Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 1
ENGINEERING TOMORROW
Guida alla Programmazione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Versioni software, scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X
Versione software, scheda di controllo MK II: 8.10
Sommario
Guida alla Programmazione
Sommario
1 Introduzione
3
1.1 Versione software
3
1.2 Certificazioni
3
1.3 Definizioni
3
1.3.1 Convertitore di frequenza
3
1.3.2 Ingresso
3
1.3.3 Motore
3
1.3.4 Riferimenti
4
1.3.5 Varie
4
1.4 Sicurezza
6
1.5 Cablaggio elettrico
8
1.6 Integrated Motion Controller
11
2 Programmazione
12
2.1 Pannelli di controllo grafici e numerici locali
12
2.1.1 Display LCD
13
2.1.2 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di fre-
quenza.
15
2.1.3 Modalità visualizzazione
15
2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione delle visualizzazioni
15
2.1.5 Programmazione parametri
17
2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido
17
2.1.7 Messa in funzione iniziale
18
2.1.8 Modalità Menu principale
19
2.1.9 Selezione dei parametri
19
2.1.10 Modifica dei dati
20
2.1.11 Modifica di un valore di testo
20
2.1.12 Modifica di un valore dati
20
2.1.13 Variazione continua di un valore del dato numerico
20
2.1.14 Valore, passo dopo passo
20
2.1.15 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati
21
2.1.16 Programmazione con il Pannello di Controllo Locale numerico
21
2.1.17 Tasti dell'LCP
22
3 Descrizione dei parametri
24
3.1 Parametri: 0-** Funzionam./display
24
3.2 Parametri: 1-** Carico e Motore
37
3.3 Parametri: 2-** Brakes
65
3.4 Parametri: 3-** Reference/Ramps
72
3.5 Parametri: 4-** Limiti / avvisi
86
1
Sommario
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.6 Parametri: 5-** I/O digitale
97
3.7 Parametri: 6-** I/O analogici
123
3.8 Parametri: 7-** Controllori
133
3.9 Parametri: 8-** Comun. e opzioni
144
3.10 Parametri: 9-** PROFIBUS
156
3.11 Parametri: 10-** Bus di campo CAN DeviceNet
156
3.12 Parametri: 12-** Ethernet
156
3.13 Parametri: 13-** Smart logic
156
3.14 Parametri: 14-** Funzioni speciali
182
3.15 Parametri: 15-** Inform. conv. freq.
195
3.16 Parametri: 16-** Visualizzazione dati
203
3.17 Parametri: 17-** Opzione retroaz.
212
3.18 Parametri: 18-** Visual. dati 2
220
3.19 Parametri: 19-** Parametri dell'applicazione
223
3.20 Parametri: 23-** Funzioni temporizzate
223
3.21 Parametri: 30-** Caratteristiche speciali
230
3.22 Parametri: 32-** Impost. di base MCO
234
3.23 Parametri: 33-** Impostaz. avv. MCO
234
3.24 Parametri: 34-** Visualizz. dati MCO
234
3.25 Parametri: 35-** Opzione ingresso sensore
234
3.26 Parametri: 36-** Opz. I/O programm.
237
3.27 Parametri: 40-** Special Settings
240
3.28 Parametri: 42-** Safety Functions
240
3.29 Parametri: 43-** Unit Readouts
240
4 Integrated Motion Controller
243
4.1 Introduzione
243
4.2 Posizionamento, homing, sincronizzazione
243
4.3 Controllo
245
5 Elenchi dei parametri
248
5.1 Introduzione
248
5.2 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 8.10 (standard)
250
5.3 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 48.20(IMC)
279
6 Ricerca guasti
302
6.1 Messaggi di stato
302
7 Appendice
317
7.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni
317
Indice
318
2
Introduzione
Guida alla Programmazione
1
1
1 Introduzione
1.1 Versione software
Gruppo 1
Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e
arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC,
Guida alla Programmazione
arresto, tasto [OFF].
Versioni software:
Gruppo 2
Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio
Scheda di controllo MK I: 7.62, 48.2X e versioni precedenti
inverso, jog, uscita congelata.
Scheda di controllo MK II: 8.10
Il numero di versione software può essere letto da
Tabella 1.2 Gruppi di funzioni
parametro 15-43 Software Version.
1.3.3 Motore
Tabella 1.1 Versione software
Motore in funzione
1.1.1 Scheda di controllo MK II
Coppia generata sull'albero di trasmissione e velocità da 0
Giri/min. alla velocità massima sul motore.
Sulla scheda di controllo MK II possono essere installate
fJOG
soltanto la versione Software 8.03 e precedenti. Sulla
Frequenza motore quando viene attivata la funzione jog
scheda di controllo MK I possono essere installate soltanto
(mediante i morsetti digitali).
la versione Software 7.62 e precedenti. Individuare la
versione della scheda di controllo in base al colore della
fM
porta USB:
Frequenza motore.
MK I: porta USB nera.
fMAX
MK II: porta USB bianca.
Frequenza motore massima.
1.2 Certificazioni
fMIN
Frequenza motore minima.
fM,N
Frequenza nominale del motore (dati di targa).
IM
Corrente motore (effettiva).
IM,N
Corrente nominale del motore (dati di targa).
nM,N
Velocità nominale del motore (dati di targa).
1.3 Definizioni
ns
1.3.1 Convertitore di frequenza
Velocità del motore sincrono.
2 × par. 1 − 23 × 60 s
IVLT,MAX
ns =
par . 1 − 39
Corrente di uscita massima.
n
slip
IVLT,N
Scorrimento del motore.
Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di
PM,N
frequenza.
Potenza nominale del motore (dati di targa in kW o cv).
UVLT,MAX
TM,N
Tensione di uscita massima.
Coppia nominale (motore).
UM
1.3.2 Ingresso
Tensione motore istantanea.
Comando di controllo
UM,N
Avviare e arrestare il motore collegato mediante l'LCP e gli
Tensione nominale del motore (dati di targa).
ingressi digitali.
Le funzioni sono divise in due gruppi.
Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore
rispetto a quelle nel gruppo 2.
