ABB IRB 4400 (Robot articolati). Manuale del prodotto in italiano (2020) - 8

AVVERTENZA

Non rabboccare l'olio del riduttore in modo eccessivo, altrimenti si può creare
una sovrappressione all'interno del riduttore che può provocare:

•

- danni a tenute e guarnizioni

•

- fuoriuscita completa di tenute e guarnizioni

•

- ostacoli al movimento del manipolatore

Nota/Illustrazione

Azione

Spostare il braccio superiore in posizione verticale
(estremità posteriore rivolta verso l'alto).

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 117

Rimuovere il

tappo dell'olio superiore, rabbocco

Le informazioni sul modo di
trovare il tipo d'olio e sulla
sua quantità totale sono
specificate in

Tipo e quantità

di olio nei riduttori a pagi-
na 112

Rabboccare il riduttore con

olio lubrificante

Il livello di olio corretto è
specificato nella sezione

Ispezione dei livelli dell'olio
a pagina 113

Pulire e reinserire il tappo dell'olio.

Manuale del prodotto - IRB 4400

119

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.3 Sostituzione dell'olio, riduttore asse 4

Continua

3.6.4 Cambio dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot)

Posizione dei tappi dell'olio

Sul gruppo polso sono presenti due tappi dell'olio per lo scarico e uno per il
rabbocco, posizionati come illustrato nella figura seguente.

xx0300000223

Tappo dell'olio, scarico (2 pezzi, l'altro tappo dell'olio non è illustrato nella figura)

Tappo dell'olio, rabbocco (utilizzato anche per lo scarico)

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice

Attrezzatura, ecc.

Le informazioni sull'olio si trovano in

Technical reference manual - Lubrica-
tion in gearboxes

Olio lubrificante

Vedere

Tipo e quantità di olio nei ridut-

tori a pagina 112

Il contenuto è definito nel paragrafo

Contenuto, kit di utensili standard a
pagina 301

3HAC17594-1

Kit di utensili standard

La capacità del recipiente dev'essere
sufficiente ad accogliere la quantità
completa dell'olio.

Serbatoio di raccolta dell'olio

In queste procedure sono presenti i ri-
ferimenti agli utensili necessari.

Potrebbe essere necessario utiliz-
zare altri utensili o seguire proce-
dure diverse. Le procedure sono
indicate nelle istruzioni passo
passo riportate di seguito.

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 141

Continua nella pagina successiva

120

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.4 Cambio dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot)

Scarico dell'olio

La procedura seguente descrive come scaricare l'olio dal gruppo polso (assi 5 e
6).

Suggerimento

Prima di sostituire l'olio del riduttore, far funzionare il robot in modo da riscaldare
l'olio. L'olio caldo viene scaricato più velocemente di quello freddo.

AVVERTENZA

Durante la fase di sostituzione e scarico, l'olio del riduttore può raggiungere una
temperatura di 90° C. Quando si eseguono queste operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione personale come occhiali e guanti protettivi.

Prestare attenzione anche all'eventuale accumulo di pressione nel riduttore. In
fase di apertura del tappo dell'olio, la pressione residua nel riduttore può
provocare schizzi d'olio.

Nota/illustrazione

Azione

Spostare il braccio superiore in posizione orizzontale
e ruotare l'asse 4 in posizione di calibrazione.

Ruotare l'asse 4 di 135°.

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 120

Rimuovere il

tappo dell'olio inferiore, scarico

sul retro

del polso.

La capacità del serbatoio di
raccolta dell'olio è specifica-
ta in

Attrezzatura richiesta a

pagina 120

Rimuovere l'altro tappo dell'olio, scarico.

Spostare l'asse 3 di -15° verso l'alto e lasciar fuoriu-
scire l'olio per un paio di minuti.

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 120

Ruotare l'asse 4 in modo che il

tappo dell'olio, rab-

bocco

sia rivolto verso il basso.

Rimuovere il

tappo dell'olio, asse 5

per scaricare

l'olio.

Spostare l'asse 3 verso il basso a 0°.

Spostare l'asse 4 avanti e indietro un paio di volte
per scaricare tutto l'olio.

Pulire e reinserire entrambi i

tappi dell'olio, scarico

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

121

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.4 Cambio dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot)

Continua

Rabbocco dell'olio

La procedura seguente descrive come rabboccare l'olio nel gruppo polso (assi 5
e 6).

