ABB IRB 4400 (Robot articolati). Manuale del prodotto in italiano (2020) - 7

3.4.4 Ispezione dei tubi flessibili dell’aria (Foundry Prime)

Informazioni generali

I tubi dell’aria sui robot Foundry Prime devono essere ispezionati, per rilevarvi
eventuali perdite, ogni sei mesi.

Attrezzatura richiesta

Codice

Attrezzatura, ecc.

-

Spray rivelatore di perdite

-

Manometro per la pressione

-

Valvola di arresto

Procedura

Per questo test, si consiglia che l’alimentazione dell’aria disponga della connessione
di un manometro e di una valvola di arresto.

Nota

Azione

Pressione consigliata:

Applicare l'aria compressa al connettore
dell’aria sulla base del robot, e incrementare
la pressione mediante la manopola, fino a
che il manometro non indichi il valore corret-
to.

1

0,2-0,3 Bar

A

B

C

xx0600003341

•

A: Collegamento dell’aria

•

B: Manometro per la pressione

•

C: Valvola di arresto

Dovrebbero essere richiesti almeno 5 se-
condi per la caduta della pressione a 0
Bar.

Chiudere la valvola di arresto.

2

L'intervallo è < 5 secondi:

•

Se la risposta è

SÌ

: Localizzare la per-

dita seguendo la procedura qui di se-
guito:

•

Se la risposta è

NO

: Il sistema va be-

ne. Rimuovere l’apparato di verifica
delle perdite.

3

Pressurizzare aprendo la valvola di chiusura.

4

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

103

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.4.4 Ispezione dei tubi flessibili dell’aria (Foundry Prime)

Nota

Azione

Applicare sulle aree sospette lo spray rivela-
tore di perdite.

Nota

Le eventuali bolle indicano una perdita.

5

Una volta localizzata la perdita: riparare la
perdita.

6

104

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.4.4 Ispezione dei tubi flessibili dell’aria (Foundry Prime)

Continua

3.4.5 Ispezione del trattamento della superficie (Foundry Prime)

Introduzione all'ispezione del trattamento delle superfici

Danni alle superfici verniciate devono essere riparati il prima possibile, per evitare
fenomeni di corrosione. Tutte le superfici verniciate del robot devono essere
ispezionate.

Attrezzatura richiesta

Nota

Attrezzatura, ecc.

Vedere la vernice di ritocco per i robot Foundry
Prime See nell'

Elenchi delle parti di ricambio a

pagina 305

.

Vernice di ritocco Foundry Prime 2, grigia

Attrezzatura supplementare - Foundry Prime

Nota

Codice

Apparecchiatura

Mercasol. Il tempo di asciuga-
tura consigliato è 24 ore.

3HAC034903-001

Prevenzione della ruggine

3HAC026759-001

Sikaflex 521FC

12340011-116

Loctite 574

Spazzola

3HAC035355-001

Kit di ritocco Touch Up per Foundry
Prime

Ispezione e riparazione del trattamento delle superfici

Seguire questa procedura per ispezionare il trattamento delle superfici dei robot
Foundry Prime.

Informazioni

Azione

Ispezionare tutte le superfici verniciate per
rilevare eventuali danni.

1

Riparare eventuali danni secondo quanto
descritto nelle istruzioni incluse nel kit di ri-
cambio.

2

Manuale del prodotto - IRB 4400

105

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.4.5 Ispezione del trattamento della superficie (Foundry Prime)

3.5 Attività di manutenzione generale

3.5.1 Sostituzione della batteria SMB

Nota

L’avviso di batteria scarica (38213

Bassa carica della batteria

) viene visualizzato

quando è necessario sostituire la batteria. Per evitare che un robot non sia
sincronizzato, tenere attiva l'alimentazione del controller finché non è necessario
sostituire la batteria.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 3 poli (RMU101
3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la durata tipica di una batteria
nuova è di 36 mesi.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 2 poli, la durata tipica di una
batteria nuova è di 36 mesi, nel caso che il robot venga disattivato 2 giorni alla
settimana, oppure di 18 mesi in caso di disattivazione del robot stesso per 16
ore al giorno. La durata può essere aumentata in casi di interruzioni più lunghe
della produzione, con una routine di assistenza per lo spegnimento della batteria.
Vedere

Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant

per istruzioni.

Posizione del gruppo batteria

Il gruppo batteria è montato sull'unità di misurazione seriale all'interno della base.
Per accedere al gruppo batteria rimuovere la piastra di copertura posteriore illustrata
nella figura seguente.

xx0300000106

Piastra di copertura posteriore.

A

Attrezzatura richiesta

Nota

Esistono due versioni di unità SMB e batterie. Una con contatto della batteria a
2 poli e una con contatto della batteria a 3 poli. La versione con contatto della
batteria a 3 poli garantisce una durata della batteria più lunga.

È importante che l'unità SMB utilizzi la batteria corretta. Assicurarsi di ordinare
i pezzi di ricambio corretti. Non sostituire il contatto della batteria.

Continua nella pagina successiva

106

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.1 Sostituzione della batteria SMB

Nota

Attrezzatura, ecc.

Per il codice ricambio, vedere

Ricambi - Unità

di misurazione seriale

.

Gruppo batteria

Il contenuto è descritto nel paragrafo

Contenuto,

kit di utensili standard a pagina 301

.

Kit di utensili standard

In queste procedure sono presenti i riferimenti
agli utensili necessari.

Potrebbe essere necessario utilizzare altri
utensili o seguire procedure diverse. Le
procedure sono indicate nelle istruzioni
passo passo riportate di seguito.

Sostituzione del gruppo batteria

La procedura seguente descrive come sostituire il gruppo batteria nell'unità di
misurazione seriale.

Nota/illustrazione

Azione

Fase

xx0200000023

1

AVVERTENZA

L'unità è sensibile alle scariche elettrostatiche (ESD).
Questa unità è sensibile alle scariche elettrostatiche
(ESD), per cui, prima di manipolarla, osservare le in-
formazioni di sicurezza che si trovano nel paragrafo

L'unità è sensibile alle ESD (scariche elettrostatiche)!
a pagina 54

Portare il robot in modalità operativa Motori disinse-
riti.

2

Si eviterà, in questo modo, di calibrare il robot dopo
la sostituzione della batteria.

Vedere la figura

Posizione

del gruppo batteria a pagi-
na 106

.

Rimuovere la

piastra di copertura posteriore

dalla

base.

ATTENZIONE

Prima di aprire, pulire il coperchio da eventuali residui
metallici
che possono causare una deficienza sulle schede in
grado di provocare pericolose anomalie.

3

Allentare i morsetti della batteria e staccarli dalla
scheda di misurazione seriale, quindi tagliare le fa-
scette che tengono fermo il gruppo batteria.

4

Rimuovere il gruppo batteria.

5

Montare un nuovo

gruppo batteria

e fissarlo con due

fascette, quindi collegare i morsetti alla scheda di
misurazione seriale.

6

Manuale del prodotto - IRB 4400

107

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.1 Sostituzione della batteria SMB

Continua

3.5.2 Pulizia del IRB 4400

PERICOLO

Disattivare tutte le seguenti forniture:

•

alimentazione elettrica

•

fornitura della pressione idraulica

del robot, prima di accedere allo spazio protetto.

Informazioni generali

Per garantire un tempo di funzionamento molto elevato, è importante pulire
regolarmente il IRB 4400. La frequenza della pulizia varia in base all’ambiente di
lavoro in cui opera il manipolatore.

Sono ammessi diversi metodi di pulizia, a seconda della classe di protezione del
IRB 4400.

Nota

Verificare sempre il tipo di protezione del robot prima della pulizia.

Fuoriuscite d’olio

Perdita di olio dal riduttore

Utilizzare la seguente procedura in caso di perdita di olio che si sospetta possa
provenire da un riduttore.

1 Controllare che il livello dell'olio nel riduttore sospetto sia conforme alle

raccomandazioni tecniche, vedere

Attività di ispezione a pagina 97

.

2 Prendere nota del livello dell'olio.

3 Controllare di nuovo il livello dell'olio dopo, ad esempio, 6 mesi.

4 Se il livello dell'olio si è abbassato, sostituire il riduttore.

L'olio fuoriuscito scolorisce le superfici verniciate

L'olio che si accumula sulle superfici verniciate ne può determinare lo scolorimento.

Nota

Dopo ogni intervento di riparazione e manutenzione con utilizzo di olio, ripulire
sempre il robot dall'olio in eccesso.

Considerazioni speciali per la pulizia

In questo paragrafo vengono illustrati alcuni accorgimenti particolari relativi alla
pulizia del robot.

•

Utilizzare sempre le attrezzature di pulizia sotto indicate. Altre attrezzature
per la pulizia potrebbero abbreviare la durata del robot.

•

Prima di eseguire la pulizia, verificare sempre che tutte le coperture di
protezione siano montate sul robot.

Continua nella pagina successiva

108

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.2 Pulizia del IRB 4400

•

Non dirigere mai il getto d'acqua verso connettori, giunti, tenute o guarnizioni.

•

Non utilizzare mai aria compressa per pulire il robot.

•

Non utilizzare mai solventi non approvati da ABB per pulire il robot.

•

Non spruzzare mai da una distanza inferiore a 0,4 m.

•

Non rimuovere mai coperture o altri dispositivi di protezione prima di eseguire
la pulizia del robot.

Metodi di pulizia

Nella tabella seguente sono indicati i metodi di pulizia consentiti a seconda della
classe di protezione.

Metodo di pulizia

Classe di pro-
tezione

Acqua o vapore ad alta
pressione

Risciacquare.

Strofinare con
un panno.

Aspirapol-
vere

No

Sì. Si consiglia forte-
mente che l’acqua
contenga un agente
anti-ruggine, e che
il manipolatore ven-
ga in seguito ben
asciugato.

Sì. Con un de-
tergente blan-
do.

Sì

Standard

Sì

i

.

Sì. Si consiglia forte-
mente che l’acqua
contenga una solu-
zione basata su un
agente anti-ruggine.

Sì. Con un de-
tergente appro-
vato da ABB,
alcol o alcol
isopropilico.

Sì

Foundry Pri-
me

Si consiglia fortemente di
utilizzare acqua e vapore
contenenti antiruggine. Se
si utilizzano detergenti, è
necessario che siano stati
approvati da ABB per i ro-
bot Foundry Prime.

Vedere

Deter-

genti e agenti di
pulizia approva-
ti a pagina 110

.

Vedere

Detergenti e

agenti di pulizia approvati
a pagina 110

.

i

Eseguire quanto descritto nel paragrafo

Pulizia mediante acqua e vapore a pagina 109

.

Pulizia mediante acqua e vapore

Istruzioni per il risciacquo con acqua

I robot ABB con protezioni di tipo

Standard

,

Foundry Plus

,

Wash

o

Foundry Prime

possono essere puliti mediante risciacquo con acqua (idropulitrice).

1

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell'acqua all’ugello: 700 kN/m

2

(7 Bar)

I

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45º.

•

Distanza minima dall'ugello al cappellotto: 0,4 metri

•

Portata massima: 20 litri/min

I

.

I

Pressione e flusso tipici dell’acqua corrente che sgorga dal rubinetto

Istruzioni per la pulizia a vapore o acqua ad alta pressione

I robot ABB con protezioni di tipo

Foundry Plus

,

Wash

o

Foundry Prime

possono

essere puliti mediante un'idropulitrice a vapore o ad acqua ad alta pressione.

2

1

Per le eccezioni vedere

Metodi di pulizia a pagina 109

.

2

Per le eccezioni vedere

Metodi di pulizia a pagina 109

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

109

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.2 Pulizia del IRB 4400

Continua

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell'acqua all’ugello: 2500 kN/m

2

(25 bar)

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45º.

•

Distanza minima dall’ugello al cappellotto: 0,4 metri

•

Temperatura massima dell'acqua: 80°C

Ulteriori istruzioni per la pulizia dei robot Foundry Prime

Detergenti di lavaggio

•

Si devono impiegare soltanto detergenti di lavaggio approvati da ABB.