3
Introduzione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1
1
Coppia di interruzione
1.3.5 Varie
Coppia
Ingressi analogici
Coppia massima
Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie
funzioni del convertitore di frequenza.
Esistono due tipi di ingressi analogici:
ingresso in corrente, 0-20 mA e 4-20 mA;
ingresso in tensione, da -10 V CC a +10 V CC.
Uscite analogiche
Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di
0-20 mA, 4-20 mA.
Adattamento automatico motore, AMA
L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici del motore
collegato durante il suo arresto.
Giri / min.
Resistenza freno
Disegno 1.1 Coppia di interruzione
La resistenza freno è un modulo in grado di assorbire la
potenza freno generata nella fase di frenatura rigenerativa.
Questa potenza di frenatura rigenerativa aumenta la
ηVLT
tensione del collegamento CC e un chopper di frenatura
L'ecienza del convertitore di frequenza è definita come il
assicura che la potenza venga trasmessa alla resistenza di
rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.
frenatura.
Comando per disabilitare l'avviamento
Caratteristiche CT
Un comando di arresto appartenente ai comandi di
Caratteristiche della coppia costante, usate per tutte le
controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.
applicazioni quali nastri trasportatori, pompe di trasfe-
Comando di arresto
rimento e gru.
Un comando di arresto appartenente ai comandi di
Ingressi digitali
controllo del gruppo 1 - vedere Tabella 1.2.
Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni
del convertitore di frequenza.
1.3.4 Riferimenti
Uscite digitali
Il convertitore di frequenza presenta due stadi di uscita a
Riferimento analogico
stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V
Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54
CC (massimo 40 mA).
(tensione o corrente).
DSP
Riferimento binario
Processore di segnali digitali.
Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale.
ETR
Riferimento preimpostato
Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico
Un riferimento preimpostato definito che può essere
basato sul carico corrente e sul tempo. Lo scopo è stimare
impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento.
la temperatura del motore.
Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i
morsetti digitali.
Hiperface®
Hiperface® è un marchio registrato da Stegmann.
Riferimento impulsi
Segnale a impulsi di frequenza trasmesso agli ingressi
Inizializzazione
digitali (morsetto 29 o 33).
Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Modo
di funzionamento), il convertitore di frequenza ritorna
RefMAX
all'impostazione di fabbrica.
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100%
del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il
Duty cycle intermittente
riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è
Un ciclo di utilizzo intermittente fa riferimento a una
impostato in parametro 3-03 Riferimento max..
sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un
periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento
RefMIN
può avvenire con servizio periodico o aperiodico.
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0%
del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento
LCP
risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato in
Il pannello di controllo locale rappresenta un'interfaccia
parametro 3-02 Riferimento minimo.
completa per il controllo e la programmazione del conver-
titore di frequenza. Il quadro di comando è estraibile e può
4
Introduzione
Guida alla Programmazione
essere installato a una distanza massima di 3 m (10 piedi)
SLC
1
1
dal convertitore di frequenza, vale a dire in un pannello
L'SLC (Smart Logic Control) è una sequenza di azioni
anteriore mediante il kit di montaggio opzionale.
definite dall'utente, che vengono eseguite quando gli
eventi associati definiti dall'utente sono valutati come VERI
NLCP
dall'SLC. (Vedere capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic).
Interfaccia del pannello di controllo locale numerico per il
controllo e la programmazione del convertitore di
STW
frequenza. Il display è numerico e il pannello viene
Parola di stato.
utilizzato per mostrare i valori di processo. L'NLCP non
Bus standard FC
possiede funzioni di memorizzazione e copia.
Include il bus RS485 con protocollo FC o protocollo MC.
lsb
Vedere parametro 8-30 Protocollo.
Bit meno significativo.
THD
msb
La distorsione armonica totale determina il contributo
Bit più significativo.
totale di armoniche.
MCM
Termistore
Abbreviazione per Mille Circular Mil, un'unità di misura
Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata sul
americana per la sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡
convertitore di frequenza o sul motore.
0,5067 mm2.
Scatto
Parametri online/offline
Uno stato che si verifica in situazioni di guasto, per
Le modifiche ai parametri online vengono attivate
esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a un
immediatamente dopo la variazione del valore dei dati.
surriscaldamento o quando interviene per proteggere il
Premere [OK] per attivare le modifiche ai parametri offline.
motore, un processo o un meccanismo. Il convertitore di
frequenza impedisce il riavvio finché la causa del guasto
PID di processo
non è scomparsa. Per annullare la condizione di scatto,
Il controllo PID mantiene la velocità, la pressione, la
riavviare il convertitore di frequenza. Non usare la
temperatura ecc. richieste regolando la frequenza di uscita
condizione di scatto per ragioni di sicurezza personale.
in base alle variazioni del carico.
Scatto bloccato
PCD
Il convertitore di frequenza entra in questo stato in
Dati del controllo di processo.
condizioni di guasto per proteggersi. Il convertitore di
Spegnere e riaccendere
frequenza richiede un intervento fisico, per esempio
Disinserire l'alimentazione di rete fino a quando il display
quando è presente un cortocircuito sull'uscita. Uno scatto
(LCP) non si spegne, quindi reinserirla.
bloccato può essere annullato scollegando l'alimentazione
di rete, eliminando la causa del guasto e ricollegando il
Ingresso impulsi/encoder incrementale
convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene
Trasmettitore di impulsi esterno usato per retroazionare
impedito fino a che lo stato di scatto non viene annullato
informazioni sulla velocità del motore. L'encoder viene
attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione
usato nelle applicazioni che richiedono una grande
di ripristino automatico. Non usare la condizione di scatto
precisione nel controllo di velocità.
bloccato ai fini della sicurezza delle persone.
RCD
Dispositivo a corrente residua.
Caratteristiche VT
Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e
Setup
ventole.
Salvare le impostazioni parametri in quattro setup.
Cambiare tra le quattro programmazioni parametri e
VVC+
modificare un setup mentre è attivo un altro setup.
Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza
tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+)
SFAVM
migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di
Modello di commutazione chiamato modulazione vettoriale
variazioni della velocità di riferimento e della coppia di
asincrona orientata secondo il usso dello statore
carico.
