ABB IRB 4400 (Robot articolati). Manuale del prodotto in italiano (2020) - 15
Informazioni
Azione
Verificare che le superfici di montaggio siano
pulite e prive di vernici, lubrificanti e così via.
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Assicurarsi che il motore e il riduttore non
siano danneggiati.
Il codice è specificato in
Montare l'
O-ring
sulla nuova
unità motrice.
5
Collegare al connettore R3.MP3
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8
Rilasciare i freni del motore collegando l'ali-
mentazione 24 VCC.
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Il numero di codice è specificato in
.
Applicare il
sigillante per flange
alla flangia
del motore.
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Nota
Verificare la posizione del motore. L'etichet-
ta del motore dovrà essere montata nella
stessa posizione in cui si trovava prima
della rimozione.
Inserire il nuovo motore nel riduttore.
Non danneggiare il pignone e la ruota denta-
ta.
8
xx0300000160
Inserire le viti superiori e inferiori (A, B) e
serrarle fino a quando la flangia del motore
e il riduttore saranno a contatto.
Tra il pignone del motore e l'ingranaggio
dovrebbe esserci un ampio gioco.
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La figura illustra il motore dell'asse 2.
A: Vite superiore
B: Vite inferiore
C: Direzione di spinta
La regolazione è descritta nella sezione
Regolazione dei motori, assi 1-3 a pagi-
na 233
Nota
Regolare il motore prima di continuare la
procedura di reinstallazione.
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Vedere la figura
Montare le altre due
viti di fissaggio e le
rondelle del motore.
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M10x70
M10x30
Coppia di serraggio: 60 Nm
Le informazioni sul modo di trovare il tipo
d'olio e sulla sua quantità totale sono
specificate in
Tipo e quantità di olio nei ri-
.
Rabboccare l'olio.
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Vedere la figura
Reinstallare la
scatola di connessione.
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Manuale del prodotto - IRB 4400
231
3HAC022032-007 Revisione: T
4 Riparazione
4.7.3 Sostituzione del motore, asse 3
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