ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 12

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si rimuovono le molle. Lavorare su un
solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Rimozione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

.

Rimuovere i bracci paralleli
con le mani o con gli uten-
sili, dal lato sinistro oppure
da quello destro,

non da

entrambi

.

1

xx0700000486

Rimuovere la sede dei cu-
scinetti con un cacciavite.

2

Reinstallazione

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si reinseriscono le molle. Lavorare su
un solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Nota

Azione

Inserire una nuova sede dei cuscinetti nell'alloggia-
mento del giunto.

1

Continua nella pagina successiva

180

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.5 Sostituzione delle sedi dei cuscinetti

Continua

Nota

Azione

xx0700000524

A Braccio parallelo
B Sede dei cuscinetti
C Punzone
D Controstampo

Tipo di grasso per anelli dei cusci-
netti che richiedono manutenzio-
ne, vedere

Apparecchiatura neces-

saria e riferimenti a pagina 179

.

Valida per versioni di robot: IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.

1

Posizionare il braccio parallelo nel contro-
stampo.

2

Inserire il punzone nella sede dei cuscinetti
e batterlo delicatamente per posizionarlo.

3

Lubrificare gli anelli dei cuscinetti che richie-
dono manutenzione (vedere

Modelli diversi

di anelli dei cuscinetti richiedono procedure
di manutenzione differenti a pagina 106

).

2

Valida per versioni di robot: IRB 360 - 8/1130, IRB
360 - 6/1600.

3

Spingere a mano l'anello dei cuscinetti fino alla po-
sizione di riposo.

Operare con le mani o con gli
utensili, in base alle istruzioni del
paragrafo

Sostituzione dei bracci

paralleli a pagina 171

Reinserire i bracci paralleli sul braccio superiore,
dal lato sinistro o da quello destro,

non da entrambi

.

4

Lasciare in funzione il robot per sei (6) ore affinché
gli anelli dei cuscinetti si inseriscano.

5

Pulire le sfere dei giunti e gli anelli del cuscinetto.

6

Manuale del prodotto - IRB 360

181

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.5 Sostituzione delle sedi dei cuscinetti

Continua

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

Informazioni generali

Questo paragrafo descrive come sostituire la piastra mobile.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Posizione

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

A

B

C

xx0700000532

Giunto universale

A

Vite di regolazione, punto d'innesto

B

Anello di tenuta (V-ring)

C

Continua nella pagina successiva

182

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600

xx1300000165

Giunto universale

A

Vite di regolazione, punto d'innesto

B

Tenuta V-ring (trasparente in figura)

C

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Ricambi - piastra mobile

Loctite 243.

-

Liquido frenafiletti

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

-

Utensili standard

Riferimenti

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Sostituzione dei tubi di aspirazione a pagina 217

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

183

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

Continua

Rimozione

ATTENZIONE

I gruppi molle devono essere rimossi in base alla descrizione del paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

, per evitare che questi vengano

danneggiati.

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei tubi di

aspirazione a pagina 217

Rimuovere tutti i tubi flessibili dell’aria/di
aspirazione dallo scodellino pivotante
della piastra mobile.

1

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci

paralleli a pagina 171

.

Rimuovere i tre bracci paralleli dalla pia-
stra mobile.

2

Utilizzare utensili standard.

Afferrare la piastra mobile e, contempora-
neamente, sollevare l'anello di tenuta (C)
e rimuovere la vite di regolazione (B) che
blocca il giunto universale. Rimuovere la
piastra mobile dall’albero telescopico.

3

Contrassegno di calibratura, asse 4

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

xx0700000629

Segno di calibrazione, asse 4

A

IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600

Continua nella pagina successiva

184

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

Continua

Reinstallazione

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si reinseriscono le molle. Lavorare su
un solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Nota

Azione

xx1300000202

Per versioni del robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 -
6/1600:
Controllare la tenuta radiale.

1

Utilizzare utensili standard.

xx0700000613

Reinstallare la piastra mobile sull'albero telescopico
e fissare il giunto universale rimontando la vite di
regolazione (B). Utilizzare liquido frenafiletti (Loctite
243).

2

Coppia di serraggio per vite di re-
golazione 3HAC12846-2 (M6x16
A2): 7 Nm
Coppia di serraggio per vite di re-
golazione 3HAC12846-3 (M6x16
FZB): 9,5 Nm
Coppia di serraggio per vite di re-
golazione 3HAC12846-4 (M6x16
A4): 8,5 Nm

Suggerimento

Usare un portainserti con angolo
a 90º.

Riposizionare a pressione l’anello di tenuta (C).

3

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dei bracci paralleli a pagina 171

Reinserire i bracci paralleli sulla piastra mobile.

4

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

185

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

Continua

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dei tubi di aspirazione a pagi-
na 217

.

Reinserire i tubi flessibili dell’aria/di aspirazione
sullo scodellino pivotante della piastra mobile.

5

186

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.6 Sostituzione della piastra mobile

Continua

4.3.7 Sostituzione dell’albero telescopico

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come sostituire l’albero telescopico.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Posizione

xx0700000538

Albero telescopico

A

Vite di regolazione

B

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

187

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.7 Sostituzione dell’albero telescopico

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Albero telescopico

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Giunto universale

Portainserti con angolo a 90º

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Riferimenti

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Sostituzione della piastra mobile a pagina 182

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Rimozione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

Rimuovere i bracci paral-
leli.

