Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 5
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-41 Rampa 1 tempo di accel.
Range:
Funzione:
tacc s x ns RPM
Par . 3 − 41 =
ref RPM
3-42 Rampa 1 tempo di decel.
Range:
Funzione:
3
3
Size
[ 0.01 -
Impostare il tempo rampa di decele-
related*
3600 s]
razione, vale a dire il tempo di
decelerazione dalla velocità del motore
sincrono ns a 0 giri/min. Selezionare un
Disegno 3.26 Tempi di rampa lineare
tempo rampa di decelerazione tale in
modo da far sì che non si verifichino
sovratensioni nell'inverter a causa del
funzionamento rigenerativo del motore
3-40 Rampa tipo 1
oppure tale che la corrente generata non
Option:
Funzione:
raggiunga il limite di corrente impostato
AVVISO!
in parametro 4-18 Limite di corrente. Il
Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si
valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo
modifica il riferimento durante la rampa,
velocità. Vedere tempo rampa di accele-
il tempo di rampa può essere prolungato
razione in parametro 3-41 Rampa 1 tempo
per ottenere un movimento privo di
di accel..
discontinuità che può a sua volta portare
tdec s x ns RPM
Par . 3 − 42 =
a un tempo di avviamento o arresto
ref RPM
prolungato.
3-45 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. in.
Può essere necessaria una regolazione
Range:
Funzione:
ulteriore dei rapporti rampa-S o la
commutazione degli attivatori.
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-41 Rampa 1
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
Selezionare il tipo di rampa desiderato in base
aumenta. Quanto più grande è il valore
ai requisiti per accelerazione/decelerazione.
percentuale, tanto maggiore è la compen-
Una rampa lineare dà un'accelerazione costante
sazione della discontinuità ottenuta e minori
durante la rampa. Una rampa S dà un'accele-
sono le discontinuità di coppia nell'appli-
razione non lineare, compensando la
cazione.
discontinuità nell'applicazione.
[0] *
Lineare
3-46 Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. fin.
[1]
Jerk cost.
Accelerazione con la discontinuità più bassa
Range:
Funzione:
r. S
possibile.
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
[2]
Tempo
Rampa S basata sui valori impostati in
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-41 Rampa 1
cost. r. S
parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. e
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..
diminuisce. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
3-41 Rampa 1 tempo di accel.
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
Range:
Funzione:
di coppia nell'applicazione.
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di accelerazione,
3-47 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. in.
related*
3600 s]
vale a dire il tempo di accelerazione
necessario per passare da 0 Giri/min. alla
Range:
Funzione:
velocità del motore sincrono nS. Selezionare
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
un tempo di accelerazione che impedisca
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-42 Rampa 1
che la corrente di uscita superi il limite di
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
corrente impostato in parametro 4-18 Limite
razione aumenta. Maggiore è il valore
di corrente durante la rampa. Il valore 0,00
percentuale, maggiore è la compensazione
corrisponde a 0,01 s nel modo velocità.
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
Vedere il tempo rampa di decelerazione in
discontinuità di coppia nell'applicazione.
parametro 3-42 Rampa 1 tempo di decel..
79
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-48 Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. fin.
3-51 Rampa 2 tempo di accel.
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di accelerazione,
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-42 Rampa 1
related*
3600 s]
vale a dire il tempo di accelerazione
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
necessario per passare da 0 Giri/min. alla
razione si riduce. Maggiore è il valore
velocità nominale del motore sincrono nS.
3
3
percentuale, maggiore è la compensazione
Selezionare un tempo rampa di accele-
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
razione tale che la corrente di uscita non
discontinuità di coppia nell'applicazione.
superi il limite di corrente impostato in
parametro 4-18 Limite di corrente durante la
rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s
3.4.5 3-5* Rampa 2
nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di
decelerazione in parametro 3-52 Rampa 2
Per selezionare i parametri di rampa, vedere il gruppo di
tempo di decel..
parametri 3-4* Rampa 1.
tacc s x ns RPM
Par . 3 − 51 =
ref RPM
3-50 Rampa tipo 2
Option:
Funzione:
3-52 Rampa 2 tempo di decel.
Selezionare il tipo di rampa desiderato in base
Range:
Funzione:
ai requisiti per accelerazione/decelerazione.
Size
[ 0.01 -
Impostare il tempo rampa di decele-
Una rampa lineare dà un'accelerazione
related*
3600 s]
razione, vale a dire il tempo di
costante durante la rampa. Una rampa S dà
decelerazione dalla velocità nominale del
un'accelerazione non lineare, compensando la
motore ns a 0 giri/min. Selezionare un
discontinuità nell'applicazione.
tempo rampa di decelerazione tale che
[0] *
Lineare
non si verifichino sovratensioni nel
convertitore di frequenza a causa del
[1]
Jerk cost. r.
Accelerazione con la discontinuità più bassa
funzionamento rigenerativo del motore
S
possibile.
oppure tale che la corrente generata non
[2]
Tempo
Rampa S basata sui valori impostati in
raggiunga il limite di corrente impostato
cost. r. S
parametro 3-51 Rampa 2 tempo di accel. e
in parametro 4-18 Limite di corrente. Il
parametro 3-52 Rampa 2 tempo di decel..
valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo
velocità. Vedere tempo rampa di accele-
AVVISO!
razione in parametro 3-51 Rampa 2 tempo
Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modifica il
di accel..
riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può
tdec s x ns RPM
essere prolungato per ottenere un movimento privo di
Par . 3 − 52 =
ref RPM
discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di
3-55 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. in.
avviamento o arresto prolungato.
Possono essere necessarie una regolazione ulteriore dei
Range:
Funzione:
rapporti rampa-S o la commutazione degli attivatori.
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-51 Rampa 2
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
aumenta. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
di coppia nell'applicazione.
3-56 Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. fin.
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-51 Rampa 2
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
diminuisce. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
di coppia nell'applicazione.
80
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-57 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. in.
3-61 Rampa 3 tempo di accel.
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di accelerazione,
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-52 Rampa 2
related*
3600 s]
vale a dire il tempo di accelerazione
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
necessario per passare da 0 Giri/min. alla
razione aumenta. Maggiore è il valore
velocità nominale del motore sincrono ns.
3
3
percentuale, maggiore è la compensazione
Selezionare un tempo rampa di accele-
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
razione tale che la corrente di uscita non
discontinuità di coppia nell'applicazione.
superi il limite di corrente impostato in
parametro 4-18 Limite di corrente durante la
3-58 Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. fin.
rampa. Il valore 0,00 corrisponde a 0,01 s
Range:
Funzione:
nel modo velocità. Vedere il tempo rampa di
decelerazione in parametro 3-62 Rampa 3
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
tempo di decel..
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-52 Rampa 2
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
3-62 Rampa 3 tempo di decel.
razione si riduce. Maggiore è il valore
percentuale, maggiore è la compensazione
Range:
Funzione:
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di decele-
discontinuità di coppia nell'applicazione.
related*
3600 s]
razione, vale a dire il tempo di
decelerazione dalla velocità nominale del
motore ns a 0 Giri/min. Selezionare un
3.4.6 3-6* Rampa 3
tempo rampa di decelerazione tale in
modo da far sì che non si verifichino
Per la configurazione dei parametri di rampa vedere il
sovratensioni nell'inverter a causa del
gruppo di parametri 3-4* Rampa 1.
funzionamento rigenerativo del motore
oppure tale che la corrente generata non
3-60 Rampa tipo 3
raggiunga il limite di corrente impostato
Option:
Funzione:
in parametro 4-18 Limite di corrente. Il
Selezionare il tipo di rampa in base ai requisiti
valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo
per l'accelerazione e la decelerazione. Una
velocità. Vedere tempo rampa di accele-
rampa lineare dà un'accelerazione costante
razione in parametro 3-61 Rampa 3 tempo
durante la rampa. Una rampa S dà un'accele-
di accel..
razione non lineare, compensando la
tdec s x ns RPM
discontinuità nell'applicazione.
Par . 3 − 62 =
ref RPM
[0] *
Lineare
3-65 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. in.
[1]
Jerk cost. r.
Accelera con la discontinuità più bassa
Range:
Funzione:
S
possibile.
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
[2]
Tempo
Rampa S basata sui valori impostati in
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-61 Rampa 3
cost. r. S
parametro 3-61 Rampa 3 tempo di accel. e
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
parametro 3-62 Rampa 3 tempo di decel..
aumenta. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
AVVISO!
