
Esempio
della coppia se l'opzione [3] 1st start
Forza c.e.m. 320 V a 1.800 giri/minuto. Forza
with store o l'opzione [4] Every start
c.e.m.=(tensione/RPM)*1.000 =
with store è selezionata nel
(320/1.800)*1.000 = 178.
parametro 1-47 Taratura della coppia
AVVISO!
a bassa velocità.
Quando si usano i motori PM, si
raccomanda di usare le resistenze freno.
1-38 Induttanza asse q (Lq)
Range:
Funzione:
1-41 Scostamento angolo motore
Size related*
[0.000 - 1000
Impostare il valore dell’in-
Range:
Funzione:
mH]
duttanza asse q. Vedere la
0*
[-32768
AVVISO!
scheda tecnica del motore.
- 32767 ]
Questo parametro è solo attivo quando
1-39 Poli motore
parametro 1-10 Struttura motore è
impostato su [1] PM, SPM non saliente
Range:
Funzione:
(motore a magneti permanenti).
Size related*
[2 - 132 ]
Immettere il numero di poli del motore.
Impostare l'offset (scostamento) corretto fra il
Poli
~nn@ 50 Hz
~nn@ 60 Hz
motore PM e la posizione zero (monogiro)
2
2700-2880
3250-3460
dell'encoder/resolver collegato. L’intervallo di
4
1350-1450
1625-1730
valori 0-32.768 corrisponde a 0-2 x pi (radianti).
6
700-960
840-1153
Per ottenere l'angolo di offset corretto: dopo
l'avviamento del convertitore di frequenza
Tabella 3.6 Numero di poli per intervalli di velocità normali
applicare una corrente di mantenimento CC e
immettere il valore di parametro 16-20 Angolo
Tabella 3.6 mostra il numero di poli per intervalli di velocità
motore in questo parametro.
normali per i diversi tipi di motore. Definire separatamente
i motori progettati per altre frequenze. Il valore dei poli del
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
motore deve sempre essere un numero pari perché si
riferisce al numero totale di poli, non alla coppia di poli. Il
Range:
Funzione:
convertitore di frequenza esegue l'impostazione iniziale di
Size
[0 -
Questo parametro corrisponde alla
parametro 1-39 Poli motore sulla base di
related*
1000
saturazione dell'induttanza di Ld.
parametro 1-23 Frequen. motore e di parametro 1-25 Vel.
mH]
Idealmente questo parametro ha lo stesso
nominale motore.
valore di parametro 1-37 Induttanza asse d
48
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
1-47 Taratura della coppia a bassa velocità
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
(Ld). Se il fornitore del motore fornisce una
[3]
1st start
Il convertitore di frequenza calibra la coppia al
curva di induzione, immettere qui il valore
with store
primo avviamento dopo l'accensione. Questa
di induzione al 200% del valore nominale.
opzione viene usata per aggiornare i parametri
motore.
3
3
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
•
Parametro 1-30 Resist. statore (RS).
Range:
Funzione:
•
Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore
Size
[0 -
Questo parametro corrisponde alla
(X1).
related*
1000
saturazione dell'induttanza di Lq.
•
Parametro 1-34 Reattanza dispers.
mH]
Idealmente questo parametro ha lo stesso
rotore (X2).
valore di parametro 1-38 Induttanza asse q
•
Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).
(Lq). Se il fornitore del motore fornisce una
curva di induzione, immettere qui il valore
[4]
Every start
Il convertitore di frequenza calibra la coppia a
di induzione al 200% del valore nominale.
with store
ogni avviamento, compensando una possibile
variazione della temperatura motore dall'ultima
1-46 Guadagno rilevamento posizione
accensione. Questa opzione viene usata per
aggiornare i parametri motore.
Range:
Funzione:
•
Parametro 1-30 Resist. statore (RS).
120 %*
[20 -
Regola l'ampiezza dell'impulso di prova
200 %]
durante il rilevamento della posizione
•
Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore
all'avvio. Regolare questo parametro per
(X1).
migliorare la misurazione della posizione.
•
Parametro 1-34 Reattanza dispers.
rotore (X2).
1-47 Taratura della coppia a bassa velocità
•
Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).
Option:
Funzione:
Usare questo parametro per ottimizzare la
1-48 Inductance Sat. Point
stima della coppia a piena velocità. La coppia
Range:
Funzione:
stimata è basata sulla potenza dell'albero, Pshaft
Size
[1 -
AVVISO!
