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ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 9

Posizione dei riduttori

xx0700000505

Riduttore dell'asse 1

Riduttore dell'asse 2

Riduttore dell'asse 3

Riduttore dell'asse 4 (non nella versione 3D)

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Ricambi, guarnizioni nella base

Base delle guarnizioni

Ricambi, coperchio trasmissione

Coperchio delle guarnizioni

Ricambi, riduttori degli assi 1- 3

Ricambi, riduttore dell'asse 4

Ricambi, riduttori, asse 4

Loctite 243

Liquido frenafiletti

Trans7

3HAC073510-001

Sigillante

Continua nella pagina successiva

132

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Riferimenti

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Sostituzione dell’albero telescopico a pagina 187

Sostituzione del braccio superiore a pagina 176

Ad un intervallo di 30.000 ore o 5 anni

Sostituzione dell’olio nell’asse 4 (non nella versione 3D)

Nota

Cambiare l'olio solo dopo le prime 30.000 h.

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizione del coper-

chio della base a pagina 164

Rimuovere il coperchio
della base.

Vedere il paragrafo

Sostituzione del riduttore 4 a pagina 199

Rimuovere il riduttore e
il motore, asse 4.

xx0700000728

Rimuovere il tappo
dell’olio e scaricare
l’olio dal riduttore 4.

I tipi e i volumi di olio sono specificati in

Technical reference

manual - Lubrication in gearboxes

3HAC042927--001

Rabboccare con nuovo
olio attraverso i tappi
dell'olio, utilizzando il
volume specificato.

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Manuale del prodotto - IRB 360

133

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

Coppia di serraggio: 3 Nm .

Riposizionare il tappo
dell’olio e applicare
Loctite 243.

Nota

Sostituire il tappo di te-
nuta se l’anello di tenuta
del tappo fosse danneg-
giato.

Nota

Alcuni robot hanno due
tappi dell'olio.

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizione del coper-

chio della base a pagina 164

Reinserire le viti M6 (12
pezzi) che fissano il co-
perchio della base.

(Se necessario, sostitui-
re le guarnizioni)

Ad un intervallo di 30.000 ore o 5 anni

Sostituzione dell'olio nell’asse 1-3

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizione del coper-

chio della base a pagina 164

Rimuovere le viti M6
(12 pezzi) che fissano il
coperchio della base.

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

Rimuovere i bracci pa-
ralleli.

Vedere il paragrafo

Sostituzione dell’albero telescopico a pa-

gina 187

Rimuovere l'albero tele-
scopico.

Usare un cacciavite

Rimuovere i coperchi
VK, 3 pezzi.

Vedere il paragrafo

Sostituzione del braccio superiore a pagi-

na 176

Rimuovere le viti
M6x40, 3x6 pezzi, che
fissano i bracci superio-
ri.

xx0700000509

Rimuovere le viti
M6x20, 6 pezzi, (A) che
fissano la flangia, 3
pezzi, (B) e gli anelli di
tenuta del braccio supe-
riore, 3 pezzi.

A Vite M6x20
B Flangia

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134

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

xx0700000647

Rimuovere le viti della
flangia M6x20, 3 pezzi
(A).
Rimuovere il coperchio
della flangia (B).
Rimuovere la guarnizio-
ne della flangia, asse 4
(C).
Rimuovere l’anello di
tenuta (D).

A Viti della flangia M6x20.
B Coperchio della flangia, asse 4 (nella versione 3D è

privo di foro centrale)

C Guarnizione della flangia, asse 4
D Anello di tenuta con labbro antipolvere (non nella ver-

sione 3D)

xx0700000510

Rimuovere le viti della
flangia M6x20, 6 pezzi
(B), che fissano il coper-
chio della trasmissione
(A).

ATTENZIONE

Sui robot WD. o WDS.
il coperchio della tra-
smissione e la guarni-
zione sono incollati al
robot con sigillante.
Quando si rimuove il
coperchio della trasmis-
sione utilizzare un cac-
ciavite per separare ac-
curatamente la guarni-
zione dal sigillante. Ri-
muovere con cautela il
sigillante dal robot e dal
coperchio della trasmis-
sione.

A Coperchio della trasmissione
B Vite della flangia M6x20

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Manuale del prodotto - IRB 360

135

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

Nota

Rimuovere i cavi di rilascio del freno. Vedere il paragrafo

So-

stituzione del pulsante di rilascio dei freni a pagina 229

Rimuovere il coperchio
della trasmissione.

xx0700000511

Rimuovere i tappi ma-
gnetici e drenare i ridut-
tori, uno ad uno.

A Tappi magnetici
B Tappo del livello olio

Nota

Pulire i tappi magnetici
prima del montaggio.

