ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 14

•

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Posizione

xx2000002386

Riferimento per contrassegno di calibratura

Segno di calibrazione (plastica)

2 dadi esagonali M5 per il serraggio corretto, dado ad inserto non metallico, linea
1.

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Manuale del prodotto - IRB 360

215

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.15 Sostituzione dei segni di calibrazione

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Segno di calibrazione

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimuovi

Nota

Azione

Utilizzare utensili standard.

Rimuovere i due dadi M5.

Rimuovere il segno di calibrazione.

Reinstallazione

Nota

Azione

Reinserire un nuovo segno di calibrazione.

Coppia di serraggio 4 Nm

Reinserire i due dadi M5.

216

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.15 Sostituzione dei segni di calibrazione

Continua

4.4 Sistema di aspirazione

4.4.1 Sostituzione dei tubi di aspirazione

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione dei tubi flessibili nel sistema di
aspirazione.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

217

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.1 Sostituzione dei tubi di aspirazione

Posizione

xx0700000499

Ingresso filtro dell'aria.

Gruppo eiettore

Aspirazione ingresso filtro dell'aria.

Scodellino pivotante

Fascetta per tubo

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

Set di tubi di ricambio

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Aprire tutte le fascette.

Estrarre il tubo dallo snodo.

Estrarre il tubo dal filtro dell'aria.

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218

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.1 Sostituzione dei tubi di aspirazione

Continua

Reinstallazione

Nota

Azione

Installare un nuovo tubo sullo snodo.

Fissare il tubo, senza serrare, ai tre morsetti sul
braccio parallelo.

Torcere il tubo e installarlo sul filtro dell'aria.

Regolare il tubo.

Serrare le fascette.

Creare un piccolo programma (a bassa velocità) e
controllare che il tubo si muova liberamente.

Installare un nuovo tubo sullo snodo.

Fissare il tubo, senza serrare, ai tre morsetti sul
braccio parallelo.

Manuale del prodotto - IRB 360

219

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.1 Sostituzione dei tubi di aspirazione

Continua

4.4.2 Drenaggio del filtro di separazione dell’acqua

Informazioni generali

In questa sezione vengono descritti:

•

Sostituzione del filtro dell’aria nel sistema di aspirazione

•

Svuotamento del filtro di separazione dell’acqua

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Posizione

xx0700000544

Filtro dell’aria (comp)

Filtro dell’aria (asp.)

Raccordo inferiore di separazione dell’acqua

Continua nella pagina successiva

220

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.2 Drenaggio del filtro di separazione dell’acqua

4.4.3 Sostituzione del gruppo eiettore

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del gruppo eiettore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Continua nella pagina successiva

222

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.3 Sostituzione del gruppo eiettore

Posizione

xx0700000714

Attacco

Staffa

Vite con testa esagonale, M8x35 (acciaio 8.8-A2F)

Gruppo eiettore

Bullone esagonale con flangia, M6x20 (A2 DIN6921)

Guarnizione

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

Ricambi, gruppo eiettore

Ricambi

Riferimenti

Ricambi, gruppo eiettore

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

223

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.3 Sostituzione del gruppo eiettore

Continua

Figura

xx0700000704

Bullone esagonale con flangia, M6x20 (A2 DIN6921)

Dadi per le bocchette d’aria

Gruppo eiettore

Piastra anteriore

Guarnizione

Dado per protezione pressione

Cappuccio di protezione pressione

Rimozione

Nota

Azione

Scollegare l'erogazione dell'aria, i tubi flessibili di
aspirazione e il cavo segnali dal gruppo eiettore.

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della guarnizione del coperchio
della base a pagina 164

Rimuovere il coperchio della base.

Utilizzare utensili standard.

Rimuovere le 2 viti a brugola M8x35 che fissano il
supporto del filtro e rimuovere i filtri.

Rimuovere tutti i dadi per le bocchette d’aria, il
cappuccio e il dado di protezione pressione.

Rimuovere il gruppo eiettore verso l’interno.

Continua nella pagina successiva

224

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.3 Sostituzione del gruppo eiettore

Continua

Nota

Azione

Rimuovere i 4 bulloni esagonali con flangia M6x20
che fissano la piastra anteriore, quindi rimuovere
la piastra e la guarnizione.

Reinstallazione

Nota

Azione

Coppia di serraggio 4 Nm.

Reinserire la piastra anteriore e la guarnizione con
i 4 bulloni esagonali con flangia M6x20 (se neces-
sario, sostituire la guarnizione).

Reinserire il gruppo eiettore dall’interno.

Coppia di serraggio 4 Nm.

Reinserire i dadi per le bocchette d’aria, il cappuccio
e il dado di protezione pressione.

Utilizzare utensili standard.

Reinserire i filtri con 2 viti a brugola M8x35.

Ricollegare l'erogazione dell'aria, i tubi flessibili di
aspirazione e il cavo segnali dal gruppo eiettore.

Sostituzione della guarnizione del
coperchio della base a pagina 164

Reinserire il coperchio della base.

Manuale del prodotto - IRB 360

225

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.4.3 Sostituzione del gruppo eiettore

Continua

4.5 Cablaggio

4.5.1 Sostituzione del cablaggio

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del fascio di cablaggio.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

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•

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere