ABB IRB 4400 (Robot articolati). Manuale del prodotto in italiano (2020) - 13
Nota/illustrazione
Azione
ATTENZIONE
Il sistema del braccio parallelo pesa 118
kg.
Tutti i dispositivi di sollevamento utilizza-
ti devono essere di dimensioni adegua-
te.
2
Il codice è specificato in
Montare il nuovo
V-ring
sul braccio pa-
rallelo.
3
Il codice è specificato in
Se il cuscinetto deve essere cambiato:
•
Scaldare fino a 170° C il nuovo
cuscinetto a sfere scanalato
.
•
Montare il cuscinetto sul braccio
parallelo.
Se si utilizza il vecchio cuscinetto:
•
Ingrassare il cuscinetto.
4
Il codice è specificato in
Montare gli
anelli di tenuta
sul cuscinet-
to.
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10 pezzi M16x80, UNBRAKO qualità 12.9.
Coppia di serraggio: 260.
Reinstallare la rondella e le 10 viti di fis-
saggio che tengono il braccio parallelo
fissato al riduttore.
6
Le viti possono essere riutilizzate a condi-
zione che, prima del montaggio, siano lu-
brificate come descritto nella sezione
Giunti a vite
nel Manuale del prodotto,
Informazioni di riferimento.
Vedere il paragrafo
.
Spostare il braccio superiore in posizio-
ne orizzontale utilizzando una gru (se
non è già in posizione orizzontale) e
reinstallare il tirante.
7
xx0300000127
Riposizionare il cablaggio e serrare le
viti di fissaggio del cavo.
8
La calibratura è descritta in un manuale
sulla calibratura separato, incluso con gli
utensili per la calibratura stessa.
Eseguire una nuova calibrazione del ro-
bot.
9
Le informazioni generali sulla calibratura
sono incluse nel paragrafo
.
PERICOLO
Assicurarsi che tutti i requisiti di sicurez-
za siano rispettati quando viene eseguito
il primo test.
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Manuale del prodotto - IRB 4400
199
3HAC022032-007 Revisione: T
4 Riparazione
4.5.3 Sostituzione del braccio parallelo / Sostituzione del cuscinetto
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