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modifica il
di coppia nell'applicazione.
riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può
essere prolungato per ottenere un movimento privo di
3-66 Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. fin.
discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di
Range:
Funzione:
avviamento o arresto prolungato.
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
Può essere necessaria una regolazione ulteriore dei
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-61 Rampa 3
rapporti rampa-S o la commutazione degli attivatori.
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
diminuisce. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
di coppia nell'applicazione.
81
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-67 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. in.
3-71 Rampa 4 tempo di accel.
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di accelerazione,
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-62 Rampa 3
related*
3600 s]
vale a dire il tempo di accelerazione
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
necessario per passare da 0 Giri/min. alla
razione aumenta. Maggiore è il valore
velocità nominale del motore ns. Selezionare
3
3
percentuale, maggiore è la compensazione
un tempo rampa di accelerazione tale che la
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
corrente di uscita non superi il limite di
discontinuità di coppia nell'applicazione.
corrente impostato in parametro 4-18 Limite
di corrente durante la rampa. Il valore 0,00
3-68 Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. fin.
corrisponde a 0,01 s nel modo velocità.
Range:
Funzione:
Vedere il tempo rampa di decelerazione in
parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-62 Rampa 3
tacc s x ns RPM
Par . 3 − 71 =
ref RPM
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
razione si riduce. Maggiore è il valore
3-72 Rampa 4 tempo di decel.
percentuale, maggiore è la compensazione
Range:
Funzione:
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
Size
[ 0.01 -
Immettere il tempo rampa di decele-
discontinuità di coppia nell'applicazione.
related*
3600 s]
razione, vale a dire il tempo di
decelerazione dalla velocità nominale del
3.4.7 3-7* Rampa 4
motore ns a 0 Giri/min. Selezionare un
tempo rampa di decelerazione tale in
modo da far sì che non si verifichino
Per la configurazione dei parametri di rampa vedere il
sovratensioni nell'inverter a causa del
gruppo di parametri 3-4* Rampa 1.
funzionamento rigenerativo del motore
3-70 Rampa tipo 4
oppure tale che la corrente generata non
Option:
Funzione:
raggiunga il limite di corrente impostato
Selezionare il tipo di rampa in base ai requisiti
in parametro 4-18 Limite di corrente. Il
per l'accelerazione e la decelerazione. Una
valore 0,00 corrisponde a 0,01 s nel modo
rampa lineare dà un'accelerazione costante
velocità. Vedere tempo rampa di accele-
durante la rampa. Una rampa S dà un'accele-
razione in parametro 3-71 Rampa 4 tempo
razione non lineare, compensando la
di accel..
discontinuità nell'applicazione.
tdec s x ns RPM
Par . 3 − 72 =
ref RPM
[0] *
Lineare
[1]
Jerk cost. r.
Accelera con la discontinuità più bassa
3-75 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. in.
S
possibile.
Range:
Funzione:
[2]
Tempo
Rampa S basata sui valori impostati in
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
cost. r. S
parametro 3-71 Rampa 4 tempo di accel. e
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-71 Rampa 4
parametro 3-72 Rampa 4 tempo di decel..
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
aumenta. Maggiore è il valore percentuale,
AVVISO!
maggiore è la compensazione della discon-
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
Se si seleziona [1] Jerk cost. r. S e si modifica il
di coppia nell'applicazione.
riferimento durante la rampa, il tempo di rampa può
essere prolungato per ottenere un movimento privo di
3-76 Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. fin.
discontinuità che può a sua volta portare a un tempo di
avviamento o arresto prolungato.
Range:
Funzione:
Possono essere necessarie ulteriori regolazioni dei
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
rapporti rampa-S o la commutazione degli iniziatori.
99 %]
accelerazione totale (parametro 3-71 Rampa 4
tempo di accel.) in cui la coppia di accelerazione
diminuisce. Maggiore è il valore percentuale,
maggiore è la compensazione della discon-
tinuità ottenuta e quindi minori le discontinuità
di coppia nell'applicazione.
82
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
t jog
s x ns RPM
3-77 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. in.
Par . 3 − 80 =
Δ jog speed par . 3 − 19 RPM
Range:
Funzione:
3-81 Tempo rampa arr. rapido
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
Range:
Funzione:
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-72 Rampa 4
Size
[0.01 -
Immettere il tempo rampa di decelerazione
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
related*
3600 s]
arresto rapido, vale a dire il tempo di
razione aumenta. Maggiore è il valore
decelerazione per passare dalla velocità del
3
3
percentuale, maggiore è la compensazione
motore sincrono a 0 Giri/min. Assicurarsi che
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
nell'inverter non si crei alcuna sovratensione
discontinuità di coppia nell'applicazione.
dovuta a un funzionamento rigenerativo del
motore, necessario per ottenere il tempo
3-78 Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. fin.
rampa di decelerazione dato. Assicurarsi che
Range:
Funzione:
la corrente generata necessaria per ottenere
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
il tempo rampa di decelerazione in
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-72 Rampa 4
questione non superi il limite di corrente
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
(impostato in parametro 4-18 Limite di
razione si riduce. Maggiore è il valore
corrente). L'arresto rapido viene attivato per
percentuale, maggiore è la compensazione
mezzo di un segnale su un ingresso digitale
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
selezionato oppure mediante la porta di
discontinuità di coppia nell'applicazione.
comunicazione seriale.
RPM
3.4.8 3-8* Altre rampe
3-80 Tempo rampa Jog
P 4-13 RPM
limite alto
Range:
Funzione:
Riferlmento
Size
[0.01
Immettere il tempo di rampa jog, vale a dire il
P 1-25
related*
- 3600
tempo di accelerazione/decelerazione
Vel. motore
s]
necessario per passare da 0 Giri/min. alla
frequenza nominale del motore ns. Assicurarsi
P 4-11 RPM
limite basso
che la corrente di uscita risultante richiesta per
il tempo di rampa jog in questione non superi
il limite di corrente impostato in
Tempo
P 3-81
parametro 4-18 Limite di corrente. Il tempo di
Qramp
rampa jog viene avviato in seguito all'atti-
Qstop
vazione di un segnale jog tramite l'LCP, un
ingresso digitale selezionato o la porta di
Disegno 3.28 Tempo rampa arr. rapido
comunicazione seriale. Se lo stato jog è disabi-
litato, sono validi i tempi di rampa normali.
3-82 Tipo rampa arresto rapido
Option:
Funzione:
Selezionare il tipo di rampa in base ai
requisiti per l'accelerazione e la decele-
razione. Una rampa lineare dà
un'accelerazione costante durante la
rampa. Una rampa S dà un'accelerazione
non lineare, compensando la discontinuità
nell'applicazione.
[0] *
Lineare
[1]
Jerk cost. r. S
[2]
Tempo cost. r. S
Disegno 3.27 Tempo rampa Jog
83
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3-83 Rapp. rampa S arr. rap. a in. dec.
3-90 Step Size
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
0.10 %
[0.01 -
Immettere la dimensione di incremento
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-42 Rampa 1
200 %]
richiesta per l'aumento/la riduzione come
tempo di decel.) in cui la coppia di decele-
valore percentuale della velocità del motore
razione aumenta. Maggiore è il valore
sincrono, ns. Se viene attivato Aumenta/
3
3
percentuale, maggiore è la compensazione
Diminuisci, il riferimento risultante viene
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
aumentato o diminuito del valore impostato
discontinuità di coppia nell'applicazione.
in questo parametro.
3-84 Rapp. rampa S arr. rap. a fine dec.
3-91 Tempo rampa
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
50 %*
[ 1 -
Immettere la proporzione del tempo rampa di
1
[0 -
Immettere il tempo di rampa, vale a dire il tempo
99 %]
decelerazione totale (parametro 3-42 Ramp 1
s*
3600 s]
per la regolazione del riferimento dallo 0% al 100%
Ramp Down Time) in cui la coppia di decele-
della funzione potenziometro digitale specificata
razione si riduce. Maggiore è il valore
(Aumenta, Diminuisci o Cancella).
percentuale, maggiore è la compensazione
Se Aumenta/Diminuisci viene attivato per un tempo
della discontinuità ottenuta e quindi minori le
superiore al periodo di ritardo rampa specificato in
discontinuità di coppia nell'applicazione.
parametro 3-95 Ritardo rampa, il riferimento attuale
viene aumentato/diminuito secondo questo tempo
3-89 Ramp Lowpass Filter Time
di rampa. Il tempo di rampa è definito come il
tempo richiesto per regolare il riferimento con passi
Range:
Funzione:
di dimensione definita in parametro 3-90 Step Size.