= Pm - Rs x I2. Assicurarsi che il valore Rs sia
related*
500
corretto. Il valore Rs in questa formula è uguale
Eseguire un AMA per impostare il valore
%]
alla perdita di potenza nel motore, nel cavo e
di questo parametro. Modificare il valore
nel convertitore di frequenza. Quando questo
manualmente soltanto quando l'appli-
parametro è attivo, il convertitore di frequenza
cazione richiede un valore diverso da
calcola il valore Rs durante l'accensione,
quello determinato dall'AMA.
assicurando una stima ottimale della coppia e
una prestazione ottimale. Utilizzare questa
Selezionare il punto di saturazione dell'in-
funzione nei casi in cui non è possibile
duttanza asse d. Il convertitore di frequenza
regolare parametro 1-30 Resist. statore (RS) su
usa questo valore per ottimizzare le prestazioni
ogni convertitore di frequenza per compensare
di motori SynRM.
la lunghezza del cavo, le perdite del conver-
Selezionare il valore che corrisponde al punto
titore di frequenza e lo scostamento di
in cui l'induttanza è uguale al valore medio di
temperatura sul motore.
parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld) e
[0]
Off
parametro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat),
[1]
1°
Si calibra al primo avviamento dopo
come percentuale di corrente nominale.
avviamento
l'accensione e mantiene questo valore finché
dopo
viene resettato da un ciclo di accensione.
l'accensione
[2]
Ogni avvio
Si calibra a ogni avviamento, compensando
una possibile variazione della temperatura
motore dall'ultimo avviamento. Il valore viene
resettato dopo lo spegnimento e la
riaccensione.
49
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-49 q-Axis Inductance Saturation Point
1-51 Min Speed Normal Magnetising [RPM]
Range:
Funzione:
Questo parametro non è visibile sull'LCP.
Size
[ 0 -
AVVISO!
Range:
Funzione:
related*
200 %
Eseguire un AMA per impostare il valore
Size
[10 -
AVVISO!
]
di questo parametro. Modificare il
related*
300
Parametro 1-51 Min Speed Normal
3
3
valore manualmente soltanto quando
RPM]
Magnetising [RPM] non ha alcun
l'applicazione richiede un valore diverso
eetto quando
da quello determinato dall'AMA.
parametro 1-10 Motor Construction =
[1] PM, SPM non saliente.
Immettere il punto di saturazione dell'in-
duttanza dell'asse q. Il convertitore di
Impostare la velocità richiesta per la
frequenza usa questo valore per ottimizzare le
corrente di magnetizzazione normale. Se
prestazioni di motori IPM.
la velocità è impostata a un valore
Selezionare il valore che corrisponde al punto
inferiore alla velocità di scorrimento del
in cui l'induttanza è uguale al valore medio di
motore, parametro 1-50 Motor Magneti-
parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq) e
sation at Zero Speed e parametro 1-51 Min
parametro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat),
Speed Normal Magnetising [RPM] non
come percentuale di corrente nominale.
hanno alcun significato.
Utilizzare questo par. insieme al par
parametro 1-50 Motor Magnetisation at
3.2.8 1-5* Impos.indip.carico
Zero Speed. Vedere Tabella 3.6.
1-50 Motor Magnetisation at Zero Speed
1-52 Min velocità magnetizz. normale [Hz]
Questo parametro non è visibile sull'LCP.
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
Impostare la frequenza richiesta per la
related*
250.0 Hz]
corrente di magnetizzazione normale. Se
100 %
[0 -
AVVISO!
la frequenza viene impostata su un valore
*
300 %]
Parametro 1-50 Motor Magnetisation at
inferiore alla frequenza di scorrimento del
Zero Speed non ha alcun eetto quando
motore, parametro 1-50 Motor Magneti-
parametro 1-10 Motor Construction = [1]
sation at Zero Speed è inattivo.
PM, SPM non saliente.
Utilizzare questo par. insieme al par
parametro 1-50 Motor Magnetisation at
Usare questo parametro insieme a
Zero Speed. Vedere Disegno 3.7.
parametro 1-51 Min Speed Normal Magnetising
[RPM] per ottenere un carico termico differente
1-53 Frequenza di shift del modello
sul motore nel funzionamento a bassa velocità.
Range:
Funzione:
Immettere un valore che è una percentuale della
Size
[ 4 -
AVVISO!
corrente magnetizzante nominale. Un valore
related*
18.0
troppo basso può ridurre la coppia sull'albero
Non è possibile regolare questo
Hz]
motore.
parametro mentre il motore è in
funzione.
Commutazione modello Flux
Immettere il valore di frequenza per il cambio
tra due modelli al fine di determinare la
velocità del motore. Scegliere il valore in base
Disegno 3.7 Magnetizzazione del motore
alle impostazioni in parametro 1-00 Modo
configurazione e parametro 1-01 Principio
controllo motore.
Esistono le seguenti opzioni:
•
commutazione tra il modello Flux 1
e il modello Flux 2;
•
commutazione tra modo Corrente
Variabile e modello Flux 2;
50
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-53 Frequenza di shift del modello
1-53 Frequenza di shift del modello
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
•
nessuna commutazione tra i modelli
a bassa velocità se
parametro 40-50 Flux Sensorless
Model Shift è impostato sull'opzione
3
3
[0] Off.
AVVISO!
Disegno 3.9 Parametro 1-00 Modo configu-
Questo è valido solo per FC 302.
razione = [0] Anello aperto vel.,
parametro 1-01 Principio controllo motore =
[2] Flux sensorless
Modello Flux 1 - Modello Flux 2
Si utilizza questo modello quando
parametro 1-00 Modo configurazione è
impostato su [1] Velocità anello chiuso o [2]
1-54 Rid. d. tensione nell'ind. di campo
Coppia e parametro 1-01 Principio controllo
Range:
Funzione:
motore è impostato su [3] Flux con retr.
motore. Con questo parametro è possibile
0 V*
[0 - 100 V]
Il valore di questo parametro riduce la
eseguire una regolazione del punto di
tensione massima disponibile per il usso del
commutazione nel quale il convertitore di
motore nell'indebolimento di campo,
frequenza cambia tra modello ux 1 e
rendendo disponibile più tensione per la
modello ux 2, utile in alcune applicazioni
coppia. L'incremento del valore aumenta il
sensibili di controllo di coppia e di velocità.
rischio di stallo ad alta velocità.
1-55 Caratteristica U/f - u
Array [6]
Range:
Funzione:
Size
[0 -
Immettere la tensione in ogni punto di
related*
1000 V]
frequenza per formare manualmente una
Disegno 3.8 Parametro 1-00 Modo configu-
caratteristica U/f che corrisponda al
razione = [1] Velocità anello chiuso o [2]
motore.
Coppia e parametro 1-01 Principio controllo
I punti di frequenza sono definiti in
motore = [3] Flux con retr. motore
parametro 1-56 Caratteristica U/f - F.
Questo parametro è un parametro array
[0-5] ed è solo accessibile quando
Funzione corrente variabile - modello Flux -
parametro 1-01 Principio controllo motore è
Sensorless
impostato su [0] U/f.
Si utilizza questo modello quando
parametro 1-00 Modo configurazione è
1-56 Caratteristica U/f - F
impostato su [0] Anello aperto vel. e
Array [6]
parametro 1-01 Principio controllo motore è
impostato su [2] Flux sensorless.
Range:
Funzione:
In caso di anello aperto della velocità in
Size
[ 0 -
Immettere i punti di frequenza per
modalità Flux, la velocità viene determinata
related*
1000.0
formare manualmente una caratteristica
in base alla misura di corrente.
Hz]
U/f che corrisponda al motore.
Al di sotto di fnorm x 0,1, il convertitore di
La tensione in ogni punto è definita nel
frequenza funziona secondo un modello di
parametro 1-55 Caratteristica U/f - u.
corrente variabile. Al di sopra di fnorm x 0,125,
Questo parametro è un parametro array
il convertitore di frequenza funziona secondo
[0-5] ed è solo accessibile quando
un modello Flux.
parametro 1-01 Principio controllo motore è
impostato su [0] U/f.
51
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-58 Impulsi corr. test riagg. al volo
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
AVVISO!
related*
200 %]
Questo parametro è disponibile
soltanto in VVC+.
3
3
AVVISO!
Questo parametro ha eetto esclusi-
vamente sui motori PM.
Imposta il livello di corrente per gli impulsi
di prova del riaggancio al volo usati per
rilevare la direzione del motore. 100%
Disegno 3.10 Caratteristica U/f
significa Im,n. Regolare il valore in modo che
sia abbastanza alto da impedire disturbi, ma
abbastanza basso da evitare di compro-
mettere la precisione (la corrente deve
1-57 Torque Estimation Time Constant
essere in grado di scendere a zero prima
Range:
Funzione:
dell'impulso successivo). Ridurre il valore per
150
[50 -
AVVISO!
ridurre la coppia generata.
ms*
1000 ms]
Il valore standard è del 30% per motori
Questo parametro è valido esclusi-
vamente con la versione software
asincroni, ma può variare per motori PM. Per
48.XX.
la regolazione di motori PM, il valore mette
a punto la forza c.e.m. e l'induttanza asse d
del motore.
Immettere la costante di tempo per la
stima di coppia al di sotto del punto di
1-59 Frequenza imp. test riagg. al volo
cambio del modello nel principio di
regolazione del controllo vettoriale a
Range:
Funzione:
orientamento di campo.
Size
[ 0 -
Motore asincrono: imposta la frequenza
related*
500 %]
degli impulsi di prova per riaggancio al volo
che vengono usati per rilevare la direzione
del motore. Per motori asincroni, il valore
100% significa che lo scorrimento è
raddoppiato. Aumentare questo valore per
ridurre la coppia generata.
Per motori sincroni, questo valore è la
percentuale nm,n del motore a ruota libera.
Al di sopra di questo valore viene sempre
eseguito il riaggancio al volo. Al di sotto di
questo valore, la modalità di avvio viene
selezionata in parametro 1-70 Modalità avvio
3.2.9 1-6* Imp. dipend. dal car.
1-60 Compensaz. del carico a bassa vel.