Nota

La quantità d'olio indicata si basa sul volume totale del riduttore. In sede di
sostituzione dell'olio, la quantità d'olio effettivamente rabboccata può differire
da quella indicata in base alla quantità di olio precedentemente scaricato dal
riduttore.

AVVERTENZA

In sede di rabbocco dell'olio del riduttore non mescolare oli di tipi diversi, poiché
potrebbero causare danni gravi al riduttore. Utilizzare sempre il tipo di olio indicato
dal produttore.

Se gli oli vengono mescolati, è necessario pulire accuratamente il riduttore. Per
ulteriori istruzioni, contattare ABB.

AVVERTENZA

Non rabboccare l'olio del riduttore in modo eccessivo, altrimenti si può creare
una sovrappressione all'interno del riduttore che può provocare:

•

- danni a tenute e guarnizioni

•

- fuoriuscita completa di tenute e guarnizioni

•

- ostacoli al movimento del manipolatore

Nota/Illustrazione

Azione

Spostare il braccio superiore in posizione orizzontale
e ruotare l'asse 4 in posizione di calibrazione.

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 120

Ruotare l'asse 4 in modo che il

tappo dell'olio, rab-

bocco

sia rivolto verso l'alto.

Le informazioni sul modo di
trovare il tipo d'olio e sulla
sua quantità totale sono
specificate in

Tipo e quantità

di olio nei riduttori a pagi-
na 112

Rabboccare il polso con

olio lubrificante

attraverso

il foro del tappo dell'olio, rabbocco.
Procedere a intervalli per consentire all'olio di scor-
rere all'interno del polso.

Il livello di olio corretto è
specificato nella sezione

Ispezione dei livelli dell'olio
a pagina 113

Pulire e reinserire il tappo dell'olio, rabbocco.

122

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.4 Cambio dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot)

Continua

3.6.5 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (solo IRB 4400/L10)

Posizione dei tappi dell'olio

Sul gruppo polso sono presenti due tappi dell'olio, uno per lo scarico e uno per il
rabbocco, posizionati come illustrato nella figura seguente. Il tappo per il rabbocco
viene utilizzato anche come presa d'aria durante lo scarico dell'olio.

xx0300000118

Tappo dell'olio, scarico

Tappo dell'olio, rabbocco (utilizzato anche come presa d'aria durante lo scarico)

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice

Codice ricambio

Attrezzatura, ecc.

Optimol Optigear BM 100

3HAC0860-1

Olio lubrificante

Volume: 800 ml

Il contenuto è definito nel para-
grafo

Utensili standard a pagi-

na 301

3HAC17594-
1

Kit di utensili standard

Capacità: 1.000 ml

Serbatoio di raccolta
dell'olio

In queste procedure sono pre-
senti i riferimenti agli utensili
necessari.

Potrebbe essere necessa-
rio utilizzare altri utensili o
seguire procedure diverse.
Le procedure sono indicate
nelle istruzioni passo passo
riportate di seguito.

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 141

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

123

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.5 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (solo IRB 4400/L10)

Scarico dell'olio

La procedura seguente descrive come scaricare l'olio dal gruppo polso degli assi
5 e 6 per i robot versione IRB 4400/L10.

Suggerimento

Prima di sostituire l'olio del riduttore, far funzionare il robot in modo da riscaldare
l'olio. L'olio caldo viene scaricato più velocemente di quello freddo.

AVVERTENZA

Prestare attenzione anche all'eventuale accumulo di pressione nel riduttore. In
fase di apertura del tappo dell'olio, la pressione residua nel riduttore può
provocare schizzi d'olio.

Nota/illustrazione

Azione

Fase

Spostare il braccio superiore in posizione orizzontale
e ruotare l'asse 4 in posizione di calibrazione.

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 123

Rimuovere il

tappo dell'olio, scarico

del polso.

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 123

Ruotare l'asse 4 in posizione tale per cui il

tappo

dell'olio, scarico

sia rivolto verso il basso e scaricare

l'olio in un

serbatoio di raccolta

Rimuovere anche il

tappo dell'olio, rabbocco

in modo

che funzioni come una presa d'aria.

La capacità del serbatoio è
specificata in

Attrezzatura ri-

chiesta a pagina 123

Ruotare l'asse 4 di altri 90° per consentire lo scarico
dell'olio rimanente.

Pulire e reinserire il tappo dell'olio, scarico.

Rabbocco dell'olio

La procedura seguente descrive come rabboccare l'olio nel gruppo polso degli
assi 5 e 6 per i robot versione IRB 4400/L10.

Nota

Continua nella pagina successiva

124

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.5 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (solo IRB 4400/L10)

Continua

AVVERTENZA

In sede di rabbocco dell'olio del riduttore non mescolare oli di tipi diversi, poiché
potrebbero causare danni gravi al riduttore. Utilizzare sempre il tipo di olio indicato
dal produttore.

Se gli oli vengono mescolati, è necessario pulire accuratamente il riduttore. Per
ulteriori istruzioni, contattare ABB.

AVVERTENZA

Non rabboccare l'olio del riduttore in modo eccessivo, altrimenti si può creare
una sovrappressione all'interno del riduttore che può provocare:

•

- danni a tenute e guarnizioni

•

- fuoriuscita completa di tenute e guarnizioni

•

- ostacoli al movimento del manipolatore

Nota/Illustrazione

Azione

Fase

Spostare il braccio superiore in posizione orizzontale
e ruotare l'asse 4 in posizione di calibrazione.

Il codice e la quantità sono
specificati in

Attrezzatura ri-

chiesta a pagina 123

Rabboccare il polso con

olio lubrificante

attraverso

il foro del tappo dell'olio, rabbocco.

Il livello di olio corretto è
specificato nella sezione

Ispezione, livello dell'olio per
gli assi 5 e 6 (tutte le versioni
di robot). a pagina 115

Pulire e reinserire il tappo dell'olio, rabbocco.

Manuale del prodotto - IRB 4400

125

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.5 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5 e 6 (solo IRB 4400/L10)

Continua

3.7 Service Information System, M2000

3.7.1 Utilizzo del sistema SIS

Informazioni generali

Di seguito viene descritto brevemente l'utilizzo del sistema SIS per i sistemi robotici
M2000. Maggiori dettagli sono riportati in:

•

Service Information System, SIS

•

Definizione dei parametri di input SIS

•

Impostazione dei parametri SIS

•

Importazione/esportazione dei dati SIS

•

Lettura dei registri di output SIS

Il paragrafo è valido solo per i sistemi M2000. Per informazioni sui sistemi robotici
M2004, vedere la documentazione aggiuntiva

Manuale dell'operatore - Service

Information System

. Il numero del ricambio è specificato nel paragrafo

Riferimenti

a pagina 10

Procedura base

Riferimento

Azione

Le funzioni sono descritte in

Descrizione

del sistema SIS a pagina 127

Determinare le funzioni di sistema da utiliz-
zare.

I consigli sulla definizione dei valori sono
riportati nella sezione in

Parametri del si-

stema SIS a pagina 130

Definire i valori adeguati all'applicazione da
eseguire in un ambiente di produzione.

La procedura è descritta nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagi-
na 131

Immettere i parametri nel sistema.

Azionare il robot nella modalità operativa
normale.

Quanto viene visualizzato sulla TPU per
l'azzeramento di un valore SIS è illustrato
nella sezione

Descrizione del sistema SIS

a pagina 127

Azzerare il contatore se la riparazione è
stata effettuata o se per qualche motivo il
contatore è ripartito.

La procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagi-
na 132

In caso di superamento di un limite di tempo
impostato nei parametri, viene visualizzato
un messaggio sull'unità Teach Pendant
(TPU).

Le funzioni sono descritte in

Esportazione

dei dati SIS a pagina 133

Se il registro contenente il messaggio deve
essere disponibile da un PC esterno o se
l'inserimento dei parametri SIS deve avveni-
re mediante un PC esterno, è disponibile un
set di strumenti software per la creazione di
un'apposita applicazione.

126

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.1 Utilizzo del sistema SIS

3.7.2 Descrizione del sistema SIS

Informazioni generali

SIS (Service Information System) è una funzione software del controller che
consente di semplificare la manutenzione del sistema robotico. Questa funzione
consente infatti di controllare il tempo e la modalità operativa del robot e avvisa
l'operatore quando è necessario eseguire la manutenzione.