1 ms*
[1 - 200 ms]
Usare questo parametro per impostare
quanto regolarmente deve variare la
3-92 Power Restore
velocità.
Option: Funzione:
[0] *
Off
Ripristina il riferimento del potenziometro digitale a
3.4.9 3-9* Pot.metro dig.
0% dopo l'accensione.
[1]
On
Ripristina il riferimento più recente del potenziometro
Il potenziometro digitale consente di aumentare o
digitale all'accensione.
diminuire il riferimento corrente regolando il setup degli
ingressi digitali usando le funzioni Aumenta, Diminuisci o
3-93 Maximum Limit
Cancella. Per attivare la funzione, impostare almeno un
ingresso digitale per aumentare o diminuire.
Range:
Funzione:
100 %*
[-200 -
Impostare il valore massimo consentito per
200 %]
il riferimento risultante. Questo è
consigliato se il potenziometro digitale
viene usato per la regolazione di precisione
del riferimento risultante.
3-94 Limite minimo
Range:
Funzione:
Disegno 3.29 Aumentare il riferimento eettivo
-100 %*
[-200 -
Impostare il valore minimo consentito per
200 %]
il riferimento risultante. Questo è
consigliato se il potenziometro digitale
viene usato per la regolazione di
precisione del riferimento risultante.
3-95 Ritardo rampa
Range:
Funzione:
Size
[ 0 -
Impostare il ritardo richiesto dall'attivazione
related*
0 ]
della funzione potenziometro digitale finché il
convertitore di frequenza inizia ad aumentare
il riferimento. Con un ritardo di 0 ms, il
Disegno 3.30 Aumentare/ridurre il riferimento eettivo
riferimento inizia ad aumentare quando viene
84
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3-95 Ritardo rampa
Range:
Funzione:
attivato il segnale aumento/diminuzione.
Vedere anche parametro 3-91 Tempo rampa.
3
3
85
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.5 Parametri: 4-** Limiti / avvisi
4-12 Limite basso velocità motore [Hz]
Range:
Funzione:
3.5.1 4-1* Limiti motore
Size
[ 0 -
Immettere il limite minimo per la velocità
related*
par. 4-14
del motore. Il limite basso velocità motore
Definire i limiti di coppia, di corrente e di velocità per il
Hz]
può essere impostato per corrispondere
motore e la reazione del convertitore di frequenza al
alla frequenza di uscita minima dell'albero
3
3
superamento dei limiti.
motore. Il limite basso velocità motore
Un limite può generare un messaggio nel display. Un
non deve superare l'impostazione in
avviso genera sempre un messaggio nel display o nel bus
parametro 4-14 Motor Speed High Limit
di campo. Una funzione di monitoraggio può avviare un
[Hz].
avviso o uno scatto, dopodiché il convertitore di frequenza
si arresta e genera un messaggio di allarme.
4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min]
4-10 Direz. velocità motore
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
Size
[ par.
Immettere il limite massimo per la
related*
4-11 -
velocità del motore. È possibile impostare
AVVISO!
60000
il limite alto velocità motore in modo che
Questo parametro non può essere
RPM]
corrisponda alla velocità nominale
regolato mentre il motore è in funzione.
massima del motore raccomandata dal
produttore. Il limite alto velocità motore
Selezionare la direzione di velocità del motore
deve essere maggiore del valore
richiesta. Usare questo parametro per impedire
impostato in parametro 4-11 Lim. basso
un'inversione indesiderata. Quando
vel. motore [giri/min].
parametro 1-00 Modo configurazione è impostato
su [3] Processo, parametro 4-10 Direz. velocità
4-14 Motor Speed High Limit [Hz]
motore è impostato per default su [0] Senso
Range:
Funzione:
orario. L'impostazione in parametro 4-10 Direz.
velocità motore non limita le opzioni per l'impo-
Size
[ par.
Immettere il limite massimo per la velocità
stazione di parametro 4-13 Lim. alto vel. motore
related*
4-12 -
del motore in Hz. Parametro 4-14 Motor
[giri/min].
par. 4-19
Speed High Limit [Hz] può essere impostato
Hz]
per corrispondere alla massima velocità del
[0]
Senso
Il riferimento è impostato su rotazione in senso
motore consigliata dal produttore. Il limite
orario
orario. L'ingresso di inversione (morsetto
alto velocità motore deve essere superiore
predefinito 19) deve essere aperto.
al valore impostato in parametro 4-12 Motor
[1]
Senso
Il riferimento è impostato su rotazione in senso
Speed Low Limit [Hz]. La frequenza di uscita
antiorario
antiorario. L'ingresso di inversione (morsetto
non deve superare il 10% della frequenza
predefinito 19) deve essere chiuso. Se viene
di commutazione
richiesta l'inversione e l'ingresso inversione è
(parametro 14-01 Switching Frequency).
aperto, è possibile modificare il senso di
rotazione del motore tramite
4-16 Lim. di coppia in modo motore
parametro 1-06 Senso orario.
Range:
Funzione:
[2]
Entrambe
Il motore può ruotare in entrambi i sensi.
Size related*
[ 0 - 1000.0 %]
Questa funzione limita
le direzioni
In funzione
[In funzione dell'ap-
la coppia sull'albero
dell'applicazione*
plicazione]
per proteggere l'instal-
4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min]
lazione meccanica.
Range:
Funzione:
Size
[ 0 - par.
Immettere il limite minimo per la velocità
AVVISO!
related*
4-13
del motore. È possibile impostare il limite
Se si modifica parametro 4-16 Lim. di coppia in modo
RPM]
basso velocità motore in modo che
motore quando parametro 1-00 Modo configurazione è
corrisponda alla velocità minima del
impostato su [0] Anello aperto vel.,
motore raccomandata dal produttore. Il
parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa viene
limite basso velocità motore non deve
reimpostato automaticamente.
superare l'impostazione in
parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/
min].
86
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
AVVISO!
4-20 Fonte coe. limite di coppia
Il limite di coppia reagisce alla coppia eettiva, non
Option:
Funzione:
filtrata, inclusi i picchi di coppia. Questa non è la coppia
Selezionare un ingresso analogico per la
vista sull'LCP o sul bus di campo poiché quella coppia è
messa in scala delle impostazioni in
filtrata.
parametro 4-16 Lim. di coppia in modo
motore e parametro 4-17 Lim. di coppia
3
3
4-17 Lim. di coppia in modo generatore
in modo generatore da 0% a 100% (o
viceversa). I livelli di segnale
Range:
Funzione:
corrispondenti allo 0% e al 100% sono
100 %*
[ 0 - 1000.0 %]
Questa funzione limita la coppia
definiti nella scala dell'ingresso
sull'albero per proteggere l'installazione
analogico, per esempio nel gruppo di
meccanica.
parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Questo
parametro è attivo solo quando
4-18 Limite di corrente
parametro 1-00 Modo configurazione è in
Range:
Funzione:
Anello aperto vel. o Velocità anello chiuso.
Size
[ 1.0 -
AVVISO!
[0] *
Nessuna funzione
related*
1000.0
Se [20] ATEX ETR è selezionato in
[2]
Ingr. analog. 53
%]
parametro 1-90 Protezione termica
[4]
Ingr. analog. 53
motore, impostare il limite di corrente
inv
parametro 4-18 Limite di corrente su
[6]
Ingr. analog. 54
150%.
[8]
Ingr. analog. 54
inv
Questa è una reale funzione di limite di
[10]
Ingr. anal. X30/11
corrente che persiste nell'intervallo fuori
[12]
Ingr. anal. X30/11
limite. Tuttavia, a causa dell'indebolimento di
inv
campo la coppia motore al limite di corrente
[14]
Ingr. anal. X30/12
si riduce di conseguenza quando l'aumento
[16]
Ingr. anal. X30/12
di tensione si interrompe al di sopra della
inv
velocità sincronizzata del motore.
4-21 Fonte fattore limite velocità
4-19 Freq. di uscita max.
Option:
Funzione:
Range:
Funzione:
Selezionare un ingresso analogico per la
Size
[ 1 -
AVVISO!
messa in scala delle impostazioni in
related*
590
parametro 4-19 Freq. di uscita max. da 0%
Questo parametro non può essere
Hz]
a 100% (o viceversa). I livelli di segnale
regolato mentre il motore è in
funzione.
corrispondenti allo 0% e al 100% sono
definiti nella scala dell'ingresso
analogico, per esempio nel gruppo di
AVVISO!
parametri 6-1* Ingr. analog. 1. Il
La frequenza di uscita massima non
parametro è attivo solo quando
può superare il 10% della frequenza di
parametro 1-00 Modo configurazione è in
commutazione dell'inverter
[4] Coppia, anello aperto.