•

Il detergente di lavaggio deve essere pulito in maniera continua.

•

Il detergente di lavaggio deve contenere un agente inibitore della ruggine.

•

Il valore pH e la concentrazione del detergente devono essere verificati con
frequenza.

•

pH ammesso per il detergente di lavaggio 9.0, se non indicato diversamente.

•

L'utente deve seguire i consigli riguardanti la concentrazione dei detergenti
e il loro valore di pH.

•

Non è garantito nessun altro additivo all'infuori dell'acqua, senza un collaudo
prealabile o un accordo con ABB. Additivi diversi dall'acqua possono
comportare un effetto dannoso per la durata del robot e dei suoi componenti.

•

È necessario seguire i consigli impartiti dal fabbricante dei detergenti, per
quando riguarda lo specifico detergente in questione.

Nota

Nel caso che il valore pH della concentrazione del detergente differisca dalla
sua specifica d'origine, esso può diventare molto corrosivo.

Detergenti e agenti di pulizia approvati

Tutti gli agenti di pulizia e i detergenti dovranno essere approvati da ABB prima
del loro impiego. Mettersi in contatto con l'assistenza vendite ABB Robotics per
ottenere l'elenco più recente di agenti di pulizia e detergenti approvati.

Temperatura del bagno di lavaggio

•

Temperatura massima <60ºC.

La temperatura ambientale non può essere più elevata di +45° C)

Nota

Assicurarsi che la speciale verniciatura Foundry Prime del robot non venga
danneggiata durante le fasi di collaudo, installazione o riparazione. Utilizzare il
kit di ritocco Touch Up, disponibile per robot Foundry Prime (codice
3HAC035355-001), per riparare danni alle superfici verniciate.

Lavaggio senza detergenti

Nel caso in cui il lavaggio venga effettuato senza detergenti, l'acqua dovrà contenere
un inibitore anti-ruggine.

Continua nella pagina successiva

110

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.2 Pulizia del IRB 4400

Continua

Cavi

I cavi mobili devono potersi spostare liberamente:

•

Rimuovere il materiale di scarto, quale sabbia, polvere, residui di saldatura,
se dovesse impedire il libero movimento dei cavi.

•

Ripulire i cavi, se questi dovessero presentare una superficie incrostata, ad
esempio, da agenti di distacco seccati.

Manuale del prodotto - IRB 4400

111

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.5.2 Pulizia del IRB 4400

Continua

3.6 Cambio e ispezione dell'olio

3.6.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

Introduzione

Questo paragrafo spiega dove trovare informazioni riguardanti il tipo di
lubrificazione, il codice e la quantità di lubrificazione di uno specifico riduttore.
Descrive inoltre l'attrezzatura necessaria quando si lavora all'impianto di
lubrificazione.

Tipo e quantità di olio nei riduttori

Informazioni sul tipo di lubrificazione, numero articolo e quantità del riduttore
specifico possono essere trovate in

Technical reference manual - Lubrication in

gearboxes

per gli utenti registrati del portale myABB,

www.myportal.abb.com

.

Posizione dei riduttori

La figura illustra la posizione dei riduttori.

Apparecchiatura

Nota

Apparecchiatura

Inclusa la pompa con il tubo di emissione.

Distributore d’olio

Utilizzare il distributore consigliato, o un tipo
simile:

•

Orion OriCan codice N° 22590 (pneuma-
tico)

Nipplo per installazione a connessione ra-
pida, con anello O-ring

112

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

3.6.2 Ispezione dei livelli dell'olio

Posizione dei tappi dell'olio, assi 2 e 3

Il tappo dell'olio per il rabbocco del riduttore degli assi 2 e 3 è posizionato come
illustrato nella figura seguente. Nella figura seguente è illustrata la posizione su
un lato dell'asse 2 che è uguale sul lato opposto.

xx0300000331

Tappo dell'olio, rabbocco

A

Posizione dei tappi dell'olio, asse 4

Sul riduttore dell'asse 4 sono presenti due tappi dell'olio, uno per lo scarico e uno
per il rabbocco, posizionati come illustrato nella figura seguente.