(parametro 14-00 Modello di commutaz.).
60° AVM
Compensazione dello scorrimento
Modulazione vettoriale asincrona a 60°
Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del
(parametro 14-00 Modello di commutaz.).
motore integrando la frequenza in base al carico del
motore rilevato, mantenendo costante la velocità del
Fattore di potenza
motore.
Il fattore di potenza indica la relazione fra I1 e IRMS.
3 x U x I1
cosϕ
Potenza fattore =
3 x U x IRMS
5
Introduzione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1
1
Il fattore di potenza per la regolazione trifase:
Norme di sicurezza
•
Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete
I1
Potenza fattore = I1 x cosϕ1
=
da cui cosϕ1 = 1
ogniqualvolta debbano essere effettuati lavori di
IRMS
IRMS
riparazione. Accertarsi che la rete di alimentazione
Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di
sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo
frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete.
necessario prima di rimuovere i connettori di
Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la
alimentazione. Per informazioni sul tempo di
corrente di ingresso IRMS per lo stesso rendimento in kW.
scarica, vedere Tabella 1.3.
2
IRMS
= I2 + I2 +I2
+ .. + I
n
•
[Off] non disinserisce l'alimentazione di rete e non
Un fattore di potenza elevato indica inoltre che le differenti
deve essere utilizzato come un interruttore di
correnti armoniche sono basse.
sicurezza.
Le bobine CC nei convertitori di frequenza producono un
•
Collegare correttamente a massa l'apparec-
elevato fattore di potenza che minimizza il carico applicato
chiatura, proteggere l'utente dalla tensione di
sull'alimentazione di rete.
alimentazione e il motore dal sovraccarico in
Posizione di destinazione
conformità con le normative nazionali e locali
La posizione di destinazione finale specificata dai comandi
vigenti in materia.
di posizionamento. Il generatore di profili utilizza questa
•
La corrente di dispersione verso terra supera i 3,5
posizione per calcolare il profilo di velocità.
mA. Assicurare la corretta messa a terra dell'appa-
Posizione regolata
recchiatura con l'aiuto di un installatore elettrico
Il riferimento di posizionamento effettivo calcolato dal
certificato.
generatore di profili. Il convertitore di frequenza utilizza la
•
Non rimuovere i connettori del motore e dell'ali-
posizione regolata come setpoint per il posizionamento PI.
mentazione di rete mentre il convertitore di
Posizione eettiva
frequenza è collegato alla rete. Accertarsi che la
La posizione effettiva da un encoder, o un valore che il
rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia
controllo motore calcola in anello aperto. Il convertitore di
trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i
frequenza utilizza la posizione effettiva come retroazione
connettori.
per il posizionamento PI.
•
Quando sono installati la condivisione del carico
Errore posizione
(collegamento del circuito intermedio CC) oppure
L'errore di posizione è la differenza tra la posizione effettiva
l'alimentazione 24 V CC esterna, il convertitore di
e quella regolata. L'errore di posizione è l'ingresso per il
frequenza dispone di più sorgenti di tensione
controllore PI di posizione.
oltre a L1, L2 e L3. Controllare che tutte le
sorgenti di tensione siano state scollegate e che
Unità di posizione
sia trascorso il tempo necessario prima di
L'unità fisica per i valori di posizione.
cominciare i lavori di riparazione. Per informazioni
1.4 Sicurezza
sul tempo di scarica, vedere Tabella 1.3.
AVVISO
ALTA TENSIONE
I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione
quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete
CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se
l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non
vengono eseguiti da personale qualificato potrebbero
presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.
•
L'installazione, l'avviamento e la manutenzione
devono essere eettuati esclusivamente da
personale qualificato.
•
Prima di eettuare qualsiasi lavoro di
manutenzione o riparazione, usare un
appropriato dispositivo di misurazione della
tensione per assicurarsi che non sia presente
tensione residua nel convertitore.
6
Introduzione
Guida alla Programmazione
Tensione [V]
Tempo di attesa minimo (minuti)
1
1
AVVISO
4
7
15
AVVIO INVOLONTARIO
Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete
200-240
0,25-3,7 kW
-
5,5-37 kW
CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il
(0,34-5 cv)
(7,5-50 cv)
motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio
380-500
0,25-7,5 kW
-
11-75 kW
involontario durante le operazioni di programmazione o i
(0,34-10 cv)
(15-100 cv)
lavori di manutenzione o riparazione può causare morte,
525-600
0,75-7,5 kW
-
11-75 kW
lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere
(1-10 cv)
(15-100 cv)
avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus
525-690
-
1,5-7,5 kW
11-75 kW
di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP
(2-10 cv)
(15-100 cv)
oppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.
Tabella 1.3 Tempo di scarica
Per prevenire un avviamento involontario del motore,
procedere come segue:
AVVISO!
•
Scollegare il convertitore di frequenza dalla
Quando si usa Safe Torque O, seguire sempre le
rete.
istruzioni nel Manuale di funzionamento Safe Torque Off
•
Premere [O/Reset] sull'LCP prima di
per convertitori di frequenza VLT®.
programmare i parametri.
•
Cablare e montare completamente il conver-
AVVISO!
titore di frequenza, il motore e qualsiasi
I segnali di controllo provenienti dal convertitore di
apparecchiatura azionata prima di collegare il
frequenza o presenti al suo interno possono, in casi rari,
convertitore di frequenza alla rete CA, all'ali-
essere attivati per errore, essere ritardati o non verificarsi
mentazione CC o alla condivisione del carico.
aatto. Se utilizzati in situazioni in cui la sicurezza è un
fattore critico, ad esempio quando si controlla la
funzione freno elettromagnetico di un'applicazione di
AVVISO
sollevamento, non affidarsi esclusivamente a questi
TEMPO DI SCARICA
segnali di controllo.
Il convertitore di frequenza contiene condensatori del
collegamento CC che possono rimanere carichi anche
AVVISO!
quando il convertitore di frequenza non è alimentato.