(parametro 14-01 Freq. di commutaz.).
[0] *
Nessuna funzione
[2]
Ingr. analog. 53
Fornisce un limite estremo per la frequenza
[4]
Ingr. analog. 53
di uscita per una maggiore sicurezza nelle
inv
applicazioni in cui deve essere evitata una
[6]
Ingr. analog. 54
velocità eccessiva. Questo limite è estremo in
[8]
Ingr. analog. 54
tutte le configurazioni (indipendentemente
inv
dall'impostazione in parametro 1-00 Modo
configurazione).
[10]
Ingr. anal. X30/11
[12]
Ingr. anal. X30/11
inv
[14]
Ingr. anal. X30/12
[16]
Ingr. anal. X30/12
inv
87
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4-23 Brake Check Limit Factor Source
4-25 Power Limit Motor Factor Source
Selezionare la fonte di ingresso per la funzione in
Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore nel
parametro 2-15 Controllo freno. Se più convertitori di frequenza
parametro 4-82 Power Limit Motor Mode da 0% a 100%.
stanno effettuando simultaneamente un controllo freno, la
Option:
Funzione:
resistenza nel sistema di distribuzione determina una caduta di
[4]
Ingr. analog. 53 inv
tensione sulla rete o sul collegamento CC e può verificarsi un
3
3
[6]
Ingr. analog. 54
controllo freno errato. Usare un sensore di corrente esterno su
[8]
Ingr. analog. 54 inv
ogni resistenza freno. Se un'applicazione richiede un controllo
[10]
Ingr. anal. X30/11
freno valido al 100%, collegare il sensore a un ingresso analogico.
[12]
Ingr. anal. X30/11 inv
Option:
Funzione:
[14]
Ingr. anal. X30/12
[0] *
DC-link voltage
Il convertitore di frequenza
[16]
Ingr. anal. X30/12 inv
effettua il controllo freno
monitorando la tensione del
4-26 Power Limit Gener. Factor Source
collegamento CC. Il conver-
Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore in
titore di frequenza inietta la
parametro 4-83 Power Limit Generator Mode da 0% a 100%.
corrente nella resistenza di
Option:
Funzione:
frenatura che abbassa la
[0] *
Nessuna funzione
tensione del collegamento CC.
[2]
Ingr. analog. 53
[1]
Analog Input 53
Selezionare un sensore di
[4]
Ingr. analog. 53 inv
corrente esterno per il monito-
[6]
Ingr. analog. 54
raggio del freno.
[8]
Ingr. analog. 54 inv
[2]
Analog Input 54
Selezionare un sensore di
[10]
Ingr. anal. X30/11
corrente esterno per il monito-
[12]
Ingr. anal. X30/11 inv
raggio del freno.
[14]
Ingr. anal. X30/12
[16]
Ingr. anal. X30/12 inv
4-24 Brake Check Limit Factor
Range:
Funzione:
3.5.2 4-3* Mon. veloc. motore
98
[0 -
Immettere il fattore limite che
%*
100 %
parametro 2-15 Controllo freno usa quando effettua
Il gruppo di parametri include il monitoraggio e la
]
il controllo freno. Il convertitore di frequenza usa il
gestione dei dispositivi di retroazione del motore quali
fattore limite in funzione della selezione in
encoder, resolver e così via.
parametro 4-23 Brake Check Limit Factor Source:
[0] DC-link voltage - il convertitore di frequenza
4-30 Funzione di perdita retroazione motore
applica il fattore ai dati EEPROM nel collegamento
Option:
Funzione:
CC.
Questa funzione è usata per monitorare la
[1] Analog Input 53 o [2] Analog Input 54 - il
coerenza nel segnale di retroazione, vale a
controllo freno fallisce se la corrente di ingresso
dire se il segnale di retroazione è
sull'ingresso analogico è inferiore alla corrente di
disponibile.
ingresso massima moltiplicata per il fattore limite.
Seleziona l'azione che il convertitore di
Per esempio, nella seguente configurazione il
frequenza deve compiere in caso di
controllo freno fallisce se la corrente di ingresso è
rilevamento di un errore di retroazione.
inferiore a 16 mA:
L'azione selezionata deve essere effettuata
•
Un trasduttore di corrente con un
quando il segnale di retroazione differisce
intervallo di 4-20 mA è collegato all'in-
dalla velocità di uscita impostata in
gresso analogico 53.
parametro 4-31 Errore di velocità retroazione
motore per un periodo superiore al valore
•
Parametro 4-24 Brake Check Limit Factor è
impostato in parametro 4-32 Timeout
impostato su 80%.
perdita retroazione motore.
4-25 Power Limit Motor Factor Source
[0]
Disabilitato
Selezionare l'ingresso che mette in scala il valore nel
[1]
Avviso
parametro 4-82 Power Limit Motor Mode da 0% a 100%.
[2]
Scatto
[3]
Jog
Option:
Funzione:
[4]
Blocco uscita
[0] *
Nessuna funzione
[5]
Vel. max.
[2]
Ingr. analog. 53
88
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
4-30 Funzione di perdita retroazione motore
4-34 Funz. errore di inseguim.
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
[6]
Comm. ad an.
Questa funzione viene usata per monitorare che
ap.
l'applicazione segua il profilo di velocità atteso.
[7]
Selez. setup 1
Nella modalità ad anello chiuso, il riferimento di
[8]
Selez. setup 2
velocità al PID viene confrontato con la
3
3
[9]
Selez. setup 3
retroazione encoder (filtrata). Nella modalità ad
anello aperto, il riferimento di velocità al PID viene
[10]
Selez. setup 4
compensato per scorrimento e confrontato con la
[11]
Arresto e scatto
frequenza che viene inviata al motore
L'Avviso 90 Mon. retroaz. è attivo non appena viene
(parametro 16-13 Frequenza).
superato il valore nel parametro 4-31 Errore di velocità
La reazione viene attivata se la differenza misurata
retroazione motore indipendentemente dall'impostazione
supera quanto specificato in parametro 4-35 Errore
nel parametro 4-32 Timeout perdita retroazione motore.
di inseguimento per il tempo specificato in
L'Avviso/Allarme 61, Err. di inseg. è legato alla funzione
parametro 4-36 Tempor. errore inseguim..
perdita retroazione del motore.
Un errore di inseguimento in anello chiuso non
implica che esista un problema relativamente al
4-31 Errore di velocità retroazione motore
segnale di retroazione. Un errore di inseguimento
Range:
Funzione:
può essere il risultato del limite di coppia in caso
300 RPM*
[1 - 600 RPM]
Selezionare l'errore di velocità
di carichi troppo pesanti.
massimo consentito (velocità di uscita
[0]
Disabi-
rispetto alla retroazione).
litato
[1]
Avviso
[2]
Scatto
[3]
Scatto
dopo arr.
L'Avviso/Allarme 78, Err. inseg. è associato alla funzione
errore di inseguimento.
4-35 Errore di inseguimento
Range:
Funzione:
10
[1 - 600
Impostare il massimo errore di velocità
RPM*
RPM]
consentito tra la velocità del motore e
l'uscita della rampa quando non sta
aumentando. Nella modalità ad anello
aperto, la velocità del motore viene stimata
e, nella modalità ad anello chiuso, si tratta
della retroazione dall'encoder/resolver.
4-36 Tempor. errore inseguim.
Disegno 3.31 Errore di velocità retroazione motore
Range:
Funzione:
1 s*
[0 - 60 s]
Immettere l'intervallo di temporizzazione per cui
è ammesso un errore superiore al valore
impostato nel parametro 4-35 Errore di
4-32 Timeout perdita retroazione motore
inseguimento.
Range:
Funzione:
Size
[0 -
Impostare il valore di temporizzazione che
4-37 Err. di inseguim. dur. rampa
related*
60 s]
consente di superare l'errore di velocità
Range:
Funzione:
impostato nel parametro 4-31 Errore di
velocità retroazione motore prima di abilitare
100
[1 - 600
Immettere il massimo errore di velocità
la funzione selezionata nel
RPM*
RPM]
consentito tra la velocità del motore e
parametro 4-30 Funzione di perdita
l'uscita della rampa quando sta
retroazione motore.
aumentando. Nella modalità ad anello
aperto, la velocità del motore viene
stimata e, nella modalità ad anello chiuso,
l'encoder misura la velocità.