Coppia di serraggio 10-12 Nm

Reinserire il tappo ma-
gnetico (A) e, se neces-
sario, sostituire le ron-
delle di tenuta.

I tipi e i volumi di olio sono specificati in

Technical reference

manual - Lubrication in gearboxes

3HAC042927--001

xx0700000729

Rabboccare con olio
attraverso i fori del tap-
po (A), utilizzando il vo-
lume specificato (A),

controllare il livello di
olio rimuovendo il rela-
tivo tappo (B)

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136

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

xx1100000543

Su WD. and WDS. Puli-
re la superficie di tenuta
superiore del coperchio
utilizzando etanolo.

Nota

Assicurarsi che tutto il
vecchio sigillante sia ri-
mosso.

Applicare un cordolo di
sigillante 5 mm sulla
superficie di tenuta su-
periore.

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Manuale del prodotto - IRB 360

137

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

xx0800000024

Reinserire il coperchio
della trasmissione
usando i bulloni esago-
nali con flangia M6x20,
6 pezzi.
Usare liquido frenafiletti
(Loctite 243).

Nota

Osservare la sequenza
di serraggio nella figu-
ra.

Coppia di serraggio 4 Nm.

xx1100000540

Dopo aver stretto, con-
trollare che il sigillante
colmi tutto lo spazio
secondo la figura, pos.
B. Rimuovere quello
superfluo o aggiunger-
ne, se necessario.

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138

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

Nota

Azione

Coppia di serraggio 4 Nm.

Reinserire la flangia, 3
pezzi, e la relative
guarnizione, 3 pezzi,
utilizzando viti M6x20,
6 pezzi. Applicare liqui-
do frenafiletti (Loctite
243).

(Se necessario, sostitui-
re le guarnizioni)

xx0700000509

Reinserire gli anelli di
tenuta del braccio supe-
riore, 3 pezzi. Applicare
liquido frenafiletti (Locti-
te 243). (Se necessario,
sostituire le tenute)

A Vite M6x20
B Flangia

Vedere il paragrafo

Sostituzione del braccio superiore a pagi-

na 176

Reinserire i 3 bracci su-
periore usando viti
M6x40, 6x3 pezzi. Appli-
care liquido frenafiletti
(Loctite 243).

Applicare liquido frenafiletti (Loctite 243).

Montare nuovi coperchi
VK sui bracci superiori.

Vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagi-

na 171

Riassemblare tutti i
bracci paralleli.

Vedere il paragrafo

Sostituzione dell’albero telescopico a pa-

gina 187

Reinserire l'albero tele-
scopico.

ATTENZIONE

Il coperchio della base presenta bordi affilati; usare guanti di
protezione.
Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizione del coper-

chio della base a pagina 164

Reinserire il coperchio
della base.

Manuale del prodotto - IRB 360

139

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Continua

3.6 Attività di pulizia

3.6.1 Introduzione

Standard di lavaggio

È stata collaudata la conformità del manipolatore alle classi di protezione qui sotto,
in base alla norma IEC60529:2001.

•

Standard: IP54

•

Wash Down: IP67

•

Stainless Wash Down: IP69K conformemente alle norme ISO 20653:2001

•

Clean Room: IP54

Nota

La versione in acciaio inossidabile non è disponibile per IRB 360 usato con i
controller OmniCore.

Panoramica sulla pulizia

Metodo di pulizia

Classe di protezione

Detergen-
ti:

Acqua o vapo-
re ad alta pres-
sione

Risciacquare.

Strofinare
con un
panno.

Aspirapol-
vere

Sì

Norma

Sì

WashDown

Sì

iii

Sì

Wash Down Stainless

Sì

Clean Room

Si consiglia fortemente di utilizzare acqua contenente una soluzione basata su un agente
anti-ruggine.

Si consiglia fortemente di utilizzare acqua e vapore contenenti antiruggine, ma privi di detergenti.

iii

Vedere la temperatura e la pressione dell’acqua raccomandate.

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140

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.1 Introduzione

Punti sensibili

Punti sensibili al getto d’acqua diretto.

Nota

Applicabile per le versioni

IRB 360 WD

IRB 360 WDS

. Se le parti versione

standard sono utilizzate in un robot versione

WDS

, il robot deve essere

pulito come un robot versione standard.

xx2100000169

Piastra mobile

Guarnizione del coperchio della base

Anelli di tenuta del braccio superiore

Pulsante di rilascio dei freni

Giunti universali

Guarnizione del coperchio della tra-
smissione

Anello di tenuta, asse 4

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Manuale del prodotto - IRB 360

141

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.1 Introduzione

Continua

Pulizia mediante acqua e vapore

Istruzioni per il risciacquo con acqua

La versione IRB 360 con protezioni di tipo Wash down e Wash down in acciaio
possono essere puliti mediante risciacquo con acqua (idropulitrice).