Le situazioni rischiose devono essere identificate dal
Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo
costruttore della macchina/dal personale addetto all'inte-
spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di
grazione che ha la responsabilità di valutare le
attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione
necessarie misure preventive. Possono essere inclusi più
e prima di eettuare lavori di manutenzione o
dispositivi di monitoraggio e protezione, sempre in base
riparazione può causare lesioni gravi o mortali.
alle norme di sicurezza nazionali in vigore, ad esempio la
•
Arrestare il motore.
legge sugli strumenti meccanici e le norme per la
•
Scollegare la rete CA e gli alimentatori remoti
prevenzione degli infortuni.
del collegamento CC, incluse le batterie di
backup, i gruppi di continuità e le connessioni
Gru, ascensori e montacarichi
del collegamento CC ad altri convertitori di
Il controllo di freni esterni deve sempre disporre di un
frequenza.
sistema ridondante. Il convertitore di frequenza non può
essere in alcuna circostanza il circuito di sicurezza primario.
•
Scollegare o bloccare il motore PM.
Rispettare le normative standard, per esempio:
•
Attendere che i condensatori si scarichino
Montacarichi e gru: IEC 60204-32
completamente. La durata minima del tempo di
Ascensori: EN 81
attesa è specificata nel Tabella 1.3 ed è anche
Modalità di protezione
indicata sull'etichetta del prodotto ubicata sulla
Se viene superato un limite hardware relativo alla corrente
parte superiore del convertitore di frequenza.
motore o a una tensione del collegamento CC, il conver-
•
Prima di eettuare qualsiasi lavoro di
titore di frequenza entra in modalità di protezione. La
manutenzione o riparazione, usare un
Modalità di protezione significa un cambiamento della
appropriato dispositivo di misurazione della
strategia di modulazione PWM e una bassa frequenza di
tensione per assicurarsi che i condensatori siano
commutazione per minimizzare le perdite. Questa continua
completamente scarichi.
per 10 s dopo l'ultimo guasto e aumenta l'adabilità e la
robustezza del convertitore di frequenza, ristabilendo al
contempo il pieno controllo del motore.
7
Introduzione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1
1
Nelle applicazioni di sollevamento, la modalità di
scatta immediatamente se viene superato uno dei limiti
protezione non è utilizzabile perché il convertitore di
hardware.
frequenza non è in grado di uscire da questa modalità e
AVVISO!
pertanto prolungherà il tempo prima di attivare il freno, il
Si raccomanda di disabilitare la modalità di protezione
che non è raccomandabile.
nelle applicazioni di sollevamento
La modalità di protezione può essere disabilitata
(parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter =0).
impostando parametro 14-26 Ritardo scatto al guasto
inverter su 0, il che significa che il convertitore di frequenza
1.5 Cablaggio elettrico
91 (L1)
(U) 96
3 Phase
92 (L2)
(V) 97
power
93 (L3)
(W) 98
input
95
PE
(PE) 99
Motor
Switch Mode
DC bus
88 (-)
Power Supply
89 (+)
10 V DC
24 V DC
(R+) 82
Brake
15 mA
130/200 mA
resistor
50 (+10 V OUT)
+
-
+
-
+10 V DC
(R-) 81
S201
0/-10 V DC -
53 (A IN)
+10 V DC
relay 1
ON=0/4-20 mA
0/4-20 mA
S202
03
OFF=0/-10 V DC -
0/-10 V DC -
54 (A IN)
+10 V DC
240 V AC, 2 A
+10 V DC
02
0/4-20 mA
55 (COM A IN)
01
1)
relay 2
12 (+24 V OUT)
06
240 V AC, 2 A
13 (+24 V OUT)
Par. E-00
05
400 V AC, 2 A
24 V (PNP)
18 (D IN)
04
0 V (NPN)
24 V (PNP)
19 (D IN)
(COM A OUT) 39
Analog Output
0 V (NPN)
0/4-20 mA
(A OUT) 42
20
(COM D IN)
24 V (PNP)
27
(D IN/OUT)
0 V (NPN)
S801
24 V
ON=Terminated
OFF=Open
0 V
5V
1)
24 V (PNP)
29
(D IN/OUT)
0 V (NPN)
24 V
S801
0V
0 V
RS485
(N RS485) 69
RS485
24 V (PNP)
Interface
32 (D IN)
0 V (NPN)
(P RS485) 68
2)
24 V (PNP)
33 (D IN)
(COM RS485) 61
0 V (NPN)
: Chassis
1)
: Earth
37 (D IN)
Disegno 1.2 Schema di cablaggio base
A = analogico, D = digitale
Il morsetto 37 viene usato per Safe Torque Off. Per istruzioni sull'installazione Safe Torque Off, fare riferimento al Manuale di
funzionamento Safe Torque Off per convertitori di frequenza VLT®.
1) Il morsetto 37 non è incluso in FC 301 (tranne nel frame di tipo A1). Il relè 2 e il morsetto 29 non hanno alcuna funzione
in FC 301.
2) Non collegare lo schermo del cavo.
8
Introduzione
Guida alla Programmazione
Con cavi di comando molto lunghi e segnali analogici, e a seconda dell'installazione, in casi rari possono verificarsi loop di
1
1
terra a 50/60 Hz causati dai disturbi trasmessi dai cavi di alimentazione di rete.
Qualora si verifichino loop di terra a 50/60 Hz, potrebbe essere necessario rompere lo schermo o inserire un condensatore
da 100 nF fra lo schermo e il frame.
Per evitare che le correnti di terra provenienti dai due gruppi incidano su altri gruppi, collegare separatamente gli ingressi e
le uscite digitali e analogici agli ingressi comuni (morsetti 20, 55 e 39) del convertitore di frequenza. Per esempio,
commutazioni sull'ingresso digitale possono disturbare il segnale d'ingresso analogico.
Polarità di ingresso dei morsetti di controllo
Vedere la sezione Messa a terra di cavi di comando
PNP (source)
schermati nella Guida alla Progettazione per la corretta
Cablaggio ingresso digitale
terminazione dei cavi di comando.