89
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4-38 Tempor. err. inseg. durante la rampa
4-43 Motor Speed Monitor Function
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
Speed
1 s*
[0 - 60 s]
Immettere l'intervallo di temporizzazione per cui
nRef
è ammesso un errore superiore al valore
impostato nel parametro 4-37 Err. di inseguim.
0rpm
dur. rampa durante la rampa.
3
3
-nRef
Time
4-39 Err. di inseguim. dopo tempor. rampa
Linea
Parametro 16-48 Speed Ref.
Range:
Funzione:
continua
After Ramp [RPM]
5 s*
[0 - 60 s]
Immettere il periodo di temporizzazione dopo la
Linea
Parametro 4-44 Motor Speed
rampa in cui parametro 4-37 Err. di inseguim. dur.
tratteggiata
Monitor Max
rampa e parametro 4-38 Tempor. err. inseg.
durante la rampa sono ancora attivi.
Disegno 3.32 Riferimento di velocità e
dierenza di velocità massima consentita
3.5.3 4-4* Speed Monitor
[0]
Disabilitato
4-43 Motor Speed Monitor Function
[1]
Avviso
Il convertitore di frequenza genera l'avviso 101
Option:
Funzione:
Speed Monitor quando la velocità non rientra
AVVISO!
nei limiti.
Questo parametro è disponibile esclusi-
[2]
Scatto
Il convertitore di frequenza scatta e genera
vamente nel principio di regolazione
l'allarme 101 Speed monitor.
flux.
[3]
Jog
[4]
Blocco
Selezionare in che modo il convertitore di
uscita
frequenza deve reagire quando la funzione di
[5]
Vel. max.
monitoraggio della velocità del motore rileva
una sovravelocità o un senso di rotazione
[6]
Comm. ad
errato.
an. ap.
Quando il monitoraggio della velocità del
[7]
Selez. setup
motore è attivo, il convertitore di frequenza
1
rileva un errore se le seguenti condizioni sono
[8]
Selez. setup
vere per un periodo di tempo specificato in
2
parametro 4-45 Motor Speed Monitor Timeout.
[9]
Selez. setup
•
La velocità effettiva differisce dalla
3
velocità di riferimento in
[10]
Selez. setup
parametro 16-48 Speed Ref. After Ramp
4
[RPM].
[11]
Arresto e
scatto
•
La differenza tra le velocità supera il
valore in parametro 4-44 Motor Speed
[12]
Trip/
Il convertitore di frequenza genera l'allarme
Monitor Max.
Warning
101 Speed Monitor nella modalità di funzio-
namento e l'avviso 101 Speed Monitor nella
Nella velocità ad anello chiuso, la velocità
modalità di arresto o ruota libera. Questa
effettiva è la retroazione dall'encoder misurata
opzione è disponibile solo nel funzionamento
durante il tempo definito in
ad anello chiuso.
parametro 7-06 Vel. tempo filtro passa-basso
PID. Nella modalità ad anello aperto, la
[13]
Trip/Catch
Selezionare quando esiste la necessità di
velocità effettiva è la velocità del motore
agganciare un carico, per esempio quando
stimata.
viene meno la frenatura meccanica. Questa
opzione è disponibile solo in anello chiuso.
Il convertitore di frequenza scatta e genera
l'allarme 101 Speed Monitor nella modalità di
funzionamento. Nella modalità di arresto, il
convertitore di frequenza aggancia il carico al
volo e genera l'avviso 101 Speed Monitor.
90
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
4-43 Motor Speed Monitor Function
Option:
Funzione:
Nella modalità di aggancio, il convertitore di
frequenza applica una coppia di
mantenimento per controllare la velocità 0 su
un freno potenzialmente guasto (anello
3
3
chiuso). Per uscire da questa modalità, inviare
un nuovo segnale di avvio al convertitore di
frequenza. Anche un comando di Ruota libera
o Safe Torque Off termina questa funzione.
4-44 Motor Speed Monitor Max
Range:
Funzione:
Disegno 3.33 Adattam. avvisi
300
[10 - 500
AVVISO!
RPM*
RPM]
Disponibile solo nel principio di
regolazione flux.
4-50 Avviso corrente bassa
Range:
Funzione:
Immettere la differenza di velocità
0 A*
[ 0 -
Immettere il valore ILOW. Se la corrente motore
massima consentita tra la velocità effettiva
par. 4-51
scende al di sotto di questo limite, il display
dell'albero meccanico e il valore in
A]
indica Corr. bassa. Le uscite di segnale possono
parametro 16-48 Speed Ref. After Ramp
essere programmate per produrre un segnale di
[RPM].
stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e
sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302). Fare
4-45 Motor Speed Monitor Timeout
riferimento alla Disegno 3.33.
Range:
Funzione:
0.1 s*
[0 -
AVVISO!
4-51 Avviso corrente alta
60 s]
Disponibile solo nel principio di
Range:
Funzione:
regolazione flux.
Size
[ par.
Immettere il valore IHIGH. Se la corrente
related*
4-50 - par.
motore supera questo limite, il display
Immettere il periodo di temporizzazione durante
16-37 A]
indica Corrente alta. Le uscite di segnale
il quale è consentita una deviazione definita in
possono essere programmate per
parametro 4-44 Motor Speed Monitor Max. Il timer
produrre un segnale di stato sul morsetto
per questo parametro viene azzerato se la
27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè
deviazione non supera più il valore in
01 o 02 (solo FC 302). Fare riferimento
parametro 4-44 Motor Speed Monitor Max.
alla Disegno 3.33.
4-52 Avviso velocità bassa
3.5.4 4-5* Adattam. avvisi
Range:
Funzione:
Usare questi parametri per regolare i limiti di avviso per
0 RPM*
[ 0 - par.
Immettere il valore nLOW. Quando la velocità
corrente, velocità, riferimento e retroazione.
4-53 RPM]
del motore supera il limite, il display indica
Vel. bassa. Le uscite di segnale possono
Gli avvisi che sono visualizzati sull'LCP possono essere
essere programmate per produrre un segnale
programmati come uscite o visualizzati mediante bus di
di stato sul morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e
campo nella parola di stato estesa.
sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC 302).
4-53 Avviso velocità alta
Range:
Funzione:
Size
[ par.
Immettere il valore nHIGH. Quando la
related*
4-52 -
velocità del motore supera questo valore,
60000
il display indica Vel. alta. Le uscite
RPM]
possono essere programmate per
produrre un segnale di stato sui morsetti
27 o 29 e sull'uscita a relè 01 o 02. Fare
riferimento alla Disegno 3.33.
91
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4-54 Avviso rif. basso
4-58 Funzione fase motore mancante
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
-999999.999*
[ -999999.999 -
Immettere il limite inferiore del
AVVISO!
par. 4-55 ]
riferimento. Quando il riferimento
Questo parametro non può essere
effettivo scende al di sotto di
regolato mentre il motore è in funzione.
questo limite, il display indica
3
3
RefLOW. Le uscite di segnale
La funzione fase del motore mancante rileva se
possono essere programmate per
la fase del motore è mancante durante la
produrre un segnale di stato sul
rotazione del motore. Visualizza l'allarme 30, 31
morsetto 27 o 29 (solo FC 302) e
o 32 nel caso di una fase motore mancante.
sull'uscita a relè 01 o 02 (solo FC
Abilitare questa funzione per evitare danni al
302).
motore.
Vedere anche capitolo 3.5.5 Combinazioni di
4-55 Avviso riferimento alto
parametri 4-58 e 4-59.
Range:
Funzione:
[0]
Disattivato
Il convertitore di frequenza non emette un
999999.999*
[ par. 4-54 -
Immettere il limite superiore del
allarme di fase del motore mancante. Non
999999.999 ]
riferimento. Se il riferimento
consigliato a causa del rischio di danni al
effettivo supera questo limite, il
motore.
display indica Refhigh. Le uscite di
segnale possono essere
[1]
Scatto 100
Per un tempo di rilevamento veloce e un
programmate per produrre un
ms
allarme nell'evento di una fase del motore
segnale di stato sul morsetto 27 o
mancante.
