ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 8

3.3.9 Gruppi molle

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dei gruppi a molle, ad un
intervallo di 500 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

ATTENZIONE

I gruppi molle devono essere rimossi in base alla descrizione del paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

, per evitare che questi vengano

danneggiati.

Continua nella pagina successiva

116

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.9 Gruppi molle

Controllo dei gruppi a molle

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

A

B

C

G

xx0700000497

Gancio

A

Molla

B

Soffietto di gomma

C

Punti di ingrassaggio

G

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

117

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.9 Gruppi molle

Continua

IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600

xx1300000162

Gancio

A

Molla

B

Punti di ingrassaggio

G

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Specifiche del grasso a pagi-
na 271

Grasso

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Ricambi - sistema braccio in-
feriore, IRB 360.

Molla

Riferimenti

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

Ad un intervallo di 500 ore

Nota

Azione

Se necessario, sostituire la parte
come descritto nel paragrafo

So-

stituzione dei bracci paralleli a
pagina 171

Controllare l’usura delle forcelle.

1

Indicato nella figura con (G)

Se necessario (se i gruppi molle emettono un suono
stridulo) applicare grasso a tutte le superfici usurate.

2

118

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.9 Gruppi molle

Continua

3.3.10 Piastra mobile

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione della piastra mobile, ad un
intervallo di 4.000 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Controllo della piastra mobile

xx0700000502

Interfaccia utensile, asse 4

A

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Ricambi, piastra mobile

.

Piastra mobile

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

.

Utensili standard

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

119

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.10 Piastra mobile

Riferimenti

Sostituzione della piastra mobile a pagina 182

Ad un intervallo di 4000 ore

ATTENZIONE

Non forzare il movimento assiale sullo snodo senza aver prima rilasciato i freni
per evitare di danneggiare l’albero telescopico.

Nota

Azione

Vedere la sezione

Rilascio manuale dei freni a

pagina 64

.

Rilasciare i freni del robot, asse 4.

1

Se necessario, sostituire la piastra mobile come
descritto nel paragrafo

Sostituzione della pia-

stra mobile a pagina 182

Controllare che il giunto di rotazione
dell'asse si muova agevolmente.

2

120

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.10 Piastra mobile

Continua

3.3.11 Ispezione etichette informative

Posizione delle etichette informative

Nella figura viene illustrata la posizione delle etichette informative da ispezionare.

x

x

z

z

SECTION x-x

Axis 1

Axis 2

Axis 3

SECTION z-z

(Axis 1)

(Axis 1)

(Axis 2)

A

B

H

J

H

H

C

D

D

K

K

K

D

E

F

G

E

xx1800001185

Logotipo ABB

A

Etichetta di calibratura

B

Etichetta di avvertimento - Rilascio freno

C

Contrassegno di avvertenza - Elettricità (simbolo di fulmine) (3 pz.)

D

Etichetta classificazione (2 pz.)

E

Etichetta UL/UR

F

Etichetta informativa

G

Prima dello smontaggio, vedere il manuale del prodotto.

Etichetta, Flex Picker

J

Contrassegni assi

K

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Vedere

Elenco dei ricambi a

pagina 277

.

Etichette

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

121

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.11 Ispezione etichette informative

Ispezione di etichette

Utilizzare questa procedura per ispezionare le etichette sul robot.

Nota

Azione

PERICOLO

Disattivare tutte le seguenti forniture:

•

alimentazione elettrica

•

fornitura della pressione idraulica

•

fornitura dell'aria compressa

per il robot, prima di accedere all'area opera-
tiva del robot.

1

Vedere la figura

Posizione delle etichette

informative a pagina 121

.

Verificare tutte le etichette.

2

Sostituire le eventuali etichette mancanti o
danneggiate.

3

122

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.11 Ispezione etichette informative

Continua

3.4 Attività di sostituzione

3.4.1 Sostituzione della batteria nel sistema di misurazione

Nota

L’avviso di batteria scarica (38213

Bassa carica della batteria

) viene visualizzato

quando è necessario sostituire la batteria. Per evitare che un robot non sia
sincronizzato, tenere attiva l'alimentazione del controller finché non è necessario
sostituire la batteria.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 3 poli (RMU101
3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la durata tipica di una batteria
nuova è di 36 mesi.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 2 poli, la durata tipica di una
batteria nuova è di 36 mesi, nel caso che il robot venga disattivato 2 giorni alla
settimana, oppure di 18 mesi in caso di disattivazione del robot stesso per 16
ore al giorno. La durata può essere aumentata in casi di interruzioni più lunghe
della produzione, con una routine di assistenza per lo spegnimento della batteria.
Vedere

Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant

per istruzioni.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

123

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.1 Sostituzione della batteria nel sistema di misurazione

Posizione della SMB

DSQC 633A

xx0700000506

Batteria della SMB

A

Continua nella pagina successiva

124

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.1 Sostituzione della batteria nel sistema di misurazione

Continua

RMU 101

xx1300000353

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Esistono due versioni di unità SMB e batterie. Una con contatto della batteria a
2 poli e una con contatto della batteria a 3 poli. La versione con contatto della
batteria a 3 poli garantisce una durata della batteria più lunga.

