ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 13

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196

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.10 Sostituzione del riduttore, assi 1-3

Continua

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Sostituzione delle sedi dei cuscinetti a pagina 179

Rimuovere il sistema brac-
ci.

Vedere il paragrafo

Riduttori, assi 1-4 a pagina 131

, metodo

Rimuovere il coperchio
della trasmissione.

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizione del co-

perchio della base a pagina 164

Rimuovere il coperchio
della base.

Scollegare i connettori del
motore, R3.FB1-3 e
R3.MP1-3.

Vedere il paragrafo

Riduttori, assi 1-4 a pagina 131

, metodo

xx0700000539

Rimuovere le quattro viti a
brugola M10x30 con relati-
ve rondelle.

AVVERTENZA

Con questa operazione si
allenta il gruppo riduttore,
del

peso di 16 kg

A Vite a brugola M10x30
B Rondella piana 16,5x20x2 in acciaio A3F

Reinstallazione

Nota

Azione

Coppia di serraggio 33 Nm

Reinserire il riduttore con le quattro viti a brugola
M10x30 e le relative rondelle 16,5x20x2, di acciaio
A3F.

Nota

Il riduttore pesa 16 Kg.

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Manuale del prodotto - IRB 360

197

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.10 Sostituzione del riduttore, assi 1-3

Continua

Nota

Azione

Descrizione nello schema elettri-
co, vedere

Circuit diagram - IRB

360

3HAC028647-009

Collegare i connettori del motore, R3.FB1-3 e
R3.MP1-3.

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della guarnizione del coperchio
della base a pagina 164

Reinserire il coperchio della base

Vedere il paragrafo

Riduttori, assi

1-4 a pagina 131

, metodo 2.

Reinstallare il coperchio di trasmissione.

Vedere il paragrafo

Riduttori, assi

1-4 a pagina 131

, metodo 2.

Reinstallare il gruppo braccio.

Vedere

Informazioni sulla calibra-

tura a pagina 235

Eseguire una nuova calibrazione del robot.

198

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.10 Sostituzione del riduttore, assi 1-3

Continua

4.3.11 Sostituzione del riduttore 4

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del riduttore 4 con motore
(gruppo riduttore).

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Questa operazione richiede la calibratura standard del robot. Vedere il paragrafo

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

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Manuale del prodotto - IRB 360

199

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.11 Sostituzione del riduttore 4

Posizione

xx0700000547

Motore del riduttore, asse 4

3 viti a brugola (M6x25) con rondelle piane 6,4x12x1,6 in acciaio A2F

Riduttore, asse 4

Anello di tenuta con labbro antipolvere

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Gruppo riduttore, asse 4

Utensili standard

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Anelli di tenuta

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Riferimenti

Sostituzione dell’albero telescopico a pagina 187

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200

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.11 Sostituzione del riduttore 4

Continua

Riferimenti

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Utilizzare utensili standard. Vede-
re la sezione

Sostituzione della

guarnizione del coperchio della
base a pagina 164

Rimuovere le viti della flangia M6 (12 pezzi) che
fissano il coperchio della base.

Scollegare i connettori del motore: R3.FB4 e
R3.MP4

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dell’albero telescopico a pagi-
na 187

Rimuovere l'albero telescopico.

Mostrato nella figura.

Rimuovere le 3 viti a brugola (M6x25) con rondelle
piane 6,4x12x1,6, di acciaio A2F (B).

Rimuovere il gruppo riduttore, asse 4.

Rimuovere l’anello di tenuta con labbro antipolvere.

Reinstallazione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Grasso sulle

guarnizioni a pagina 272

Reinserire un nuovo anello di tenuta e applicare
grasso.

Reinserire il gruppo riduttore, asse 4.

Coppia di serraggio 9 Nm

Reinserire le 3 viti a brugola (M6x25) con rondelle
piane 6,4x12x1,6, di acciaio A2F (B).

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dell’albero telescopico a pagi-
na 187

Reinserire l'albero telescopico.

Ricollegare i connettori del motore, R3.FB4 e
R3.MP4.

Utilizzare utensili standard. Vede-
re la sezione

Sostituzione della

guarnizione del coperchio della
base a pagina 164

Reinserire le viti M6 (12 pezzi) che fissano il coper-
chio della base.

Vedere il paragrafo

Informazioni

sulla calibratura a pagina 235

Calibrare il robot.

Manuale del prodotto - IRB 360

201

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.11 Sostituzione del riduttore 4

Continua

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del motore dell’asse 1-3.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Questa operazione richiede la calibratura standard del robot. Vedere il paragrafo

Kit di utensili standard a
pagina 268

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202

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Posizione

xx0700000541

Motore 1-3

Riduttore 1-3

Vite a brugola M6x20 8.8 Gleitmo605

Rondella 6,4x12x1,6, di acciaio A2F

O-ring in gomma nitrilica 67,5x3,0

Tappo dell'olio

Tappo dell’olio (foro superiore del tappo dell'olio)

Tappo dell'olio

Riduttore Z1/1-3, 16 cog

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Manuale del prodotto - IRB 360

203

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Continua

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

O-ring

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

Motore CA

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Riferimenti

Sostituzione del riduttore, assi 1-3 a pagina 195

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione del riduttore, assi

1-3 a pagina 195

Rimuovere il riduttore 1-3.