29 (solo FC 302) e sull'uscita a relè
[2]
Scatto 1000
01 o 02 (solo FC 302).
ms
[3]
Sc. 100 ms
Opzione speciale rilevante per applicazioni con
4-56 Avviso retroazione bassa
rilev. lim.
gru quando si abbassa un carico ridotto che fa
Range:
Funzione:
trif.
sì che il convertitore di frequenza eviti
Size
[ -999999.999 -
Impostare il limite basso della
rilevamenti errati di una fase del motore
related*
par. 4-57
retroazione. Se la retroazione
mancante.
ReferenceFeed-
scende al di sotto di questo
Questa opzione è una versione ridotta
backUnit]
limite, il display mostra FeedbLow.
dell'opzione [1] Scatto 100 ms.
Le uscite di segnale possono
La mancanza di una fase viene gestita come
essere programmate per produrre
nell'opzione [1] Scatto 100 ms. Il rilevamento
un segnale di stato sul morsetto
trifase viene ridotto rispetto all'opzione [1]
27 o 29 (solo FC 302) e sull'uscita
Scatto 100 ms.
a relè 01 o 02 (solo FC 302).
Il rilevamento trifase funziona solo all'av-
viamento e a basse velocità in cui è presente
4-57 Avviso retroazione alta
una corrente notevole, evitando scatti errati
Range:
Funzione:
durante una corrente motore ridotta.
Size
[ par. 4-56 -
Immettere il limite superiore
AVVISO!
related*
999999.999
della retroazione. Se la
Solo disponibile per FC 302 nella
ReferenceFeed-
retroazione supera questo limite,
modalità flux ad anello chiuso.
backUnit]
il display visualizza FeedbHigh. Le
uscite di segnale possono essere
[5]
Motor
Il convertitore di frequenza rileva automati-
programmate per produrre un
Check
camente quando il motore è scollegato e
segnale di stato sul morsetto 27
riprende il funzionamento una volta che il
o 29 (solo FC 302) e sull'uscita a
motore è nuovamente collegato.
relè 01 o 02 (solo FC 302).
AVVISO!
Solo valido per FC 302.
92
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
4-59 Motor Check At Start
4-60 Bypass velocità da [giri/min]
Option:
Funzione:
Array [4]
AVVISO!
Range:
Funzione:
Questo parametro non può essere regolato
Immettere i limiti inferiori delle
mentre il motore è in funzione.
velocità da evitare.
3
3
4-61 Bypass Speed From [Hz]
AVVISO!
Array [4]
Solo valido per FC 302.
Range:
Funzione:
Usare questo parametro per rilevare la fase del motore
Size related*
[ 0 - par.
Alcuni sistemi richiedono che certe
mancante durante l'arresto del motore. Visualizza
4-14 Hz]
frequenze di uscita vengano evitate
l'allarme 30 Guasto fase U, l'allarme 31 Guasto fase V, o
a causa di problemi di risonanza nel
l'allarme 32 Guasto fase W nel caso di una fase del
sistema. Immettere i limiti inferiori
motore mancante durante l'arresto. Usare questa
delle velocità da evitare.
funzione prima di disinnestare un freno meccanico.
4-62 Bypass velocità a [giri/min]
Abilitare questa funzione per evitare danni al motore.
Vedere anche capitolo 3.5.5 Combinazioni di parametri
Array [4]
4-58 e 4-59.
Range:
Funzione:
[0]
Off
Size related*
[ 0 - par.
Alcuni sistemi richiedono di evitare
ATTENZIONE
4-13 RPM]
determinate velocità di uscita per
RISCHIO DI DANNI AL MOTORE
problemi di risonanza nel sistema.
L'uso di questa opzione può causare danni al
Immettere i limiti superiori delle
motore.
velocità da evitare.
Il convertitore di frequenza non emette un allarme di
4-63 Bypass velocità a [Hz]
fase del motore mancante.
Array [4]
[1]
On
Prima di ogni avviamento il convertitore di frequenza
Range:
Funzione:
controlla se tutte e tre le fasi del motore sono
Size related*
[ 0 - par.
Alcuni sistemi richiedono di evitare
presenti. Il controllo viene eseguito senza alcun
4-14 Hz]
determinate velocità di uscita per
movimento su motori ASM. Per motori PM e SynRM, il
problemi di risonanza nel sistema.
controllo viene effettuato come parte del rilevamento
Immettere i limiti superiori delle
della posizione.
velocità da evitare.
Quando parametro 4-59 Motor Check At Start è impostato
su [1] On, non impostare parametro 4-58 Funzione fase
3.5.6 4-7* Monitoraggio posizione
motore mancante sulle seguenti opzioni:
4-70 Funzione errore di posizione
•
[0] Disattivato.
Option:
Funzione:
•
[5] Motor check.
AVVISO!
Questo parametro è disponibile esclusi-
3.5.5 4-6* Bypass di velocità
vamente con la versione software 48.XX.
Selezionare la funzione che si attiva quando
Alcuni sistemi richiedono che certe frequenze di uscita
l'errore di posizione supera il valore massimo
vengano evitate a causa di problemi di risonanza nel
consentito. L'errore di posizione è la differenza
sistema. È possibile evitare fino a 4 intervalli di frequenza o
tra la posizione effettiva e quella regolata.
di velocità.
L'errore di posizione è l'ingresso per il
4-60 Bypass velocità da [giri/min]
controllore PI di posizione.
[0] *
Disattivato
Il convertitore di frequenza non monitora
Array [4]
l'errore di posizione.
Range:
Funzione:
[1]
Avviso
Il convertitore di frequenza emette un avviso
Size related*
[ 0 - par.
Alcuni sistemi richiedono di evitare
quando viene superato il massimo errore di
4-13 RPM]
determinate velocità di uscita per
posizione consentito. Il convertitore di
problemi di risonanza nel sistema.
frequenza continua a funzionare.
93
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4-70 Funzione errore di posizione
4-73 Position Limit Function
Option:
Funzione:
Option:
Funzione:
[2]
Scatto
Il convertitore di frequenza scatta quando viene
[1]
Warning
Il convertitore di frequenza emette un avviso
superato il massimo errore di posizione
quando la posizione è al di fuori dei limiti.
consentito.
[2]
Warning
Il convertitore di frequenza emette un avviso
3
3
& Trip
quando il target impostato è al di fuori dei limiti.
4-71 Maximum Position Error
Il convertitore di frequenza avvia il posizio-
Range:
Funzione:
namento e quindi scatta quando viene raggiunto
1000 Custom-
[0 -
AVVISO!
il limite di posizione.
ReadoutUnit2*
2147483647
Questo parametro è
[3]
Abs. Pos.
Il convertitore di frequenza monitora i limiti di
CustomRea-
disponibile esclusivamente
Mode
posizione solo nel modo di posizionamento di
doutUnit2]
con la versione software
Stop
tipo assoluto. Il convertitore di frequenza emette
48.XX.
un avviso e si arresta al limite di posizione
quando la posizione target è al di fuori dei limiti
Immettere il valore massimo
di posizione.
consentito per l'errore di
[4]
Abs. Pos.
Il convertitore di frequenza monitora i limiti di
inseguimento di posizione nelle
Md. Stop
posizione solo nel modo di posizionamento di
unità di posizione definite nel
& Trip
tipo assoluto. Il convertitore di frequenza si
gruppo di parametri 17-7*
arresta al limite di posizione e scatta quando la
Position Scaling. Se detto valore
posizione target è al di fuori dei limiti di
viene superato durante il tempo
posizione.
impostato nel
parametro 4-72 Position Error
[5]
Position
Quando il target impostato è al di fuori dei limiti
Timeout si attiva la funzione di
Stop
di posizione, il convertitore di frequenza utilizza
errore di posizione nel
il limite di posizione come target. Questa
parametro 4-70 Position Error
opzione funziona in tutti i modi di funzio-
Function.
namento, compresi il controllo della velocità e
della coppia. Il convertitore di frequenza emette
4-72 Position Error Timeout
un avviso quando viene raggiunto il limite di
Range:
Funzione:
posizione.
0.100
[0.000 -
AVVISO!
[6]
Position
Quando il target impostato è al di fuori dei limiti
s*
60.000 s]
Stop &
di posizione, il convertitore di frequenza utilizza
Questo parametro è disponibile
Trip
il limite di posizione come target. Questa
esclusivamente con la versione
opzione funziona in tutti i modi di funzio-
software 48.XX.
namento, compresi il controllo della velocità e
della coppia. Il convertitore di frequenza scatta
Se l'errore definito in
quando viene raggiunto il limite di posizione.
parametro 4-71 Maximum Position Error
permane più a lungo del tempo in questo
[7]
Speed
Quando il target impostato è al di fuori dei limiti
parametro, il convertitore di frequenza attiva
Stop
di posizione il convertitore di frequenza esegue
la funzione selezionata in
una rampa di discesa e si arresta al limite di
parametro 4-70 Position Error Function.
posizione. Questa opzione funziona in tutti i
modi di funzionamento. Il convertitore di
4-73 Position Limit Function
frequenza emette un avviso all'arresto.