Range:
Funzione:
100 %*
[0 -
Immettere il valore % per compensare la
300 %]
tensione in relazione al carico quando il
motore funziona a bassa velocità e ottenere
la caratteristica U/f ottimale. Le dimensioni
del motore determinano i campi di
frequenza entro i quali è attivo questo
parametro.
52
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
Dimensioni motore
Commutazione
1-63 Slip Compensation Time Constant
0,25-7,5 kW
< 10 Hz
Range:
Funzione:
Size
[0.05 -
AVVISO!
related*
5 s]
Parametro 1-63 Slip Compensation
Time Constant non ha alcun eetto
quando parametro 1-10 Motor
3
3
Construction = [1] PM, SPM non
saliente.
Immettere la velocità di reazione della
compensazione dello scorrimento. Un valore
alto comporta una reazione lenta mentre
un valore basso comporta una reazione
veloce. In caso di problemi di risonanza a
bassa frequenza, prolungare l'impostazione
del tempo.
Disegno 3.11 Commutazione
1-64 Resonance Dampening
Range:
Funzione:
1-61 Compensaz. del carico ad alta vel.
Size
[0 -
AVVISO!
Range:
Funzione:
related*
500 %
Parametro 1-64 Resonance Dampening
100 %*
[0 -
Immettere il valore percentuale per
]
non ha alcun eetto quando
300 %]
compensare la tensione in relazione al carico
parametro 1-10 Motor Construction= [1]
quando il motore funziona ad alta velocità e
PM, SPM non saliente.
ottenere la caratteristica U/f ottimale. Le
dimensioni del motore determinano i campi
Impostare il valore di smorzamento risonanza.
di frequenza entro i quali è attivo questo
Impostare parametro 1-64 Resonance
parametro.
Dampening e parametro 1-65 Resonance
Dampening Time Constant per eliminare
Dimensioni motore
Commutazione
problemi di risonanza ad alta frequenza. Per
0,25-7,5 kW
> 10 Hz
ridurre l'oscillazione di risonanza, aumentare il
valore di parametro 1-64 Resonance
Tabella 3.7 Frequenza di commutazione
Dampening.
1-62 Compens. scorrim.
1-65 Resonance Dampening Time Constant
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[-500
Impostare il valore percentuale per la
5 ms*
[5 - 50
AVVISO!
related*
-
compensazione dello scorrimento per
ms]
Parametro 1-65 Resonance Dampening
500 %]
compensare le tolleranze nel valore di nM,N.
Time Constant non ha alcun eetto
La compensazione dello scorrimento viene
quando parametro 1-10 Motor
calcolata automaticamente, vale a dire sulla
Construction = [1] PM, SPM non saliente.
base della velocità nominale del motore nM,N.
Questa funzione non è attiva se
parametro 1-00 Modo configurazione è
Impostare parametro 1-64 Resonance Dampening
impostato su [1] Velocità anello chiuso o [2]
e parametro 1-65 Resonance Dampening Time
Coppia. Controllo di coppia con retroazione di
Constant per eliminare problemi di risonanza ad
velocità o quando parametro 1-01 Principio
alta frequenza. Scegliere la costante di tempo
controllo motore è impostato su [0] U/f modo
che fornisce lo smorzamento ideale.
motore speciale.
53
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1-66 Corrente min. a velocità bassa
1-68 Inerzia minima
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size
[ 1 -
AVVISO!
0 kgm²*
[0.0000 -
Immettere l'inerzia del motore per
related*
200 %
10000.0000
ottenere una lettura della coppia
Se parametro 40-50 Flux Sensorless
]
kgm²]
migliorata e quindi una migliore
Model Shift è impostato su [0] Off,
stima della coppia meccanica
3
3
questo parametro viene ignorato.
sull'albero. Disponibile solo nel
principio di regolazione Flux.
Impostare la corrente motore minima a bassa
velocità, vedere parametro 1-53 Frequenza di
1-69 Inerzia massima
shift del modello. L'aumento della corrente
Range:
Funzione:
migliora la coppia del motore a bassa
Size
[0000 -
velocità.
AVVISO!
Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa è
related*
10000.0000
Solo valido per FC 302.
abilitato solo con parametro 1-00 Modo
kgm²]
Questo parametro non può
configurazione [0] Anello aperto vel. Il conver-
essere regolato mentre il
titore di frequenza funziona con corrente
motore è in funzione.
costante nel motore al di sotto dei 10 Hz.
Per velocità superiori a 10 Hz, il modello Flux
Attivo solo nella modalità Flux ad
del motore nel convertitore di frequenza
anello aperto. Usato per il calcolo
controlla il motore. Parametro 4-16 Lim. di
della coppia di accelerazione a bassa
coppia in modo motore e/o
velocità. Usato nel controllore del
parametro 4-17 Lim. di coppia in modo
limite di coppia.
generatore regola automaticamente
parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.
Il parametro con il valore più alto regola
3.2.10 1-7* Regolaz.per avvio
parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.