Vedere la figura

Posizione a pagina 203

Rimuovere le tre viti (C) che fissa-
no il motore.

PERICOLO

Quando si rimuove il motore si avrà una fuoriuscita
di olio. L’olio potrebbe essere caldo. Adottare le mi-
sure necessarie per raccogliere l'olio.

Rimuovere il motore.

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204

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Continua

Reinstallazione

xx0700000616

Pignone del motore

Riduttore Z2/1-3, 90 cog

Nota

Azione

Illustrata dalla figura

Posizione a pagina 203

Installare un nuovo O-ring
(E) sulla flangia del moto-
re, lubrificare l’O-ring con
grasso FM222.

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Manuale del prodotto - IRB 360

205

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Continua

Nota

Azione

ATTENZIONE

Inserire il motore accertandosi che il pignone sia ingranato
correttamente. Non esercitare forza per evitare di danneg-
giare il pignone del motore.

Inserire il nuovo motore,
non serrare le viti.

Reinstallare temporanea-
mente il braccio superiore
che verrà utilizzato per ve-
rificare il gioco.

xx0700000620

Spingere con cautela la
flangia del motore in dire-
zione (A) e verificare con-
temporaneamente il gioco
muovendo il braccio supe-
riore in entrambe le direzio-
ni.

Vedere la figura

Posizione a pagina 203

Assicurarsi che l'ingranag-
gio sia completamente fer-
mo. Applicare Loctite 243
e serrare le viti (C).

Coppia di serraggio 9 Nm

Illustrata dalla figura

Reinstallazione a pagina 205

Controllare attraverso il fo-
ro superiore del tappo
dell'olio se è possibile
muovere assialmente la
ruota dentata (B).

Vedere il paragrafo

Sostituzione del riduttore, assi 1-3 a

Riempire di olio il riduttore.

Vedere il paragrafo

pagina 195

Reinserire il riduttore 1-3.

Vedere

Informazioni sulla calibratura a pagina 235

Eseguire una nuova calibra-
zione del robot.

206

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.12 Sostituzione del motore dell'asse 1-3

Continua

4.3.13 Sostituzione del motore dell'asse 4

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del motore dell’asse 4.

Nota

Questa operazione richiede la calibratura standard del robot. Vedere il paragrafo

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

207

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.13 Sostituzione del motore dell'asse 4

Posizione

xx1700001146

Riduttore, asse 4

Motore rotativo CA

O-ring, gomma nitrilica

Vite a brugola M6x25 8.8

Rondella 6,4x12x1,6 A2F

Tappo dell'olio

Continua nella pagina successiva

208

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.13 Sostituzione del motore dell'asse 4

Continua

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Kit di utensili stan-
dard a pagina 268

Utensili standard

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

O-ring, gomma nitrilica

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

Loctite 243

Riferimenti

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

Sostituzione del riduttore 4 a pagina 199

Kit di utensili standard a pagina 268

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Vedere

Sostituzione della guarnizione del

coperchio della base a pagina 164

Rimuovere il coperchio della base.

Vedere

Sostituzione del riduttore 4 a pagi-

na 199

Rimuovere il riduttore con motore.

xx0700000728

Rimuovere il tappo dell’olio e scaricare
l’olio.

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Manuale del prodotto - IRB 360

209

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.13 Sostituzione del motore dell'asse 4

Continua

Nota

Azione

PERICOLO

Quando si rimuove il motore si avrà una
fuoriuscita di olio. L’olio potrebbe essere
caldo. Adottare le misure necessarie per
raccogliere l'olio.

Rimuovere il motore.

Reinstallazione

Nota

Azione

Per la lubrificazione, vedere il paragrafo

Installare il nuovo O-ring (C) sulla flangia
del motore, lubrificare l’O-ring con grasso
FM222.

ATTENZIONE

Inserire il motore accertandosi che il pigno-
ne sia ingranato correttamente. Non eser-
citare forza per evitare di danneggiare il
pignone del motore.

Inserire il nuovo motore, non serrare le viti.

xx0700000621

Spingere con cautela la flangia del motore
in direzione (A) e verificare contemporanea-
mente il gioco muovendo l’asse di uscita
(B) in entrambe le direzioni.

Coppia di serraggio: 10 Nm

Assicurarsi che l'ingranaggio sia completa-
mente fermo. Applicare Loctite 243 e ser-
rare la vite (D). Vedere la figura

Posizione

a pagina 208

In caso di gioco, allentare le viti (D) e tor-
nare al punto 3.

Controllare nuovamente il gioco.

Per la lubrificazione, vedere il paragrafo