La programmazione della manutenzione viene effettuata mediante l'impostazione
dei parametri di sistema del tipo SIS Parameters. Vedere la sezione

Impostazione

dei parametri SIS a pagina 131

. Tutti i parametri di sistema sono descritti in

Guida

dell'utente - Parametri di sistema

Funzioni controllate

Sono disponibili i seguenti contatori:

•

Contatore del calendario, un allarme generico basato sul calendario

•

Contatore del tempo di funzionamento, un allarme generico basato sul tempo
di funzionamento

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 1, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 1

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 2, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 2

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 3, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 3

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 6, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 6

I contatori vengono azzerati al termine della manutenzione.

Lo stato del contatore viene visualizzato dopo l'esecuzione della routine di servizio
per la manutenzione. Lo stato "OK" indica che il contatore non ha superato il limite
dell'intervallo di manutenzione.

Tempo di calendario

Nel sistema di comando è incluso un orologio che tiene traccia dell'intervallo di
manutenzione in base al calendario:

Quando viene raggiunto il limite del tempo di calendario per la manutenzione, viene
visualizzato un messaggio sulla TPU. La procedura è descritta nella sezione

Lettura

dei registri di output SIS a pagina 132

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sul tempo di calendario
riportate di seguito.

L'ultima data di azzeramento del contatore, ovvero la data dall'ulti-
mo intervento.

Manutenzione prece-
dente

Il tempo trascorso dall'ultimo azzeramento del contatore.

Tempo trascorso

La data in cui è prevista la successiva manutenzione. La data viene
calcolata utilizzando i parametri di sistema descritti nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagina 131

Intervento successivo

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

127

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.2 Descrizione del sistema SIS

Il tempo che manca alla successiva manutenzione programmata.

Tempo residuo

Tempo di funzionamento

Questa funzione del sistema di comando tiene traccia del tempo di attivazione del
segnale "MOTORS ON", ovvero il tempo complessivo di funzionamento del robot.

Quando viene raggiunto il limite del tempo di funzionamento per la manutenzione,
viene visualizzato un messaggio sulla TPU. La procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagina 132

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sul tempo di funzionamento
riportate di seguito.

L'intervallo di manutenzione superato il quale è necessario proce-
dere a una nuova manutenzione. L'inserimento del parametro av-
viene manualmente come descritto nella sezione

Impostazione dei

parametri SIS a pagina 131

Intervallo di manuten-
zione

Il tempo di funzionamento dall'ultima impostazione dell'intervallo
di manutenzione.

Tempo trascorso

Il tempo che rimane prima della scadenza dell'intervallo di manu-
tenzione impostato.

Tempo residuo

Riduttore

In base a queste misurazioni, ad esempio coppia e regime, il sistema calcola un
intervallo di manutenzione consigliato per il riduttore. Quando è richiesto un
intervento di manutenzione, viene visualizzato un messaggio sulla TPU. La
procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagina 132

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sullo stato di servizio del
giunto riportate di seguito.

Lo stato di servizio per l'asse x, ovvero il parametro di tempo calco-
lato automaticamente non è stato superato.

Giunto x OK

L'intervallo di manutenzione per l'asse in questione è stato raggiun-
to.

Giunto x NOK

Nessun parametro disponibile per il calcolo dell'intervallo di manu-
tenzione.

Giunto x N/D

Valido per gli assi 4 e 5 (IRB 6600 e IRB 7600).

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sullo stato di servizio
dell'asse riportate di seguito.

Il tempo consumato viene rappresentato come una percentuale del
tempo totale.

Tempo consumato

Il tempo di funzionamento dell'asse x dall'inizio del calcolo.

Tempo trascorso

Il tempo residuo perché l'asse x raggiunga il valore del parametro
dell'intervallo di manutenzione.

Tempo residuo

Azzeramento dei valori

I contatori possono essere azzerati in qualsiasi momento mediante l'esecuzione
della routine di servizio.

In questo caso verranno azzerate anche le variabili dei contatori. Per una
descrizione delle variabili, vedere la sezione

Esportazione dei dati SIS a pagina 133

Continua nella pagina successiva

128

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.2 Descrizione del sistema SIS

Continua

Intervallo di manutenzione superato

Quando l'intervallo di manutenzione per la selezione effettuata è stato superato,
viene visualizzato un messaggio (Intervallo di manutenzione superato).

Nessun dato disponibile

Se si tenta di visualizzare dati quando non è disponibile alcun dato per la selezione
effettuata, viene visualizzato un messaggio (Nessun dato disponibile).