Option:
Funzione:
[8]
Speed
Quando il target impostato è al di fuori dei limiti
Stop &
di posizione il convertitore di frequenza esegue
AVVISO!
Trip
una rampa di discesa e si arresta al limite di
Questo parametro è disponibile esclusi-
posizione. Questa opzione funziona in tutti i
vamente con la versione software 48.XX.
modi di funzionamento. Il convertitore di
frequenza scatta all'arresto.
Selezionare la funzione che è attivata quando la
posizione è al di fuori dei limiti definiti in
parametro 3-06 Minimum Position e
parametro 3-07 Maximum Position.
[0]
Disabled
Il convertitore di frequenza non monitora i limiti
di posizione.
94
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
4-74 Start Fwd/Rev Function
4-75 Touch Timout
Option:
Funzione:
Range:
Funzione:
di frequenza scatta con l'allarme 216, Touch
AVVISO!
Timeout. Il valore 6.000 equivale a Off.
Questo parametro è disponibile esclusi-
vamente con la versione software 48.XX.
3.5.7 4-8* Power Limit
3
3
Selezionare l'azione che il convertitore di
frequenza esegue quando c'è un segnale attivo
Parametri per configurare la funzione limite di potenza.
sull'ingresso digitale con le opzioni [12]
4-80 Power Limit Func. Motor Mode
Abilitare avvio avanti o [13] Abilitare avvio
inverso selezionate.
Selezionare se la funzione limite di potenza è abilitata. Definire il
Il convertitore di frequenza esegue la funzione
limite di potenza in modalità motore nel parametro 4-82 Power
selezionata in questo parametro quando è in
Limit Motor Mode.
funzione in un finecorsa di arresto e, quindi, il
Option:
Funzione:
movimento è consentito soltanto nella
[0] *
Disabled
direzione opposta. Quando è selezionata
[1]
Enabled
un'opzione con scatto il convertitore di
[2]
When Activated
Attivazione tramite
frequenza può riprendere il movimento
ingresso digitale o bus di
soltanto dopo il ripristino.
campo.
[0]
Stop
Il convertitore di frequenza arresta il motore.
4-81 Power Limit Func. Generator Mode
[1]
Stop &
Il convertitore di frequenza si arresta il motore
Selezionare se la funzione limite di potenza è abilitata in
Warning
e mostra avviso 215, Start Fwd/Rev.
modalità generatore. Definire il limite di potenza in modalità
[2]
Stop & Trip
Il convertitore di frequenza arresta il motore e
motore nel parametro 4-83 Power Limit Generator Mode.
scatta con allarme 215, Start Fwd/Rev.
Option:
Funzione:
[3]
Qstop
Il convertitore di frequenza esegue l'arresto
[0] *
Disabled
rapido.
[1]
Enabled
[2]
When Activated
Attivazione tramite
[4]
Qstop &
Il convertitore di frequenza esegue l'arresto
ingresso digitale o bus di
Warning
rapido e mostra avviso 215, Start Fwd/Rev.
campo.
[5]
Qstop &
Il convertitore di frequenza esegue l'arresto
Trip
rapido e scatta con allarme 215, Start Fwd/Rev.
4-82 Power Limit Motor Mode
[6]
Coast
Il convertitore di frequenza fa girare il motore
Range:
Funzione:
a ruota libera.
100.0 %*
[0.0 -
Immettere la potenza di uscita massima
[7]
Coast &
Il convertitore di frequenza gira a ruota libera
200.0 %]
quando la funzione limite di potenza è
Warning
e mostra l'avviso 215, Start Fwd/Rev.
attiva. Parametri connessi:
parametro 1-20 Potenza motore [kW],
[8]
Coast &
Il convertitore di frequenza gira a ruota libera
parametro 1-21 Potenza motore [HP].
Trip
e scatta con l'allarme 215, Start Fwd/Rev.
[9]
Zero Speed
Il convertitore di frequenza decelera e
4-83 Power Limit Generator Mode
Ref
mantiene il motore magnetizzato a velocità 0.
Range:
Funzione:
Nelle modalità di posizionamento e sincroniz-
100.0 %*
[0.0 -
Immettere la potenza di generazione
zazione il controllore rimane attivo e mantiene
200.0 %]
massima quando la funzione limite di
la posizione effettiva.
potenza è attiva. Parametri connessi:
parametro 1-20 Potenza motore [kW],
4-75 Touch Timout
parametro 1-21 Potenza motore [HP].
Range:
Funzione:
6000.0
[0.1 -
Immettere la temporizzazione per il
s*
6000.0 s]
posizionamento della sonda di contatto.
Quando il posizionamento della sonda di
contatto è attivo, se non rileva il sensore
della sonda di contatto all'interno di
questo intervallo di tempo il convertitore
95
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.5.8 4-9* Directional Limits
4-91 Positive Speed Limit [RPM]
Range:
Funzione:
La funzionalità dei limiti direzionali consente di specificare
Size related*
[ 0 - par. 4-13
Immettere il limite per la velocità
differenti limiti di coppia e velocità per diverse
RPM]
del motore quando il senso di
combinazioni del senso di applicazione della coppia e del
rotazione è in senso orario.
senso di rotazione. Ad esempio, vedere Disegno 3.34. Nell'il-
3
3
lustrazione, i quadranti 1-4 mostrano le diverse
4-92 Positive Speed Limit [Hz]
combinazioni del senso di rotazione e del senso di
Range:
Funzione:
applicazione della coppia e i parametri che agiscono nei
Size related*
[ 0 - par. 4-14
Immettere il limite per la velocità
diversi quadranti.
Hz]
del motore quando il senso di
rotazione è in senso orario.
n
4-93 Negative Speed Limit [RPM]
par. 4-91,
n
par. 4-92
n
Range:
Funzione:
Size related*
[ 0 - par. 4-13
Immettere il limite per la velocità
T
T
Braking
Driving
RPM]
del motore quando il senso di
rotazione è in senso antiorario.
4-94 Negative Speed Limit [Hz]
Range:
Funzione:
2
1
3
4
Size related*
[ 0 - par. 4-14
Immettere il limite per la velocità
T
Hz]
del motore quando il senso di
rotazione è in senso antiorario.
par. 4-93,
4-95 Positive Torque limit
par. 4-94
n
n
Range:
Funzione:
Size related*
[ 0 - 160.0 %]
Immettere il limite per la coppia
T
T Driving
Braking
del motore quando il senso di
rotazione è in senso orario.
Disegno 3.34 Limiti direzionali
4-96 Negative Torque limit
Range:
Funzione:
Un valore di limite velocità non può superare il valore di
Size related*
[ 0 - 160.0 %]
Immettere il limite per la coppia
parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min] o
del motore quando il senso di
parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz]. Un valore di
rotazione è in senso antiorario.
limite di coppia non può superare il valore di
parametro 4-16 Lim. di coppia in modo motore o
parametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore.
4-90 Directional Limit Mode
Selezionare se i limiti direzionali sono abilitati. Se i limiti
direzionali sono abilitati, è possibile specificare diversi limiti di
velocità e coppia per i sensi di rotazione in senso orario e
antiorario.
Option:
Funzione:
[0] *
Disabled
I limiti direzionali sono disabi-
litati.
[1]
Speed
I limiti direzionali sono attivi
per i valori di velocità.
[2]
Torque
I limiti direzionali sono attivi
per i valori di coppia.
[3]
Speed and Torque
I limiti direzionali sono attivi
sia per i valori di coppia sia
per i valori di velocità.
96
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3.6 Parametri: 5-** I/O digitale
Gruppo 1
Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e
arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC,
3.6.1 5-0* Modalità I/O digitali
arresto e tasto [Off].
Gruppo 2
Avviamento, avviamento su impulso, inversione,
Parametri per configurare l'ingresso e l'uscita usando NPN
avviamento inversione, jog e uscita congelata.
e PNP.
Tabella 3.14 Gruppi di funzioni
3
3
5-00 Modo I/O digitale
Option: Funzione:
Funzione dell'ingresso
Selezionare
Morsetto
digitale
AVVISO!