12
13
18
19
27
29
32
33
20
37
Disegno 1.3 PNP (source)
NPN (sink)
Cablaggio ingresso digitale
12
13
18
19
27
29
32
33
20
37
Disegno 1.5 Messa a terra dei cavi di comando schermati
1.5.1 Avviamento/arresto
Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 [8]
Avviamento.
Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27 [0]
Nessuna funzione (default [2] Evol. libera neg.).
Morsetto 37 = Safe Torque Off (dove disponibile).
Disegno 1.4 NPN (sink)
AVVISO!
I cavi di comando devono essere schermati.
9
Introduzione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
1
1
1.5.3 Accelerazione/decelerazione
Morsetti 29/32 = Accelerazione/Decelerazione
Morsetto 18 = Parametro 5-10 Ingr. digitale
morsetto 18 [9] Avv. a impulsi (predefinito).
Morsetto 27 = Parametro 5-12 Ingr. digitale
morsetto 27 [19] Blocco riferimento.
Morsetto 29 = Parametro 5-13 Ingr. digitale
morsetto 29 [21] Accelerazione.
Morsetto 32 = Parametro 5-14 Ingr. digitale
morsetto 32 [22] Decelerazione.
AVVISO!
Morsetto 29 soltanto in FC x02 (x = tipo di serie).
Disegno 1.6 Avviamento/arresto
12
+24V
1.5.2 Avviamento/arresto a impulsi
18
Par. 5-10
Morsetto 18= Parametro 5-10 Ingr. digitale morsetto 18, [9]
Avv. a impulsi.
27
Par. 5-12
Morsetto 27= Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27, [6]
Stop (negato).
Morsetto 37 = Safe Torque Off (dove disponibile).
29
Par. 5-13
32
Par. 5-14
37
Disegno 1.8 Accelerazione/decelerazione
1.5.4 Riferimento del potenziometro
Riferimento tensione mediante potenziometro
Risorsa di riferimento 1 = [1] Ingr. analog. 53
(default).
Morsetto 53, bassa tensione = 0 V.
Morsetto 53, alta tensione = 10 V.
Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53 = 0 giri/min.
Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53 = 1.500 giri/
min.
Interruttore S201 = OFF (U)
Disegno 1.7 Avviamento/arresto a impulsi
10
Introduzione
Guida alla Programmazione
1
1
Velocità [giri/m]
P 6-15
Tensione di rif.
P 6-11 10 V
1 kΩ
Disegno 1.9 Riferimento del potenziometro
1.6 Integrated Motion Controller
L'Integrated Motion Controller (IMC) consente di controllare
la posizione. Per ulteriori informazioni sull'IMC, vedere
capitolo 4 Integrated Motion Controller.
11
Programmazione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
2 Programmazione
2
2
2.1 Pannelli di controllo grafici e numerici
locali
L'LCP grafico (LCP 102) consente una facile program-
mazione del convertitore di frequenza. Per informazioni
Status
1(0)
a
sull'uso del pannello di controllo locale numerico (LCP
1234rpm
10,4A
43,5Hz
101), vedere il capitolo 2.1.16 Programmazione con il
Pannello di Controllo Locale numerico.
1
b
L'LCP è suddiviso in 4 gruppi funzionali:
43,5Hz
1.
Display grafico con linee di stato.
2.
Tasti menu e spie luminose - modifica dei
Run OK
c
parametri e selezione delle funzioni di visualiz-
zazione.
Quick
Main
Alarm
3.
Tasti di navigazione e spie luminose
2
Status
Menu
Menu
Log
4.
Tasti funzione e spie luminose.
Il display LCP può mostrare fino a 5 elementi di dati
operativi durante la visualizzazione Stato.
Linee di visualizzazione:
a.
Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-
zazione di icone e grafici.
On
OK
3
b.
Righe 1-2: Righe dei dati dell'operatore con
Warn.
visualizzazione dei dati definiti o selezionati.
Aggiungere fino a una riga supplementare
Alarm
premendo il tasto [Status].
c.
Riga di stato: Messaggi di stato con visualiz-
Hand
Auto
4
Off
Reset
zazione di testo.
On
On
AVVISO!
Se l'avviamento viene ritardato, l'LCP visualizza il
Disegno 2.1 LCP
messaggio INITIALIZING finché non è pronto. L'aggiunta
o la rimozione di opzioni può ritardare l'avviamento.
12
Programmazione
Guida alla Programmazione
2.1.1 Display LCD
•
LED rosso lampeggiante/Allarme: indica un
allarme.
Il display è dotato di retroilluminazione e di sei righe
2
2
alfanumeriche. Le linee di visualizzazione indicano il senso
di rotazione (freccia), il setup selezionato, nonché il setup
di programmazione. Il display è suddiviso in tre sezioni.
On
Sezione superiore
La sezione superiore visualizza fino a due misure nello
stato operativo normale.
Warn.
Sezione intermedia
La riga superiore visualizza fino a cinque misure con la
relativa unità di misura, indipendentemente dallo stato
Alarm
(tranne nel caso di un allarme/avviso).
Disegno 2.3 Spie luminose
Sezione inferiore
La sezione inferiore visualizza sempre lo stato del conver-
Tasti dell'LCP
titore di frequenza nella modalità Stato.
I tasti di comando sono divisi per funzioni. I tasti sotto il
display e le spie luminose sono usati per la program-
Sezione
Stato
! 1(1)
superiore
mazione parametri, con l'opzione di indicazioni sul display
43 giri/min.
5,44 A
25,3kW
durante il funzionamento normale.
1,4 Hz
Sezione
intermedia
Quick
Main
Alarm
2,9%
Status
Menu
Menu
Log
! Temp. scheda di pot. (W29)
Sezione
inferiore
Disegno 2.4 Tasti dell'LCP
Funzionamento automatico remoto
Disegno 2.2 Display
[Status]
Indica lo stato del convertitore di frequenza e/o del
Viene visualizzato il setup attivo (selezionato come setup
motore. Selezionare tra tre visualizzazioni diverse
attivo in parametro 0-10 Setup attivo). Se si programma un
premendo [Status]: visualizzazioni a cinque righe, visualiz-
setup diverso da quello attivo, il numero del setup
zazioni a quattro righe o Smart Logic Control.
programmato appare sulla destra.