La corrente impostata nel
1-70 Modalità avvio
parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa
Selezionare la modalità di avviamento. Ciò viene fatto per inizia-
è composta dalla corrente di generazione
lizzare il nucleo del comando VVC+ per un motore che
della coppia e dalla corrente di magnetiz-
precedentemente funzionava a ruota libera. Entrambe le selezioni
zazione.
stimano la velocità e l'angolo. Solo attivo per motori PM e SynRM
Esempio: impostare parametro 4-16 Lim. di
in VVC+.
coppia in modo motore sul 100% e impostare
parametro 4-17 Lim. di coppia in modo
Option:
Funzione:
generatore sul 60%. Parametro 1-66 Corrente
[0] *
Rilevamento del
Stima l'angolo elettrico del rotore e
min. a velocità bassa verrà impostato automa-
rotore
usa questo come punto di
ticamente sul 127% circa, in base alla
avviamento. Selezione standard per
dimensione del motore.
applicazioni VLT® AutomationDrive.
[1]
Parcheggio
La funzione di parcheggio applica
1-67 Tipo di carico
corrente CC attraverso l'avvolgimento
Questo parametro è valido solo per FC 302.
statore e ruota il rotore alla posizione
Option:
Funzione:
dello zero elettrico (scelta tipica per
[0] *
Carico
Per applicazioni con trasportatori, ventole e
applicazioni HVAC). La corrente di
passivo
pompe.
parcheggio e il tempo vengono
configurati in parametro 2-06 Corrente
[1]
Carico attivo
Per applicazioni di sollevamento. Questa
di parcheggio e parametro 2-07 Tempo
opzione consente al convertitore di frequenza
di parcheggio.
di effettuare una rampa di accelerazione a 0
giri/min. Quando viene selezionato [1] Carico
[2]
Rotor Det. w/
attivo, impostare parametro 1-66 Corrente min.
Parking
a velocità bassa su un livello che corrisponde
1-71 Ritardo avv.
alla coppia massima.
Range:
Funzione:
0 s*
[0 - 25.5
Questo parametro si riferisce alla funzione di
s]
avviamento selezionata in parametro 1-72 Funz.
di avv..
54
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-71 Ritardo avv.
1-72 Funz. di avv.
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
Immettere il ritardo di tempo richiesto prima di
automaticamente. Questa funzione usa solo la
avviare l'accelerazione.
velocità di avviamento nel tempo di ritardo
avviamento. Indipendentemente dal valore
1-72 Funz. di avv.
applicato dal segnale di riferimento, la velocità
3
3
di uscita eguaglia la velocità di avviamento
Option:
Funzione:
impostata in parametro 1-74 Velocità di
Selezionare la funzione di avviamento durante
avviam. [giri/min]. [3] Vel. di avv. s. orario e [5]
il ritardo all'avviamento. Questo parametro è
VVC+/Flux in s. ora sono di norma utilizzati
collegato a parametro 1-71 Ritardo avv..
nelle applicazioni di sollevamento. [4] Velocità/
[0]
Corr. CC/t.
Alimenta il motore con una corrente di
corrente di avviamento in modo funzionamento
ritardo
mantenimento CC (parametro 2-00 Corrente CC
orizzontale viene utilizzato in particolar modo
di mantenimento) durante il tempo di ritardo
nelle applicazioni con contrappesi e
avviamento.
movimento orizzontale.
[1]
Fren. CC/t.
Alimenta il motore con una corrente di
[6]
Ril. freno
Per utilizzare le funzioni di controllo del freno
ritardo
frenatura CC (parametro 2-01 Corrente di
mecc. soll.
meccanico (da parametro 2-24 Ritardo di
frenatura CC) durante il tempo di ritardo
arresto a parametro 2-28 Fattore di guadagno
avviamento.
proporzionale). Questo parametro è solo attivo
[2]
Ev. libera/t.
Motore a ruota libera durante il tempo di
nel principio di regolazione Flux, in una
ritardo
ritardo avviamento (inverter disinserito).
modalità con retroazione del motore o nella
modalità sensorless.
[3]
Vel. di avv. s.
Possibile solo con VVC+.
orario
Collegare la funzione descritta in
[7]
VVC+/Flux
parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min] e
counter-cw
parametro 1-76 Corrente di avviam. nel tempo
1-73 Riaggancio al volo
di ritardo avviamento.
Option:
Funzione:
Indipendentemente dal valore applicato dal
segnale di riferimento, la velocità di uscita
AVVISO!
applica l'impostazione della velocità di
Non è possibile regolare questo
avviamento in parametro 1-74 Velocità di
parametro mentre il motore è in
avviam. [giri/min] o parametro 1-75 Velocità di
funzione.
avviamento [Hz], mentre la corrente di uscita
corrisponde all'impostazione della corrente di
Questa funzione consente di sincronizzarsi con
avviamento in parametro 1-76 Corrente di
un motore che gira liberamente a causa di
avviam.. Questa funzione viene generalmente
una caduta di tensione di rete.
utilizzata nelle applicazioni di sollevamento
[0]
Disattivato
Nessuna funzione
senza contrappesi e, in particolare, nelle
applicazioni che prevedono un motore conico,
[1]
Abilitato
Abilita il convertitore di frequenza ad
in cui l'avviamento è in senso orario, seguito
agganciare e controllare un motore in
dalla rotazione nella direzione dei riferimenti.
rotazione.
