ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 11

•

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Continua nella pagina successiva

164

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.1 Sostituzione della guarnizione del coperchio della base

Posizionamento e sequenza di serraggio

xx0700000553

Guarnizione, coperchio base

O-ring concavo (coperchio della base)

Viti della flangia M6x20 (12 pezzi)

Rondelle di bloccaggio (12 pezzi)

Guarnizioni di gomma (12 pezzi)

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

O-ring concavo (coper-
chio della base)

Utensili standard

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

Rondella di plastica

Vedere

Product manual, spare

parts - IRB 360

Guarnizione di gomma

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

165

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.1 Sostituzione della guarnizione del coperchio della base

Continua

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Se necessario, sostituirle.

Rimuovere le

viti della flangia

e le

rondelle

, e verifi-

carle.

ATTENZIONE

Il coperchio della base presenta
bordi affilati; usare guanti di prote-
zione.

Rimuovere il

coperchio della base

Vedere il codice articolo in

Pro-

duct manual, spare parts - IRB
360

Rimuovere e gettare l'

O-ring concavo

Vedere il codice articolo in

Pro-

duct manual, spare parts - IRB
360

Rimuovere e gettare le

guarnizioni di gomma

Reinstallazione

Nota

Azione

Reinstallare nuove

guarnizioni di gomma

Nota

Non lubrificare l’O-ring concavo
del coperchio della base, in
quanto può scivolare fuori posizio-
ne durante la pulizia.

Reinstallare un nuovo

O-ring concavo

ATTENZIONE

Il coperchio della base presenta
bordi affilati; usare guanti di prote-
zione.

Reinstallare la

copertura della base

Vedere la sequenza di serraggio

Posizionamento e sequenza di
serraggio a pagina 165

Risistemare le

viti della flangia

mediante

rondelle

di plastica

Nota

Verificare che le rondelle non siano state danneg-
giate. Sostituire se necessario.

Utilizzare una

coppia di serraggio

di 4 Nm

per entrambe le fasi.

Nota

Serrare sempre le viti del coperchio della base in
due fasi.

166

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.1 Sostituzione della guarnizione del coperchio della base

Continua

4.3.2 Sostituzione della scheda di misurazione seriale

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come sostituire il gruppo SMB (scheda di
misurazione seriale).

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

Kit di utensili standard
a pagina 268

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

167

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.2 Sostituzione della scheda di misurazione seriale

Posizione

DSQC 633A

RMU 101

xx1300000354

Unità SMB

Staffa gruppo SMB

Viti della flangia M6x20, 3 pezzi

Batteria della SMB

Contatti batteria della SMB (X3)

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Esistono diverse versioni di batterie e unità SMB. La versione con contatto della
batteria a 3 poli garantisce una durata della batteria più lunga.

È importante che l'unità SMB utilizzi la batteria corretta. Assicurarsi di ordinare
i pezzi di ricambio corretti. Non sostituire il contatto della batteria.

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

Continua nella pagina successiva

168

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.2 Sostituzione della scheda di misurazione seriale

Continua

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product ma-

nual, spare parts - IRB
360

Unità di misurazione seriale

(Se danneggiata)

Vedere

Product ma-

nual, spare parts - IRB
360

Guarnizione del coperchio della base

(Se danneggiata)

Vedere

Product ma-

nual, spare parts - IRB
360

Rondella di plastica

Riferimenti

Circuit diagram - IRB 360

Aggiornamento dei contagiri a pagina 249

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione del gruppo SMB

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della guarnizione del coperchio
della base a pagina 164

Rimuovere il coperchio della base.

Utilizzare utensili standard.

Rimuovere le tre (3) viti della flangia che fissano la
staffa del gruppo SMB.

Scollegare tutti i cavi dal gruppo SMB.

Rimuovere l'unità SMB.

Nota

Questo prodotto contiene alcuni materiali considerati pericolosi. Questo prodotto

deve

essere smaltito secondo la legislazione vigente nel Paese in cui sono

installati il robot e l'unità di controllo.

Reinserimento del gruppo SMB

Nota

Verificare la nuova batteria per mezzo di un voltmetro. Il valore della tensione
dovrebbe aggirarsi sui +12 V.

Nota

Azione

Reinserire il nuovo gruppo SMB.

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Manuale del prodotto - IRB 360

169

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.2 Sostituzione della scheda di misurazione seriale

Continua

Nota

Azione

Come descritto nello schema
elettrico 3HAC028647-009

Collegare tutti i cavi.

Coppia di serraggio 4 Nm.

Reinserire la staffa con le tre (3) viti della flangia.

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della guarnizione del coperchio
della base a pagina 164

Reinserire il coperchio della base.

Vedere il paragrafo

Aggiornamen-

to dei contagiri a pagina 249

Aggiornamento del contagiri.