Manuale del prodotto - IRB 4400

129

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.2 Descrizione del sistema SIS

Continua

3.7.3 Parametri del sistema SIS

Informazioni generali

In questa sezione vengono descritti i parametri di sistema disponibili e i valori
stimati. I valori possono essere definiti dal cliente in base all'esperienza acquisita
relativamente alle condizioni di lavoro del robot.

Poiché i contatori possono essere utilizzati per qualsiasi scopo, ABB non è in grado
di definirli.

Tempo di funzionamento limite (livello di manutenzione)

Il numero di ore di funzionamento selezionato come intervallo di manutenzione.

Ad esempio, se viene impostato il valore "20.000", SIS utilizza questo valore come
tempo nominale per l'attivazione dell'allarme, senza contare la percentuale descritta
di seguito.

Avvertimento tempo di funzionamento

Percentuale del "Tempo di funzionamento limite" descritto in precedenza.

Ad esempio, se viene impostato il valore "90", SIS avverte l'operatore 18.000 ore
dopo l'ultimo azzeramento del tempo di funzionamento.

Tempo di calendario limite (livello di manutenzione)

Il numero di anni di calendario selezionati come intervallo di manutenzione.

Ad esempio, se viene impostato il valore "2", SIS utilizza questo valore come tempo
nominale per l'attivazione dell'allarme, senza contare la percentuale descritta di
seguito.

Avvertimento tempo di calendario

Percentuale del "Tempo di calendario limite" descritto in precedenza.

Ad esempio, se viene impostato il valore "90", SIS avverte l'operatore una volta
superato il 90% di due anni, ovvero 657 giorni dopo l'ultimo azzeramento del tempo
di calendario.

Avvertimento riduttore

Una precentuale dell'intervallo di servizio del riduttore viene calcolata dal sistema,
Ad esempio, impostando il valore "90", il SIS avvertirà l'operatore dopo il 90%
dell'intervallo atteso di servizio di

ciascun

riduttore.

Il sistema del robot rileva e memorizza automaticamente tutte le variabili necessarie
per calcolare l'intervallo di servizio previsto (per la durata stimata prevista) per
ogni riduttore. A questo scopo vengono estrapolati i dati di funzionamento
precedenti in funzione del tempo, utilizzando una formula che tiene conto di:

•

coppia di entrata e uscita

•

velocità dell'albero del riduttore

•

altre variabili

130

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.3 Parametri del sistema SIS

3.7.4 Impostazione dei parametri SIS

Informazioni generali

Per il corretto funzionamento di SIS è necessario impostare alcuni parametri come
indicato di seguito.

Procedura per M2000

Procedura per l'immissione dei parametri SIS nel sistema robotico M2000.

Nota

Azione

Vedere la Guida dell'utente.

Accedere ai parametri di si-
stema utilizzando la TPU.

Selezionare "System para-
meters/Manipulator/types
2".

Selezionare "0 SIS parame-
ters" e premere "Enter".

Selezionare il sistema richie-
sto.
Viene visualizzato l'elenco
dei parametri.

I parametri disponibili sono descritti nella sezione

Para-

metri del sistema SIS a pagina 130

Selezionare i parametri ri-
chiesti dall'elenco dei para-
metri.

Manuale del prodotto - IRB 4400

131

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.4 Impostazione dei parametri SIS

3.7.5 Lettura dei registri di output SIS

Informazioni generali

Quando è scaduta una condizione (ad esempio, il tempo di funzionamento massimo
consentito prima della manutenzione), viene visualizzato un apposito messaggio
nel registro di funzionamento.

Accesso ai registri

Per informazioni su come aprire e leggere il contenuto dei registri, vedere il capitolo

Manutenzione

nella Guida dell'utente.

Messaggi disponibili

È possibile che vengano visualizzati i seguenti messaggi:

Significato:

Messaggio di SIS
nel registro:

Disponibile in:

Il tempo di calendario limite inserito manualmente
è scaduto. La procedura è descritta nel paragrafo

Impostazione dei parametri SIS a pagina 131

Messaggio di manu-
tenzione
Eseguire la manuten-
zione.

Tempo di calenda-
rio

Provvedere alla manutenzione richiesta come de-
scritto nel capitolo

Riparazione a pagina 135

o nel

capitolo

Manutenzione a pagina 91

a seconda del

tipo di intervento.

X giorni di calendario
dall'ultima manuten-
zione.

X giorni di calendario rimanenti alla scadenza del
tempo di calendario limite inserito manualmente.