[4]
Funz.
Possibile solo con VVC+.
Se parametro 1-73 Riaggancio al volo è attivo,
orizzontale
Per ottenere la funzione descritta in
parametro 1-71 Ritardo avv. e
parametro 1-72 Funz. di avv. non hanno alcuna
parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min] e
funzione. Quando parametro 1-73 Riaggancio al
parametro 1-76 Corrente di avviam. durante il
volo è abilitato, parametro 1-58 Impulsi corr.
tempo di ritardo avviamento. Il motore ruota
test riagg. al volo e parametro 1-59 Frequenza
nel senso del riferimento. Se il segnale di
imp. test riagg. al volo vengono usati per
riferimento è uguale a 0,
specificare le condizioni per il riaggancio al
parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min]
volo.
viene ignorato e la velocità di uscita va a 0. La
corrente di uscita corrisponde all'impostazione
[2]
Abilitato
della corrente di avviamento in
sempre
parametro 1-76 Corrente di avviam..
[3]
Enabled Ref.
Dir.
[5]
VVC +/Flux
Solo per la funzione descritta in
in s. ora
parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/min]. La
[4]
Enab. Always
corrente di avviamento viene calcolata
Ref. Dir.
55
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
AVVISO!
3.2.11 1-8* Adattam. arresto
Questa funzione non è consigliata per applicazioni di
sollevamento.
1-80 Funzione all'arresto
Per i livelli di potenza superiori a 55 kW, la modalità Flux
Option:
Funzione:
deve essere usata per ottenere la migliore prestazione.
Seleziona la funzione del convertitore di
frequenza dopo un comando di arresto o
3
3
AVVISO!
dopo che la velocità è stata decelerata in
Per ottenere le prestazioni migliori di riaggancio al volo,
rampa secondo quanto impostato in
i dati avanzati del motore da parametro 1-30 Resist.
parametro 1-81 Min Speed for Function at
statore (RS) a parametro 1-35 Reattanza principale (Xh)
Stop [RPM].
devono essere corretti.
[0]
Evol. libera
Lascia il motore in evoluzione libera. Il
motore è scollegato dal convertitore di
1-74 Velocità di avviam. [giri/min]
frequenza.
Range:
Funzione:
[1]
Manten. CC
Alimenta il motore con una corrente di
Size
[0 -
Impostare la velocità di avviamento del
mantenimento CC (vedere
related*
600
motore. Dopo il segnale di avviamento, la
parametro 2-00 Corrente CC di
RPM]
velocità di uscita passa al valore impostato.
mantenimento).
Impostare la funzione di avviamento in
[2]
Ctrl mot.
Controlla se è stato collegato un motore.
parametro 1-72 Funz. di avv. su [3] Vel. di avv.
[3]
Premagnetizz.
Forma un campo magnetico mentre il
s. orario, [4] Funz. orizzontale o [5] VVC+/Flux
motore viene arrestato. Questo permette al
in s. ora, e impostare un tempo di ritardo
motore di generare rapidamente una
avviamento in parametro 1-71 Ritardo avv..
coppia al successivo comando di riavvio
(soltanto nei motori asincroni). Questa
1-75 Velocità di avviamento [Hz]
funzione di premagnetizzazione non aiuta
Range:
Funzione:
in occasione del primo comando di
Size
[ 0 -
Questo parametro può essere utilizzato in
avviamento in assoluto.
related*
500.0
applicazioni di sollevamento (motore a
Per pre-magnetizzare il sistema per il primo
Hz]
rotore conico). Impostare la velocità di
avviamento in assoluto esistono due
avviamento del motore. Dopo il segnale di
soluzioni.
avviamento, la velocità di uscita salta al
•
Avviare il convertitore di
valore impostato. Impostare la funzione di
frequenza con un riferimento a 0
avviamento in parametro 1-72 Funz. di avv.
Giri/min. e attendere un tempo
su [3] Vel. di avv. s. orario, [4] Funz.
uguale a 2-4 volte la costante di
orizzontale o [5] VVC+/Flux in s. ora, e
tempo del rotore prima di
impostare un tempo di ritardo avviamento
aumentare la velocità di
in parametro 1-71 Ritardo avv..
riferimento.
1-76 Corrente di avviam.