Nessuna funzione
[0]
Tutti, morsetto 32, 33
Eseguire un ciclo di accensione per attivare il
Ripristino
[1]
Tutti
parametro dopo averlo modificato.
Evol. libera neg.
[2]
Tutti, morsetto 27
Ruota lib. e ripr. inv.
[3]
Tutti
Gli ingressi digitali e le uscite digitali programmate
Arr. rapido (negato)
[4]
Tutti
sono preprogrammabili per funzionare sia in sistemi
Freno CC neg.
[5]
Tutti
PNP che NPN.
Stop (negato)
[6]
Tutti
[0] *
PNP
Azione sugli impulsi con fronte positivo (↕). I sistemi
Avviamento
[8]
Tutti, morsetto 18
PNP sono collegati con uno stadio di pull-down a
Avv. a impulsi
[9]
Tutti
GND.
Inversione
[10]
Tutti, morsetto 19
[1]
NPN
Azione sugli impulsi con fronte negativo (↕). I sistemi
Avv. inversione
[11]
Tutti
NPN vengono collegati in pull-up a +24 V all'interno
Abilitaz.+avviam.
[12]
Tutti
del convertitore di frequenza.
Abilitaz.+inversione
[13]
Tutti
Jog
[14]
Tutti, morsetto 29
5-01 Terminal 27 Mode
Rif. preimp. abil.
[15]
Tutti
Option:
Funzione:
Rif. preimp. bit 0
[16]
Tutti
AVVISO!
Rif. preimp. bit 1
[17]
Tutti
Non è possibile regolare questo parametro
Rif. preimp. bit 2
[18]
Tutti
mentre il motore è in funzione.
Blocco riferimento
[19]
Tutti
Blocco uscita
[20]
Tutti
Speed up
[21]
Tutti
[0] *
Input
Definisce il morsetto 27 come un ingresso digitale.
Speed down
[22]
Tutti
[1]
Output
Definisce il morsetto 27 come un'uscita digitale.
Selez. setup bit 0
[23]
Tutti
Selez. setup bit 1
[24]
Tutti
5-02 Modo morsetto 29
Stop prec. (negato)
[26]
18, 19
Option:
Funzione:
Start e Stop prec.
[27]
18, 19
AVVISO!
Catch up
[28]
Tutti
Questo parametro è disponibile solo per
Slow down
[29]
Tutti
FC 302.
Ingresso contatore
[30]
29, 33
Pulse input edge
[31]
29, 33
[0] *
Ingresso
Definisce il morsetto 29 come un ingresso
triggered
digitale.
Pulse input time based
[32]
29, 33
(Ingresso impulsi basato
[1]
Uscita
Definisce il morsetto 29 come un'uscita digitale.
sul tempo)
Rampa bit 0
[34]
Tutti
3.6.2 5-1* Ingressi digitali
Rampa bit 1
[35]
Tutti
Avv. prec. su imp.
[40]
18, 19
Gli ingressi digitali vengono utilizzati per selezionare varie
Stop pr. su imp. neg.
[41]
18, 19
funzioni nel convertitore di frequenza. Tabella 3.15 mostra
Interbl. sicurezza
[51]
-
quali funzioni possono essere assegnate agli impulsi
Aumento pot. digit.
[55]
Tutti
digitali.
Riduzione pot. digit.
[56]
Tutti
Azzeram. pot. digit.
[57]
Tutti
Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore
Pot. digit. hoist
[58]
Tutti
rispetto a quelle nel gruppo 2.
Cont. A (increm.)
[60]
29, 33
Cont. A (decrem.)
[61]
29, 33
97
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Funzione dell'ingresso
Selezionare
Morsetto
[2]
Evol. libera
(Ingresso digitale di default 27): arresto a
digitale
neg.
ruota libera, ingresso negato (NC). Il conver-
Ripristino cont. A
[62]
Tutti
titore di frequenza lascia il motore in
Cont. B (increm.)
[63]
29, 33
evoluzione libera. 0 logico⇒arresto a ruota
Cont. B (decrem.)
[64]
29, 33
libera.
Ripristino cont. B
[65]
Tutti
[3]
Ruota lib. e
Ripristinare e arrestare a ruota libera
3
3
ripr. inv.
l'ingresso negato (NC). Lascia il motore in
Retroaz. freno mecc.
[70]
Tutti
evoluzione libera e ripristina il convertitore di
Retroaz. freno mecc. inv.
[71]
Tutti
frequenza. 0 logico⇒arresto a ruota libera e
Errore PID inver.
[72]
Tutti
ripristino.
Ripr. PID parte I
[73]
Tutti
[4]
Arr. rapido
Ingresso negato (NC). Genera un arresto in
Abilitaz. PID
[74]
Tutti
(negato)
base al tempo di rampa di arresto rapido
Specif. MCO
[75]
Tutti
impostato in parametro 3-81 Tempo rampa arr.
Scheda PTC 1
[80]
Tutti
rapido. Quando il motore si arresta, l'albero è
PROFIdrive OFF2
[91]
Tutti
in motore in evoluzione libera. 0
PROFIdrive OFF3
[92]
Tutti
logico⇒arresto a ruota libera.
Light Load Detection
[94]
Tutti
[5]
Freno CC
Ingresso invertito per il freno CC (NC). Arresta
Mains Loss
[96]
32, 33
neg.
il motore alimentandolo con una corrente CC
Mains Loss Inverse
[97]
32, 33
per un determinato lasso di tempo. Vedere
Start edge triggered
[98]
Tutti
parametro 2-01 Corrente di frenatura CC fino a
Safe Option Reset
[100]
-
parametro 2-03 Vel. inserim. frenatura CC
Enable Master Offset
[108]
Tutti
[RPM]. La funzione è attiva soltanto quando il
Start Virtual Master
[109]
Tutti
valore nel parametro 2-02 DC Braking Time è
Start Homing
[110]
Tutti
diverso da 0. 0 logico⇒freno CC.
Activate Touch
[111]
Tutti
[6]
Stop
Funzione stop negato. Genera una funzione
Relative Position
[112]
Tutti
(negato)
di arresto quando il morsetto selezionato
Enable Reference
[113]
Tutti
passa dal livello logico 1 a 0.
Sync. to Pos. Mode
[114]
Tutti
L'arresto viene eseguito in base al tempo di
Home Sensor
[115]
18, 32, 33
rampa selezionato:
Home Sensor Inv.
[116]
18, 32, 33
•
Parametro 3-42 Rampa 1 tempo di
Touch Sensor
[117]
18, 32, 33
decel.,
Touch Sensor Inv.
[118]
18, 32, 33
•
Parametro 3-52 Rampa 2 tempo di
Speed Mode
[119]
Tutti
decel.,
Power Limit Mot.
[231]
Tutti
•
Parametro 3-62 Rampa 3 tempo di
Power Limit Gen.
[232]
Tutti
decel. e
Power Limit Both
[233]
Tutti
•
Parametro 3-72 Rampa 4 tempo di
Tabella 3.15 Funzione dell'ingresso digitale
decel..
AVVISO!
I morsetti standard di VLT® AutomationDrive FC 301/FC
Quando il convertitore di frequenza è
302 sono 18, 19, 27, 29, 32 e 33. I morsetti di VLT® General
al limite di coppia e ha ricevuto un
Purpose I/O MCB 101 sono X30/2, X30/3 e X30/4.
comando di arresto potrebbe non
Il morsetto 29 funziona come un'uscita solo in FC 302.
fermarsi da solo. Per assicurare che il
convertitore di frequenza si arresti,
Le funzioni dedicate a un singolo ingresso digitale sono
configurare un'uscita digitale come [27]
indicate nel parametro relativo.
Coppia lim.&arresto. Collegare questa
uscita digitale a un ingresso digitale
Tutti gli ingressi digitali possono essere impostati sulle
configurato come ruota libera.
seguenti funzioni:
[8]
Avviamento
(Ingresso digitale di default 18): selezionare
avvio per un comando di avvio/arresto. 1
[0]
Nessuna
Nessuna reazione ai segnali trasmessi al
logico = avviamento, 0 logico = arresto.
funzione
morsetto.
[9]
Avv. a
Se viene fornito un impulso per almeno 2 ms,
[1]
Ripristino
Ripristina il convertitore di frequenza dopo
impulsi
si avvia il motore. Il motore si ferma quando
uno scatto/un allarme. Non tutti gli allarmi
viene attivato uno stop negato o viene dato
possono essere ripristinati.
un comando di ripristino (mediante DI).
98