Premere [Status] per selezionare la modalità visualizzazione
o per tornare alla modalità visualizzazione dalla modalità
Regolazione del contrasto del display
Menu rapido, dalla modalità Menu principale o dalla
Premere [Status] e [▲] per ridurre la luminosità del display.
modalità Allarme. Usare [Status] anche per commutare tra
Premere [Status] e [▼] per aumentarne la luminosità.
la modalità visualizzazione singola e quella doppia.
La maggior parte delle programmazioni parametri può
[Quick Menu]
essere modificata immediatamente tramite l'LCP, a meno
Consente un accesso rapido ai diversi Menu rapidi quali:
che non sia stata creata una password mediante
•
menu personale.
parametro 0-60 Main Menu Password o
parametro 0-65 Password menu rapido.
•
Messa a punto rapida.
Spie luminose
•
modifiche effettuate,
Se vengono superati determinati valori di soglia, si accende
•
registrazioni.
la spia luminosa di allarme e/o quella di avviso. Sull'LCP
Premere [Quick Menu] per programmare i parametri
vengono visualizzati un testo di stato e un testo d'allarme.
appartenenti al Menu rapido. È possibile passare
La spia luminosa ON si accende quando il convertitore di
direttamente dalla modalità Menu rapido alla modalità
frequenza riceve tensione di rete o viene alimentato da un
Menu principale e viceversa.
morsetto del bus CC o da un'alimentazione esterna a 24 V.
Allo stesso tempo si accende la spia luminosa posteriore.
[Main Menu]
Viene usato per programmare tutti i parametri.
•
LED verde/On: la sezione di comando è in
È possibile passare direttamente dalla modalità Menu
funzione.
principale alla modalità Menu rapido.
•
LED giallo/Avviso: indica un avviso.
13
Programmazione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
La scelta rapida di un parametro è possibile premendo
[Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta rapida parametri
consente di accedere direttamente a qualsiasi parametro.
Hand
Auto
Off
Reset
On
On
2
2
[Alarm Log]
Visualizza un elenco degli ultimi cinque allarmi (numerati
Disegno 2.8 Tasti di comando locale
A1-A5). Per ottenere ulteriori dettagli su un allarme,
premere i tasti di navigazione per passare al rispettivo
numero di allarme, quindi premere [OK]. Vengono
[Hand On]
visualizzate informazioni circa la condizione del conver-
Abilita il controllo del convertitore di frequenza mediante
titore di frequenza prima dell'ingresso in modalità allarme.
l'LCP. [Hand On] inoltre avvia il motore e, successivamente,
[Back]
è possibile inserire il valore della velocità del motore con i
Ritorna alla fase o al livello precedente nella struttura di
tasti di navigazione. Il tasto può essere selezionato come
navigazione.
[1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il
parametro 0-40 [Hand on] Key on LCP.
[Cancel]
I segnali di arresto esterni attivati con i segnali di comando
Annulla l'ultima modifica o l'ultimo comando, sempre che
o un bus di campo annullano un comando di avvio tramite
la visualizzazione non sia stata cambiata.
l'LCP.
[Info]
Quando viene attivato [Hand on], rimangono attivi i
Fornisce informazioni circa un comando, un parametro o
seguenti segnali di comando:
una funzione in qualsiasi finestra del display. [Info] fornisce
•
[Hand on] - [Off] - [Auto On].
informazioni dettagliate ogniqualvolta è necessario un
aiuto.
ripristino.
•
Uscire dalla modalità Informazioni premendo [Info], [Back] o
•
arresto a ruota libera negato.
[Cancel].
•
inversione;
a
•
selez. setup bit 0 - selez. setup bit 1.
•
comando di arresto da comunicazione seriale.
Disegno 2.5 Back
•
arresto rapido.
•
freno CC.
[O]
n
Arresta il motore collegato. Il tasto può essere selezionato
come [1] Abilitato o [0] Disattivato mediante il
Disegno 2.6 Cancel
parametro 0-41 Tasto [Off] sull'LCP. Se non viene selezionata
alcuna funzione di arresto esterna e il tasto [Off] è inattivo,
il motore può essere arrestato togliendo la tensione.
[Auto On]
f
Consente di controllare il convertitore di frequenza tramite
i morsetti di controllo e/o la comunicazione seriale.
Disegno 2.7 Info
Quando sui morsetti di controllo e/o sul bus viene
applicato un segnale di avviamento, il convertitore di
frequenza si avvia. Il tasto può essere selezionato come [1]
Tasti di navigazione
Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-42 Tasto
I quattro tasti di navigazione sono usati per navigare tra le
[Auto on] sull'LCP.
diverse opzioni disponibili in Menu rapido, Menu principale
AVVISO!
e Registro allarmi. Premere i tasti per muovere il cursore.
Un segnale HAND-OFF-AUTO attivo sugli ingressi digitali
[OK]
ha una priorità maggiore rispetto ai tasti di comando
Premere per selezionare un parametro puntato dal cursore
[Hand On] - [Auto On].
e per abilitare la modifica di un parametro.
Tasti di comando locale
[Reset]
I tasti di comando locale si trovano nella parte inferiore
Viene utilizzato per ripristinare il convertitore di frequenza
dell'LCP.
dopo un allarme (scatto). Può essere selezionato come [1]
Abilitato o [0] Disattivato mediante il parametro 0-43 Tasto
[Reset] sull'LCP.
14
Programmazione
Guida alla Programmazione
La scelta rapida di un parametro può essere effettuata
Trasferimento di dati dall'LCP al convertitore di
premendo il tasto [Main Menu] per 3 s. Il tasto di scelta
frequenza
rapida parametri consente di accedere direttamente a
AVVISO!
qualsiasi parametro.
2
2
Arrestare il motore prima di eettuare questa
operazione.
2.1.2 Trasferimento rapido delle
Per trasferire i dati dall'LCP al convertitore di frequenza:
impostazioni parametri tra diversi
1.
Andare a parametro 0-50 LCP Copy.
convertitori di frequenza.
2.
Premere il tasto [OK].