•
Usare il ritardo all'avviamento con
mantenimento CC:
Range:
Funzione:
0
[ 0 -
Alcuni motori, per esempio motori a rotore
•
Impostare
A*
par.
conico, richiedono una sovracorrente/velocità di
parametro 1-71 Ritardo
1-24 A]
avviamento per disinnestare il rotore. Per ottenere
avv. sul tempo di
questa sovralimentazione, impostare la corrente
premagnetizzazione
desiderata in parametro 1-76 Corrente di avviam..
desiderato (2-4 costanti
Impostare parametro 1-74 Velocità di avviam. [giri/
di tempo rotore. Vedere
min]. Impostare parametro 1-72 Funz. di avv. su [3]
la descrizione delle
Vel. di avv. s. orario o [4] Funz. orizzontale e
costanti di tempo più
impostare un tempo di ritardo avviamento in
avanti in questa sezione).
parametro 1-71 Ritardo avv..
•
Impostare
Questo parametro può essere utilizzato in
parametro 1-72 Funz. di
applicazioni di sollevamento (motore a rotore
avv. su [0] Corr. CC o [1]
conico).
Freno CC.
56
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
1-80 Funzione all'arresto
1-83 Funzione arresto preciso
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
•
Impostare la corrente di
[1]
Cont.
Conta il numero di impulsi, di solito da un
mantenimento CC o la
stop
encoder, generando un segnale di arresto dopo
corrente di frenatura CC
con
che un numero predefinito di impulsi, definito in
(parametro 2-00 Corrente
reset
parametro 1-84 Valore del contatore arresti precisi, è
3
3
CC di mantenimento o
stato ricevuto nel morsetto 29 o nel morsetto 33.
parametro 2-01 Corrente
Si tratta di una retroazione diretta con un controllo
di frenatura CC) a un
ad anello chiuso monodirezionale.
valore uguale a quello di
La funzione del contatore è attivata (inizio
I_pre-mag = Unom /
conteggio) in relazione al segnale di avviamento
(1,73 x Xh)
(quando questo passa da arresto ad avviamento).
Dopo ogni arresto preciso viene ripristinato il
Esempio di costanti di tempo rotore =
numero di impulsi contati durante la decelerazione
(Xh + X2)/(6,3*Freq_nom*Rr)
fino a 0 giri/min.
1 kW = 0,2 s
10 kW = 0,5 s
[2]
Cont.
Come in [2] Cont. stop con reset, ma il numero di
100 kW = 1,7 s
stop s.
impulsi contato durante la decelerazione fino a 0
1.000 kW = 2,5 s
reset
Giri/min. viene detratto dal valore del contatore
immesso in parametro 1-84 Valore del contatore
[4]
Tensione U0
Quando il motore si ferma, il
arresti precisi.
CC
parametro 1-55 Caratteristica U/f - u [0]
È possibile utilizzare questa funzione di ripristino
definisce la tensione a 0 Hz.
per compensare eventuali distanze aggiuntive
[5]
Ev. lib. con rif.
Quando il riferimento è inferiore a
effettuate durante il tempo di decelerazione
basso
parametro 1-81 Vel.min. per
oppure per diminuire gli effetti del progressivo
funz.all'arresto[giri/min], il motore viene
logoramento delle parti meccaniche.
scollegato dal convertitore di frequenza.
[3]
Stop
Si arresta precisamente allo stesso punto, indipen-
[6]
Contr. motore,
con vel.
dentemente dalla velocità presente. Il segnale di
all.
comp.
arresto viene ritardato internamente quando la
velocità presente è inferiore alla velocità massima
1-81 Min Speed for Function at Stop [RPM]
(impostata in parametro 4-19 Freq. di uscita max.).
Range:
Funzione:
Il ritardo viene calcolato in base alla velocità di
Size related*
[0 - 600
Impostare la velocità alla quale
riferimento del convertitore di frequenza e non in
RPM]
attivare parametro 1-80 Function at
base alla velocità corrente. Assicurarsi che il
Stop.
convertitore di frequenza abbia effettuato una
rampa di salita prima di attivare l'arresto con
1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
compensazione velocità.
Range:
Funzione:
[4]
Ct. st.
Come Stop con vel. comp., ma dopo ogni arresto
Size related*
[ 0 - 20.0
Impostare la frequenza di uscita alla
cmp. c.
preciso viene ripristinato il numero di impulsi
Hz]
quale attivare
reset
contati durante la rampa di decelerazione fino a 0
parametro 1-80 Function at Stop.
Giri/min.
[5]
Ct. st.
Come Stop con vel. comp., ma il numero di impulsi
1-83 Funzione arresto preciso
cmp. s.
contato durante la rampa di decelerazione fino a 0
Option:
Funzione:
res.
giri/min. viene detratto dal valore del contatore
AVVISO!
immesso in parametro 1-84 Valore del contatore
Questo parametro non può essere regolato
arresti precisi.
mentre il motore è in funzione.
È possibile utilizzare questa funzione di ripristino
Solo valido per FC 302.
per compensare eventuali distanze aggiuntive
effettuate durante il tempo di decelerazione
oppure per diminuire gli effetti del progressivo
[0]
Arr.
Agisce in modo ottimale solo quando la velocità di
logoramento delle parti meccaniche.
prec. in
funzionamento, per esempio di un nastro traspor-
rampa
tatore, è costante. Si tratta di un controllo ad
Le funzioni arresto di precisione sono utili nelle
anello aperto. Si ottiene una elevata precisione
applicazioni che richiedono un'elevata precisione.
ripetitiva nel punto di arresto.
Se si usa un comando di arresto normale, la precisione
dipende dal tempo interno di esecuzione interno. La
situazione è ben diversa quando si usa la funzione arresto
57
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
di precisione. Elimina la dipendenza dal tempo di
3.2.12 1-9* Temp. motore
esecuzione interno e aumenta sensibilmente la precisione.
La tolleranza del convertitore di frequenza normalmente è
1-90 Protezione termica motore
data dal suo tempo di esecuzione del singolo task.
Option:
Funzione:
Tuttavia, utilizzando la speciale funzione arresto di
La protezione termica del motore può essere
precisione, la tolleranza è indipendente dal tempo di
implementata mediante una gamma di
3
3
esecuzione, perché il segnale di arresto interrompe
tecniche:
immediatamente l'esecuzione di qualsiasi programma del
•
Tramite un sensore PTC negli
convertitore di frequenza. La funzione arresto di precisione
avvolgimenti del motore collegato a
genera un ritardo chiaramente definito e ripetibile che va
uno degli ingressi analogici o digitali
dal momento del segnale di arresto al momento di avvio
(parametro 1-93 Thermistor Source).
della rampa di decelerazione. Eseguire un test per rilevare
Vedere capitolo 3.2.13 Collegamento
questo ritardo poiché è la somma degli effetti dovuti al
termistore PTC.
sensore, al PLC, al convertitore di frequenza e alle
componenti meccaniche.
•
Tramite un sensore KTY nell'avvol-
gimento del motore collegato a un
Per garantire la massima precisione, occorre avere almeno
ingresso analogico
10 cicli durante la rampa di decelerazione, vedere:
(parametro 1-96 Risorsa termistore
•
Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..
KTY). Vedere
•
Parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel..
capitolo 3.2.14 Collegamento sensore
•
Parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..
KTY.
Parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..
•
Mediante il calcolo del carico termico
•
(ETR = relè termico elettronico),
La funzione arresto di precisione viene impostata qui e
basato sul carico corrente e sul
abilitata da DI nel morsetto 29 o nel morsetto 33.
tempo. Il carico termico calcolato
1-84 Valore del contatore arresti precisi
viene confrontato con la corrente
nominale del motore IM,N e la
Range:
Funzione:
frequenza nominale del motore fM,N.
100000*
[0 -
Immettere il valore del contatore da
Vedere la capitolo 3.2.15 ETR e la
999999999 ]
utilizzare nella funzione arresto di
capitolo 3.2.16 ATEX ETR.
precisione integrata,
parametro 1-83 Funzione arresto preciso.
•
Mediante un interruttore termomec-
La frequenza massima del morsetto 29
canico (tipo Klixon). Vedere
o 33 è 110 kHz.
capitolo 3.2.17 Klixon.
Per il mercato nordamericano: le funzioni ETR
AVVISO!
forniscono una protezione da sovraccarico
Non usato per le selezioni [0] Arr.
motore classe 20, conformemente alle norme
prec. in rampa e [3] Stop con vel.
NEC.
comp. in parametro 1-83 Funzione
arresto preciso.
[0]
Nessuna
Motore continuamente sovraccaricato quando
protezione
non è richiesto alcun avviso o scatto del
convertitore di frequenza.
1-85 Rit. arr. prec. tr. comp. vel.
[1]
Termistore,
Attiva un avviso quando il termistore collegato
Range:
Funzione:
avviso
o il sensore KTY nel motore reagiscono nell'e-
10 ms*
[0 -
Immettere il ritardo per sensori, PLC e così via
ventualità di una sovratemperatura del motore.
100 ms]
da utilizzare in parametro 1-83 Funzione arresto
[2]
Termistore,
Arresta (fa scattare) il convertitore di frequenza
preciso. Nella modalità di arresto con compen-
scatto
quando il termistore collegato o il sensore KTY
sazione velocità, il ritardo a frequenze diverse
nel motore reagisce in caso di sovratempe-
ha una maggiore inuenza sulla modalità di
ratura del motore.
arresto.
Il valore di disinserimento del termistore deve
AVVISO!
essere maggiore di 3 kΩ.
Non usato per selezioni [0] Arr. prec. in
Integrare un termistore (sensore PTC) nel
rampa, [1] Cont. stop con reset e [2] Cont.
motore come protezione degli avvolgimenti.
stop s. reset in parametro 1-83 Funzione
arresto preciso.
[3]
ETR avviso
Calcola il carico quando è attivo Setup 1 ed
1
emette un avviso sul display quando il motore
58