xx0300000220

Tappo dell'olio superiore, rabbocco

A

Tappo dell'olio inferiore, scarico

B

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

113

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.2 Ispezione dei livelli dell'olio

Posizione dei tappi dell'olio, assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot)

Sul gruppo polso sono presenti due tappi dell'olio per lo scarico e uno per il
rabbocco, posizionati come illustrato nella figura seguente.

xx0300000223

Tappo dell'olio, scarico (2 pezzi, l'altro tappo dell'olio non è illustrato nella figura)

A

Tappo dell'olio, rabbocco (utilizzato anche per lo scarico)

B

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice

Codice ricambio

Attrezzatura, ecc.

Il contenuto è definito nel para-
grafo

Contenuto, kit di utensili

standard a pagina 301

.

3HAC17594-
1

Kit di utensili standard

In queste procedure sono pre-
senti i riferimenti agli utensili
necessari.

Potrebbe essere necessa-
rio utilizzare altri utensili o
seguire procedure diverse.
Le procedure sono indicate
nelle istruzioni passo passo
riportate di seguito.

Ispezione, livello dell'olio degli assi 2 e 3

La procedura seguente descrive come controllare il livello dell'olio nel riduttore
degli assi 2 e 3.

Nota/Illustrazione

Azione

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio, assi 2 e 3
a pagina 113

.

Rimuovere il

tappo dell'olio, rabbocco

.

1

L'olio deve coprire almeno
per metà il cuscinetto del
braccio inferiore.

Misurare il livello dell'olio attraverso il foro del tappo
dell'olio.
Livello dell'olio richiesto: 225 mm ± 25 mm.

2

Le informazioni sul modo di
trovare il tipo d'olio e sulla
sua quantità totale sono
specificate in

Tipo e quantità

di olio nei riduttori a pagi-
na 112

.

Rabboccare o scaricare l'olio, se necessario.

3

Pulire e reinserire il tappo dell'olio.

4

Continua nella pagina successiva

114

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.2 Ispezione dei livelli dell'olio

Continua

Ispezione, livello dell'olio dell'asse 4

La procedura seguente descrive come controllare il livello dell'olio nel riduttore
dell'asse 4.

AVVERTENZA

Durante la fase di sostituzione e scarico, l'olio del riduttore può raggiungere una
temperatura di 90° C. Quando si eseguono queste operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione personale come occhiali e guanti protettivi.

Prestare attenzione anche all'eventuale accumulo di pressione nel riduttore. In
fase di apertura del tappo dell'olio, la pressione residua nel riduttore può
provocare schizzi d'olio.

AVVERTENZA

In sede di rabbocco dell'olio del riduttore non mescolare oli di tipi diversi, poiché
potrebbero causare danni gravi al riduttore. Utilizzare sempre il tipo di olio indicato
dal produttore.

Se gli oli vengono mescolati, è necessario pulire accuratamente il riduttore. Per
ulteriori istruzioni, contattare ABB.

Nota/illustrazione

Azione

Spostare il braccio superiore in posizione orizzontale
(posizione di calibrazione).

1

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio, asse 4 a
pagina 113

.

Rimuovere il

tappo dell'olio superiore, rabbocco

.

2

Livello dell'olio richiesto: 4 mm al bordo del foro del
tappo dell'olio.

3

Le informazioni sul modo di
trovare il tipo d'olio e sulla
sua quantità totale sono
specificate in

Tipo e quantità

di olio nei riduttori a pagi-
na 112

.

Rabboccare con

olio lubrificante

, se necessario.

4

Reinserire il tappo dell'olio.

5

Ispezione, livello dell'olio per gli assi 5 e 6 (tutte le versioni di robot).

La procedura seguente descrive il modo di controllare il livello dell'olio nel gruppo
polso degli assi 5 e 6 per tutte le versioni di robot.

Nota/Illustrazione

Azione

Spostare il robot nella posizione di calibrazione.

1

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio, assi 5 e 6
(tutte le versioni di robot) a
pagina 114

.