3.
Selezionare [2] Tutti da LCP.
Una volta completato il setup di un convertitore di
frequenza, memorizzare i dati nell'LCP o su un PC
4.
Premere il tasto [OK].
mediante Software di configurazione MCT 10.
Ora le impostazioni parametri memorizzate nell'LCP
vengono trasferite al convertitore di frequenza. Il processo
di trasferimento viene visualizzato sulla barra di
avanzamento. Quando viene raggiunto il 100%, premere
Quick
Main
Alarm
[OK].
Status
Log
Menu
Menu
2.1.3 Modalità visualizzazione
In condizioni di funzionamento normale, nella sezione
centrale possono essere visualizzate in modo continuo fino
a 5 diverse variabili operative: 1.1, 1.2 e 1.3 nonché 2 e 3.
2.1.4 Modalità visualizzazione - selezione
On
OK
delle visualizzazioni
Warn.
È possibile commutare tra tre schermi di visualizzazione
dello stato premendo [Status].
Alarm
Le variabili operative con un formato diverso sono
mostrate in ciascuna vista di stato più avanti nella presente
Hand
Auto
sezione.
O
Reset
on
on
Tabella 2.1 mostra le misure che possono essere collegate a
ciascuna delle variabili operative. Quando le opzioni sono
Disegno 2.9 LCP
montate, sono disponibili misure supplementari.
Definire i collegamenti tramite
Memorizzazione dei dati nell'LCP
•
Parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1.
AVVISO!
•
Parametro 0-21 Visualiz.ridotta del display- riga 1,2.
Arrestare il motore prima di eettuare questa
•
Parametro 0-22 Visualiz.ridotta del display- riga 1,3.
operazione.
•
Parametro 0-23 Visual.completa del display-riga 2.
Per memorizzare i dati nell'LCP:
1.
Andare a parametro 0-50 LCP Copy.
•
Parametro 0-24 Display Line 3 Large.
2.
Premere il tasto [OK].
Ogni parametro di visualizzazione selezionato in
3.
Selezionare [1] Tutti a LCP.
parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 fino a
4.
Premere il tasto [OK].
parametro 0-24 Display Line 3 Large presenta una propria
Ora tutte le impostazioni parametri vengono memorizzate
scala e un determinato numero di cifre decimali dopo la
nell'LCP. Il processo di memorizzazione viene visualizzato
virgola. Quanto maggiore è il valore numerico di un
sulla barra di avanzamento. Quando viene raggiunto il
parametro, tanto minore è la quantità cifre decimali
100%, premere [OK].
mostrate dopo la virgola.
Esempio: visualizzazione della corrente 5,25 A, 15,2 A, 105
A.
Collegare l'LCP a un altro convertitore di frequenza e
copiare le impostazioni parametri anche su questo conver-
titore.
15
Programmazione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Variabile operativa
Unità
Vista di stato I
Parametro 16-00 Control Word
hex
Questo stato di visualizzazione è standard dopo
Parametro 16-01 Reference [Unit]
[Unità]
l'avviamento oppure dopo l'inizializzazione.
2
2
Premere [Info] per ottenere informazioni sulle unità relative
Parametro 16-02 Reference [%]
%
alle variabili operative visualizzate (1.1, 1.2, 1.3, 2 e 3).
Parametro 16-03 Status Word
hex
Vedere le variabili operative visualizzate in Disegno 2.10.
Parametro 16-05 Main Actual Value [%]
%
Parametro 16-10 Power [kW]
[kW]
Stato
1 (1)
Parametro 16-11 Power [hp]
[cv]
799 giri/min
7,83 A
36,4 kw
Parametro 16-12 Motor Voltage
[V]
1.1
Parametro 16-13 Frequency
[Hz]
0,000
Parametro 16-14 Motor current
[A]
1.2
53,2 %
Parametro 16-16 Coppia [Nm]
Nm
Rampa automatica remota
Parametro 16-17 Velocità [giri/m]
[Giri/min.]
2
Parametro 16-18 Motor Thermal
%
3
1.3
Parametro 16-20 Angolo motore
Parametro 16-30 DC Link Voltage
V
Disegno 2.10 Vista di stato I
Parametro 16-32 Brake Energy /s
kW
Parametro 16-33 Brake Energy Average
kW
Parametro 16-34 Heatsink Temp.
°C
Vista di stato II
Parametro 16-35 Termico inverter
%
Vedere le variabili operative (1.1, 1.2, 1.3 e 2) visualizzate in
Parametro 16-36 Corrente nom inv.
A
Disegno 2.11.
Parametro 16-37 Corrente max inv.
A
Nell’esempio, velocità, corrente motore, potenza motore e
Parametro 16-38 Condiz. regol. SL
frequenza vengono selezionate come variabili nella prima e
Parametro 16-39 Control Card Temp.
°C
nella seconda riga.
Parametro 16-40 Logging Buffer Full
Stato
1 (1)
Parametro 16-50 Riferimento esterno
207 giri/min
5,25A
24,4 kW
Parametro 16-51 Rif. impulsi
1.1
Parametro 16-52 Retroazione [unità]
[Unità]
6,9Hz
Parametro 16-53 Riferim. pot. digit.
1.3
Parametro 16-60 Digital Input
bin
1.2
Parametro 16-61 Terminal 53 Switch Setting
V
Funzionamento automatico remoto
Parametro 16-62 Ingr. analog. 53
2
Parametro 16-63 Terminal 54 Switch Setting
V
Parametro 16-64 Ingr. analog. 54
Disegno 2.11 Vista di stato II
Parametro 16-65 Uscita analogica 42 [mA]
[mA]
Parametro 16-66 Uscita digitale [bin]
[bin]
Parametro 16-67 Pulse Input #29 [Hz]
[Hz]
Vista di stato III
Parametro 16-68 Ingr. freq. #33 [Hz]
[Hz]
Questo stato visualizza l'evento e l'azione dello Smart Logic
Parametro 16-69 Uscita impulsi #27 [Hz]
[Hz]
Control. Per ulteriori informazioni vedere
Parametro 16-70 Uscita impulsi #29 [Hz]
[Hz]
capitolo 3.13 Parametri: 13-** Smart logic.