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell’acqua all’ugello: 700 kN/m2 (7 bar)

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45°

•

Distanza minima dall’ugello al cappellotto: 0.4 metri

•

Temperatura massima dell’acqua: 80°C

•

Portata massima: 20 litri/min

Istruzioni per la pulizia a vapore o acqua ad alta pressione

La versione IRB 360 con protezioni di tipo Wash down e Wash down in acciaio
possono essere puliti mediante un’idropulitrice a vapore o ad acqua ad alta
pressione.

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell’acqua all’ugello: 2,500 kN/m2 (25 bar)

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45°

•

Distanza minima dall’ugello al cappellotto: 0.4 metri

•

Temperatura massima dell’acqua: 80°C

142

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.1 Introduzione

Continua

3.6.2 Pulizia della versione Standard

Panoramica

La versione standard IRB 360 non viene prodotta per le applicazioni Wash Down
e non dovrà essere pulita con acqua.

Nota

Se una parte di un robot versione standard è in acciaio, il robot deve ancora
essere pulito come un robot versione standard.

Nota

La versione in acciaio inossidabile non è disponibile per IRB 360 usato con i
controller OmniCore.

Attrezzatura richiesta

Nota

Apparecchiatura

Aspirapolvere

Panno

Istruzioni pulizia

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Azione

Utilizzare un’aspirapolvere per rimuovere le parti-
celle libere.

Utilizzare un panno asciutto o inumidito per
asportare lo sporco e la polvere.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

143

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.2 Pulizia della versione Standard

Uso opzionale dei soffietti in gomma - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 -
1/1600

Per facilitare la pulizia, è possibile utilizzare i gruppi molle senza soffietti di gomma.

xx0700000707

Per rimuovere i soffietti di gomma, vedere il paragrafo

Sostituzione dei bracci

paralleli a pagina 171

144

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.2 Pulizia della versione Standard

Continua

3.6.3 Pulizia della versione WashDown

Attrezzatura richiesta

Nota

Apparecchiatura

Dispositivo di lavaggio ad alta pressione

Panno

Detergenti utilizzabili

Vecchia denominazione

Tipo

Detergente

P3-Topax 12

Topaz LD1

Detergente

P3-Topax 99

P3-Topax 990

Disinfettante

Istruzioni pulizia

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Azione

•

Temperatura dell’acqua: max 80°C

Eseguire un pre-risciacquo con
acqua per rimuovere lo sporco
ostinato.

Vedere la figura per

Punti sensi-

bili a pagina 141

•

Detergente: Topaz LD1,

•

Concentrazione: 3 %

•

Temperatura dell’acqua: 40 - 60°C

Ricoprire di schiuma detergente
l’intera superficie esterna.

Lasciar agire il detergente per
circa 20 minuti per mantenere
efficaci le proprietà pulenti.

Assicurarsi che il solvente non
si asciughi sulla superficie.

Risciacquare abbondantemente
con acqua.

•

Detergente: P3-topactive DES

•

Concentrazione: 1 - 2%.

•

Temperatura dell’acqua: 10 - 40°C

•

Durata approssimativa: 20 min.

Applicare il disinfettante. Sce-
gliere i tempi, la concentrazione
e la temperatura dell’acqua
adeguati per ottenere l’effetto
desiderato.

Risciacquare abbondantemente
con acqua.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

145

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.3 Pulizia della versione WashDown

Nota

Azione

Dopo aver pulito le piste dei cu-
scinetti, lo scodellino pivottante
e l'anello di tenuta (v-ring), lubri-
ficarli con grasso conforme alle
disposizioni.

Vedere il paragrafo

Sostituzione delle etichette a pa-

gina 212

Se le etichette del robot fossero
state danneggiate durante la
pulizia, applicarne di nuove.

146

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.6.3 Pulizia della versione WashDown

Continua

3.6.4 Pulizia Wash Down in acciaio inox

Nota

La versione in acciaio inossidabile non è disponibile per IRB 360 usato con i
controller OmniCore.

Attrezzatura richiesta

Nota

Apparecchiatura

Dispositivo di lavaggio ad alta pressione

Detergenti utilizzabili

La versione Stainless è testate contro i seguenti detergenti.

Vecchia denominazione

Tipo

Detergente

Topmaxx 421

Topaz MD4

Detergente

P3-topax M 55

Topaz CL2

Detergente

P3-topax 56

Topaz AC3

Detergente

P3-topactive DES

Disinfettante

Istruzioni pulizia

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

Azione

•

Temperatura dell’acqua: max 80°C

Eseguire un pre-risciacquo con
acqua per rimuovere lo sporco
ostinato con una pressione
bassa.