1

Vedere il paragrafo

Sostituzione della piastra mobile a pagi-

na 182

Rimuovere la piastra
mobile.

2

xx0700000612

Rimuovere la vite di rego-
lazione superiore.

3

Suggerimento

Usare un portainserti con angolo a 90º.

Rimuovere l'albero tele-
scopico.

4

Reinstallazione

Nota

Azione

Reinserire l'albero tele-
scopico.

1

Continua nella pagina successiva

188

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.7 Sostituzione dell’albero telescopico

Continua

Nota

Azione

xx0700000613

Reinserire la vite di rego-
lazione superiore,

utiliz-

zando liquido frenafiletti
(Loctite 243)

.

2

Coppia di serraggio per vite di regolazione 3HAC12846-2
(M6x16 A2):

•

7 Nm.

Coppia di serraggio per vite di regolazione 3HAC12846-3
(M6x16 FZB):

•

9,5 Nm.

Coppia di serraggio per vite di regolazione 3HAC12846-4
(M6x16 A4):

•

8,5 Nm.

Suggerimento

Usare un portainserti con angolo a 90º.

Vedere il paragrafo

Sostituzione della piastra mobile a pagi-

na 182

.

Reinserire la piastra mo-
bile,

utilizzando liquido

frenafiletti (Loctite 243

).

3

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

.

Riassemblare i bracci
paralleli.

4

Manuale del prodotto - IRB 360

189

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.7 Sostituzione dell’albero telescopico

Continua

4.3.8 Sostituzione del giunto universale

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come sostituire il giunto universale.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Posizione

xx0800000020

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

.

Utensili standard

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Continua nella pagina successiva

190

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.8 Sostituzione del giunto universale

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Giunto universale

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Rimozione

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione dell’albero telesco-

pico a pagina 187

.

Rimuovere l'albero telescopico.

1

Utilizzare utensili standard.

Rimuovere la vite di regolazione
che fissa il giunto universale
sull’albero telescopico.

2

Rimuovere il giunto universale.

3

Reinstallazione

Nota

Azione

Utilizzare liquido frenafiletti (Loctite 243).

Reinserire il giunto universale.

1

Utilizzare liquido frenafiletti (Loctite 243).

Reinserire la vite di regolazione
per fissare il giunto universale
all’albero telescopico.

2

Coppia di serraggio per vite di regolazione
3HAC12846-2 (M16x6 A2):

•

7 Nm.

Coppia di serraggio per vite di regolazione
3HAC12846-3 (M16x6 FZB):

•

9,5 Nm.

Coppia di serraggio per vite di regolazione
3HAC12846-4 (M16x6 A4):

•

8,5 Nm.

Vedere il paragrafo

Sostituzione dell’albero telesco-

pico a pagina 187

.

Reinserire l'albero telescopico.

3

Manuale del prodotto - IRB 360

191

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.8 Sostituzione del giunto universale

Continua

4.3.9 Sostituzione dei giunti sferici

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come sostituire i giunti sferici.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Posizione

xx0700000534

Giunto sferico

A

Giunto sferico

B

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Giunto sferico

3HAC6194-1

Pinze per bracci paralleli

Continua nella pagina successiva

192

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.9 Sostituzione dei giunti sferici

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Loctite 7649

Activator

Riferimenti

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Sostituzione della piastra mobile a pagina 182

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Rimozione

xx0700000500

Piastra mobile

A

Piastra mobile del giunto sferico

B

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si rimuovono le molle. Lavorare su un
solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dei bracci paralleli a pagina 171

.

Rimuovere i bracci paralleli.

1

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della piastra mobile a pagina 182

Rimuovere la piastra mobile.

2

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

193

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.9 Sostituzione dei giunti sferici

Continua

Nota

Azione

Utilizzare utensili standard.

Rimuovere i giunti sferici.

Nota

Il liquido frenafiletti fissa i giunti sferici alla piastra
mobile. È necessario usare una pistola termica, se
la piastra mobile è inossidabile, mentre per gli altri
materiali è opzionale. Non indirizzare il calore sulle
parti in plastica.

3

Reinstallazione

ATTENZIONE

Non esercitare eccessiva forza quando si reinseriscono le molle. Lavorare su
un solo lato per evitare di sovrasollecitare le molle.

Nota

Azione

Coppia di serraggio 11 Nm

.

Reinserire i giunti sferici utilizzando della Loctite
243. Per ottenere risultati ottimali, nebulizzare un
attivatore (Loctite 7649) sui giunti sferici in acciaio
inossidabile.

1

Vedere il paragrafo

Sostituzione

della piastra mobile a pagina 182

.

Reinserire la piastra mobile.

2

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dei bracci paralleli a pagina 171

.

Riassemblare i bracci paralleli.

3

Lasciare in funzione il robot per sei (6) ore affinché
gli anelli dei cuscinetti si inseriscano.

4

Pulire le sfere dei giunti e gli anelli del cuscinetto.

5

194

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.9 Sostituzione dei giunti sferici

Continua

4.3.10 Sostituzione del riduttore, assi 1-3

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la sostituzione del riduttore 1-3 con motore
(gruppo riduttore).

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Questa operazione richiede la calibratura standard del robot. Vedere il paragrafo

Metodo di calibrazione a pagina 236

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

195

3HAC030005-007 Revisione: AA

4 Riparazione

4.3.10 Sostituzione del riduttore, assi 1-3