Parametro 16-71 Relay Output [bin]
Stato
1 (1)
Parametro 16-72 Contatore A
778 giri/min.
0,86 A
4,0 kW
Parametro 16-73 Contatore B
Parametro 16-80 Par. com. 1 F.bus
hex
Stato: 0 o
0 (o
)
In caso di: -
Parametro 16-82 RIF 1 Fieldbus
hex
Fare: -
Parametro 16-84 Opz. com. par. stato
hex
Funzionamento automatico remoto
Parametro 16-85 Par. com. 1 p. FC
hex
Parametro 16-86 RIF 1 porta FC
hex
Disegno 2.12 Vista di stato III
Parametro 16-90 Parola d'allarme
Parametro 16-92 Parola di avviso
Parametro 16-94 Parola di stato est.
Tabella 2.1 Unità
16
Programmazione
Guida alla Programmazione
2.1.5 Programmazione parametri
Parametro
Impostazione
Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Li
Il convertitore di frequenza può essere utilizzato
ngua
2
2
praticamente per tutti gli incarichi. Il convertitore di
Parametro 1-20 Potenza motore [kW]
[kW]
frequenza consente di scegliere tra due modalità di
Parametro 1-22 Tensione motore
[V]
programmazione:
Parametro 1-23 Frequen. motore
[Hz]
•
modalità Menu principale;
Parametro 1-24 Corrente motore
[A]
Parametro 1-25 Vel. nominale motore
[Giri/min.]
•
modalità Menu rapido.
Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27
[0] Nessuna funzione
1)
Il Menu principale consente di accedere a tutti i parametri.
Parametro 1-29 Adattamento automatico
[1] Abilit.AMA compl.
Il Menu rapido conduce l'utente attraverso alcuni parametri
motore (AMA)
che consentono di avviare il funzionamento del conver-
Parametro 3-02 Riferimento minimo
[Giri/min.]
titore di frequenza.
Parametro 3-03 Riferimento max.
[Giri/min.]
Un parametro può essere modificato sia nella modalità
Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.
[s]
Menu principale sia nella modalità Menu rapido.
Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.
[s]
Parametro 3-13 Reference Site
2.1.6 Funzioni dei tasti del Menu rapido
Tabella 2.2 Selezione del parametro
Premere [Quick Menu] per accedere a una lista delle varie
1) Se il morsetto 27 è impostato su [0] Nessuna funzione, sul
aree comprese nel Menu rapido.
morsetto 27 non è necessario alcun collegamento a +24 V.
Selezionare Q1 Menu personale per mostrare i parametri
personali selezionati. Questi parametri vengono selezionati
Selezionare Modifiche effettuate per avere informazioni su:
in parametro 0-25 Menu personale. In questo menu possono
•
le ultime 10 modifiche. Utilizzare i tasti di
essere aggiunti fino a 50 parametri diversi.
navigazione [▲] [▼] per scorrere gli ultimi 10
parametri modificati;
0RPM
0.00A
1(1)
•
le modifiche effettuate rispetto all'impostazione di
Quick Menus
fabbrica.
Q1 My Personal Menu
Selezionare Registrazioni per ottenere informazioni sulle
Q2 Quick Setup
visualizzazioni nella linea di visualizzazione. Le informazioni
Q4 Smart Setup
vengono visualizzate sotto forma di grafici.
Q5 Changes Made
Possono essere visualizzati solo i parametri selezionati in
parametro 0-20 Visualiz.ridotta del display- riga 1,1 e
Disegno 2.13 Menu rapidi
parametro 0-24 Display Line 3 Large. È possibile
memorizzare fino a 120 campionamenti nella memoria per
riferimenti futuri.
Selezionare Q2 Setup rapido per esaminare un numero
limitato di parametri che possono essere sucienti per
garantire che il motore funzioni in modo quasi ottimale. Le
impostazioni di fabbrica degli altri parametri riguardano le
funzioni di controllo richieste e la configurazione degli
ingressi/uscite di segnale (morsetti di controllo).
La selezione dei parametri viene effettuata con i tasti di
navigazione. Sono accessibili i parametri in Tabella 2.2.
17
Programmazione
VLT® AutomationDrive FC 301/302
2.1.7 Messa in funzione iniziale
Il metodo più semplice di eseguire la messa in funzione iniziale è premere il tasto [Quick Menu] e seguire la procedura di
2
2
messa a punto rapida utilizzando l'LCP 102 (leggere Tabella 2.3 da sinistra a destra). Questo esempio è valido per le
applicazioni ad anello aperto.
Premere
Quick
Q2 Menu rapido.
OK
Menu
Parametro 0-01 LanguageParametro 0-01 Lingua
OK
Imposta la lingua.
Imposta la potenza di targa
Parametro 1-20 Potenza motore [kW]
OK
del motore.
Parametro 1-22 Motor Voltage
OK
Imposta la tensione di targa.
Parametro 1-23 Frequen. motore
OK
Imposta la frequenza di targa.
Parametro 1-24 Motor Current
OK
Imposta la corrente di targa.
Imposta la velocità di targa in
Parametro 1-25 Motor Nominal Speed
OK
Giri/min.
Se l'impostazione predefinita
del morsetto è [2] Evol. libera
neg. è possibile cambiare
quest'impostazione in [0]
Parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27
OK
Nessuna funzione. Non è
necessaria la connessione al
morsetto 27 per eseguire
l'AMA.
Imposta la funzione AMA
Parametro 1-29 Adattamento automatico motore
desiderata. Si consiglia l'abili-
OK
(AMA)
tazione della funzione AMA
completo.
Imposta la velocità minima
Parametro 3-02 Riferimento minimo
OK
dell'albero motore.
Imposta la velocità massima
Parametro 3-03 Riferimento max.
OK
dell'albero motore.
Imposta il tempo rampa di
accelerazione rispetto alla
Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.
OK
velocità del motore sincrono,
ns.
Imposta il tempo rampa di
decelerazione rispetto alla
Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel.
OK
velocità del motore sincrono,
ns.
18
//////////////////////////////////////////