170

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.2 Sostituzione della scheda di misurazione seriale

Continua

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

Informazioni generali

In questa sezione viene descritto come sostituire i bracci paralleli.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Posizione

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

xx0700000488

Braccio superiore

Braccio parallelo

Gruppo molle

Sede dei cuscinetti

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Manuale del prodotto - IRB 360

171

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600

xx1300000163

Braccio superiore

Braccio parallelo

Gruppo molle

Sede dei cuscinetti

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

3HAC6194-1

Pinze per bracci paralleli

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Bracci paralleli

Riferimenti

Gruppi molle a pagina 116

Utensili speciali a pagina 269

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Continua nella pagina successiva

172

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

Continua

Rimozione dei bracci paralleli

Illustrazioni

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si rimuovono le molle. Lavorare su un
solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

xx0700000525

xx0700000555

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

173

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

Continua

Rimozione dei bracci paralleli

Utilizzare la procedura per la rimozione dei bracci paralleli.

Nota

Azione

Utilizzare le pinze secondo

Illustra-

zioni a pagina 173

Rimuovere i bracci paralleli con le pinze, dal lato
sinistro oppure da quello destro,

non da entrambi

Il codice del pezzo di ricambio è
indicato nel paragrafo

Apparec-

chiatura necessaria e riferimenti
a pagina 172

Nota

Premere con l’utensile sulla super-
ficie in alluminio, non sulla fibra
di carbonio, per evitare di danneg-
giare i bracci paralleli.

Con le mani.

Rimuovere le molle.

Reinstallazione dei bracci paralleli

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si reinseriscono le molle. Lavorare su
un solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Reinstallazione dei bracci paralleli

Utilizzare la procedura per la reinstallazione dei bracci paralleli.

Nota

Azione

Con le mani. Applicare grasso in
base al paragrafo

Gruppi molle a

pagina 116

Montare le molle sui bracci paralleli.

Utilizzare le pinze secondo

Illustra-

zioni a pagina 173

Reinstallare il braccio parallelo sul braccio superiore
con le pinze, sul lato sinistro oppure su quello de-
stro,

non su entrambi

Il codice del pezzo di ricambio è
indicato nel paragrafo

Apparec-

chiatura necessaria e riferimenti
a pagina 172

Nota

Premere con l’utensile sulla super-
ficie in alluminio, non sulla fibra
di carbonio, per evitare di danneg-
giare i bracci paralleli.

Continua nella pagina successiva

174

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

Continua

Nota

Azione

Utilizzare le pinze secondo

Illustra-

zioni a pagina 173

Reinstallare il braccio parallelo sulla piastra mobile
con le pinze, sul lato sinistro oppure su quello de-
stro,

non su entrambi

Il codice del pezzo di ricambio è
indicato nel paragrafo

Apparec-

chiatura necessaria e riferimenti
a pagina 172

Nota

Montare sempre la piastra mobile
con il segno di calibrazione
dell’asse 4 in direzione dell’asse
1.

Vedere

Informazioni sulla calibra-

tura a pagina 235

Eseguire una nuova calibrazione del robot.

Manuale del prodotto - IRB 360

175

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.3 Sostituzione dei bracci paralleli

Continua

4.3.4 Sostituzione del braccio superiore

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del braccio superiore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

•

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Posizione

xx0700000595

Coperchio VK

6 viti a brugola M6x40 (12.9 Gleitmo) e 6 rondelle piane 6,4x12x1,6, di acciaio
A2-F

Continua nella pagina successiva

176

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.4 Sostituzione del braccio superiore

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Utensili standard

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Braccio superiore

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Anello di tenuta

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Guarnizione della flangia, assi
1-3

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

Copertura VK

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Riferimenti

Kit di utensili standard a pagina 268

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Istruzioni di montaggio per le tenute a pagina 156

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

Rimozione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

Rimuovere il braccio paral-
lelo sullo specifico braccio
superiore.

Usare un cacciavite.

Rimuovere la copertura
VK

6 viti a brugola M6x40 (12.9 Gleitmo) e 6 rondelle piane
6,4x12x1,6, di acciaio A2-F

Rimuovere le sei viti.

Rimuovere il braccio supe-
riore.

Nota

Controllare sempre le
condizioni dell’anello di
tenuta e della guarnizione
della flangia.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

177

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.4 Sostituzione del braccio superiore

Continua

Nota

Azione

xx0700000601

Rimuovere le due viti della
flangia (B) che fissano la
flangia (C). Se necessario,
sostituire l’anello di tenuta
(A) e la guarnizione della
flangia (D).

Nota

Non utilizzare l'anello di
tenuta (A) su robot con
protezione Clean Room o
Stainless Clean Room.

Reinstallazione

Nota

Azione

Coppia di serraggio 4 Nm.

Reinserire la flangia con il nuovo anello di tenuta
montato, utilizzando le due viti con Loctite 243 e la
nuova guarnizione della flangia.

Suggerimento

Istruzioni di montaggio per le tenute a pagina 156

Coppia di serraggio 11 Nm.

Reinserire il braccio superiore utilizzando le 6 viti
a brugola M6x40 (12.9 Gleitmo) e le 6 rondelle piane
6,4x12x1,6, di acciaio A2-F.

Con le mani.

Montare una nuova copertura VK.

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dei bracci paralleli a pagina 171

Reinstallare il braccio parallelo.

Vedere

Informazioni sulla calibra-

tura a pagina 235

Eseguire una nuova calibrazione del robot.

178

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.4 Sostituzione del braccio superiore

Continua

4.3.5 Sostituzione delle sedi dei cuscinetti

Informazioni generali

In questa sezione viene descritto come sostituire le sedi dei cuscinetti nei bracci
paralleli.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

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