Messaggio di manu-
tenzione

Tempo di calenda-
rio

L'impostazione dei valori per determinare quando
visualizzare il messaggio è descritta nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagina 131

X giorni di calendario
alla prossima manu-
tenzione.

Il tempo di funzionamento limite inserito manual-
mente è scaduto. La procedura è descritta nel pa-
ragrafo

Impostazione dei parametri SIS a pagi-

na 131

Messaggio di manu-
tenzione
Eseguire la manuten-
zione.

Tempo di funzio-
namento

Provvedere alla manutenzione richiesta come de-
scritto nel capitolo

Riparazione a pagina 135

o nel

capitolo

Manutenzione a pagina 91

a seconda del

tipo di intervento.

X ore di produzione
dall'ultima manuten-
zione.

X ore di funzionamento rimanenti alla scadenza
del tempo di funzionamento limite inserito manual-
mente.

Messaggio di manu-
tenzione
X ore di produzione
alla prossima manu-
tenzione.

Tempo di funzio-
namento

L'impostazione dei valori per determinare quando
visualizzare il messaggio è descritta nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagina 131

Il limite di tempo per il riduttore calcolato automa-
ticamente è scaduto.

Messaggio di manu-
tenzione Il riduttore
x necessita di manu-
tenzione.

Tempo riduttore

Provvedere alla manutenzione richiesta come de-
scritto nel capitolo

Riparazione a pagina 135

o nel

capitolo

Manutenzione a pagina 91

a seconda del

tipo di intervento.

X% delle ore di funzionamento del riduttore residue
allo scadere del limite di tempo calcolato automa-
ticamente per il riduttore.

Messaggio di manu-
tenzione
Il X% dell'intervallo
di manutenzione è
scaduto per il ridutto-
re x!

Tempo riduttore

L'impostazione dei valori per determinare quando
visualizzare il messaggio è descritta nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagina 131

132

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.5 Lettura dei registri di output SIS

3.7.6 Esportazione dei dati SIS

Informazioni generali

In questa sezione vengono descritte le variabili disponibili per l'inserimento dei
parametri SIS, nonché gli eventuali valori relativi al superamento dei limiti di tempo
rilevati dai contatori SIS.

In un sistema robotico M2000 i valori possono essere letti su un PC utilizzando
"Webware SDK". L'accesso alle variabili e la modalità di esecuzione delle relative
sequenze di programmazione vengono descritti nella Guida dell'utente del sistema
robotico.

Definizioni

Nella tabella seguente sono riportati i nomi e le funzioni di tutte le variabili software
disponibili per la comunicazione tra SIS e un computer esterno.

Funzione

Tipo di contato-
re

Unità

Segnale

La data dell'ultimo avviamento/azzeramento
della supervisione.

Tempo di calen-
dario

secon-
di

sisRestartDate

Il numero di ore dall'ultimo avviamento/azze-
ramento.

Tempo di calen-
dario

secon-
di

sisCalendarT

Il numero totale di ore di funzionamento
dall'avviamento del sistema. Corrisponde al
contatore del tempo di funzionamento
sull'armadietto di comando.

Tempo di funzio-
namento

secon-
di

sisTotRunT

Il numero di ore di funzionamento dall'ultimo
avviamento/azzeramento del contatore del
tempo di funzionamento. Corrisponde al
contatore del tempo di funzionamento
sull'armadietto di comando.

Tempo di funzio-
namento

secon-
di

sisRunT

Durata prevista del riduttore dell'asse 1

Tempo riduttore

ore

sisL10h_1

Tempo di funzionamento del riduttore
dell'asse 1

Tempo riduttore

secon-
di

sisL10h_Time_1

Durata prevista del riduttore dell'asse 2

Tempo riduttore

ore

sisL10h_2

Tempo di funzionamento del riduttore
dell'asse 2

Tempo riduttore

secon-
di

sisL10h_Time_2

Durata prevista del riduttore dell'asse 3

Tempo riduttore

ore

sisL10h_3

Tempo di funzionamento del riduttore
dell'asse 3

Tempo riduttore

secon-
di

sisL10h_Time_3

Durata prevista del riduttore dell'asse 6

Tempo riduttore

ore

sisL10h_6

Tempo di funzionamento del riduttore
dell'asse 6

Tempo riduttore

ore

sisL10h_Time_6

Manuale del prodotto - IRB 4400

133

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.7.6 Esportazione dei dati SIS

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