È importante che l'unità SMB utilizzi la batteria corretta. Assicurarsi di ordinare
i pezzi di ricambio corretti. Non sostituire il contatto della batteria.

Nota

Codice ricambio

Utensili e parti usurate

Batteria al litio

Vedere

Product manual, spa-

re parts - IRB 360

.

Gruppo batteria

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Fermo per batteria (fascetta)

Riferimenti

Aggiornamento dei contagiri a pagina 249

Sostituzione della guarnizione del coperchio della base a pagina 164

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

125

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.1 Sostituzione della batteria nel sistema di misurazione

Continua

Sostituzione della batteria

PERICOLO

Interrompere l'alimentazione elettrica e scaricare la pressione idraulica e
pneumatica dal robot.

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizio-

ne del coperchio della base a pagina 164

.

Rimuovere le viti M6 (12 pezzi) che
fissano il coperchio della base.

1

Rimuovere il coperchio della base.

ATTENZIONE

Prima di aprire, pulire il coperchio da
eventuali residui metallici
che possono causare una deficienza
sulle schede in grado di provocare
pericolose anomalie.

2

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante
un coltello e smerigliare il bordo verni-
ciato quando si smontano parti del
robot! Vedere

Tagliare la vernice o la

superficie del robot prima di sostituire
le parti. a pagina 162

.

Scollegare la batteria dalla scheda di
misurazione seriale.

3

Collegamento (X3).

Nota

Le batterie usate non devono mai essere gettate
nei rifiuti, ma devono sempre essere smaltite
come rifiuti pericolosi.

Tagliare la fascetta e rimuovere il
gruppo batteria.
Utilizzare utensili standard.

4

Collegare la nuova batteria alla sche-
da di misurazione seriale.

5

Collegamento (X3).

Reinserire la batteria sulla SMB, utiliz-
zando una fascetta.

6

Sostituire in caso di danni.

Controllare la guarnizione del coper-
chio della base.

7

Vedere il paragrafo

Sostituzione della guarnizio-

ne del coperchio della base a pagina 164

.

Reinserire il coperchio della base con
le viti M6 (12 pezzi).

8

Vedere il paragrafo

Aggiornamento dei contagiri

a pagina 249

.

Aggiornamento del contagiri.

9

126

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.1 Sostituzione della batteria nel sistema di misurazione

Continua

3.4.2 Sostituzione dell'albero telescopico compresi giunti universali

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dell’albero telescopico ad un
intervallo di 4000 ore o 2 anni.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

L'usura dei cuscinetti dipende dal carico utile, dal ciclo operativo, dall'ambiente
e dalla lubrificazione.

Albero telescopico

xx0700000556

Albero telescopico (STD)

A

Giunto universale

B

Vite di regolazione, punto d'innesto

C

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

127

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'albero telescopico compresi giunti universali

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Attrezzatura richiesta

Kit di utensili standard a pagina 268

.

Utensili standard

Riferimenti

Sostituzione dell’albero telescopico a pagina 187

Parti di ricambio, albero telescopico

.

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Intervallo 4.000 h o 2 anni

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dell’albero telescopico a pagi-
na 187

.

Cambiare l'albero telescopico e i giunti universali.

1

Dopo una collisione e/o nel caso di caduta dei bracci.

Vedere

Dopo una collisione e/o nel caso di caduta dei bracci. a pagina 97

.

128

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'albero telescopico compresi giunti universali

Continua

3.5 Attività di lubrificazione

3.5.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

Introduzione

Questo paragrafo spiega dove trovare informazioni riguardanti il tipo di
lubrificazione, il codice e la quantità di lubrificazione di uno specifico riduttore.
Descrive inoltre l'attrezzatura necessaria quando si lavora all'impianto di
lubrificazione.

Tipo e quantità di olio nei riduttori

Informazioni su tipo di lubrificazione, codice e quantità nel riduttore specifico
possono essere trovate in

Technical reference manual - Lubrication in gearboxes

,

disponibile per gli utenti registrati su myABB Business Portal,

www.abb.com/myABB

.

Posizione dei riduttori

La figura illustra la posizione dei riduttori.

xx1300000177

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

129

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

xx1300000178

Riduttore asse 1

A

Riduttore asse 2

B

Riduttore asse 3

C

Riduttore asse 4

D

130

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

Continua

3.5.2 Riduttori, assi 1-4

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dei riduttori con assi 1 e 4
durante il cambio dell’olio (solo versione 3D 1-3).

AVVERTENZA

L’olio del riduttore può essere estremamente caldo. Adottare le misure necessarie
per raccogliere l’olio.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

ATTENZIONE

Leggere sempre le istruzioni specifiche per i robot Clean Room prima di eseguire
un qualsiasi intervento di riparazione, vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 162

.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

131

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.5.2 Riduttori, assi 1-4