Rimuovere uno dei

tappi dell'olio, scarico

sul retro

del polso.

2

Livello dell'olio richiesto: a livello del bordo del foro
del tappo dell'olio.

3

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

115

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.2 Ispezione dei livelli dell'olio

Continua

Nota/Illustrazione

Azione

Le informazioni sul modo di
trovare il tipo d'olio e sulla
sua quantità totale sono
specificate in

Tipo e quantità

di olio nei riduttori a pagi-
na 112

.

Rabboccare con

olio lubrificante

, se necessario.

4

Reinserire il tappo dell'olio.

5

116

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.2 Ispezione dei livelli dell'olio

Continua

3.6.3 Sostituzione dell'olio, riduttore asse 4

Posizione dei tappi dell'olio

Sul riduttore dell'asse 4 sono presenti due tappi dell'olio, uno per lo scarico e uno
per il rabbocco, posizionati come illustrato nella figura seguente.

xx0300000220

Tappo dell'olio superiore, rabbocco

A

Tappo dell'olio inferiore, scarico

B

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice

Attrezzatura, ecc.

Le informazioni sull'olio si trovano in

Technical reference manual - Lubrica-
tion in gearboxes

.

-

Olio lubrificante

Vedere

Tipo e quantità di olio nei ridut-

tori a pagina 112

.

Il contenuto è definito nel paragrafo

Contenuto, kit di utensili standard a
pagina 301

.

3HAC17594-1

Kit di utensili standard

La capacità del recipiente dev'essere
sufficiente ad accogliere la quantità
completa dell'olio.

Serbatoio di raccolta dell'olio

In queste procedure sono presenti i ri-
ferimenti agli utensili necessari.

Potrebbe essere necessario utiliz-
zare altri utensili o seguire proce-
dure diverse. Le procedure sono
indicate nelle istruzioni passo
passo riportate di seguito.

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 141

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 4400

117

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.3 Sostituzione dell'olio, riduttore asse 4

Scarico

Nella procedura seguente viene descritto come scaricare l'olio dal riduttore dell'asse
4.

Suggerimento

Prima di sostituire l'olio del riduttore, far funzionare il robot in modo da riscaldare
l'olio. L'olio caldo viene scaricato più velocemente di quello freddo.

AVVERTENZA

Durante la fase di sostituzione e scarico, l'olio del riduttore può raggiungere una
temperatura di 90° C. Quando si eseguono queste operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione personale come occhiali e guanti protettivi.

Prestare attenzione anche all'eventuale accumulo di pressione nel riduttore. In
fase di apertura del tappo dell'olio, la pressione residua nel riduttore può
provocare schizzi d'olio.

Nota/illustrazione

Azione

Far arretrare i bracci e spostare il braccio superiore
in posizione quasi verticale.

1

Vedere la figura

Posizione

dei tappi dell'olio a pagi-
na 117

.

Rimuovere il

tappo dell'olio inferiore, scarico

e scari-

care l'olio in un serbatoio di raccolta.

2

La capacità del serbatoio di
raccolta dell'olio è specifica-
ta in

Attrezzatura richiesta a

pagina 117

.

Pulire e reinserire il tappo dell'olio.

3

Rabbocco

La procedura seguente descrive come rabboccare l'olio nel riduttore dell'asse 4.

Nota

La quantità d'olio indicata si basa sul volume totale del riduttore. In sede di
sostituzione dell'olio, la quantità d'olio effettivamente rabboccata può differire
da quella indicata in base alla quantità di olio precedentemente scaricato dal
riduttore.

AVVERTENZA

In sede di rabbocco dell'olio del riduttore non mescolare oli di tipi diversi, poiché
potrebbero causare danni gravi al riduttore. Utilizzare sempre il tipo di olio indicato
dal produttore.

Se gli oli vengono mescolati, è necessario pulire accuratamente il riduttore. Per
ulteriori istruzioni, contattare ABB.

Continua nella pagina successiva

118

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

3 Manutenzione

3.6.3 Sostituzione dell'olio, riduttore asse 4

Continua